CN204476423U - 一种开敞式tbm仰拱混凝土喷射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，包括设置在TBM后配套台车轨道末端的轨道平板车体，分别设置在轨道平板车体上的湿喷机械臂和控制箱，以及分别设置在TBM后配套台车上的速凝剂供应系统，混凝土供应系统和供风系统；轨道平板车体的后端与TBM后配套台车连接，前部上方设置湿喷机械臂；湿喷机械臂的自由端设置喷嘴；速凝剂供应系统的速凝剂输送管路的输出端，混凝土供应系统的混凝土输送管路的输出端和供风系统的压缩空气管路的输出端分别通过管道混合器与喷嘴连接。通过在TBM后配套台车轨道末端的轨道平板车体实现对湿喷机械臂的安装和定位，利用管道混合器对混凝土和速凝剂进行充分混合，结构简单，设计合理，工作高效。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土工程施工技术领域，具体为一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置。
背景技术
TBM全称为隧洞掘进机，是一种用于全断面隧道开挖的新型、先进、复杂的施工机械，在半个多世纪的时间内已逐步在国内外的地下工程中得到广泛和成功的应用。开敞式TBM在掘进支护施工中的难点和重点之一就是仰拱施工，及时进行仰拱施工对隧洞安全、工程质量、施工工期和经济效益具有重要意义。如图1所示，需要在100°的范围内进行混凝土布置，但是由于开敞式TBM受施工空间和设备功能限制，在仰拱施工方式的选择上受到较大局限，大大增加了仰拱施工的困难和投入；同时，目前开敞式TBM仰拱混凝土施工要采用多组装置分多次来完成对仰拱的喷射作业，设备多，装置繁杂，再上作业的影响范围大，作业空间狭窄；导致实施起来困难较大，施工工期长，经济效益差。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种能够与TBM的掘进同步实现操作，一次完成仰拱施工，复制性高，通用性强的开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，包括设置在TBM后配套台车轨道末端的轨道平板车体，分别设置在轨道平板车体上的湿喷机械臂和控制箱，以及分别设置在TBM后配套台车上的速凝剂供应系统，混凝土供应系统和供风系统；轨道平板车体的后端与TBM后配套台车连接，前部上方设置湿喷机械臂；湿喷机械臂的自由端设置喷嘴；速凝剂供应系统的速凝剂输送管路的输出端，混凝土供应系统的混凝土输送管路的输出端和供风系统的压缩空气管路的输出端分别通过管道混合器与喷嘴连接。
优选的，湿喷机械臂底部设置工作平台；工作平台包括与轨道平板车体固定连接的滑动轨道，以及固定连接在湿喷机械臂底部的基座；基座沿与轨道垂直的方向滑动连接在滑动轨道上，基座运动方向上的一侧连接用于提供动力的横向油缸。
进一步，横向油缸的油路分别通过三通与机械臂工作油缸的油路连通。
优选的，速凝剂供应系统包括速凝剂桶和设置在速凝剂桶出口的速凝剂泵；速凝剂桶和速凝剂泵分别安装在TBM后配套台车上靠近轨道平板车体的一端，速凝剂泵的出口端连接速凝剂输送管路的输入端。
优选的，混凝土输送系统包括设置有混凝土入料斗和混凝土泵的混凝土罐，混凝土泵的出口端连接混凝土输送管路的输入端。
进一步，混凝土输送系统采用TBM机载混凝土灌浆系统，其混凝土输出端通过分路的喷混软管连接混凝土输送管路的输入端。
优选的，供风系统包括连接在TBM机载空压机输出端的储气罐，以及设置在压缩空气管路上的风控阀；储气罐的出口端连接混凝土输送管路的输入端。
优选的，管道混合器的高速流体入口连接混凝土供应系统的混凝土输送管路的输出端，两个低速流体入口分别连接速凝剂供应系统的速凝剂输送管路的输出端，以及供风系统的压缩空气管路的输出端。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型通过设置在TBM后配套台车轨道末端的轨道平板车体实现对湿喷机械臂的安装和定位，能够使机械臂所覆盖的施工范围中避免轨道干扰，与TBM的掘进同步进行仰拱的喷混作业；利用控制箱完成对湿喷机械臂的电气和液压操作；利用管道混合器对混凝土和速凝剂进行充分的混合，并通过加入的压缩空气进行进一步的加压，并提高两者混合的均匀性，保证了喷混动力的同时提高了两者混合的速度和均匀程度，提高了喷混的质量和效率，结构简单，设计合理，施工灵活方便、安全可靠，适用范围广，大大提高了TBM掘进和支护施工工效。
