CN107933752A - 电动自行车防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动自行车技术领域，具体而言，涉及电动自行车防盗系统。电动自行车防盗系统包括智能感应遥控器、车载防盗控制器和设置在车体上的传感器；智能感应遥控器由用户身携带，智能感应遥控器与车载防盗控制器连接，并形成双向通信；传感器与车载防盗控制器连接；通过智能感应遥控器与车载防盗控制器之间双向通信，用户可以通过智能感应遥控器获取电动自行车信息或控制电动自行车解锁或锁定，并且在电动自行车上设置传感器，可以通过传感器获取电动自行车的状态，当有人偷取电动自行车时，传感器会获取信息，并传递到智能感应遥控器上，使用户得知。

Description

电动自行车防盗系统

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，具体而言，涉及电动自行车防盗系统。

背景技术

随着低碳环保的生活理念越来越普及，电动自行车成为适合我国国情，符合我国人民大众的最佳出行交通工具。传统的电动自行车的锁定和解锁都需用用户操作遥控器，也就是按压遥控器按键才能够实现。在实际使用中，用户经常在需要锁车时忘记对遥控器进行相应的操作，从而造成电动自行车的使用安全性降低。

因此，提供一种防盗安全性高的电动自行车防盗系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动自行车防盗系统，以缓解现有技术中防盗安全性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动自行车防盗系统，包括智能感应遥控器、车载防盗控制器和设置在车体上的传感器；

所述智能感应遥控器由用户身携带，所述智能感应遥控器与所述车载防盗控制器连接，并形成双向通信；所述传感器与所述车载防盗控制器连接；

所述传感器设置在车把和/或车撑上，在非所述智能感应遥控器解锁状态时，所述传感器会将检测的车把压力变化、车撑位置变化和/或车身振动变化信息传递给所述车载防盗控制器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述智能感应遥控器包括用于通过射频信号向所述车载防盗控制器发射感应信号的遥控器射频件、用于控制所述遥控器射频件发射的遥控器微控制器、用于向用户指示当前的工作状态的状态指示件和用于接收用户输入控制信号的按键输入件；

所述遥控器微控制器与所述遥控器射频件连接；

所述状态指示件与所述遥控器微控制器连接；

所述按键输入件与所述遥控器微控制器连接，并将接收到的所述输入控制信号传输至所述遥控器微控制器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述车载防盗控制器包括用于接收所述智能感应遥控器发射的所述感应信号的车载射频件、用于对电动自行车进行锁定或解锁的车载微控制器、用于对所述电动自行车进行启动控制的启动控制件；

所述车载微控制器与所述车载射频件连接；

所述启动控制件与所述车载微控制器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述车载防盗控制器还包括用于在所述车载微控制器的控制下向用户反馈防盗指示的防盗指示件；所述防盗指示件与所述车载微控制器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，当上述述感应信号的信号强度低于预设阈值，且所述电动自行车的当前状态为解锁状态时，所述车载微控制器指令对所述电动自行车进行锁定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，当上述感应信号的信号强度高于预设阈值，且所述电动自行车的当前状态为锁定状态时，所述车载微控制器指令对所述电动自行车进行解锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当上述感应信号的信号强度低于预设阈值，且所述传感器检测件检测到所述电动自行车发生振动时，所述车载微控制器指令所述防盗指示及锁定件发出防盗指示，并锁定所述电动自行车的电机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述电动自行车防盗系统还包括电源启动钥匙和由所述电源启动钥匙控制的锁车装置，所述锁车装置位于车轮转轴处，所述锁车装置包括一个电磁铁，电源启动钥匙可控制电磁铁的通电和断电；

所述电源启动钥匙设置在所述智能感应遥控器上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述锁车装置还包括一个锁车销和复位弹簧，锁车销能够在锁车装置内活动，在所述电磁铁通电状态时，所述锁车销在磁力作用下靠近所述电磁铁，此状态为电动自行车的解锁状态；在所述电磁铁断电状态时，所述锁车销在所述复位弹簧的弹力作用下远离所述电磁铁，此状态为电动自行车的锁车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，上述锁车装置还包括至少一处锁车孔，所述锁车孔位于所述车轮转盘上，在所述车轮转盘转动状态时，锁车状态下的所述锁车销能够插入到所述锁车孔内，解锁状态下的锁车销，不会插入到锁车孔。

有益效果：

本发明实施例提供了一种电动自行车防盗系统，包括智能感应遥控器、车载防盗控制器和设置在车体上的传感器；智能感应遥控器由用户身携带，智能感应遥控器与车载防盗控制器连接，并形成双向通信；传感器与车载防盗控制器连接；传感器设置在车把和/或车撑上，在非智能感应遥控器解锁状态时，传感器会将检测的车把压力变化、车撑位置变化和/或车身振动变化信息传递给车载防盗控制器；通过智能感应遥控器与车载防盗控制器之间双向通信，用户可以通过智能感应遥控器获取电动自行车信息或控制电动自行车解锁或锁定，并且在电动自行车上设置传感器，可以通过传感器获取电动自行车的状态，当有人偷取电动自行车时，传感器会获取信息，并传递到智能感应遥控器上，使用户得知。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动自行车防盗系统的整体系统架构图；

图2为本发明实施例提供的电动自行车防盗系统中智能感应遥控器的结构图；

图3为本发明实施例提供的电动自行车防盗系统中车载防盗控制器的结构图；

图4为本发明实施例提供的电动自行车防盗系统中锁车装置处于解锁状态的内部示意图；

图5为本发明实施例提供的电动自行车防盗系统中锁车装置处于锁车状态的内部示意图。

图标：100－智能感应遥控器；110－遥控器射频件；120－遥控器微控制器；130－状态指示件；140－按键输入件；150－电池控制件；200－车载防盗控制器；210－车载射频件；220－车载微控制器；230－启动控制件；240－防盗指示件；300－传感器；400－锁车装置；410－电磁铁；420－锁车销；430－复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图5所示：

本发明实施例提供了一种电动自行车防盗系统，包括智能感应遥控器100、车载防盗控制器200和设置在车体上的传感器300；智能感应遥控器100由用户身携带，智能感应遥控器100与车载防盗控制器200连接，并形成双向通信；传感器300与车载防盗控制器200连接；传感器300设置在车把和/或车撑上，在非智能感应遥控器100解锁状态时，传感器300会将检测的车把压力变化、车撑位置变化和/或车身振动变化信息传递给车载防盗控制器200。

本实施例的可选方案中，智能感应遥控器100包括用于通过射频信号向车载防盗控制器200发射感应信号的遥控器射频件110、用于控制遥控器射频件110发射的遥控器微控制器120、用于向用户指示当前的工作状态的状态指示件130和用于接收用户输入控制信号的按键输入件140；遥控器微控制器120与遥控器射频件110连接；状态指示件130与遥控器微控制器120连接；按键输入件140与遥控器微控制器120连接，并将接收到的输入控制信号传输至遥控器微控制器120。

本实施例的可选方案中，车载防盗控制器200包括用于接收智能感应遥控器100发射的感应信号的车载射频件210、用于对电动自行车进行锁定或解锁的车载微控制器220、用于对电动自行车进行启动控制的启动控制件230；车载微控制器220与车载射频件210连接；启动控制件230与车载微控制器220连接。

本实施例的可选方案中，车载防盗控制器200还包括用于在车载微控制器220的控制下向用户反馈防盗指示的防盗指示件240；防盗指示件240与车载微控制器220连接。

本实施例的可选方案中，当述感应信号的信号强度低于预设阈值，且电动自行车的当前状态为解锁状态时，车载微控制器220指令对电动自行车进行锁定。

本实施例的可选方案中，当感应信号的信号强度高于预设阈值，且电动自行车的当前状态为锁定状态时，车载微控制器220指令对电动自行车进行解锁。

本实施例的可选方案中，当感应信号的信号强度低于预设阈值，且传感器300检测件检测到电动自行车发生振动时，车载微控制器220指令防盗指示及锁定件发出防盗指示，并锁定电动自行车的电机。

本发明实施例提供了电动自行车防盗系统的一种技术方案。电动自行车防盗系统包括：智能感应遥控器100，以及车载防盗控制器200。智能感应遥控器100通常由电动自行车的用户随身佩戴。而车载防盗控制器200是电动自行车本身的部件，被安装在电动自行车的车体内。同时，由于车载防盗控制器200与电动自行车的各个电控部件连接，因此，车载防盗控制器200能够通过与之连接的各个电控部件实现对电动自行车的锁定或者解锁。

在本发明实施例中，智能感应遥控器100通过射频信号与电动自行车车体内设置的车载防盗控制器200双向通信。智能感应遥控器100的功能在于通过上述射频信号向车载防盗控制器200发射位置感应信号。之所以采用射频信号，主要原因在于高频率射频信号在自由空间中的传输性能相较于其他频段的无线信号较好。

同样，车载防盗控制器200也利用射频信号与用户随身佩戴的智能感应遥控器100双向通信。车载防盗控制器200的功能在于，根据上述由智能感应遥控器100发射的位置感应信号，对电动自行车进行锁定或者解锁。更为具体的，车载防盗控制器200通过检测位置感应信号的信号强度，判断当前智能感应遥控器100是否处于相对于电动自行车的一定的距离范围，从而对电动自行车进行锁定或者解锁。如果位置感应信号的信号强度低于预设的强度阈值，可以判定当前智能感应遥控器100已经远离电动自行车，应该对电动自行车进行锁定。如果位置感应信号的信号强度高于预设的强度阈值，可以判定当前智能感应遥控器100已经在空间上接近电动自行车，应该对电动自行车进行解锁。

在本发明实施例中，锁定是指电动自行车的一种警戒状态。在锁定状态下，如果检测到电动自行车车体有振动，或者轮子发生转动，则车载防盗控制器200会控制其他部件发出声音报警，并且将电动自行车的电机锁定。如果检测到电机有转动，则车载防盗控制器200同样会控制其他部件发出声音报警，并且将电动自行车的电机锁定。如果检测到有人企图用钥匙强行打开机车，车载防盗控制器200也会控制其他部件报警，同时将电动自行车的电机锁定。相反，解锁则是指上述警戒被解除的状态。

在本发明实施例中，智能感应遥控器100包括：遥控器射频件110、遥控器微控制器120、状态指示件130、按键输入件140，以及电池控制件150。

遥控器射频件110用于射频信号的收发。具体的，遥控器射频件110通过与之连接的射频天线，通过射频信号实现对位置感应信号的发射。

除了位置感应信号的发射以外，遥控器射频件110还有一项功能，就是向车载防盗控制器200发射设防等级设定信号。设防等级设定信号的功能在于，对电动自动车的相关部件进行设防等级参数的设定。在本发明实施例中，设防等级共有5级。在第1级设防等级下，各个相关部件的设防灵敏度最高；在第5级设防等级下，各个相关部件的设防灵敏度最低。例如，在第1级设防等级下，电动自行车的车轮在锁定状态下转动八分之一圈就会导致报警，而在第5级设防等级下，电动自行车的车轮在锁定状态下要转动四分之三圈才会导致报警。

遥控器微控制器120与遥控器射频件110、状态指示件130、按键输入件140，以及电池控制件150连接，以实现对上述各个件的控制。

状态指示件130与遥控器微控制器120连接，用于通过与之连接的信号指示灯实现智能感应遥控器100的各种状态的指示。

按键输入件140与遥控器微控制器120连接，能够将用户通过遥控器按键输入的各种输入控制信号传输至遥控器微控制器120。

在本发明实施例中，智能感应遥控器100上仅设置有两个按键。这与现有的其他电动自行车遥控器有很大的不同。现有的遥控器，其上设置的按键数目大都大于或者等于三个。在夜晚光照不足的情况下，用户很容易把遥控器上的按键搞混，从而导致对电动自行车的错误操作。在本发明实施例中，智能感应遥控器100上仅设置有两个按键，通过简单的组合逻辑实现多种控制信号的输入。即便周围的光线很暗，用户也能很容易的对其上的两个按键进行分辨，从而杜绝了因为难以分辨不同按键而造成的误操作。

在智能感应遥控器100上，设置有两个按键，它们分别是：设防键，以及解防键。大体上讲，设防键用于将电动自行车进行锁定，解防键用于对电动自行车进行解锁。因此，在本发明实施例中，除了根据位置感应信号的进行电动自行车的锁定、解锁以外，还保留的原有的人工手动锁定及解锁的功能。

除了上述两个操作按键以外，在智能感应遥控器100的后端，有镂空的佩戴孔。在智能感应遥控器100的本体上设置佩戴孔的主要目的在于方便用户对智能感应遥控器100的携带。

另外，在智能感应遥控器100的前端，还带有状态指示灯。状态指示灯的功能在于，指示智能感应遥控器100的当前状态。通过状态指示灯，用户能够知晓智能感应遥控器100的电池是否处于低电状态，智能感应遥控器100是否正在有效的发射信号等状态信息。

电池控制件150与智能感应遥控器100的电池模组连接，同时与遥控器微控制器120连接，主要功能在于实现对电池模组的供电控制。

车载防盗控制器200包括：车载射频件210、车载微控制器220、振动检测件、启动控制件230，以及防盗指示及锁定件。

车载射频件210用于与智能感应遥控器100之间的射频信号收发。具体的，车载射频件210通过与智能感应遥控器100之间的射频链路，接收智能感应遥控器100发送的位置感应信号，以及设防等级设定信号。

车载微控制器220是整个车载防盗控制器200的控制核心。在本发明实施例中，车载微控制器220的功能之一时根据位置感应信号的信号强度，执行对电动自行车的锁定或解锁。例如，当位置感应信号的信号强度低于预设阈值，且电动自行车的当前状态为解锁状态时，车载微控制器220指令对电动自行车进行锁定。当位置感应信号的信号强度高于预设阈值，接收到启动控制件230的启动控制信号，且电动自行车的当前状态为锁定状态时，车载微控制器220指令对电动自行车进行解锁。

车载微控制器220的另一项功能在于控制对电动自行车的电机的锁定。具体的，当位置感应信号的信号强度低于预设阈值，且振动检测件检测到电动自行车发生振动时，车载微控制器220指令防盗指示及锁定件发出防盗指示，并锁定电动自行车的电机。

车载微控制器220还有一项功能，是根据接收到的设防等级设定信号，对电动自行车的设防等级参数进行设定。如前文，电动自行车的设防等级被划分为级。在第1级上，电动自行车的设防等级最高，设防灵敏度也最高；在第5级上，电动自行车的设防等级最低，设防灵敏度也最低。

振动检测件与车载微控制器220连接，用于检测电动自行车的车体是否发生了振动。如果检测到电动自行车车体的振动，振动检测件会将检测信号传输至车载微控制器220，以指示车载微控制器220已经发生的车体振动。

启动控制件230的功能在于对电动自行车的一键启动控制。如果用户启动了电动自行车的一键启动功能，则启动控制件230将启动控制信号传输至车载微控制器220。一键启动的优势在于，能够实现对电动自行车的免钥匙启动。

防盗指示及锁定件的功能在于在车载微控制器220的控制下，向用户反馈防盗指示，以及对电动自行车的电机进行锁定。

一键启动装置上设置为内环指示和外环指示，可根据用户需求设计成不同颜色，通过车载防盗控制控制器可以对内、外环指示分别进行开闭和闪亮频率控制，实现多种状态多种指示效果的目的。比如：外环指示常亮，表示车辆解锁状态；内环指示常亮，指示车辆进入可骑行状态；外环灯秒快闪一次表示整车处于设防状态。

本实施例的可选方案中，电动自行车防盗系统还包括电源启动钥匙和由电源启动钥匙控制的锁车装置400，锁车装置400位于车轮转轴处，锁车装置400包括一个电磁铁410，电源启动钥匙可控制电磁铁410的通电和断电；

电源启动钥匙设置在智能感应遥控器100上。

本实施例的可选方案中，锁车装置400还包括一个锁车销420和复位弹簧430，锁车销420能够在锁车装置400内活动，在电磁铁410通电状态时，锁车销420在磁力作用下靠近电磁铁410，此状态为电动自行车的解锁状态；在电磁铁410断电状态时，锁车销420在复位弹簧430的弹力作用下远离电磁铁410，此状态为电动自行车的锁车状态。

本实施例的可选方案中，锁车装置400还包括至少一处锁车孔，锁车孔位于车轮转盘上，在车轮转盘转动状态时，锁车状态下的锁车销420能够插入到锁车孔内，解锁状态下的锁车销420，不会插入到锁车孔。

电动自行车锁车装置400内部包括电磁铁410，锁车销420，复位弹簧430。当电磁铁410通电后，电磁铁410对锁车销420产生吸力，该吸力大于复位弹簧430产生的弹力。锁车销420会在电磁铁410的磁力作用下，靠近电磁铁410。锁车销420完全在锁车装置400的内部，不会外露出来。

电动自行车锁车装置400内部包括电磁铁410，锁车销420，复位弹簧430。当电磁铁410断电后，电磁铁410对锁车销420的吸力消失，锁车销420会在复位弹簧430的弹力作用下，远离电磁铁410。锁车销420会露出到锁车装置400的外部。

电动自行车车轮转盘包括至少一处锁车孔。当车轮转盘转动时，总有一个位置，锁车状态下的锁车销420，会插入到锁车孔内部。在这个位置，车轮转盘不能转动，电动自行车处于锁车状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动自行车防盗系统，其特征在于，包括：智能感应遥控器、车载防盗控制器和设置在车体上的传感器；

所述智能感应遥控器由用户身携带，所述智能感应遥控器与所述车载防盗控制器连接，并形成双向通信；所述传感器与所述车载防盗控制器连接；

所述传感器设置在车把和/或车撑上，在非所述智能感应遥控器解锁状态时，所述传感器会将检测的车把压力变化、车撑位置变化和/或车身振动变化信息传递给所述车载防盗控制器。

2.根据权利要求1所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，所述智能感应遥控器包括用于通过射频信号向所述车载防盗控制器发射感应信号的遥控器射频件、用于控制所述遥控器射频件发射的遥控器微控制器、用于向用户指示当前的工作状态的状态指示件和用于接收用户输入控制信号的按键输入件；

所述遥控器微控制器与所述遥控器射频件连接；

所述状态指示件与所述遥控器微控制器连接；

所述按键输入件与所述遥控器微控制器连接，并将接收到的所述输入控制信号传输至所述遥控器微控制器。

3.根据权利要求2所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，所述车载防盗控制器包括用于接收所述智能感应遥控器发射的所述感应信号的车载射频件、用于对电动自行车进行锁定或解锁的车载微控制器、用于对所述电动自行车进行启动控制的启动控制件；

所述车载微控制器与所述车载射频件连接；

所述启动控制件与所述车载微控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，所述车载防盗控制器还包括用于在所述车载微控制器的控制下向用户反馈防盗指示的防盗指示件；所述防盗指示件与所述车载微控制器连接。

5.根据权利要求4所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，当所述感应信号的信号强度低于预设阈值，且所述电动自行车的当前状态为解锁状态时，所述车载微控制器指令对所述电动自行车进行锁定。

6.根据权利要求5所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，当所述感应信号的信号强度高于预设阈值，且所述电动自行车的当前状态为锁定状态时，所述车载微控制器指令对所述电动自行车进行解锁。

7.根据权利要求6所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，当所述感应信号的信号强度低于预设阈值，且所述传感器检测件检测到所述电动自行车发生振动时，所述车载微控制器指令所述防盗指示及锁定件发出防盗指示，并锁定所述电动自行车的电机。

8.根据权利要求2所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，还包括电源启动钥匙和由所述电源启动钥匙控制的锁车装置，所述锁车装置位于车轮转轴处，所述锁车装置包括一个电磁铁，电源启动钥匙可控制电磁铁的通电和断电；

所述电源启动钥匙设置在所述智能感应遥控器上。

9.根据权利要求8所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，所述锁车装置还包括一个锁车销和，锁车销能够在锁车装置内活动，在所述电磁铁通电状态时，所述锁车销在磁力作用下靠近所述电磁铁，此状态为电动自行车的解锁状态；在所述电磁铁断电状态时，所述锁车销在所述复位弹簧的弹力作用下远离所述电磁铁，此状态为电动自行车的锁车状态。

10.根据权利要求9所述的电动自行车防盗系统，其特征在于，所述锁车装置还包括至少一处锁车孔，所述锁车孔位于所述车轮转盘上，在所述车轮转盘转动状态时，锁车状态下的所述锁车销能够插入到所述锁车孔内，解锁状态下的锁车销，不会插入到锁车孔。