CN107953315A - 一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法 - Google Patents

一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107953315A
CN107953315A CN201711444461.8A CN201711444461A CN107953315A CN 107953315 A CN107953315 A CN 107953315A CN 201711444461 A CN201711444461 A CN 201711444461A CN 107953315 A CN107953315 A CN 107953315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
provision
disengagement
jacking
screw hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711444461.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107953315B (zh
Inventor
何甲枢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd filed Critical Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority to CN201711444461.8A priority Critical patent/CN107953315B/zh
Publication of CN107953315A publication Critical patent/CN107953315A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107953315B publication Critical patent/CN107953315B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0066—Means or methods for maintaining or repairing manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手关节轴的拆卸装置，包括：螺钉和顶出板，所述机械手包括轴承和轴承孔座，拆卸装置还包括垫圈，垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上，所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔；所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉前端与垫圈接触，连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉前端旋进关节轴中。本发明具有适用性强、效率高和操作方便等优点。

Description

一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及机械手关节轴领域，特别是涉及一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法。
背景技术
机械手各关节轴和轴承需要定期的检修及更换，但由于关节轴的两端部安装有支撑轴承，中部与驱动机件的孔为过盈配合，所以对轴及其轴承的拆卸有相当大的难度。申请号为：201320164758.X公开了一种销轴的轴向拆卸工具，使用六角螺钉将拉出螺杆与销轴连成一体，再右旋螺母后便可给销轴提供拉力，从而把销轴拉出。此拆卸工具应用到拆卸机械手关节轴和轴承时，由于跨架只有两个压脚，对关节轴和轴承的拆卸存在支撑不平衡，使轴的内侧受到径向应力的影响而难以拆出。此种工具拆卸关节轴的适用性差，劳动强度大，容易受到反作用力和扭力的作用下致使螺杆或螺母滑牙。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明目的在于提出一种适用性强、效率高和操作方便的机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法，以解决上述现有技术存在的适用性差、效率低和工具损坏的技术问题。
为此，本发明提出一种机械手关节轴的拆卸装置，包括：螺钉和顶出板，所述机械手包括轴承和轴承孔座，拆卸装置还包括垫圈，垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上，所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔；所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉前端与垫圈接触，连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉前端旋进关节轴中。
进一步地，顶进螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶进螺孔，顶进螺钉前端与轴承外圈接触。
进一步地，所述垫圈为一个，垫圈上设置与顶出螺钉匹配的定位沉孔。
进一步地，一种机械手关节轴的拆卸装置的操作方法，包括以下步骤：
首先，将拆卸装置的连接螺钉穿过顶出板的连接螺孔旋进关节轴；
其次，将顶出螺钉穿过顶出板的顶出螺孔直至顶出螺钉前端与垫圈的定位沉孔相接触；
再次，将顶进螺钉穿过顶出板的顶进螺孔直至顶进螺钉前端与轴承外圈接触；
最后，通过旋动顶出螺钉牵动顶进板往外顶出，顶进螺钉顶住轴承，直至将关节轴拉出。
进一步地，所述顶出螺钉、顶进螺钉为若干个，均匀地布置在顶出板上。
进一步地，所述连接螺孔与关节轴同轴线，所述连接螺孔为拆卸装置的对称中心。
本发明与现有技术对比的有益效果包括：(1)装置通过顶出板圆周上设置的若干个顶出螺钉进行旋紧，提供较大的拆卸拉力；(2)在拉出关节轴时，通过顶进螺钉将轴承压进座孔，消除支撑不平衡力，使轴更容易被拉出；(3)顶出螺钉前端设置一个垫圈，垫圈上设计若干个与顶出螺钉匹配的定位沉孔，防止机件轴承断面被顶出螺钉旋进施加压力时损坏；(4)本发明可靠性好，效率高，操作方便灵活，劳动强度较低。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的剖视示意图
图2是本发明的俯视示意图
图中标记：1-关节轴，2-轴承，3-轴承孔座，4-垫圈，5-顶出板，6-顶出螺钉，7-顶进螺钉，8-连接螺钉。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
本发明提供一种机械手关节轴的拆卸装置，包括顶出螺钉6、顶进螺钉7和连接螺钉8和顶出板5；拆卸装置还包括垫圈4，垫圈4设置于机件轴承孔座3的外端面上，垫圈4设置一个，其为圆环状，垫圈4上设置与顶出螺钉6匹配的定位沉孔。顶出板5上开设6个匹配所述螺钉的螺孔，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉6穿过顶出板5中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉6前端与垫圈4接触，连接螺钉8穿过顶出板5中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉8前端旋进关节轴1中，顶进螺钉7穿过顶出板5中与其相匹配的顶进螺孔，顶进螺钉7前端与轴承2外圈接触。顶出螺钉6有6个，顶进螺钉7也有6个，均匀地布置在顶出板5上。连接螺孔与关节轴1同轴线，所述连接螺孔为拆卸装置的对称中心。
如图1和图2所示，本发明的一种具体实施方式为：将拆卸装置的连接螺钉8穿过顶出板5的连接螺孔旋进关节轴1，顶出螺钉6穿过顶出板5的顶出螺孔直至顶出螺钉6前端与垫圈4的定位沉孔相接触，顶进螺钉7穿过顶出板5的顶进螺孔直至顶进螺钉7前端与轴承2外圈接触。旋进顶出螺钉6牵动顶进板往外拉，当外侧的轴承2随之带出，通过旋进顶进螺杆7将轴承2压回，防止造成拉出关节轴1时整体支撑不平衡，即关节轴1的内侧受到径向应力，关节轴1将难以被拉出来。待关节轴1完全脱离驱动机件孔后，不再旋进顶进螺钉7，让轴承2随轴带出。
本发明通过顶出板圆周上设置的若干个顶出螺钉进行旋紧，提供较大的拆卸拉力；在拉出关节轴时，通过顶进螺钉将轴承压进座孔，消除支撑不平衡力，使轴更容易被拉出；顶出螺钉前端设置一个垫圈，垫圈上设计若干个与顶出螺钉匹配的定位沉孔，防止机件轴承断面被顶出螺钉旋进施加压力时损坏；本发明可靠性好，效率高，操作方便灵活，劳动强度较低。

