CN107934766A - 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 - Google Patents
一种多支点悬挂起重机的主梁结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107934766A CN107934766A CN201711421752.5A CN201711421752A CN107934766A CN 107934766 A CN107934766 A CN 107934766A CN 201711421752 A CN201711421752 A CN 201711421752A CN 107934766 A CN107934766 A CN 107934766A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- girder
- hinged
- main beam
- adjustment
- beam structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C6/00—Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动，所述第一主梁的端部与所述第二主梁的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴的靠近所述第一主梁端部的一侧，且所述铰接轴位于所述第二主梁在高度方向的中间位置。本发明能够在保证主梁在竖直方向的变形的同时，减小变形转动而在拼接缝处轨道产生的高度差，而且设置了调整装置，使起重小车平稳地经过拼接缝，降低小车的颠簸。
Description
技术领域
本发明涉及悬挂起重机技术领域，特别涉及一种多支点悬挂起重机的主梁结构。
背景技术
现在市场上多支点起重机出现了多种型号，应用广泛，有的直接把相邻两段主梁铰接在一起，甚致出现了把主梁分割成三段以至更多段的多支点起重机。使整个起重机主梁成为一个柔性的连接，防止起重机因多根大车轨道不在同一平面而使大车在大车轨道上空转，确保起重机大车始终与轨道接触，释放起重机与轨道接触的水平、垂直方向的应力,从而消除起重机对厂房结构的水平应力。
例如申请号201020281181.7的中国实用新型专利公开了一种多支点悬挂起重机，将主梁从分段主梁连接缝处分成主梁甲和主梁乙两段，主梁甲连接板与主梁甲固定连接，主梁乙连接板与主梁乙固定连接，连接销轴穿过主梁乙连接板和主梁甲连接板而实现铰接，让主梁甲与主梁乙之间能围绕连接销轴有微小的转动。其缺点在于，在重力的作用下，因弹性形变，电动葫芦小车跨越相邻两段主梁之间的主梁连接缝的时候，两段主梁之间在垂直方向容易出现相对位移而形成高度差，使小车出现爬坡和下坎现象，行走时出现颠簸现象，增大起重机工作环境的噪声，严重的时候可能会把小车卡住，影响正常作业，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种多支点悬挂起重机的主梁结构，降低因两段主梁转动产生的高度差。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动，所述第一主梁的端部与所述第二主梁的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴的靠近所述第一主梁端部的一侧，且所述铰接轴位于所述第二主梁在高度方向的中间位置。
本发明的铰接轴的位置位于拼接缝的一侧，而不是现有技术中位于拼接缝处，这样增大了主梁端角到转动中心的距离，即增大转动半径，相比现有技术，当主梁转动相同的角度时，主梁另一端转动相同的距离更小，即当主梁另一端转动的距离相同时，本发明的主梁的转动角度更小，在拼接缝处，两条主梁的高度差更小。
作为优选，所述铰接板为对称设置的两块，所述铰接板焊接在所述第一主梁的两侧。
作为优选，所述铰接板上设有安装所述铰接轴的通孔，所述通孔位于所述第一主梁端部的外侧。
作为优选，所述第一主梁和所述第二主梁的下端面均设有用起重小车移动的轨道，所述轨道向两侧凸出于所述第一主梁和所述第二主梁的侧面。
作为优选，所述轨道的宽度大于所述第一主梁的宽度和所述第二主梁的宽度，且大于两块所述铰接板的外侧面的距离。
作为优选，所述第一主梁和所述第二主梁之间设有用于降低两轨道高度差的调整装置。
作为优选，所述调整装置包括铰接在位于第一主梁上的轨道端部的第一调整轨、铰接在位于第二主梁上的轨道端部第二调整轨、推动所述第一调整轨上下转动的第一液压缸和推动所述第二调整轨上下转动的第二液压缸，以及用于安装所述第一液压缸和所述第二液压缸的支架。
作为优选，所述第一调整轨的自由端与所述第一主梁的端面齐平，所述第二调整轨的自由端与所述第二主梁的端面齐平。
作为优选，所述支架包括相互铰接的第一调整架和第二调整架，所述第一调整架铰接在所述第一主梁的下端面上，所述第二调整架铰接在所述第二主梁的下端面上，所述第一液压缸的一端铰接在所述第一调整架上，其另一端铰接在所述第一调整轨上；所述第二液压缸的一端铰接在所述第二调整架上，其另一端铰接在所述第二调整轨上。
本发明的有益效果：本发明能够在保证主梁在竖直方向的变形的同时，减小变形转动而在拼接缝处轨道产生的高度差，而且设置了调整装置，使起重小车平稳地经过拼接缝，降低小车的颠簸。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图中：31-第一主梁，32-第二主梁，33-铰接板，34-铰接轴，35-轨道，36a-第一调整架，36b-第二调整架，37a-第一液压缸，37b-第二液压缸，38a-第一调整轨，38b-第二调整轨。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1所示，一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁31和第二主梁32，所述第一主梁31的端部固接有铰接板33，所述铰接板33伸入至所述第二主梁32端部外侧，并通过铰接轴34使所述铰接板33与所述第二主梁32铰接，使所述第一主梁31和所述第二主梁32在上下方向相对转动，所述第一主梁31的端部与所述第二主梁32的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴34的靠近所述第一主梁31端部的一侧，且所述铰接轴34位于所述第二主梁32在高度方向的中间位置。铰接板33为对称设置的两块，所述铰接板33焊接在所述第一主梁31的两侧。铰接板33上设有安装所述铰接轴34的通孔，所述通孔位于所述第一主梁31端部的外侧。通孔的直径为铰接轴34直径的1.5倍，使第一主梁31既可以相对铰接轴34转动，有可以在上下左右方向移动。
第一主梁31和所述第二主梁32的下端面均设有用供起重小车移动的轨道35，所述轨道35向两侧凸出于所述第一主梁31和所述第二主梁32的侧面。轨道35的宽度大于所述第一主梁31的宽度和所述第二主梁32的宽度，且大于两块所述铰接板33的外侧面的距离。
第一主梁31和所述第二主梁32之间设有用于降低两轨道35高度差的调整装置。调整装置包括铰接在位于第一主梁31上的轨道35端部的第一调整轨38a、铰接在位于第二主梁32上的轨道35端部第二调整轨38b、推动所述第一调整轨38a上下转动的第一液压缸37a和推动所述第二调整轨38b上下转动的第二液压缸37b，以及用于安装所述第一液压缸37a和所述第二液压缸37b的支架。第一调整轨38a的自由端与所述第一主梁31的端面齐平，所述第二调整轨38b的自由端与所述第二主梁32的端面齐平。支架包括相互铰接的第一调整架36a和第二调整架36b，所述第一调整架36a铰接在所述第一主梁31的下端面上，所述第二调整架36b铰接在所述第二主梁32的下端面上，所述第一液压缸37a的一端铰接在所述第一调整架36a上，其另一端铰接在所述第一调整轨38a上；所述第二液压缸37b的一端铰接在所述第二调整架36b上，其另一端铰接在所述第二调整轨38b上。
Claims (9)
1.一种多支点悬挂起重机的主梁结构，包括相互铰接的第一主梁（31）和第二主梁（32），其特征在于：所述第一主梁（31）的端部固接有铰接板（33），所述铰接板（33）伸入至所述第二主梁（32）端部外侧，并通过铰接轴（34）使所述铰接板（33）与所述第二主梁（32）铰接，使所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）在上下方向相对转动，所述第一主梁（31）的端部与所述第二主梁（32）的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴（34）的靠近所述第一主梁（31）端部的一侧，且所述铰接轴（34）位于所述第二主梁（32）在高度方向的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述铰接板（33）为对称设置的两块，所述铰接板（33）焊接在所述第一主梁（31）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述铰接板（33）上设有安装所述铰接轴（34）的通孔，所述通孔位于所述第一主梁（31）端部的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）的下端面均设有用供起重小车移动的轨道（35），所述轨道（35）向两侧凸出于所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述轨道（35）的宽度大于所述第一主梁（31）的宽度和所述第二主梁（32）的宽度，且大于两块所述铰接板（33）的外侧面的距离。
6.根据权利要求4所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）之间设有用于降低两轨道（35）高度差的调整装置。
7.根据权利要求6所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述调整装置包括铰接在位于第一主梁（31）上的轨道（35）端部的第一调整轨（38a）、铰接在位于第二主梁（32）上的轨道（35）端部第二调整轨（38b）、推动所述第一调整轨（38a）上下转动的第一液压缸（37a）和推动所述第二调整轨（38b）上下转动的第二液压缸（37b），以及用于安装所述第一液压缸（37a）和所述第二液压缸（37b）的支架。
8.根据权利要求7所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述第一调整轨（38a）的自由端与所述第一主梁（31）的端面齐平，所述第二调整轨（38b）的自由端与所述第二主梁（32）的端面齐平。
9.根据权利要求7或8所述的一种多支点悬挂起重机的主梁结构，其特征在于：所述支架包括相互铰接的第一调整架（36a）和第二调整架（36b），所述第一调整架（36a）铰接在所述第一主梁（31）的下端面上，所述第二调整架（36b）铰接在所述第二主梁（32）的下端面上，所述第一液压缸（37a）的一端铰接在所述第一调整架（36a）上，其另一端铰接在所述第一调整轨（38a）上；所述第二液压缸（37b）的一端铰接在所述第二调整架（36b）上，其另一端铰接在所述第二调整轨（38b）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711421752.5A CN107934766A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711421752.5A CN107934766A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107934766A true CN107934766A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61938982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711421752.5A Pending CN107934766A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107934766A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109822280A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-05-31 | 河南工学院 | 一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003127A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Fujitec Co Ltd | エレベータのガイドレール |
| JP2004231364A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ホイストビームの継手構造 |
| CN203095417U (zh) * | 2013-02-08 | 2013-07-31 | 成都西部泰力起重机有限公司 | 多支点悬挂起重机分段主梁连接装置 |
| CN203112369U (zh) * | 2013-02-18 | 2013-08-07 | 四川沱江起重机有限公司 | 多支点柔性梁悬挂起重机 |
| CN204737609U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 河南东起机械有限公司 | 一种欧式起重机主梁连接结构 |
| CN206375580U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-04 | 博睿斯重工股份有限公司 | 多支点悬挂起重机 |
| CN207658954U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-27 | 浙江邦博机械有限公司 | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201711421752.5A patent/CN107934766A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003127A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Fujitec Co Ltd | エレベータのガイドレール |
| JP2004231364A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ホイストビームの継手構造 |
| CN203095417U (zh) * | 2013-02-08 | 2013-07-31 | 成都西部泰力起重机有限公司 | 多支点悬挂起重机分段主梁连接装置 |
| CN203112369U (zh) * | 2013-02-18 | 2013-08-07 | 四川沱江起重机有限公司 | 多支点柔性梁悬挂起重机 |
| CN204737609U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 河南东起机械有限公司 | 一种欧式起重机主梁连接结构 |
| CN206375580U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-04 | 博睿斯重工股份有限公司 | 多支点悬挂起重机 |
| CN207658954U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-27 | 浙江邦博机械有限公司 | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109822280A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-05-31 | 河南工学院 | 一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置 |
| CN109822280B (zh) * | 2019-04-08 | 2023-09-01 | 河南工学院 | 一种起重机主梁隔板自动对齐吊装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208934421U (zh) | 一种混凝土高效布料装置 | |
| CN201704619U (zh) | 多向变位桥梁伸缩装置 | |
| CN101061276A (zh) | 运送轨排用的龙门吊车 | |
| CN206827931U (zh) | 一种桥式起重机 | |
| CN107756600A (zh) | 水泥管片圆弧面自动收水抹平装置 | |
| CN202897964U (zh) | 高空作业平台及铁路公路两用车 | |
| CN210763886U (zh) | 一种管道吊装正位装置 | |
| CN107934766A (zh) | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 | |
| CN207658954U (zh) | 一种多支点悬挂起重机的主梁结构 | |
| CN104533461B (zh) | 一种隧道施工台车横向移动装置 | |
| CN203621853U (zh) | 一种更换精轧机上阶梯垫板装置的工器具 | |
| CN202864746U (zh) | 伸缩臂起重机 | |
| CN102942124B (zh) | 塔式起重机 | |
| CN202643257U (zh) | 一种提升机及带此提升机的搅拌站 | |
| CN208415119U (zh) | 一种宽体钢梁架设的横向变形控制装置 | |
| CN104074136A (zh) | 一种桥梁检测车多自由度转台机构 | |
| CN207699119U (zh) | 一种用于汽车检修作业的翻转支架 | |
| CN209555971U (zh) | 预制装配式综合管廊安装机 | |
| CN201040684Y (zh) | 一种移动机械门式结构支腿的复合支座 | |
| CN214828509U (zh) | 一种单箱梁岸桥用运行小车 | |
| CN207119908U (zh) | 一种起重机主梁焊接机 | |
| CN203007831U (zh) | 一种桥梁检修车 | |
| CN206438420U (zh) | 固定式非对称桥梁悬臂拼装设备 | |
| CN105172834B (zh) | 电动脱轨器以及列车轨道 | |
| CN102815629B (zh) | 伸缩臂起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |