CN107957330A - 一种掘进机截割头截割试验台 - Google Patents
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Abstract
一种掘进机截割头截割试验台，涉及工矿机械设备试验领域，包括滑动平台、回转平台、截割头驱动装置、截割头和模拟煤岩；滑动平台包括滑动平台底板、第一液压油缸和导轨；回转平台包括回转平台底板、第二液压油缸、第三液压油缸、回转轴和推力轴承；截割头驱动装置包括电动机、齿轮减速箱和截割头驱动轴；模拟煤岩包括模拟的煤壁、煤岩底座、支撑架和多个升降油缸；本发明涉及的试验台，用以模拟截割头破碎、崩落煤岩的动力演化过程，从而避免恶劣、复杂的工作条件对截割头实际工作时产生的影响，对于获取截割头截割比能耗、截割效率等关键数据，意义重大。
Description
技术领域
本发明涉及工矿机械设备试验领域，特别涉及一种掘进机截割头截割试验台。
背景技术
截割头是掘进机的主要工作机构，其上布置的截齿与煤岩体直接接触，使煤岩体发生弹塑性变形及破碎，释放大量的能量并形成大量煤岩颗粒及粉尘，这是煤炭开采及掘进工作的必然现象。是截割头自身的结构及运动参数、材料属性、煤岩体的赋存条件等多因素共同作用的结果，这些因素都会直接或间接的影响截割头破碎、崩落煤岩的动力演化过程。若不能准确的揭示该过程，掘进机截割头的设计依据将难以量化。由于井下工作条件恶劣、受载复杂。在井下进行相关截割头破碎、崩落煤岩的实验势必采用专门的防爆设备，以适应井下恶劣的工作条件。此外，井下巷道狭窄，加之各种管道、车辆乃至行人、风流等都在其中通过或活动，势必造成较大的数据扰动，使得各种参数难以准确识别，数据采集困难且代价昂贵。若根据相似原理搭建出截割头破落岩石的试验台，则可获取截割头截割比能耗、截割效率等关键性能。
发明内容
为解决现有问题，本发明提供一种掘进机截割头截割试验台，所述试验台包括滑动平台、回转平台、截割头驱动装置、截割头和模拟煤岩；
滑动平台包括滑动平台底板、第一液压油缸和导轨，第一液压油缸设置在滑动平台底板上，导轨固定在滑动平台底板上，相对第一液压油缸平行放置；
回转平台包括回转平台底板、第二液压油缸、第三液压油缸、回转轴和推力轴承，回转平台底板安装在所述导轨上且能在所述导轨上滑动，所述第一液压油缸与回转平台底板连接，第二液压油缸和第三液压油缸并行安装在回转平台底板上，第二液压油缸和第三液压油缸均与回转轴转动相连，回转轴的底部与推力轴承相连，推力轴承设置在回转平台底板上；
截割头驱动装置包括电动机、齿轮减速箱和截割头驱动轴，齿轮减速箱安装在所述回转轴的顶部，电动机的输出轴与齿轮减速箱的输入端相连，齿轮减速箱的输出端与截割头驱动轴的一端相连，截割头驱动轴的另一端与截割头相连；
模拟煤岩包括模拟的煤壁、煤岩底座、支撑架和多个升降油缸，模拟的煤壁安装在支撑架上，多个升降油缸的一端均安装在支撑架上，多个升降油缸的另一端均固定在煤岩底座上，多个升降油缸能带动模拟的煤壁上下运动。
所述滑动平台底板的上表面和所述回转平台底板的侧壁上均设有连接环，所述第一液压油缸的缸底一端通过连接销轴与所述滑动平台底板的连接环连接，所述第一液压油缸的活塞耳环一端通过连接销轴与所述回转平台底板的连接环相连。
所述回转平台底板的上表面处还设有两个连接环，所述第二液压油缸的缸底一端通过连接销轴与所述回转平台底板的一个连接环相接，所述第三液压油缸的缸底一端通过连接销轴与所述回转平台底板的另一个连接环相连。
所述回转轴的侧面设有两个连接耳环，两个连接耳环均为上下对称的两个薄壁，且两个薄壁上均设有通孔，两个所述连接耳环的通孔的圆心相对于所述回转轴的中心对称，且与所述回转轴的中心在同一直线上，所述回转轴两侧的连接耳环销轴分别穿过其对应位置的连接耳环的通孔，所述第二液压油缸的活塞耳环一端位于其中一个所述连接耳环的两个薄壁之间、且通过连接耳环销轴与该连接耳环的两个薄壁相连，所述第三液压油缸的活塞耳环一端位于另一个所述连接耳环的两个薄壁之间、且通过连接耳环销轴与该连接耳环的两个薄壁相连。