Claims (6)

1.一种机械手关节轴的拆卸装置，包括：螺钉和顶出板，所述机械手包括轴承和轴承孔座，其特征在于：拆卸装置还包括垫圈，垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上，所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔；所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉前端与垫圈接触，连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉前端旋进关节轴中。
2.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置，其特征在于：所述顶进螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶进螺孔，顶进螺钉前端与轴承外圈接触。
3.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置，其特征在于：所述垫圈为一个，垫圈上设置与顶出螺钉匹配的定位沉孔。
4.一种应用如权利要求1-3中任一所述的机械手关节轴的拆卸装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，将拆卸装置的连接螺钉穿过顶出板的连接螺孔旋进关节轴；
其次，将顶出螺钉穿过顶出板的顶出螺孔直至顶出螺钉前端与垫圈的定位沉孔相接触；
再次，将顶进螺钉穿过顶出板的顶进螺孔直至顶进螺钉前端与轴承外圈接触；
最后，通过旋进顶出螺钉牵动顶进板将关节轴拉出，顶进螺钉顶住轴承，直至将关节轴拉出。
5.如权利要求4所述的机械手关节轴的拆卸装置，其特征在于：所述顶出螺钉、顶进螺钉为若干个，均匀地布置在顶出板上。
6.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置，其特征在于：所述连接螺孔与关节轴同轴线，所述连接螺孔为拆卸装置的对称中心。
CN201711444461.8A 2017-12-27 2017-12-27 一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法 Active CN107953315B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711444461.8A CN107953315B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711444461.8A CN107953315B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107953315A true CN107953315A (zh) 2018-04-24
CN107953315B CN107953315B (zh) 2021-05-14

