CN107956489A - 一种多功能臂架湿喷机以及自走式湿喷设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多功能臂架湿喷机以及自走式湿喷设备，涉及混凝土喷洒设备，该自走式湿喷设备包括动力系统和多功能臂架湿喷机，多功能臂架湿喷机包括自走式底盘、转台装置、泵送装置和臂架湿喷装置。臂架湿喷装置包括第一连接臂、第二连接臂、喷头总成和双喷头组件，第一连接臂的一端与转台装置连接，第二连接臂与第一连接臂的另一端转动连接，喷头总成设置在第二连接臂的一端并通过管道与泵送装置连接，双喷头组件可拆卸地安装在自走式底盘靠近转台装置的一端并通过管道与泵送装置连接。相较于现有技术，本发明提供的一种多功能臂架湿喷机，能够根据湿喷作业量的大小来切换不同的湿喷方式，提高了该多功能臂架湿喷机的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土喷洒设备领域，具体而言，涉及一种多功能臂架湿喷机以及自走式湿喷设备。
背景技术
混凝土湿喷机是工程上常用的一种混凝土浇注设备，通常混凝土湿喷机采用低压低速旋涡气流输送,近距离喷射的工作原理,克服了堵管,脉冲,离析等问题.使喷射料流均匀,稳定。使用湿喷机进行喷射混凝土作业，可以大幅度降低粉尘浓度和回弹率，增大一次喷层厚度，提高生产效率，保证工程质量。
现有的湿喷机分为臂架式湿喷机和手持式湿喷机。臂架式湿喷机的单位时间湿喷量较大，其臂架一般使用多个油缸进行驱动，不使用时折叠起来。手持式湿喷机虽然移动方便，但是其工作量较小。经发明人调研发现，现有的湿喷机仅仅能满足手持或油缸驱动二者其中一种的工作环境，不能同时满足不同量的湿喷作业。
有鉴于此，设计制造出一种既能通过手持进行湿喷作业，又能通过油缸驱动来进行湿喷作业的湿喷机就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能臂架湿喷机，可通过手持双喷头进行作业和喷头总成之间的切换来适应不同量的湿喷作业。
本发明的另一目的在于提供一种自走式湿喷设备，可自主地进行移动并可适用于不同量的湿喷作业。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种多功能臂架湿喷机，包括自走式底盘、转台装置、泵送装置和臂架湿喷装置，转台装置固定设置在自走式底盘的一端并与臂架湿喷装置连接，泵送装置固定设置在自走式底盘的另一端，臂架湿喷装置包括第一连接臂、第二连接臂、喷头总成和双喷头组件，第一连接臂的一端与转台装置连接，第二连接臂与第一连接臂的另一端转动连接，喷头总成设置在第二连接臂的一端并通过管道与泵送装置连接，双喷头组件可拆卸地安装在自走式底盘靠近转台装置的一端并通过管道与泵送装置连接。
进一步地，第一连接臂呈弯折状，以使第一连接臂与转台装置的连接处、第一连接臂的重心和第二连接臂的重心在同一直线上。
进一步地，第一连接臂与第二连接臂通过油缸连接。
进一步地，转台装置包括基台和转动台，基台固定设置在自走式底盘上，转动台与基台转动配合，以使转动台可相对基台转动，转动台远离基台的一端与第一连接臂的一端铰接。
进一步地，多功能臂架湿喷机还包括速凝剂输送装置，速凝剂输送装置包括速凝剂箱、速凝剂泵和速凝剂输送管，速凝剂箱固定设置在自走式底盘上，用于容置速凝剂，速凝剂输送管的一端与速凝剂箱连接，速凝剂输送管的另一端分别与喷头总成和双喷头组件连接，速凝剂泵设置在速凝剂箱外并分别与速凝剂输送管和速凝剂箱连接，用于将速凝剂通过速凝剂输送管输送至喷头总成或双喷头组件。
进一步地，双喷头组件包括第一喷头、第二喷头和混凝土输送管，混凝土输送管分别与第一喷头和第二喷头连接，第一喷头的一端与速凝剂输送管连接，另一端用于喷出混凝土，第二喷头的一端与速凝剂输送管连接，另一端用于喷出混凝土。
进一步地，第一喷头包括第一输入锥管、第一直管和第一输出锥管，第一输入锥管、第一直管和第一输出锥管依次连接，第一输入锥管与速凝剂输送管连接，第一直管与混凝土输送管连接。
进一步地，第二喷头包括第二输入锥管、第二直管和第二输出锥管，第二输入锥管、第二直管和第二输出锥管依次连接，第二输入锥管与速凝剂输送管连接，第二直管与混凝土输送管连接。
进一步地，自走式底盘包括底盘本体和多个支腿油缸，底盘本体用于支撑泵送装置和转台装置，每个支腿油缸的一端固定连接于底盘本体的底部，用于支撑底盘本体。
一种自走式湿喷设备，包括动力系统和多功能臂架湿喷机，多功能臂架湿喷机包括自走式底盘、转台装置、泵送装置和臂架湿喷装置，转台装置固定设置在自走式底盘的一端并与臂架湿喷装置连接，泵送装置固定设置在自走式底盘的另一端。臂架湿喷装置包括第一连接臂、第二连接臂、喷头总成和双喷头组件，第一连接臂的一端与转台装置连接，第二连接臂与第一连接臂的另一端转动连接，喷头总成设置在第二连接臂的一端并通过管道与泵送装置连接，双喷头组件可拆卸地安装在自走式底盘靠近转台装置的一端并通过管道与泵送装置连接。动力系统包括发动机、油箱和滚轮组件，滚轮组件设置在自走式底盘的下方，以使自走式底盘在滚轮组件的带动下移动，油箱与发动机均固定设置在自走式底盘上，油箱与发动机连接，发动机与滚轮组件连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种多功能臂架湿喷机，将转台装置固定设置在自走式底盘的一端并与臂架湿喷装置连接，泵送装置固定设置在自走式底盘的另一端，第一连接臂的一端与转台装置连接，第二连接臂与第一连接臂的另一端转动连接，喷头总成设置在第二连接臂的一端并通过管道与泵送装置连接，双喷头组件可拆卸地安装在自走式底盘靠近转台装置的一端并通过管道与泵送装置连接。在实际使用过程中，当需要湿喷作业的混凝土量比较大时，可通过泵送装置将混凝土输送至喷头总成，并通过第一连接臂和第二连接臂来进行湿喷定位。当需要湿喷作业的混凝土量比较小时，可通过泵送装置将混凝土输送至双喷头组件，并将该双喷头组件从自走式底盘上拆卸下来以手持的方式进行湿喷作业。相较于现有技术，本发明提供的一种多功能臂架湿喷机，能够根据湿喷作业量的大小来切换不同的湿喷方式，提高了该多功能臂架湿喷机的适用性。
本发明提供的一种自走式湿喷设备，将滚轮组件设置在自走式底盘的下方，以使自走式底盘在滚轮组件的带动下移动，油箱与发动机均固定设置在自走式底盘上，油箱与发动机连接，发动机与滚轮组件连接。相较于现有技术，本发明提供的一种自走式湿喷设备，在工程现场可根据湿喷作业地点的不同而进行移动，十分方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的多功能臂架湿喷机整体结构示意图；
图2为图1中第一连接臂与第二连接臂连接结构示意图；
图3为图1中转台装置连接结构示意图；
图4为图1中双喷头组件结构示意图。
图标：100-多功能臂架湿喷机；110-自走式底盘；111-底盘本体；113-支腿油缸；130-转台装置；131-基台；133-转动台；150-泵送装置；151-入料斗；153-输料管；170-臂架湿喷装置；171-第一连接臂；173-第二连接臂；175-喷头总成；177-双喷头组件；1771-第一喷头；1773-第二喷头；1775-混凝土输送管；190-速凝剂输送装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
参见图1，本实施例提供一种多功能臂架湿喷机100，包括自走式底盘110、转台装置130、泵送装置150、臂架湿喷装置170和速凝剂输送装置190，转台装置130固定设置在自走式底盘110的一端并与臂架湿喷装置170连接，泵送装置150固定设置在自走式底盘110的另一端。臂架湿喷装置170与转台装置130连接，用于进行湿喷作业。速凝剂输送装置190设置在自走式底盘110上，用于向臂架喷湿装置提供速凝剂。
臂架湿喷装置170包括第一连接臂171、第二连接臂173、喷头总成175和双喷头组件177，第一连接臂171的一端与转台装置130连接，第二连接臂173与第一连接臂171的另一端转动连接，喷头总成175设置在第二连接臂173的一端并通过管道与泵送装置150连接，双喷头组件177可拆卸地安装在自走式底盘110靠近转台装置130的一端并通过管道与泵送装置150连接。
速凝剂输送装置190包括速凝剂箱、速凝剂泵和速凝剂输送管，速凝剂箱固定设置在自走式底盘110上，用于容置速凝剂，速凝剂输送管的一端与速凝剂箱连接，速凝剂输送管的另一端分别与喷头总成175和双喷头组件177连接，速凝剂泵设置在速凝剂箱外并分别与速凝剂输送管和速凝剂箱连接，用于将速凝剂通过速凝剂输送管输送至喷头总成175或双喷头组件177。
泵送装置150包括入料斗151、输送泵(图未示)、输料管153与支撑装置(图未示)，入料斗151与输送泵均与支撑装置连接，支撑装置固定连接于自走式底盘110，用于支撑入料斗151和输送泵，输料管153的一端与入料斗151连接，另一端分别与喷头总成175和双喷头组件177连接，以向喷头总成175或双喷头组件177提供混凝土。