所述回转平台底板的下表面设有导轨槽，所述导轨伸入到导轨槽内。
所述模拟煤岩的支撑架包括煤岩底板、侧板和固定底板，固定底板为一个直角壁板，侧板的底部与固定底板的水平部分连接、侧板的侧面与固定底板的竖直的部分相连，煤岩底板位于固定底板之上，模拟的煤壁位于煤岩底板上，模拟的煤壁的一个侧面与固定底板的竖直的部分接触，另一个侧面与侧板接触，多个升降油缸的一端均安装在固定底板的底部。
所述固定底板的下表面设有多个连接环，每个所述升降油缸对应一个连接环，每个所述升降油缸的活塞耳环一端均通过连接销轴和与其对应的连接环连接。
所述试验台还设有固定端盖，固定端盖位于所述回转轴的顶部，且在所述齿轮减速箱的底部，固定端盖与所述回转轴和所述齿轮减速箱之间通过螺栓相连。
所述推力轴承包括推力轴承外圈、推力轴承内圈、推力轴承上滚子和推力轴承下滚子；推力轴承外圈的内表面有一圈凸台，推力轴承内圈的外表面有一圈凹槽，且所述凸台宽度比所述凹槽宽度小，推力轴承内圈伸入到推力轴承外圈内，所述凸台位于所述凹槽内，所述凹槽被所述凸台分割成与上下两圈凹槽，推力轴承上滚子位于上圈凹槽内，推力轴承下滚子位于下圈凹槽内，所述回转平台底板上表面设有开槽，所述推力轴承外圈通过螺栓固定在开槽内，且所述推力轴承外圈上表面与所述回转平台底板上表面在同一水平面上。
所述齿轮减速箱包括电机输出轴套、驱动轴锥齿轮、驱动轴端盖、电机锥齿轮、一套一级减速齿轮组和两套二级减速齿轮组，两套二级减速齿轮组分别为互相啮合的一套第一二级减速齿轮组和一套第二二级减速齿轮组；所述齿轮减速箱的输入端由电机输出轴套和电机锥齿轮组成，所述电动机的输出轴与电机输出轴套通过键相连，电机锥齿轮通过键安装在电机输出轴套远离所述电动机的一端，且与所述一级减速齿轮组啮合连接；所述齿轮减速箱的输出端由驱动轴锥齿轮和驱动轴端盖组成，所述截割头驱动轴的一端穿过驱动轴端盖与驱动轴锥齿轮通过键相连，驱动轴锥齿轮与所述第二二级减速齿轮组相啮合连接，所述第一二级减速齿轮组与所述一级减速齿轮组啮合连接。
附图说明
图1是本发明提供的一种掘进机截割头截割试验台的结构示意图；
图2是本发明提供的一种掘进机截割头截割试验台滑动平台的结构示意图；
图3是本发明提供的一种掘进机截割头截割试验台回转平台的结构示意图；
图4是本发明提供的一种掘进机截割头截割试验台模拟煤岩的结构示意图；
图5是本发明提供的一种掘进机截割头截割试验台推力轴承的结构示意图；
图6是本发明提供的一种掘进机截割头截割试验台齿轮减速箱的结构示意图；
其中，
1滑动平台，2回转平台，3截割头驱动装置，4截割头，5模拟煤岩，6滑动平台底板，7第一液压油缸，8导轨，9回转平台底板，10第二液压油缸，11第三液压油缸，12回转轴，13推力轴承，14电动机，15齿轮减速箱，16截割头驱动轴，17模拟的煤壁，18煤岩底座，19多个升降油缸，20连接耳环，21导轨槽，22煤岩底板，23侧板，24固定底板，25固定端盖，26推力轴承外圈，27推力轴承内圈，28推力轴承上滚子，29推力轴承下滚子，30电机输出轴套，31驱动轴端盖，32一级减速齿轮组单元，33第一二级减速齿轮组单元，34第二二级减速齿轮组单元，35传动轴，36第一端盖，37一级传动轴，38第二端盖，39二级传动轴，40第三端盖；a驱动轴锥齿轮，b电机锥齿轮，c一级减速锥齿轮，d第一滚子轴承，e第二滚子轴承，f第一一级减速直齿轮，g第二一级减速直齿轮，h第三滚子轴承，i第四滚子轴承，j第一二级减速直齿轮，k第二二级减速直齿轮，m二级减速锥齿轮，n第五滚子轴承，o第六滚子轴承。
具体实施方式
为解决现有的问题，如图1至图6所示，本发明提供了一种掘进机截割头截割试验台，包括滑动平台1、回转平台2、截割头驱动装置3、截割头4和模拟煤岩5；
