CN107953255B - 一种多规格铸件自动压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多规格铸件自动压紧装置，包括机架、滑座、浮动机构、调速电机、过渡板、导向座、下压气缸、压杆、伺服电机、减速机、轮盘、压盘机构、举升气缸、多楔带输送机，该装置结构简单，能自动将铸件夹紧，通过浮动式设计，有效防止外力干扰第一转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，同时，设置多个轮盘机构，当需要压紧不同规格铸件时，安装多个不同规格的压盘即可，无需频换拆卸压盘，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种多规格铸件自动压紧装置。
背景技术
制动盘是盘式制动器摩擦副中的旋转元件，其形状是以两端面工作的金属圆盘，制动盘一般采用铸造进行生产，铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观，目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，由于制动盘的规格往往并不是统一的，不同车型的制动盘往往不同，给生产带来极大不便，而且目前打磨基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多规格铸件自动压紧装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多规格铸件自动压紧装置，该多规格铸件自动压紧装置能自动将铸件夹紧，且设置多个轮盘机构，当需要压紧不同规格铸件时，安装多个不同规格的压盘即可，无需频换拆卸压盘，有效提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多规格铸件自动压紧装置，包括机架、滑座、浮动机构、调速电机、过渡板、导向座、下压气缸、压杆、伺服电机、减速机、轮盘、压盘机构、举升气缸、多楔带输送机，所述的滑座位于机架外侧，所述的滑座可以沿机架上下滑动，所述的浮动机构位于滑座上端，所述的浮动机构与滑座通过螺栓相连，所述的调速电机位于浮动机构下端，所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连，所述的过渡板位于机架中部且被浮动机构贯穿，所述的过渡板与机架通过螺栓相连，所述的导向座位于机架外侧上端，所述的导向座与机架通过螺栓相连，所述的下压气缸位于导向座上端，所述的下压气缸与导向座通过螺栓相连，所述的压杆位于气缸下端且贯穿导向座，所述的压杆与下压气缸螺纹相连，所述的伺服电机位于机架上端，所述的伺服电机与机架通过螺栓相连，所述的减速机位于伺服电机下端且位于机架上端，所述的减速机与伺服电机键相连且与机架通过螺栓相连，所述的轮盘位于减速机下端，所述的轮盘与减速机通过螺栓相连，所述的压盘机构贯穿轮盘，所述的压盘机构与轮盘通过螺栓相连，所述的压盘机构数量不少于2件，沿轮盘均匀布置，所述的举升气缸位于机架下端内侧且位于滑座一侧，所述的举升气缸分别与机架和滑座铰链相连，所述的多楔带输送机位于机架左侧且位于过渡板左侧，所述的多楔带输送机与机架通过螺栓相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的浮动机构还包括第一轴套、第一转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、第一弹簧、限位导向机构，所述的第一轴套位于滑座外侧，所述的第一轴套与滑座通过螺栓相连，所述的第一转轴位于第一轴套内侧，所述的第一转轴与第一轴套转动相连，所述的电机座位于第一轴套左侧，所述的电机座与第一轴套通过螺栓相连，所述的过渡盘位于第一转轴右侧，所述的过渡板与第一转轴通过螺栓相连，所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第一转轴，所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第一转轴，所述的锁紧螺杆与第一转轴螺纹相连，所述的第一弹簧位于压盘外侧且位于第一转轴内侧，所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头，所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连，当铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头受到轴向力时，第一弹簧压缩，压头在限位导向机构限位导向作用下下移微小距离，直到第一弹簧产生的弹性力与压套受力平衡即可，从而保证第一转轴不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命，调节锁紧螺钉的预紧程度可以调节第一弹簧的初始弹性力。
进一步的，所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套，所述的限位螺钉贯穿过渡盘，所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连，所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧，所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。
进一步的，所述的导向座还设有接近开关，所述的导向座与调节架螺纹相连。
进一步的，所述的压盘机构还包括导杆、导套、第二轴套、推块、第二弹簧、第二转轴、压盘，所述的导杆位于轮盘上端，所述的导杆与轮盘螺纹相连，所述的导套贯穿轮盘，所述的导套与轮盘通过螺栓相连，所述的第二轴套贯穿导套，所述的第二轴套可以沿导套上下滑动，所述的推块位于第二轴套顶部，所述的推块与第二轴套焊接相连，所述的第二弹簧位于导杆外侧且位于推块和轮盘之间，所述的第二转轴位于第二轴套内侧，所述的第二转轴与第二轴套转动相连，所述的压盘位于第二转轴下端，所述的压盘与第二转轴通过螺栓相连，当需要解除压紧时，下压气缸带动压杆复位，第二弹簧复位推动推块上移，从而回复至初始位置。
进一步的，所述的第二轴套还设有若干导向键，所述的导向键位于第二轴套外侧，所述的导向键与第二轴套一体相连。
进一步的，所述的导套还设有若干导向槽，所述的导向槽位于导套内侧，所述的导向槽不贯穿导套主体，所述导向键的轴线与导向槽的轴线重合，导向键与导向槽相互配合，不仅使得轴套可以沿导套上下滑动，而且可以限制轴套转动。
与现有技术相比，该多规格铸件自动压紧装置，工作时，当铸件放置在浮动机构上时，举升气缸推动滑座沿机架上移，从而带动铸件上移到位，随后，伺服电机通过减速机带动轮盘转动，从而带动压盘机构转动，当压盘机构触发接近开关时，下压气缸推动压杆沿导向座下移将推块下压，从而带动第二轴套下移，进而带动与转轴固连的压盘下移将铸件压紧，调速电机通过第一转轴带动压头转动，同时，与压盘固连的第二转轴在第二轴套内转动，从而带动铸件转动，加工完成后，外设的推料设备进铸件从过渡板推到多楔带输送机上进行传送。该装置结构简单，能自动将铸件夹紧，通过浮动式设计，有效防止外力干扰第一转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，同时，设置多个轮盘机构，当需要压紧不同规格铸件时，安装多个不同规格的压盘即可，无需频换拆卸压盘，有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明三维图
图2示出本发明浮动机构剖视图
图3示出本发明限位导向机构剖视图
图4示出本发明压盘机构三维图
图5示出本发明导套三维图
图中：机架1、滑座2、浮动机构3、调速电机4、过渡板5、导向座6、下压气缸7、压杆8、伺服电机9、减速机10、轮盘11、压盘机构12、举升气缸13、多楔带输送机14、第一轴套301、第一转轴302、电机座303、过渡盘304、压头305、锁紧螺钉306、第一弹簧307、限位导向机构308、限位螺钉309、导向套310、接近开关601、导杆1201、导套1202、第二轴套1203、推块1204、第二弹簧1205、第二转轴1206、压盘1207、导向键1208、导向槽1209。
实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种多规格铸件自动压紧装置，包括机架1、滑座2、浮动机构3、调速电机4、过渡板5、导向座6、下压气缸7、压杆8、伺服电机9、减速机10、轮盘11、压盘1207机构12、举升气缸13、多楔带输送机14，所述的滑座2位于机架1外侧，所述的滑座2可以沿机架1上下滑动，所述的浮动机构3位于滑座2上端，所述的浮动机构3与滑座2通过螺栓相连，所述的调速电机4位于浮动机构3下端，所述的调速电机4与浮动机构3通过螺栓相连，所述的，所述的过渡板5位于机架1中部且被浮动机构3贯穿，所述的过渡板5与机架1通过螺栓相连，所述的导向座6位于机架1外侧上端，所述的导向座6与机架1通过螺栓相连，所述的下压气缸7位于导向座6上端，所述的下压气缸7与导向座6通过螺栓相连，所述的压杆8位于气缸下端且贯穿导向座6，所述的压杆8与下压气缸7螺纹相连，所述的伺服电机9位于机架1上端，所述的伺服电机9与机架1通过螺栓相连，所述的减速机10位于伺服电机9下端且位于机架1上端，所述的减速机10与伺服电机9键相连且与机架1通过螺栓相连，所述的轮盘11位于减速机10下端，所述的轮盘11与减速机10通过螺栓相连，所述的压盘1207机构12贯穿轮盘11，所述的压盘1207机构12与轮盘11通过