CN107952924A - 一种集成送钉装订机构的拉铆枪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。由拉铆枪本体、驱动机构和爪钉组构成，所述拉铆枪本体和驱动机构之间由联接体A连接，所述联接体A包含驱动机构的气缸体和拉铆枪本体的油缸体，所述油缸体与拉铆枪本体配合安装；爪钉组由下鄂件、上鄂件、下鄂镶件、输钉弯头、联接块和拉簧构成。本发明的优点为：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。

Description

一种集成送钉装订机构的拉铆枪
技术领域
本发明涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。
背景技术
在机械生产中，经常使用自动或半自动的铆接设备，来铆接钢板和其它零部件。现有技术中，自动与半自动拉铆设备的送钉装钉机构，其送钉装订的动力装置、铆接机构的动力装置，是相互独立的两个部分。然而，对于送料机构是在顶部或侧面增加送料管，采用联接件固定，利用空气压力来送料。所述送钉装钉的动力装置是在拉铆枪顶部或侧面，安装一气缸，其与拉铆枪之间采用联接件来固定。而铆接机构的动力装置是采用压缩空气推动活塞的原理，来增加油缸液的压油，产生拉力来铆接。
所述铆接枪的各机构均采用独立的零部件组装而成，因此，对每个机构的零部件之间的配合，有精度的要求。当拉铆枪组装时，有装配精度的要求。当不符合组装精度的要求，会增加故障率，且不安全。
本发明的目的是：提供一种集成一体的拉铆枪，将自动或半自动的拉铆枪与送钉装钉机构的缸体集合组成一体，使拉铆枪整体结构简单，操作方便，安全可靠。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体、驱动机构和装钉机构构成；其特征在于：所述拉铆枪本体和驱动机构之间由集成缸体A连接，所述集成缸体A包含驱动机构的气缸体和拉铆枪本体的油缸体，所述油缸体与拉铆枪本体配合安装；
所述装钉机构由下鄂件、上鄂件、下鄂镶件、输钉弯头、联接块和拉簧构成；所述下鄂件分为三段，分别为：下鄂段、中间段和尾段；其中，下鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；同理，所述下鄂件分为三段，分别为：下鄂段、中间段和尾段；其中，下鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；所述下鄂和上鄂通过各自的中间段的后侧，采用销轴连接于联接块；在所述下鄂和上鄂中间段的前侧设有拉簧。
所述下鄂段上还设有下鄂镶件，用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。
所述下鄂和上鄂各自的尾段均设有一轴套座，并通过销轴固定轴套；当撑杆插入式，轴套起润滑作用，迫使装钉机构张开；反之，装钉机构闭合。
所述上鄂的顶端设有输钉弯头，用于连接输钉管道。
所述集成缸体A包括：一拉铆油缸、两个气缸。
所述两个气缸的活塞杆共同驱动装钉机构前后移动。
所述集成缸体A包括：一拉铆油缸、一个气缸和一个滑槽。
所述气缸的活塞杆和滑槽的滑杆共同驱动装钉机构前后移动。
本发明的优点是：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。
附图说明
图1：为本发明的结构分解图；
图2：为本发明的装钉机构3的闭合状态示意图；
图3：为本发明的装钉机构3的开启状态示意图；
图4：为本发明的集成缸体A的纵向剖视图；
图5：为本发明的集成缸体A的前视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明 的目的、特征和效果。
实施例1：
如图1至图3所示，本发明是一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体1、驱动机构2和装钉机构3构成，其中拉铆枪本体1和驱动机构2各自的缸体，集合组成一个集成缸体A。本发明中，所述集成缸体A可采用机械加工或模具成型两种方法，加工成一体。所述拉铆钉枪本体1为现有技术，其具体结构本文不予赘述。所述集成缸体A从功能上分，设有两部分。分别是：属于铆枪本体1的油缸体10部分，其包含拉铆枪油缸11，所述油缸体10与拉铆枪本体1配合安装；属于驱动机构2的气缸本体20部分。
本实施例中，所述集成缸体A包括：一拉铆油缸、两个气缸21。其中，两个气缸属于驱动机构2，所述驱动机构2还包括活塞杆22和活塞杆23。所示活塞杆22和活塞杆23共同用于驱动装钉机构3前后移动。
本发明的装钉机构3的分解动作，共有两个，即：装钉机构3前后移动动作和装钉机构3开合动作。所述装钉机构3前后移动的动作,由驱动机构的气缸驱动；所述装钉机构3的上鄂和下鄂开合动作，是在其前后移动的过程中，由撑杆24配合完成的。当装钉机构3向后移动时，在撑杆24的作用下，其自动张开。当装钉机构3向前移动时，其脱离撑杆24，在弹簧26的作用下，其自动闭合。
所述装钉机构3由下鄂件31、上鄂件32、下鄂镶件33、输钉弯头34、联接块35、限位块352和拉簧36构成，所述下鄂件31和上鄂件32均分为三段，分别为：所述下鄂件31分为三段，分别为：下鄂段311、中间段312和尾段313；其中，下鄂段311与中间段312相互垂直，中间段312与尾段313相互垂直，且在一个平面上；同理，所述上鄂件32分为三段，分别为：上鄂段321、中间段322和尾段323；其中，上鄂段321与中间段322相互垂直，中间段322与尾段323相互垂直，且在一个平面上；所述下鄂31和上鄂32通过各自的中间段的后侧，采用销轴351连接于联接块35；在所述下鄂31和上鄂32的两个中间段（312、322）的前侧之间设有拉簧36。
所述下鄂镶件33镶嵌在下颚件31内用于接收拉铆钉，并防止器滑脱。
所述下鄂31和上鄂32的两个尾段（313、323）之间各设有一轴套座（313、323），并通过销轴37固定轴套38。当撑杆24插入式，轴套38起润滑作用，迫使装钉机构3张开。反之，装钉机构3在拉簧36的作用下闭合。
所述上鄂件32的顶端设有输钉弯头34，用于连接输钉管道。所述限位块352的作用是限制上鄂件32与下鄂件31，便于控制两者张口的大小。
本发明的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪的送钉装钉工作过程为：首先做拉铆动作，再做送钉装钉动作。即：在拉铆枪没摁下扳机时，所述气缸21的活塞杆22和活塞杆23收缩在气缸21内；装钉机构3位于拉铆枪的头部后面的上下两侧。当使用拉铆枪时，拉铆枪摁下扳机，拉铆枪做拉钉动作；松开拉铆枪扳机后，再做送钉和装订动作。即：（1）拉铆枪完成拉钉动作后，所述气缸21的活塞杆22和活塞杆23向前运动，带动装钉机构3向前运动；（2）当气缸21的活塞杆22和活塞杆23运动到底后，做送钉动作。所述送钉动作：在拉钉枪21摁下扳机的同时，铆钉通过送料管和弯头进入装钉机构3内，被上鄂311与下鄂321爪紧。然后开始向后运动，气缸21往后运动的过程中，装钉机构 3把铆钉装进拉铆枪的枪头内，供拉铆枪的下一次拉铆动作使用。如此往复循环。
实施例2：
本实施例中，所述集成缸体A包括：一拉铆油缸10、一个气缸,21和一个滑槽25。其中，驱动机构2采用一气缸21和一滑槽25的推杆26结构，即：所述气缸体20上设有一气缸21、活塞杆23、一撑杆24、一滑槽25和滑杆26构成。本实施例中，所述气缸21的活塞杆23和滑槽25的滑杆25共同驱动装钉机构前后移动。其中所述气缸21的活塞杆23用于驱动装钉机构3前后移动；与滑槽25配合移动的推杆26，对装钉机构起稳定作用。所述活塞杆23用于推动装钉机构3前后移动，所述推杆起平衡作用。本实施的工作原理与实施例1相同，附图参见图4和5。

Claims (8)

1.一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体（1）、驱动机构（2）和装订机构（3）构成；其特征在于：所述拉铆枪本体（1）和驱动机构（2）之间由联接体A连接，所述联接体A包含驱动机构（2）的气缸体（20）和拉铆枪本体（1）的油缸体（10），所述油缸体（10）与拉铆枪本体（1）配合安装；
所述装订机构（3）由下鄂件（31）、上鄂件（32）、下鄂镶件（33）、输钉弯头（34）、联接块（35）和拉簧（36）构成；所述下鄂件（31）分为三段，分别为：下鄂段（311）、中间段（312）和尾段（313）；其中，下鄂段（311）与中间段（312）相互垂直，中间段（312）与尾段（312）相互垂直，且在一个平面上；同理，所述下鄂件（32）分为三段，分别为：下鄂段（321）、中间段（322）和尾段（323）；其中，下鄂段（321）与中间段（322）相互垂直，中间段（322）与尾段（323）相互垂直，且在一个平面上；所述下鄂（31）和上鄂（32）通过各自的中间段（312、322）的后侧，采用销轴（351）连接于联接块（35）；在所述下鄂（31）和上鄂（32）的中间段（312、322）的前侧设有拉簧（36）；
所述下鄂段（311）上还设有下鄂镶件（33），用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。
2.根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述下鄂段（311）上还设有下鄂镶件（33），用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。
3.根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述下鄂（31）和下鄂尾段（32）各设有一轴套座（323），并通过销轴（37）固定轴套（38）；当撑杆（24）插入式，轴套（38）起润滑作用，迫使装钉机构（3）张开；反之，装钉机构（3）闭合。
4.根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述上鄂（32）的顶端设有输钉弯头（321），用于连接输钉管道（34）。
5.根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述集成缸体A包括：一拉铆油缸（11）、两个气缸（21）。
6.根据权利要求5所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述两个气缸（21）的活塞杆（22）共同驱动装钉机构（3）前后移动。
7.根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述集成缸体A包括：一拉铆油缸（11）、一个气缸（21）和一个滑槽（25）。
8.根据权利要求7所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪， 其特征在于：所述气缸（21）的活塞杆（22）和滑槽（25）的滑杆（26）共同驱动装钉机构（3）前后移动。
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