滑动平台1包括滑动平台底板6、一个液压油缸、该液压油缸为第一液压油缸7，和导轨8，第一液压油缸7设置在滑动平台底板6上，滑动平台底板6的上表面设有连接环，第一液压油缸7的缸底一端通过连接销轴与滑动平台底板6的连接环连接，导轨8固定在滑动平台底板6上，相对第一液压油缸7平行放置；
滑动平台1的主要功能是实现截割头4截割时的前后运动，通过第一液压油缸7的进出液产生的推力驱动着回转平台2沿着导轨8实现进给往复运动；
回转平台2包括回转平台底板9、两个液压油缸、两个液压油缸分别为第二液压油缸10和第三液压油缸11、回转轴12和推力轴承13，回转平台底板9的下表面设有导轨槽21，回转平台底板9安装在导轨8上，导轨8伸入到导轨槽21内，使回转平台2能在导轨8上滑动；回转平台底板9的侧壁上设有连接环，第一液压油缸7的活塞耳环一端通过连接销轴与回转平台底板9的连接环相连；第二液压油缸10和第三液压油缸11并行安装在回转平台底板9上，回转平台底板9的上表面处还设有两个连接环，第二液压油缸10的缸底一端通过连接销轴与回转平台底板9的一个连接环相接，第三液压油缸11的缸底一端通过连接销轴与回转平台底板9的另一个连接环相连；第二液压油缸10和第三液压油缸11均与回转轴12转动相连，回转轴12的侧面设有两个连接耳环20，两个连接耳环20均为上下对称的两个薄壁，且两个薄壁上均设有通孔，两个连接耳环20的通孔的圆心相对于回转轴12的中心对称，且与回转轴12的中心在同一直线上，回转轴12两侧的连接耳环销轴分别穿过其对应位置的连接耳环20的通孔，第二液压油缸10的活塞耳环一端位于其中一个连接耳环20的两个薄壁之间、且通过连接耳环销轴与该连接耳环20的两个薄壁相连，第三液压油缸11的活塞耳环一端位于另一个连接耳环20的两个薄壁之间、且通过连接耳环销轴与该连接耳环20的两个薄壁相连，第二液压油缸10和第三液压油缸11的活塞耳环一端均与对应的连接耳环销轴之间留有一定的间隙，使活塞耳环与连接耳环销轴之间能相对转动。连接耳环20也可以为端部开槽的一个凸台，开槽形成的两个薄壁上同样有通孔用来伸入连接耳环销轴，本实施例中的连接耳环20为上下对称的两个薄壁。
回转轴12的底部与推力轴承13相连，推力轴承13设置在回转平台底板9上；推力轴承13包括推力轴承外圈26、推力轴承内圈27、推力轴承上滚子28和推力轴承下滚子29；推力轴承外圈26的内表面有一圈凸台，推力轴承内圈27的外表面有一圈凹槽，且凸台宽度比凹槽宽度小，推力轴承内圈27伸入到推力轴承外圈26内，凸台位于凹槽内，凹槽被凸台分割成与上下两圈凹槽，推力轴承上滚子28位于上圈凹槽内，推力轴承下滚子29位于下圈凹槽内，回转平台底板9上表面设有开槽，推力轴承外圈26安装在开槽内，且推力轴承外圈26上表面与回转平台底板9上表面在同一水平面上；推力轴承外圈26和推力轴承内圈27均设有螺栓孔，可分别根据所需与底部的开槽固定，本实施例中，推力轴承外圈26通过螺栓固定在开槽内，推力轴承内圈27可以转动；回转轴12的顶部还设有固定端盖25，且固定端盖25的顶部与截割头驱动装置3相连，回转轴12与固定端盖25和截割头驱动装置3通过螺栓相连。
回转平台2的主要功能是实现截割头4截割时的左右摆动，运动时第二液压油缸10和第三液压油缸11一个进液，一个回液，进行异步的运动，从而带动回转轴产生转动力矩，进而使得回转轴产生转动。
截割头驱动装置3包括电动机14、齿轮减速箱15和截割头驱动轴16，齿轮减速箱15安装在回转轴12顶部的固定端盖25上，电动机14的输出轴与齿轮减速箱15的输入端相连，齿轮减速箱15的输出端与截割头驱动轴16的一端相连，截割头驱动轴16的另一端与截割头4相连；齿轮减速箱15包括电机输出轴套30、驱动轴锥齿轮a、驱动轴端盖31、电机锥齿轮b、一套一级减速齿轮组和两套二级减速齿轮组，两套二级减速齿轮组分别为互相啮合的一套第一二级减速齿轮组和一套第二二级减速齿轮组；齿轮减速箱15的输入端由电机输出轴套30和电机锥齿轮b组成，电动机14的输出轴与电机输出轴套30通过键相连，电机锥齿轮b通过键安装在电机输出轴套30远离电动机14的一端，且与一级减速齿轮组啮合连接；齿轮减速箱15的输出端由驱动轴锥齿轮a和驱动轴端盖31组成，截割头驱动轴16的一端穿过驱动轴端盖31，且与驱动轴锥齿轮a通过键相连，截割头驱动轴16的另一端与截割头4通过键连接，驱动轴锥齿轮a与第二二级减速齿轮组相啮合连接，第一二级减速齿轮组与一级减速齿轮组啮合连接；
两个一级减速齿轮组单元32构成一套一级减速齿轮组，且相对于电机输出轴套30对称分布，两个第一二级减速齿轮组单元33构成一套第一二级减速齿轮组，两个第二二级减速齿轮组单元34构成一套第二二级减速齿轮组，且两套二级减速齿轮组均相对于电机输出轴套30对称分布；
每个一级减速齿轮组单元32均包括传动轴35、一级减速锥齿轮c、第一滚子轴承d、第二滚子轴承e、第一一级减速直齿轮f和第一端盖36；传动轴35的一端与一级减速锥齿轮c通过键相连，传动轴35的另一端伸出齿轮减速箱15外部且与第一端盖36相连，第一端盖36固定在齿轮减速箱15外的侧壁上，一级减速锥齿轮c与电机锥齿轮b互相啮合，第一一级减速直齿轮f位于传动轴35上靠近第一端盖36的一端并通过键与传动轴35相连，第一滚子轴承d与第二滚子轴承e均通过设在齿轮减速箱15的箱体内的支架固定，传动轴35穿过第一滚子轴承d与第二滚子轴承e，且第一滚子轴承d位于一级减速锥齿轮c和第一一级减速直齿轮f之间，第二滚子轴承e位于第一一级减速直齿轮f和第一端盖36之间；
每个第一二级减速齿轮组单元33均包括一级传动轴37、第二一级减速直齿轮g、第三滚子轴承h、第四滚子轴承i、第一二级减速直齿轮j和第二端盖38；第二端盖38固定在齿轮减速箱15外的侧壁上，一级传动轴37的一端与第二端盖38相连，第一二级减速直齿轮j位于一级传动轴37上，并与一级传动轴37通过键相连，且在第二一级减速直齿轮g与第二端盖38之间，第二一级减速直齿轮g与一级传动轴37通过键相连，且与第一一级减速直齿轮f互相啮合，第三滚子轴承h与第四滚子轴承i均通过设在齿轮减速箱15的箱体内的支架固定，一级传动轴37穿过第三滚子轴承h与第四滚子轴承i，且第三滚子轴承h位于一级传动轴37与第二端盖38相连的相反一端，第四滚子轴承i位于第一二级减速直齿轮j和第二端盖38之间。
每个第二二级减速齿轮组单元34均包括二级传动轴39、第二二级减速直齿轮k、二级减速锥齿轮m、第五滚子轴承n、第六滚子轴承o和第三端盖40；第三端盖40固定在齿轮减速箱15外的侧壁上，二级传动轴39的一端与第三端盖40相连，另一端与二级减速锥齿轮m通过键相连，第二二级减速直齿轮k位于二级传动轴39靠近第三端盖40的一端，并与二级传动轴39通过键相连，且与第一二级减速直齿轮j互相啮合，二级减速锥齿轮m与驱动轴锥齿轮a互相啮合，第五滚子轴承n与第六滚子轴承o均通过设在齿轮减速箱15的箱体内的支架固定，二级传动轴39穿过第五滚子轴承n与第六滚子轴承o，且第五滚子轴承n位于且在二级减速锥齿轮m和第二二级减速直齿轮k之间，第六滚子轴承o位于位于第二二级减速直齿轮k和第三端盖40之间；
截割头驱动装置3主要的功能是为截割头4的旋转提供动力，使得截割头4转动，主要由电动机14提供动力，通过电机输出轴传递到齿轮减速箱15，通过经过一二级减速后传送到截割头驱动轴16，带动截割头4旋转。
模拟煤岩5包括模拟的煤壁17、煤岩底座18、支撑架和多个升降油缸19，模拟的煤壁17安装在支撑架上；模拟的煤壁17是通过水泥、水、减水剂等经过一定比例混合配制出试验所需的模拟煤壁，模拟煤岩5的支撑架包括煤岩底板22、侧板23和固定底板24，固定底板24为一个直角壁板，侧板23的底部与固定底板24的水平部分连接、侧板23的侧面与固定底板24的竖直的部分相连，煤岩底板22位于固定底板24之上，煤岩底板22上表面可以为齿形，模拟的煤壁17位于煤岩底板22上，模拟的煤壁17的底部同样为齿形，便于与模拟的煤壁17配合，模拟的煤壁17的一个侧面与固定底板24的竖直的部分接触，另一个侧面与侧板23接触以防脱落；
固定底板24的下表面设有多个连接环，多个升降油缸19中的每个升降油缸19对应一个连接环，多个升降油缸19中的每个升降油缸19的活塞耳环一端均通过连接销轴和与其对应的连接环连接，从而固定在固定底板24的底部，多个升降油缸19的另一端均固定在煤岩底座18上；本实施例中，选用四个升降油缸19，四个升降油缸19能带动模拟的煤壁17上下运动，可以调整模拟煤壁的高度。
本实施例中所用第一液压油缸7、第二液压油缸10、第三液压油缸11和多个升降油缸19均为市面上常见的液压油缸。
本发明涉及的一种掘进机截割头截割试验台，用以模拟截割头破碎、崩落煤岩的动力演化过程，从而避免恶劣、复杂的工作条件对截割头实际工作时产生的影响，对于获取截割头截割比能耗、截割效率等关键数据，意义重大。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述试验台包括滑动平台(1)、回转平台(2)、截割头驱动装置(3)、截割头(4)和模拟煤岩(5)；
滑动平台(1)包括滑动平台底板(6)、第一液压油缸(7)和导轨(8)，第一液压油缸(7)设置在滑动平台底板(6)上，导轨(8)固定在滑动平台底板(6)上，相对第一液压油缸(7)平行放置；
回转平台(2)包括回转平台底板(9)、第二液压油缸(10)、第三液压油缸(11)、回转轴(12)和推力轴承(13)，回转平台底板(9)安装在所述导轨(8)上且能在所述导轨(8)上滑动，所述第一液压油缸(7)与回转平台底板(9)连接，第二液压油缸(10)和第三液压油缸(11)并行安装在回转平台底板(9)上，第二液压油缸(10)和第三液压油缸(11)均与回转轴(12)转动相连，回转轴(12)的底部与推力轴承(13)相连，推力轴承(13)设置在回转平台底板(9)上；
截割头驱动装置(3)包括电动机(14)、齿轮减速箱(15)和截割头驱动轴(16)，齿轮减速箱(15)安装在所述回转轴(12)的顶部，电动机(14)的输出轴与齿轮减速箱(15)的输入端相连，齿轮减速箱(15)的输出端与截割头驱动轴(16)的一端相连，截割头驱动轴(16)的另一端与截割头(4)相连；
模拟煤岩(5)包括模拟的煤壁(17)、煤岩底座(18)、支撑架和多个升降油缸(19)，模拟的煤壁(17)安装在支撑架上，多个升降油缸(19)的一端均安装在支撑架上，多个升降油缸(19)的另一端均固定在煤岩底座(18)上，多个升降油缸(19)能带动模拟的煤壁(17)上下运动。
2.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述滑动平台底板(6)的上表面和所述回转平台底板(9)的侧壁上均设有连接环，所述第一液压油缸(7)的缸底一端通过连接销轴与所述滑动平台底板(6)的连接环连接，所述第一液压油缸(7)的活塞耳环一端通过连接销轴与所述回转平台底板(9)的连接环相连。
3.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述回转平台底板(9)的上表面处还设有两个连接环，所述第二液压油缸(10)的缸底一端通过连接销轴与所述回转平台底板(9)的一个连接环相接，所述第三液压油缸(11)的缸底一端通过连接销轴与所述回转平台底板(9)的另一个连接环相连。