螺栓相连，所述的压盘1207机构12数量不少于2件，沿轮盘11均匀布置，所述的举升气缸13位于机架1下端内侧且位于滑座2一侧，所述的举升气缸13分别与机架1和滑座2铰链相连，所述的多楔带输送机14位于机架1左侧且位于过渡板5左侧，所述的多楔带输送机14与机架1通过螺栓相连，所述的浮动机构3还包括第一轴套301、第一转轴302、电机座303、过渡盘304、压头305、锁紧螺钉306、第一弹簧307、限位导向机构308，所述的第一轴套301位于滑座2外侧，所述的第一轴套301与滑座2通过螺栓相连，所述的第一转轴302位于第一轴套301内侧，所述的第一转轴302与第一轴套301转动相连，所述的电机座303位于第一轴套301左侧，所述的电机座303与第一轴套301通过螺栓相连，所述的过渡盘304位于第一转轴302右侧，所述的过渡板5与第一转轴302通过螺栓相连，所述的压头305位于过渡盘304外侧且一端伸入第一转轴302，所述的锁紧螺钉306贯穿压头305且伸入第一转轴302，所述的锁紧螺杆与第一转轴302螺纹相连，所述的第一弹簧307位于压盘1207外侧且位于第一转轴302内侧，所述的限位导向机构308贯穿过渡盘304且贯穿压头305，所述的限位导向机构308与过渡盘304螺纹相连，当铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头305受到轴向力时，第一弹簧307压缩，压头305在限位导向机构308限位导向作用下下移微小距离，直到第一弹簧307产生的弹性力与压套受力平衡即可，从而保证第一转轴302不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命，调节锁紧螺钉306的预紧程度可以调节第一弹簧307的初始弹性力，所述的限位导向机构308还包括限位螺钉309、导向套310，所述的限位螺钉309贯穿过渡盘304，所述的限位螺钉309与过渡盘304螺纹相连，所述的导向套310贯穿压头305且位于限位螺钉309外侧，所述的导向套310与限位螺钉309螺纹相连，所述的导向座6还设有接近开关601，所述的导向座6与调节架螺纹相连，所述的压盘1207机构12还包括导杆1201、导套1202、第二轴套1203、推块1204、第二弹簧1205、第二转轴1206、压盘1207，所述的导杆1201位于轮盘11上端，所述的导杆1201与轮盘11螺纹相连，所述的导套1202贯穿轮盘11，所述的导套1202与轮盘11通过螺栓相连，所述的第二轴套1203贯穿导套1202，所述的第二轴套1203可以沿导套1202上下滑动，所述的推块1204位于第二轴套1203顶部，所述的推块1204与第二轴套1203焊接相连，所述的第二弹簧1205位于导杆1201外侧且位于推块1204和轮盘11之间，所述的第二转轴1206位于第二轴套1203内侧，所述的第二转轴1206与第二轴套1203转动相连，所述的压盘1207位于第二转轴1206下端，所述的压盘1207与第二转轴1206通过螺栓相连，当需要解除压紧时，下压气缸7带动压杆8复位，第二弹簧1205复位推动推块1204上移，从而回复至初始位置，所述的第二轴套1203还设有若干导向键1208，所述的导向键1208位于第二轴套1203外侧，所述的导向键1208与第二轴套1203一体相连，所述的导套1202还设有若干导向槽1209，所述的导向槽1209位于导套1202内侧，所述的导向槽1209不贯穿导套1202主体，所述导向键1208的轴线与导向槽1209的轴线重合，导向键1208与导向槽1209相互配合，不仅使得轴套可以沿导套1202上下滑动，而且可以限制轴套转动，该多规格铸件自动压紧装置，工作时，当铸件放置在浮动机构3上时，举升气缸13推动滑座2沿机架1上移，从而带动铸件上移到位，随后，伺服电机9通过减速机10带动轮盘11转动，从而带动压盘机构12转动，当压盘机构12触发接近开关601时，下压气缸7推动压杆8沿导向座6下移将推块1204下压，从而带动第二轴套1203下移，进而带动与转轴1206固连的压盘1207下移将铸件压紧，调速电机4通过第一转轴302带动压头305转动，同时，与压盘1207固连的第二转轴1206在第二轴套1203内转动，从而带动铸件转动，加工完成后，外设的推料设备进铸件从过渡板5推到多楔带输送机14上进行传送。该装置结构简单，能自动将铸件夹紧，通过浮动式设计，有效防止外力干扰第一转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，同时，设置多个轮盘机构，当需要压紧不同规格铸件时，安装多个不同规格的压盘即可，无需频换拆卸压盘，有效提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多规格铸件自动压紧装置，其特征在于包括机架、滑座、浮动机构、调速电机、过渡板、导向座、下压气缸、压杆、伺服电机、减速机、轮盘、压盘机构、举升气缸、多楔带输送机，所述的滑座位于机架外侧，所述的滑座可以沿机架上下滑动，所述的浮动机构位于滑座上端，所述的浮动机构与滑座通过螺栓相连，所述的调速电机位于浮动机构下端，所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连，所述的过渡板位于机架中部且被浮动机构贯穿，所述的过渡板与机架通过螺栓相连，所述的导向座位于机架外侧上端，所述的导向座与机架通过螺栓相连，所述的下压气缸位于导向座上端，所述的下压气缸与导向座通过螺栓相连，所述的压杆位于气缸下端且贯穿导向座，所述的压杆与下压气缸螺纹相连，所述的伺服电机位于机架上端，所述的伺服电机与机架通过螺栓相连，所述的减速机位于伺服电机下端且位于机架上端，所述的减速机与伺服电机键相连且与机架通过螺栓相连，所述的轮盘位于减速机下端，所述的轮盘与减速机通过螺栓相连，所述的压盘机构贯穿轮盘，所述的压盘机构与轮盘通过螺栓相连，所述的压盘机构数量不少于2件，沿轮盘均匀布置，所述的举升气缸位于机架下端内侧且位于滑座一侧，所述的举升气缸分别与机架和滑座铰链相连，所述的多楔带输送机位于机架左侧且位于过渡板左侧，所述的多楔带输送机与机架通过螺栓相连；
所述的浮动机构还包括第一轴套、第一转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、第一弹簧、限位导向机构，所述的第一轴套位于滑座外侧，所述的第一轴套与滑座通过螺栓相连，所述的第一转轴位于第一轴套内侧，所述的第一转轴与第一轴套转动相连，所述的电机座位于第一轴套左侧，所述的电机座与第一轴套通过螺栓相连，所述的过渡盘位于第一转轴右侧，所述的过渡板与第一转轴通过螺栓相连，所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第一转轴，所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第一转轴，所述的锁紧螺杆与第一转轴螺纹相连，所述的第一弹簧位于压盘外侧且位于第一转轴内侧，所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头，所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连；
所述的压盘机构还包括导杆、导套、第二轴套、推块、第二弹簧、第二转轴、压盘，所述的导杆位于轮盘上端，所述的导杆与轮盘螺纹相连，所述的导套贯穿轮盘，所述的导套与轮盘通过螺栓相连，所述的第二轴套贯穿导套，所述的第二轴套可以沿导套上下滑动，所述的推块位于第二轴套顶部，所述的推块与第二轴套焊接相连，所述的第二弹簧位于导杆外侧且位于推块和轮盘之间，所述的第二转轴位于第二轴套内侧，所述的第二转轴与第二轴套转动相连，所述的压盘位于第二转轴下端，所述的压盘与第二转轴通过螺栓相连。
2.如权利要求1所述的多规格铸件自动压紧装置，其特征在于所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套，所述的限位螺钉贯穿过渡盘，所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连，所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧，所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。
3.如权利要求1所述的多规格铸件自动压紧装置，其特征在于所述的导向座还设有接近开关，所述的导向座与调节架螺纹相连。
4.如权利要求1所述的多规格铸件自动压紧装置，其特征在于所述的第二轴套还设有若干导向键，所述的导向键位于第二轴套外侧，所述的导向键与第二轴套一体相连。
5.如权利要求4所述的多规格铸件自动压紧装置，其特征在于所述的导套还设有若干导向槽，所述的导向槽位于导套内侧，所述的导向槽不贯穿导套主体，所述导向键的轴线与导向槽的轴线重合。
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Denomination of invention: An automatic clamping device for multi specification castings Granted publication date: 20230829 Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Suzhou Branch Pledgor: Suzhou Suzhu Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980000531 |