CN204265074U - 纱架张力自动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热塑板材的生产技术领域，特别是涉及一种纱架张力自动调节装置,包括纱架、纱筒及驱动装置，所述纱筒安装在纱架上，其特征在于，驱动装置包括力矩电机，所述纱筒上安装有带有圈数计数功能的编码器，所述驱动装置的力矩电机上安装有控制力矩电机输出力矩的PLC控制器，编码器脉冲信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器中安装有运算模块和电子调压器,本实用新型提供了一种在纱筒满或者接近用完都能保持恒定的张力，有利于浸渍的片材产品规格一致、无弯曲，且在不同纱线下张力要求不一的情况下调节纱架张力的纱架张力自动调节装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及热塑板材的生产技术领域，特别是涉及一种纱架张力自动调节装置。
背景技术
热塑板材模内浸渍设备纱架张力在纱筒满或接近用完要能够保持恒定的张力，若不能保持恒定的张力不利于浸渍的片材产品规格一致且无弯曲，并且在不同纱线下张力要求不一，这样纱线张力自动调节就很有必要。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种在纱筒满或者接近用完都能保持恒定的张力，有利于浸渍的片材产品规格一致、无弯曲，且在不同纱线下张力要求不一的情况下调节纱架张力的纱架张力自动调节装置。
解决上述技术问题的技术方案如下：
纱架张力自动调整装置，包括纱架、纱筒及驱动装置，所述纱筒安装在纱架上，驱动装置包括力矩电机，所述纱筒上安装有带有圈数计数功能的编码器，所述驱动装置的力矩电机上安装有控制力矩电机输出力矩的PLC控制器，编码器脉冲信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器中安装有运算模块和电子调压器，这个装置能使纱筒满或者接近用完都能保持恒定的张力，有利于浸渍的片材产品规格一致、无弯曲，且在不同纱线张力要求不一的情况下调节纱架张力。
所述力矩电机的输入电压为180V以上，力矩电机在其输入电压达到180V以上才会有力矩变化的反应，并且在输入电压200V值300V有很好的线性度，故选择在这个电压范围来选择力矩电机的型号与规格。
采用上述方案，纱筒上安装有带有圈数计数功能的编码器，通过编码器的计数功能记录纱筒退绕的圈数，再通过编码器脉冲将脉冲信号述给PLC控制器，PLC控制器中安装有运算模块，编码器的脉冲信号传送给PLC控制器后，经过PLC控制器中的运算模块的计算，得到当前纱筒的半径，根据当前纱筒半径得到力矩电机所需要的输出力矩，根据当前力矩电机所需的输出力矩来确定当前力矩电机所需要的输出电压，在通过电子调压器的调压，改变力矩电机的输出电压，来控制力矩电机的输出力矩。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型PLC控制器内部流程图。
其中，1为编码器，2为PLC控制器，3为电子调压器，4为力矩电机，A为纱筒已退绕圈数；B为编码器脉冲数；C为编码器的规格脉冲数；D为当前纱筒半径；E为满纱筒时半径；F为纱筒纸管半径；G为满纱筒时纱线圈数；H为力矩电机需要输出力矩；I为目标张力值。
具体实施方式
如图所示，纱架张力自动调整装置，包括纱架、纱筒及驱动装置，纱筒安装在纱架上，驱动装置包括力矩电机4，力矩电机4具有较软的机械性能，低转速，大扭矩，可直接驱动负载节省减速机，力矩电机4的输入电压为180V以上，力矩电机4在其输入电压达到180V以上才会有力矩变化的反应，并且在输入电压200V值300V有很好的线性度，故选择在这个电压范围来选择力矩电机的型号与规格，纱筒通过力矩电机4直接放卷，纱筒通过力矩电机4的直接驱动放卷通过PLC开环直接控制，纱筒上安装有带有圈数计数功能的编码器1，记录纱筒的放卷圈数，驱动装置的力矩电机4上安装有控制力矩电机4输出力矩的PLC控制器2，编码器1脉冲信号输出端与PLC控制器2的信号输入端连接，可以将记录的放卷圈数通过编码器1的脉冲信号传送给PLC控制器2，PLC控制器2中安装有运算模块和电子调压器3，纱筒上安装有带有圈数计数功能的编码器1，编码器1记录纱筒的退绕圈数，再通过编码器1的脉冲信号输给PLC控制器2，根据脉冲信号运用PLC控制器2中的运算模块，计算出纱筒已退绕圈数A，纱筒已退绕圈数A等于编码器规格脉冲数C分之一乘以编码器脉冲数B，根据纱筒已退绕圈数A计算出当前纱筒的半径D，当前纱筒半径D的等于满纱筒半径E减去满纱筒时纱线圈数G分之纱筒已退绕圈数A乘以括号满纱筒半径E减去纱筒纸管半径F，根据当前纱筒半径D得到力矩电机需要的输出力矩H，力矩电机需要输出力矩H等于当前纱筒半径D乘以目标张力值I，目标张力值I为一个确定的值，根据力矩电机需要输出的力矩调整电子调压器3，从而得到需要当前力矩，力矩电机4所需要的输出电压，在当前纱筒半径D变化时，力矩电机4需要输出力矩H也相应的变化，力矩电机4的输出电压也需要变化，因此PLC控制器2在几分钟后需要再次的执行。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (2)
1.纱架张力自动调节装置，包括纱架、纱筒及驱动装置，所述纱筒安装在纱架上，其特征在于，驱动装置包括力矩电机，所述纱筒上安装有带有圈数计数功能的编码器，所述驱动装置的力矩电机上安装有控制力矩电机输出力矩的PLC控制器，编码器脉冲信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器中安装有运算模块和电子调压器。
2.根据权利要求1所述的纱架张力自动调节装置，其特征在于，所述力矩电机的输入电压为180V以上。
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| CN201420566286.5U CN204265074U (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 纱架张力自动调节装置 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230871A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-18 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种感应式三相异步力矩电机退绕驱动电路及方法 |
| CN111517139A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-11 | 武汉博联特科技有限公司 | 一种基于电机扭矩的恒张力控制系统 |
| CN112593333A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种成组保持纤维纱线张力的方法及系统 |
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2014
- 2014-09-28 CN CN201420566286.5U patent/CN204265074U/zh active Active
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