进一步的，通过滑动轨道和基座的设置，能够使得湿喷机械臂在垂直于隧洞轴线的方向进行移动，不仅能够覆盖更大的作业面积，而且能够在不进行仰拱喷混施工时留出中间通道，方便材料运输。
进一步的，利用横向油缸与机械臂工作油缸的油路并联，能够充分利用油路的分布和设置，降低了安装和使用维护的难度。
进一步的，将速凝剂泵和速凝剂桶设置在TBM后配套台车上靠近轨道平板车体的一端，与湿喷射机械臂较近，能够方便仰拱施工人员及时对速凝剂供给进行控制和调整，减少速凝剂的浪费。
进一步的，通过将混凝土输送系统安装在TBM后配套台车上，从而能够利用机载吊机方便装卸水泥或混凝土罐，从而解决了混凝土输入泵的供料问题；更好的能够直接利用TBM机载混凝土灌浆系统，能够降低设备消耗，提高设备利用率，并且只需要通过软管进行分接后就能够满足喷混的操作需求。
进一步的，利用储气罐能够保证其压缩气体的充足供应，利用风控阀能够对压缩空气的供应量进行控制，满足不同湿喷位置的需求。
进一步的，通过对管道混合器的流体入口的分配，能够保证混凝土的主导地位，利用压缩空气进行混合扰流和加压操作，保证了与速凝剂的充分混配，并节约了其用量，提高工作效率的同时，降低了工作成本及损耗。
附图说明
图1是现有技术中仰拱混凝土的布置示意图。
图2是本实用新型实例中所述轨道平板车体的连接结构示意图。
图3是本实用新型实例中所述工作平台的结构示意图，其中，3a为正视图，3b为左视图。
图4是本实用新型实例中所述工作平台的俯视连接示意图。
图5是本实用新型所述装置的工作原理结构图。
图中：1为湿喷机械臂，2为控制箱，3为轨道平板车体，4为工作平台，5为基座，6为滑动轨道，7为横向油缸，8为机械臂工作油缸，9为三通，10为速凝剂桶，11为速凝剂泵，12为速凝剂输送管路，13为管道混合器，14为管卡，15为喷嘴，16为风控阀，17为压缩空气管路，18为储气罐，19为TBM机载空压机，20为混凝土输送管路，21混凝土罐，22为混凝土泵。
具体实施例
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
本实用新型一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，如图2和图5所示，其包括设置在TBM后配套台车轨道末端的轨道平板车体3，分别设置在轨道平板车体3上的湿喷机械臂1和控制箱2，以及分别设置在TBM后配套台车上的速凝剂供应系统，混凝土供应系统和供风系统；轨道平板车体3的后端与TBM后配套台车连接，前部上方设置湿喷机械臂1；湿喷机械臂1的自由端设置喷嘴15；速凝剂供应系统的速凝剂输送管路12的输出端，混凝土供应系统的混凝土输送管路20的输出端和供风系统的压缩空气管路17的输出端分别通过管道混合器13与喷嘴15连接。
如图3和图4所示，湿喷机械臂1底部设置工作平台4；工作平台4包括与轨道平板车体3固定连接的滑动轨道6，以及固定连接在湿喷机械臂1底部的基座5；基座5沿与轨道垂直的方向滑动连接在滑动轨道6上，基座5运动方向上的一侧连接用于提供动力的横向油缸7。其中，横向油缸7的油路分别通过三通20与机械臂工作油缸8的油路连通。
本优选实例中，速凝剂供应系统包括速凝剂桶10和设置在速凝剂桶10出口的速凝剂泵11；速凝剂桶10和速凝剂泵11分别安装在TBM后配套台车上靠近轨道平板车体的一端，速凝剂泵11的出口端连接速凝剂输送管路12的输入端。混凝土输送系统包括设置有混凝土入料斗13和混凝土泵22的混凝土罐21，混凝土泵22的出口端连接混凝土输送管路20的输入端。混凝土输送系统采用TBM机载混凝土灌浆系统，其混凝土输出端通过分路的喷混软管连接混凝土输送管路20的输入端。供风系统包括连接在TBM机载空压机19输出端的储气罐18，以及设置在压缩空气管路17上的风控阀16；储气罐18的出口端连接混凝土输送管路20的输入端。
如图5所示，管道混合器13的高速流体入口连接混凝土供应系统的混凝土输送管路20的输出端，两个低速流体入口分别连接速凝剂供应系统的速凝剂输送管路12的输出端，以及供风系统的压缩空气管路17的输出端。
具体的，如图1和图5所示，本实用新型包括湿喷机械臂1、控制箱2、轨道平板车体3，以及速凝剂输送系统，混凝土供应系统和供风系统；如图2所示，湿喷机械臂1安装在固定于轨道平板车体3前部的工作平台4的基座5上，如图3所示，基座5安装在工作平台4的滑动轨道6内，并与横向油缸7连接，通过横向油缸17的伸缩实现湿喷机械臂1在一定范围内的移动，移动方向与洞轴线垂直，实现作业范围的全覆盖并提高混凝土喷射作业效率，并且在不作业时能够留出中间通道的位置，方便材料运输；如图4所示，横向油缸7通过两个三通20与机械臂工作油缸8的油路连通；当机械臂工作油缸8不工作时，其对应的液压油路开关关闭，横向油缸7的液压油路开关打开，则横向油缸7利用机械臂工作油缸8的液压动力工作；将湿喷机械臂1的液压和电控系统设置在控制箱2内，并连接相关管线。