Family

ID=61955899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711444461.8A Active CN107953315B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107953315B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1227457A (en) * 1915-02-16 1917-05-22 George R Langan Gear-puller.
US20050246897A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Ping Zhong Load distribution devices and insulated bearing assemblies
CN201006572Y (zh) * 2007-03-05 2008-01-16 北京城市排水集团有限责任公司 回流泵轴承盒拆卸工具盘
CN201565910U (zh) * 2009-10-30 2010-09-01 河南理工大学 销轴拆卸工具
CN202556344U (zh) * 2012-06-01 2012-11-28 安徽皖维高新材料股份有限公司 轴套拆卸器
CN202726837U (zh) * 2012-04-26 2013-02-13 咸阳际华新三零印染有限公司 一种轴套拆卸工具
CN202846483U (zh) * 2012-10-25 2013-04-03 贵州中烟工业有限责任公司 一种轴承拆卸工具
CN202914524U (zh) * 2012-09-12 2013-05-01 宁波三泰轴承有限公司 一种滚动轴承及其专用拆卸工具
CN203449263U (zh) * 2013-07-26 2014-02-26 蚌埠市瑞兴压缩机有限公司 一种压缩机曲轴箱上轴承的拆卸工装
CN205968845U (zh) * 2016-07-30 2017-02-22 瓦房店光阳轴承集团有限公司 一种用于主轴轴承拆卸的推动装置
CN207807616U (zh) * 2017-12-27 2018-09-04 广西玉柴机器股份有限公司 一种机械手关节轴的拆卸装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1227457A (en) * 1915-02-16 1917-05-22 George R Langan Gear-puller.
US20050246897A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Ping Zhong Load distribution devices and insulated bearing assemblies
CN201006572Y (zh) * 2007-03-05 2008-01-16 北京城市排水集团有限责任公司 回流泵轴承盒拆卸工具盘
CN201565910U (zh) * 2009-10-30 2010-09-01 河南理工大学 销轴拆卸工具
CN202726837U (zh) * 2012-04-26 2013-02-13 咸阳际华新三零印染有限公司 一种轴套拆卸工具
CN202556344U (zh) * 2012-06-01 2012-11-28 安徽皖维高新材料股份有限公司 轴套拆卸器
CN202914524U (zh) * 2012-09-12 2013-05-01 宁波三泰轴承有限公司 一种滚动轴承及其专用拆卸工具
CN202846483U (zh) * 2012-10-25 2013-04-03 贵州中烟工业有限责任公司 一种轴承拆卸工具
CN203449263U (zh) * 2013-07-26 2014-02-26 蚌埠市瑞兴压缩机有限公司 一种压缩机曲轴箱上轴承的拆卸工装
CN205968845U (zh) * 2016-07-30 2017-02-22 瓦房店光阳轴承集团有限公司 一种用于主轴轴承拆卸的推动装置
CN207807616U (zh) * 2017-12-27 2018-09-04 广西玉柴机器股份有限公司 一种机械手关节轴的拆卸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107953315B (zh) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11548129B2 (en) Method and assembly for extracting press fit bushings
CN106715839A (zh) 抽出套筒
EP3366425B1 (en) Method and tool for removing a tapered sleeve bolt from a component
CN107363779A (zh) 航空发动机高压联合转子的拆装装置
CN207807616U (zh) 一种机械手关节轴的拆卸装置
CN207014291U (zh) 一种新型柴油机缸套电动拆卸装置
CN110505942A (zh) 用于插入以及拔出临时紧固件的工具
CN107953315A (zh) 一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法
CN107984427A (zh) 一种航空发动机用盲孔内拆解衬套装置及使用方法
CN104476484B (zh) 一种编码器拆解工具
CN201291372Y (zh) 液力拆装锥孔轴承装置
CN103934793A (zh) 一种用于拆卸柴油机气缸套的工具
CN108000436A (zh) 一种航空发动机大力矩螺母装配方法
CN204200830U (zh) 转动销轴连接结构
CN204299802U (zh) 风力发电机轮毂与主轴连接装置
CN1844679A (zh) 风机叶轮快速装卸联接机构
CN105757130A (zh) 一种发动机涡轮与压气机转子连接传扭装置
CN205438394U (zh) 一种前驱动桥转向节油封拆卸工装
CN207989470U (zh) 一种轴销结构
CN203680204U (zh) 一种推力盘的装拆器
EP3699435B1 (en) Pump, pump device, and method of disassembling pump device
CN208051819U (zh) 一种用于拆卸电机转子推力轴承的拉马转接头
TW201417965A (zh) 軸承拆除器
CN205654726U (zh) 一种传动轴防尘罩安装结构
CN202689960U (zh) 油管试压注水主轴及快换接头组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant