WO2019105016A1 - 一种集成送钉装钉机构的拉铆枪 - Google Patents

Abstract

一种具有集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体（1）、驱动机构（2）和装钉机构（3）构成，其中驱动机构（2）的气缸本体（20）、滑槽（25）和拉铆枪本体（1）的油缸体（10）加工成一体，称为集成缸体A。所述装钉机构（3）包括下鄂件（31）、上鄂件（32）、联接块（35）、拉簧（36）和撑杆（24）。驱动机构的活塞杆（22）和滑槽内的滑杆（26）共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。该拉铆枪的结构使得设备的零件数量减少，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。

Description

一种集成送钉装钉机构的拉铆枪 技术领域

本发明涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。

背景技术

在机械生产中，经常使用自动或半自动的铆接设备，来铆接钢板和其它零部件。现有技术中，自动与半自动拉铆设备的送钉装钉机构，其送钉装订的动力装置、铆接机构的动力装置，是相互独立的两个部分。然而，对于送料机构是在顶部或侧面增加送料管，采用联接件固定，利用空气压力来送料。所述送钉装钉的动力装置是在拉铆枪顶部或侧面，安装一气缸，其与拉铆枪之间采用联接件来固定。而铆接机构的动力装置是采用压缩空气推动活塞的原理，来增加油缸液的压油，产生拉力来铆接。

所述铆接枪的各机构均采用独立的零部件组装而成，因此，对每个机构的零部件之间的配合，有精度的要求。当拉铆枪组装时，有装配精度的要求。当不符合组装精度的要求，会增加故障率，且不安全。

本发明的目的是：提供一种集成一体的拉铆枪，将自动或半自动的拉铆枪与送钉装钉机构的缸体集合组成一体，使拉铆枪整体结构简单，操作方便，安全可靠。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体、驱动机构和装钉机构构成；驱动机构包括气缸和气缸本体和活塞杆、滑槽和滑槽内部的滑杆；拉铆枪本体包含拉铆枪油缸和油缸体；驱动机构的气缸本体和滑槽和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A；活塞杆和滑杆共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。

滑槽和滑杆可更换为另一气缸本体和活塞杆；驱动机构的两个气缸本体和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A；两个活塞杆共同驱动装钉机构前后移动。

装钉机构包括下鄂件、上鄂件、联接块和拉簧和撑杆；下鄂件分为三段，分别为：下鄂段、中间段和尾段，其中，下鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；上鄂件分为三段，分别为：上鄂段、中间段和尾段，其中，上 鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；通过销轴将下鄂件和上鄂件的中间段的后侧，连接于联接块上，在下鄂件和上鄂件的中间段的前侧之间设有拉簧；装钉机构向后移动时，撑杆插入，迫使装钉机构张开；装钉机构向前移动时，脱离撑杆(，在拉簧的作用下，自动闭合。

下鄂段上还设有下鄂镶件，用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。

下鄂件和上鄂件的两个尾段各设有一轴套座，并通过销轴将轴套固定在轴套座上；当撑杆插入时，轴套起润滑作用，迫使装钉机构张开。

上鄂件的顶端设有输钉弯头，用于连接输钉管道。

集成缸体A采用机械加工或模具成型后再机械加工。

滑杆可采用滚珠花键，滚珠花键与滑槽键连接，活塞杆和滚珠花键轴共同驱动装钉机构前后移动，滚珠花键对装钉机构起平衡和稳定作用。滚珠花键的花键外筒与滑槽键连接后，卡环对滚珠花键进行轴向固定。

本发明的优点是：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。

附图说明

图1：为本发明的结构分解图；

图2：为本发明的装钉机构3的闭合状态示意图；

图3：为本发明的装钉机构3的开启状态示意图；

图4：为本发明的集成缸体A的纵向剖视图；

图5：为本发明的集成缸体A的前视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1至图3所示，本发明是一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体1、驱动机构2和装钉机构3构成，其中拉铆枪本体1和驱动机构2各自的缸体，集合组成一个集成缸体A。本发明中，所述集成缸体A可采用机械加工或模具成型两种方法，加工成一体。所述拉铆钉枪本体1为现有技术，其具体结构本文不予赘述。所述集成缸体A从功能上分，设有两部分。分别是：属于铆枪本体1的油缸体10部分，其包含拉铆枪油缸11，所述油缸体10与拉铆枪本体1配合安装；属于驱动机构2的气缸本体 20部分。