自走式底盘110包括底盘本体111和多个支腿油缸113，底盘本体111用于支撑泵送装置150和转台装置130，每个支腿油缸113的一端固定连接于底盘本体111的底部，用于支撑底盘本体111。在实际使用过程中，当需要进行湿喷作业时，放下支腿油缸113，使得该多功能臂架湿喷机100相对固定，便于进行湿喷作业。
参见图2，第一连接臂171呈弯折状，以使第一连接臂171与转台装置130的连接处、第一连接臂171的重心和第二连接臂173的重心在同一直线上，从而减少偏载荷。
值得注意的是，由于工程上的误差，此处第一连接臂171与转台装置130的连接点、第一连接臂171的重心和第二连接臂173的重心也可以不在同一直线上，无论第一连接臂171与第二连接臂173的结构如何变化，但凡是第一连接臂171与第二连接臂173的结构能够减少偏载荷均在本发明的保护范围之内。
在本实施例中，第一连接臂171与第二连接臂173通过油缸连接。在实际使用过程中通过油缸驱动第二连接臂173相对第一连接臂171进行平移或转动，以将喷头总成175定位到不同的喷湿区域。
值得注意的是，此处第一连接臂171与第二连接臂173并不仅仅限于通过油缸连接，也可以是通过电推杆或驱动气缸连接，但凡能实现驱动第二连接臂173相对第一连接臂171进行平移或转动的连接方式均在本发明的保护范围之内。
参见图3，转台装置130包括基台131和转动台133，基台131固定设置在自走式底盘110上，转动台133与基台131转动配合，以使转动台133可相对基台131转动，转动台133远离基台131的一端与第一连接臂171的一端铰接。
在本实施例中，转动台133可相对基台131在0°至360°的范围内进行转动。在基台131的顶部具有一转动轴，在转动台133的底部具有一转动套，转动套套设在转动轴外并通过轴承与转动轴转动连接。
参见图4，双喷头组件177包括第一喷头1771、第二喷头1773和混凝土输送管1775，混凝土输送管1775分别与第一喷头1771和第二喷头1773连接，第一喷头1771的一端与速凝剂输送管连接，另一端用于喷出混凝土，第二喷头1773的一端与速凝剂输送管连接，另一端用于喷出混凝土。
在本实施例中，混凝土输送管1775呈Y字形，包括单头端与双头端，单头端与输料管153连接，双头端分别与第一喷头1771和第二喷头1773连接，以将输料管153中的的混凝土分别送入第一喷头1771和第二喷头1773。
第一喷头1771包括第一输入锥管、第一直管和第一输出锥管，第一输入锥管、第一直管和第一输出锥管依次连接，第一输入锥管与速凝剂输送管连接，第一直管与混凝土输送管1775连接。速凝剂通过第一输入锥管后在第一直管内与混凝土进行混合，使得第一输出锥管喷出带有速凝剂的混凝土，加速混凝土的凝固。
第二喷头1773包括第二输入锥管、第二直管和第二输出锥管，第二输入锥管、第二直管和第二输出锥管依次连接，第二输入锥管与速凝剂输送管连接，第二直管与混凝土输送管1775连接。速凝剂通过第二输入锥管后在第二直管内与混凝土进行混合，使得第二输出锥管喷出带有速凝剂的混凝土，加速混凝土的凝固。
综上所述，本实施例提供了一种多功能臂架湿喷机100，将转台装置130、泵送装置150和速凝剂输送装置190合理布置在自走式底盘110上，并将折弯状的第一连接臂171的一端与转动台133铰接，另一端与第二连接臂173通过气缸连接，使得第一连接臂171和第二连接臂173的偏载荷大大降低，在实际使用过程中通过气缸来驱动第二连接臂173进行移动。在第二连接臂173的末端设置有喷头总成175，同时在自走式底盘110上设置有双喷头组件177，当湿喷量比较大时，通过第二连接架控制喷头总成175完成湿喷作业，当湿喷量比较小时，通过手持双喷头组件177完成湿喷作业，使得该多功能臂架湿喷机100的适用性更强，湿喷效率更高。相较于现有技术，本实施例提供的一种多功能臂架湿喷机100，适用性腔，湿喷效率高，同时降低了第一连接臂171和第二连接臂173结构所带来的偏载荷。
第二实施例
本实施例提供一种自走式湿喷设备(图未示)，包括动力系统和多功能臂架湿喷机100，动力系统包括发动机、油箱和滚轮组件，滚轮组件设置在自走式底盘110的下方，以使自走式底盘110在滚轮组件的带动下移动，油箱与发动机均固定设置在自走式底盘110上，油箱与发动机连接，发动机与滚轮组件连接。其中多功能臂架湿喷机100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
在本实施例中，在自走式底盘110上还设置有驾驶室，方便驾驶人员驾驶该自走式湿喷设备。
本实施例提供了一种自走式湿喷设备，通过滚轮组件实现自主移动，极大地提高了该自走式湿喷设备的到达不同湿喷区域的行动效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能臂架湿喷机，其特征在于，包括自走式底盘、转台装置、泵送装置和臂架湿喷装置，所述转台装置固定设置在所述自走式底盘的一端并与所述臂架湿喷装置连接，所述臂架湿喷装置能够在所述转台装置的带动下相对所述自走式底盘转动；所述泵送装置固定设置在所述自走式底盘远离所述转台装置的一端，所述臂架湿喷装置包括第一连接臂、第二连接臂、喷头总成和双喷头组件，所述第一连接臂的一端与所述转台装置连接，所述第二连接臂的中部与所述第一连接臂远离所述转台装置的一端转动连接，所述喷头总成连接于所述第二连接臂的一端并通过管道与所述泵送装置连接，所述双喷头组件可拆卸地安装在所述自走式底盘靠近所述转台装置的一端并通过管道与所述泵送装置连接。
2.根据权利要求1所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述第一连接臂呈弯折状，以使所述第一连接臂与所述转台装置的连接处、所述第一连接臂的重心和所述第二连接臂的重心在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过油缸连接。
4.根据权利要求1所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述转台装置包括基台和转动台，所述基台固定设置在所述自走式底盘上，所述转动台与所述基台转动配合，以使所述转动台可相对所述基台转动，所述转动台远离所述基台的顶端与所述第一连接臂的一端铰接。
5.根据权利要求1所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述多功能臂架湿喷机还包括速凝剂输送装置，所述速凝剂输送装置包括速凝剂箱、速凝剂泵和速凝剂输送管，所述速凝剂箱固定设置在所述自走式底盘上，用于容置速凝剂，所述速凝剂输送管的一端与所述速凝剂箱连接，所述速凝剂输送管的另一端分别与所述喷头总成和所述双喷头组件连接，所述速凝剂泵设置在所述速凝剂箱外并分别与所述速凝剂输送管和所述速凝剂箱连接，用于将所述速凝剂通过所述速凝剂输送管输送至所述喷头总成或所述双喷头组件。
6.根据权利要求5所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述双喷头组件包括第一喷头、第二喷头和混凝土输送管，所述混凝土输送管分别与所述第一喷头和所述第二喷头连接，且所述第一喷头与所述第二喷头均与所述速凝剂输送管连接。
7.根据权利要求6所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述第一喷头包括第一输入锥管、第一直管和第一输出锥管，所述第一输入锥管、所述第一直管和所述第一输出锥管依次连接，所述第一输入锥管与所述速凝剂输送管连接，所述第一直管与所述混凝土输送管连接。
8.根据权利要求7所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述第二喷头包括第二输入锥管、第二直管和第二输出锥管，所述第二输入锥管、所述第二直管和所述第二输出锥管依次连接，所述第二输入锥管与所述速凝剂输送管连接，所述第二直管与所述混凝土输送管连接。
9.根据权利要求1所述的多功能臂架湿喷机，其特征在于，所述自走式底盘包括底盘本体和多个支腿油缸，所述底盘本体用于支撑所述泵送装置和所述转台装置，每个所述支腿油缸的一端固定连接于所述底盘本体的底部，用于支撑所述底盘本体。
10.一种自走式湿喷设备，其特征在于，包括动力系统和如权利要求1-9任一项所述的多功能臂架湿喷机，所述动力系统包括发动机、油箱和滚轮组件，所述滚轮组件设置在所述自走式底盘的下方，以使所述自走式底盘在所述滚轮组件的带动下移动，所述油箱与所述发动机均固定设置在所述自走式底盘上，所述油箱与所述发动机连接，所述发动机与所述滚轮组件连接。
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