CN205270703U - 一种自动上钉拉钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种自动上钉拉钉枪，包括枪本体、枪嘴、气缸、套筒、铰链、活动轮、活动导向机构、抽芯机构、铰链转轴和导向转轴，所述活动导向机构上面设置有对抽芯拉钉定位用的导向槽，套筒下面设置有定位槽，活动导向机构后端设置有定位轴，套筒的定位槽与活动导向机构的定位轴相卡扣对活动导向机构以导向转轴为圆心顺时针转向锁定，活动导向机构不能绕导向转轴顺时针转动，抽芯拉钉的动能不足以冲击导向机构与套筒分开，抽芯拉钉可顺利转向并定位于枪嘴同轴心位置，从而完成对抽芯拉钉全自动上料，并通过设置的抽芯机构可快速使抽芯拉钉的拉钉和铆钉头分离，其智能化操作程度高，效率高、结构简单、维护方便、效果好、成本低。

Description

一种自动上钉拉钉枪

技术领域

本实用新型涉及一种自动上钉拉钉枪。

背景技术

传统的拉铆钉机主要是通过人手上铆钉，然后再利用拉铆钉枪进行拉铆钉工作，拉铆钉枪每拉完一次铆钉后，其在进行下一次的拉铆钉工作前就必须采用人手上铆钉的方式先对拉铆钉枪头上铆钉，人手上铆钉耗费人工，效率低。后来市面上出现了一些上铆钉的拉铆钉枪，其结构的上铆钉机构和拉铆钉机构为分离设计，结构复杂，制作成本高，容易出现故障，维护困难，维护成本高，其智能化程度低，还不能实现精准上料。因此，针对目前的拉铆钉机存在上述问题的不足，申请人研发了一种智能化程度高，其能实现全自动精准上铆钉，并设置有抽芯机构可快速将抽芯拉钉的拉钉拉断，使拉钉和铆钉头分离，定位精准，工作效率高，效果好，结构简单，成本低，维护简便，故障率低的自动上钉拉钉枪确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化程度高，其能实现全自动精准上铆钉，并设置有抽芯机构可快速将抽芯拉钉的拉钉拉断，使拉钉和铆钉头分离，定位精准，工作效率高，效果好，结构简单，成本低，维护简便，故障率低的自动上钉拉钉枪。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动上钉拉钉枪，包括枪本体、枪嘴、气缸、套筒、铰链、活动轮和抽芯机构，抽芯机构设置在枪本体内，枪嘴设置在枪本体的前面，枪本体上套设有用于安装气缸的气缸座，气缸座一侧安装设置有用于驱动套筒前后移动的气缸，气缸前端安装设置有用于安装套筒的连接件，套筒靠近连接件的一端与连接件连接设置，套筒套设在枪嘴上，与枪嘴同轴心设置，套筒上面设置有外接管接头。

所述套筒下端设置有铰链转轴，铰链安装设置在铰链转轴上，沿枪嘴下表面行走的所述活动轮设置在铰链的上面，铰链前端设置有导向转轴，导向转轴上安装设置有与套筒配合使用、并对抽芯拉钉具有定位用的活动导向机构，导向转轴的两端分别向外延伸于活动导向机构两侧，导向转轴的两端分别与套筒下表面相支承，套筒的前端与活动导向机构前端相支承；所述外接管接头上套接设置有输送抽芯拉钉用的输送管。

所述套筒下面设置有套筒定位槽，活动导向机构后端设置有定位轴，套筒定位槽与定位轴配合卡扣对活动导向机构作顺时针转向锁定。

进一步地，所述活动导向机构上面设置有对抽芯拉钉作进一步定位用的导向槽。

进一步地，所述枪嘴通过气缸驱动可进行伸展或回缩运动。

进一步地，环绕所述套筒与活动导向机构上设置有弹性圈；抽芯拉钉通过活动导向机构进行转向运动。

本实用新型的一种自动上钉拉钉枪，包括枪本体、枪嘴、气缸、套筒、铰链、活动轮和抽芯机构，套筒下端设置有铰链转轴，铰链转轴上安装设置有铰链，铰链的上面设置有沿枪嘴下表面行走的活动轮，铰链前端设置有导向转轴，导向转轴上安装设置有与套筒配合使用对抽芯拉钉定位用的活动导向机构，活动导向机构上面设置有对抽芯拉钉定位用的导向槽，套筒下面设置有定位槽，活动导向机构后端设置有定位轴，套筒的定位槽与活动导向机构的定位轴相卡扣对活动导向机构以导向转轴为圆心顺时针转向锁定，活动导向机构不能绕导向转轴顺时针转动，抽芯拉钉的动能不足以冲击导向机构与套筒分开，抽芯拉钉可顺利转向并定位于枪嘴同轴心位置，从而完成对抽芯拉钉全自动上料，并通过设置的抽芯机构可快速使抽芯拉钉的拉钉和铆钉头分离，其智能化操作程度高，效率高、结构简单、维护方便、效果好、成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种自动上钉拉钉枪的套筒剖视图。

图2为本实用新型的一种自动上钉拉钉枪的枪嘴上抽芯拉钉的状态图。

图3为本实用新型的一种自动上钉拉钉枪的套筒定位抽芯拉钉的状态图。

图4为本实用新型的一种自动上钉拉钉枪的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种自动上钉拉钉枪，包括枪本体1、枪嘴2、气缸3、套筒4、铰链5、活动轮6和抽芯机构（未图示），抽芯机构（未图示）设置在枪本体1内，枪嘴2设置在枪本体1的前面，枪本体1上套设有用于安装气缸3的气缸座31，气缸座31一侧安装设置有用于驱动套筒4前后移动的气缸3，气缸3前端安装设置有用于安装套筒4的连接件8，套筒4靠近连接件8的一端与连接件8连接设置，套筒4套设在枪嘴2上，与枪嘴2同轴心设置，套筒4上面设置有外接管接头41。

在其中一实施例中，所述套筒4下端设置有铰链转轴42，铰链5安装设置在铰链转轴42上，沿枪嘴2下表面行走的所述活动轮6设置在铰链5的上面，铰链5前端设置有导向转轴51，导向转轴51上安装设置有与套筒4配合使用、并对抽芯拉钉45具有定位用的活动导向机构7，导向转轴51的两端分别向外延伸于活动导向机构7两侧，导向转轴51的两端分别与套筒4下表面相支承，套筒4的前端与活动导向机构7前端相支承；所述外接管接头41上套接设置有输送抽芯拉钉45用的输送管43。

在其中一实施例中，所述套筒4下面设置有套筒定位槽44，活动导向机构7后端设置有定位轴71，套筒定位槽44与定位轴71配合卡扣对活动导向机构7作顺时针转向锁定。

在其中一实施例中，所述活动导向机构7上面设置有对抽芯拉钉45作进一步定位用的导向槽73。

在其中一实施例中，所述枪嘴2通过气缸3驱动可进行伸展或回缩运动。

在其中一实施例中，环绕所述套筒4与活动导向机构7上设置有弹性圈72；抽芯拉钉45通过活动导向机构7进行转向运动。

该自动上钉拉钉枪的工作流程为：抽芯拉钉45在气压的作用下沿输送管43和外接管接头41传送后进入到活动导向机构7内，抽芯拉钉45与活动导向机构7相碰击，由于定位轴71与定位槽配合卡扣对活动导向机构7以导向转轴51为圆心作顺时针转向进行锁定，活动导向机构7不会绕导向转轴51顺时针转动而与套筒4分开，抽芯拉钉45的铆钉头卡持在活动导向机构7与套筒4之间，铆钉头外露于套筒4与活动导向机构7而不会向外冲出，抽芯拉钉45在活动导向机构7的导向槽73内居中定位，并且抽芯拉钉45头卡在套筒4与活动导向机构7的前端进行定位，抽芯拉钉45与枪嘴2处于同轴心位置。套筒4在气缸3的回拉作用下，枪嘴2下表面与铰链5上的活动轮6相抵触，随着套筒4的后退，铰链5以铰链转轴42为圆心进行顺时针转动，铰链5在转动的过程中，铰链5通过导向转轴51拉动活动导向机构7下移，活动导向机构7在下移的过程中，定位轴71与定位槽分离，活动导向机构7以导向转轴51为圆心的逆时针转向进行锁定解除，套筒4在后退的过程中，抽芯拉钉45的拉钉慢慢插入枪嘴2内，并断续移动至套筒4前端后与枪嘴2相接触为止，当枪嘴2上抽芯拉钉45操作完成后，抽芯机构（未图示）启动操作拉断抽芯拉钉45，使抽芯拉钉45中的拉钉和铆钉头分离，脱离枪本体1，拉钉作业完毕。

其中，所述套筒4在气缸3的作用下前移，枪嘴2与活动轮6最后分离，活动导向机构7在弹性圈72的作用下与铰链5以铰链转轴42为圆心作逆时针转动，当套筒4前端支承活动导向机构7的前端时，铰链5继续以铰链转轴42为圆心作逆时针转动，同时，活动导向机构7以导向转轴51为圆心进行顺时针转动直到导向转轴51的两端分别与套筒4的下表面相支承，以及定位轴71与定位槽配合卡扣为止，各部件复位至初始状态，为下一次抽芯拉钉45上料定位作准备。

本实用新型的一种自动上钉拉钉枪，包括枪本体、枪嘴、气缸、套筒、铰链、活动轮和抽芯机构，套筒下端设置有铰链转轴，铰链转轴上安装设置有铰链，铰链的上面设置有沿枪嘴下表面行走的活动轮，铰链前端设置有导向转轴，导向转轴上安装设置有与套筒配合使用对抽芯拉钉定位用的活动导向机构，活动导向机构上面设置有对抽芯拉钉定位用的导向槽，套筒下面设置有定位槽，活动导向机构后端设置有定位轴，套筒的定位槽与活动导向机构的定位轴相卡扣对活动导向机构以导向转轴为圆心顺时针转向锁定，活动导向机构不能绕导向转轴顺时针转动，抽芯拉钉的动能不足以冲击导向机构与套筒分开，抽芯拉钉可顺利转向并定位于枪嘴同轴心位置，从而完成对抽芯拉钉全自动上料，并通过设置的抽芯机构可快速使抽芯拉钉的拉钉和铆钉头分离，其智能化操作程度高，效率高、结构简单、维护方便、效果好、成本低。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动上钉拉钉枪，包括枪本体、枪嘴、气缸、套筒、铰链、活动轮和抽芯机构，其特征在于：抽芯机构设置在枪本体内，枪嘴设置在枪本体的前面，枪本体上套设有用于安装气缸的气缸座，气缸座一侧安装设置有用于驱动套筒前后移动的气缸，气缸前端安装设置有用于安装套筒的连接件，套筒靠近连接件的一端与连接件连接设置，套筒套设在枪嘴上，与枪嘴同轴心设置，套筒上面设置有外接管接头；

所述套筒下端设置有铰链转轴，铰链安装设置在铰链转轴上，沿枪嘴下表面行走的所述活动轮设置在铰链的上面，铰链前端设置有导向转轴，导向转轴上安装设置有与套筒配合使用、并对抽芯拉钉具有定位用的活动导向机构，导向转轴的两端分别向外延伸于活动导向机构两侧，导向转轴的两端分别与套筒下表面相支承，套筒的前端与活动导向机构前端相支承；所述外接管接头上套接设置有输送抽芯拉钉用的输送管；

所述套筒下面设置有套筒定位槽，活动导向机构后端设置有定位轴，套筒定位槽与定位轴配合卡扣对活动导向机构作顺时针转向锁定。

2.根据权利要求1所述的一种自动上钉拉钉枪，其特征在于：所述活动导向机构上面设置有对抽芯拉钉作进一步定位用的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动上钉拉钉枪，其特征在于：所述枪嘴通过气缸驱动可进行伸展或回缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动上钉拉钉枪，其特征在于：环绕所述套筒与活动导向机构上设置有弹性圈；抽芯拉钉通过活动导向机构进行转向运动。