4.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述回转轴(12)的侧面设有两个连接耳环(20)，两个连接耳环(20)均为上下对称的两个薄壁，且两个薄壁上均设有通孔，两个所述连接耳环(20)的通孔的圆心相对于所述回转轴(12)的中心对称，且与所述回转轴(12)的中心在同一直线上，所述回转轴(12)两侧的连接耳环销轴分别穿过其对应位置的连接耳环(20)的通孔，所述第二液压油缸(10)的活塞耳环一端位于其中一个所述连接耳环的两个薄壁之间、且通过连接耳环销轴与该连接耳环的两个薄壁相连，所述第三液压油缸(11)的活塞耳环一端位于另一个所述连接耳环的两个薄壁之间、且通过连接耳环销轴与该连接耳环的两个薄壁相连。
5.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述回转平台底板(9)的下表面设有导轨槽(21)，所述导轨(8)伸入到导轨槽(21)内。
6.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述模拟煤岩(5)的支撑架包括煤岩底板(22)、侧板(23)和固定底板(24)，固定底板(24)为一个直角壁板，侧板(23)的底部与固定底板(24)的水平部分连接、侧板(23)的侧面与固定底板(24)的竖直的部分相连，煤岩底板(22)位于固定底板(24)之上，模拟的煤壁(17)位于煤岩底板(22)上，模拟的煤壁(17)的一个侧面与固定底板(24)的竖直的部分接触，另一个侧面与侧板(23)接触，多个升降油缸(19)的一端均安装在固定底板(24)的底部。
7.根据权利要求6所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述固定底板(24)的下表面设有多个连接环，每个所述升降油缸(19)对应一个连接环，每个所述升降油缸(19)的活塞耳环一端均通过连接销轴和与其对应的连接环连接。
8.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述试验台还设有固定端盖(25)，固定端盖(25)位于所述回转轴(12)的顶部，且在所述齿轮减速箱(15)的底部，固定端盖(14)与所述回转轴(12)和所述齿轮减速箱(15)之间通过螺栓相连。
9.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述推力轴承(13)包括推力轴承外圈(26)、推力轴承内圈(27)、推力轴承上滚子(28)和推力轴承下滚子(29)；推力轴承外圈(26)的内表面有一圈凸台，推力轴承内圈(27)的外表面有一圈凹槽，且所述凸台宽度比所述凹槽宽度小，推力轴承内圈(27)伸入到推力轴承外圈(26)内，所述凸台位于所述凹槽内，所述凹槽被所述凸台分割成与上下两圈凹槽，推力轴承上滚子(28)位于上圈凹槽内，推力轴承下滚子(29)位于下圈凹槽内，所述回转平台底板(9)上表面设有开槽，所述推力轴承外圈(26)通过螺栓固定在开槽内，且所述推力轴承外圈(26)上表面与所述回转平台底板(9)上表面在同一水平面上。
10.根据权利要求1所述的掘进机截割头截割试验台，其特征在于，所述齿轮减速箱(15)包括电机输出轴套(30)、驱动轴锥齿轮(a)、驱动轴端盖(31)、电机锥齿轮(b)、一套一级减速齿轮组和两套二级减速齿轮组，两套二级减速齿轮组分别为互相啮合的一套第一二级减速齿轮组和一套第二二级减速齿轮组；所述齿轮减速箱(15)的输入端由电机输出轴套(30)和电机锥齿轮(b)组成，所述电动机(14)的输出轴与电机输出轴套(30)通过键相连，电机锥齿轮(b)通过键安装在电机输出轴套(30)远离所述电动机(14)的一端，且与所述一级减速齿轮组啮合连接；所述齿轮减速箱(15)的输出端由驱动轴锥齿轮(a)和驱动轴端盖(31)组成，所述截割头驱动轴(16)的一端穿过驱动轴端盖(31)与驱动轴锥齿轮(a)通过键相连，驱动轴锥齿轮(a)与所述第二二级减速齿轮组相啮合连接，所述第一二级减速齿轮组与所述一级减速齿轮组啮合连接。
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