混凝土输送系统分解为混凝土泵22、速凝剂泵11和速凝剂桶10，将混凝土泵7安装在TBM后配套台车的中部框架结构内，其入料斗13与混凝土罐21的下料口对准连接，将混凝土泵8安装在TBM后配套台车上，能够利用机载吊机实现混凝土罐21的就位，解决混凝土的供料问题；速凝剂泵11与速凝剂桶10安装在TBM后配套台车靠近轨道平板车体3的一端，这样既缩短了速凝剂的供应距离，减少浪费，又有利于施工部位人员及时观察速凝剂的供应情况，及时进行调整。
如图5所示，本实用新型通过速凝剂泵11将速凝剂从速凝剂桶10内通过输送管路22送至管道混合器13内；混凝土泵22将混凝土从混凝土罐21内通过混凝土输送管路20送至湿喷机械臂1上的管道混合器13内；TBM机载空压机19与储气罐18相连8，储气罐18通过压缩空气管路17与管道混合器13相连，在压缩空气管路17上有一风控阀16，控制供风大小；管道混合器13与喷嘴15之间通过管卡14连接；混凝土、速凝剂和压缩空气在管道混合器13内混合后再高速从喷嘴15喷射出去，直接喷射在作业面上并结合在一起形成喷射混凝土层。根据TBM设备的结构情况合理布置和连接速凝剂输送管路12、压缩空气管路17和混凝土输送管路20。
Claims (8)
1.一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，包括设置在TBM后配套台车轨道末端的轨道平板车体(3)，分别设置在轨道平板车体(3)上的湿喷机械臂(1)和控制箱(2)，以及分别设置在TBM后配套台车上的速凝剂供应系统，混凝土供应系统和供风系统；轨道平板车体(3)的后端与TBM后配套台车连接，前部上方设置湿喷机械臂(1)；湿喷机械臂(1)的自由端设置喷嘴(15)；速凝剂供应系统的速凝剂输送管路(12)的输出端，混凝土供应系统的混凝土输送管路(20)的输出端和供风系统的压缩空气管路(17)的输出端分别通过管道混合器(13)与喷嘴(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，湿喷机械臂(1)底部设置工作平台(4)；工作平台(4)包括与轨道平板车体(3)固定连接的滑动轨道(6)，以及固定连接在湿喷机械臂(1)底部的基座(5)；基座(5)沿与轨道垂直的方向滑动连接在滑动轨道(6)上，基座(5)运动方向上的一侧连接用于提供动力的横向油缸(7)。
3.根据权利要求2所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，横向油缸(7)的油路分别通过三通(20)与机械臂工作油缸(8)的油路连通。
4.根据权利要求1所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，速凝剂供应系统包括速凝剂桶(10)和设置在速凝剂桶(10)出口的速凝剂泵(11)；速凝剂桶(10)和速凝剂泵(11)分别安装在TBM后配套台车上靠近轨道平板车体的一端，速凝剂泵(11)的出口端连接速凝剂输送管路(12)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，混凝土输送系统包括设置有混凝土入料斗(13)和混凝土泵(22)的混凝土罐(21)，混凝土泵(22)的出口端连接混凝土输送管路(20)的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，混凝土输送系统采用TBM机载混凝土灌浆系统，其混凝土输出端通过分路的喷混软管连接混凝土输送管路(20)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，供风系统包括连接在TBM机载空压机(19)输出端的储气罐(18)，以及设置在压缩空气管路(17)上的风控阀(16)；储气罐(18)的出口端连接混凝土输送管路(20)的输入端。
8.根据权利要求1所述的一种开敞式TBM仰拱混凝土喷射装置，其特征在于，管道混合器(13)的高速流体入口连接混凝土供应系统的混凝土输送管路(20)的输出端，两个低速流体入口分别连接速凝剂供应系统的速凝剂输送管路(12)的输出端，以及供风系统的压缩空气管路(17)的输出端。
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