本实施例中，所述集成缸体A包括：一拉铆油缸、两个气缸21。其中，两个气缸属于驱动机构2，所述驱动机构2还包括活塞杆22和活塞杆23。所示活塞杆22和活塞杆23共同用于驱动装钉机构3前后移动。

本发明的装钉机构3的分解动作，共有两个，即：装钉机构3前后移动动作和装钉机构3开合动作。所述装钉机构3前后移动的动作,由驱动机构的气缸驱动；所述装钉机构3的上鄂件和下鄂件开合动作，是在其前后移动的过程中，由撑杆24配合完成的。当装钉机构3向后移动时，在撑杆24的作用下，其自动张开。当装钉机构3向前移动时，其脱离撑杆24，在拉簧36的作用下，其自动闭合。

所述装钉机构3由下鄂件31、上鄂件32、下鄂镶件33、输钉弯头34、联接块35、限位块352和拉簧36构成，所述下鄂件31和上鄂件32均分为三段，分别为：所述下鄂件31分为三段，分别为：下鄂段311、中间段312和尾段313；其中，下鄂段311与中间段312相互垂直，中间段312与尾段313相互垂直，且在一个平面上；同理，所述上鄂件32分为三段，分别为：上鄂段321、中间段322和尾段323；其中，上鄂段321与中间段322相互垂直，中间段322与尾段323相互垂直，且在一个平面上；所述下鄂件31和上鄂件32通过各自的中间段的后侧，采用销轴351连接于联接块35；在所述下鄂件31和上鄂件32的两个中间段(312、322)的前侧之间设有拉簧36。

所述下鄂镶件33镶嵌在下颚件31内用于接收拉铆钉，并防止其滑脱。

所述下鄂件31和上鄂件32的两个尾段(313、323)之间各设有一轴套座，并通过销轴37固定轴套38。当撑杆24插入式，轴套38起润滑作用，迫使装钉机构3张开。反之，装钉机构3在拉簧36的作用下闭合。

所述上鄂件32的顶端设有输钉弯头34，用于连接输钉管道。所述限位块352的作用是限制上鄂件32与下鄂件31，便于控制两者张口的大小。

本发明的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪的送钉装钉工作过程为：首先做拉铆动作，再做送钉装钉动作。即：在拉铆枪没摁下扳机时，所述气缸21的活塞杆22和活塞杆23收缩在气缸21内；装钉机构3位于拉铆枪的头部后面的上下两侧。当使用拉铆枪时，拉铆枪摁下扳机，拉铆枪做拉钉动作；松开拉铆枪扳机后，再做送钉和装订动作。即：(1)拉铆枪完成拉钉动作后，所述气缸21的活塞杆22和活塞杆23向前运动，带动装钉机构3向前运动；(2)当气缸21的活塞杆22和活塞杆23运动到底 后，做送钉动作。所述送钉动作：在拉铆枪松开扳机的同时，铆钉通过送料管和弯头进入装钉机构3内，被下鄂段311与上鄂段321爪紧。然后开始向后运动，气缸21往后运动的过程中，装钉机构3把铆钉装进拉铆枪的枪头内，供拉铆枪的下一次拉铆动作使用。如此往复循环。

实施例2：

本实施例中，所述集成缸体A包括：拉铆枪本体1的油缸体10、一个气缸21的气缸本体20和一个滑槽25。其中，驱动机构2采用一气缸21和一滑槽25的滑杆26结构，即：所述气缸本体20上设有一气缸21、活塞杆22、一滑槽25和滑杆26。本实施例中，所述气缸21的活塞杆22和滑槽25的滑杆26共同驱动装钉机构3前后移动。其中所述气缸21的活塞杆22用于驱动装钉机构3前后移动，与滑槽25配合移动的滑杆26，对装钉机构起稳定和平衡作用。

更优选地，滑杆26使用滚珠花键，滚珠花键包括滚珠花键轴261、其外部的花键外筒262。滑槽25的内孔开有键槽，花键外筒262与滑槽25键连接，并用卡环263轴向固定滚珠花键。滚珠花键轴261与装钉机构3连接，与活塞杆22一起推拉装钉机构3前后移动。

滑槽25限制滚珠花键(即滑杆26)使其不能转动，则装钉机构3的姿态被固定，不会随意扭动，对装钉机构3起到更好地稳定和平衡作用。而且，滚珠减小了滚珠花键轴261与花键外筒262之间的摩擦力，使滑杆26相对滑槽25的轴向直线移动更顺畅、平滑。所以，使用滚珠花键使装钉机构3的前后移动更平稳，顺畅，动作更精准。

本实施的工作原理与实施例1相同，附图参见图4和5。

Claims (9)

1. 一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体(1)、驱动机构(2)和装钉机构(3)构成；其特征在于：所述驱动机构(2)包括气缸(21)和气缸本体(20)和活塞杆(22)、滑槽(25)和所述滑槽(25)内部的滑杆(26)；

   所述拉铆枪本体(1)上有拉铆枪油缸(11)和油缸体(10)；

   所述驱动机构(2)的所述气缸本体(20)和所述滑槽(25)和所述拉铆枪本体(1)的所述油缸体(10)加工成一体，称为集成缸体A；

   所述活塞杆(22)和所述滑杆(26)共同驱动所述装钉机构(3)前后移动；

   所述装钉机构(3)向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进所述拉铆枪本体(1)的枪头内。
2. 根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述滑槽(25)和所述滑杆(26)可更换为另一气缸本体(20)和活塞杆(23)；

   所述驱动机构(2)的两个所述气缸本体(20)和所述拉铆枪本体(1)的所述油缸体(10)加工成一体，称为集成缸体A；

   所述活塞杆(22)和所述活塞杆(23)共同驱动所述装钉机构(3)前后移动。
3. 根据权利要求1或2所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述装钉机构(3)包括下鄂件(31)、上鄂件(32)、联接块(35)和拉簧(36)和撑杆(24)；

   所述下鄂件(31)分为三段，分别为：下鄂段(311)、中间段(312)和尾段(313)，其中，所述下鄂段(311)与所述中间段(312)相互垂直，所述中间段(312)与所述尾段(312)相互垂直，且在一个平面上；

   所述上鄂件(32)分为三段，分别为：上鄂段(321)、中间段(322)和尾段(323)，其中，所述上鄂段(321)与所述中间段(322)相互垂直，所述中间段(322)与所述尾段(323)相互垂直，且在一个平面上；

   通过销轴(351)将所述下鄂件(31)和所述上鄂件(32)的所述中间段(312、322)的后侧，连接于所述联接块(35)上，在所述下鄂件(31)和所述上鄂件(32)的所述中间段(312、322)的前侧之间设有所述拉簧(36)；

   所述装钉机构(3)向后移动时，所述撑杆(24)插入，迫使所述装钉机构(3)张开；所述装钉机构(3)向前移动时，脱离所述撑杆(24)，在所述拉簧(36)的作用下，自动闭合。
4. 根据权利要求3所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述下鄂 段(311)上还设有下鄂镶件(33)，用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。
5. 根据权利要求3所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述下鄂件(31)和所述上鄂件(32)的两个所述尾段(313、323)各设有一轴套座，并通过销轴(37)将轴套(38)固定在轴套座上；当所述撑杆(24)插入时，所述轴套(38)起润滑作用，迫使所述装钉机构(3)张开。
6. 根据权利要求3所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述上鄂件(32)的顶端设有输钉弯头(34)，用于连接输钉管道。
7. 根据权利要求1或2所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述集成缸体A采用机械加工或模具成型后再机械加工。
8. 根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述滑杆(26)为滚珠花键，滚珠花键与所述滑槽(25)键连接，所述活塞杆(22)和滚珠花键轴(261)共同驱动所述装钉机构(3)前后移动，滚珠花键对所述装钉机构(3)起平衡和稳定作用。
9. 根据权利要求8所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述滚珠花键的花键外筒(262)与所述滑槽(25)键连接后，卡环(263)对滚珠花键进行轴向固定。

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