CN107932827A - 一种嵌件注塑机器人 - Google Patents
一种嵌件注塑机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107932827A CN107932827A CN201711150197.7A CN201711150197A CN107932827A CN 107932827 A CN107932827 A CN 107932827A CN 201711150197 A CN201711150197 A CN 201711150197A CN 107932827 A CN107932827 A CN 107932827A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- carriage
- injection moulding
- housing
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种嵌件注塑机器人，其结构包括：装置壳体、加压装置、进料管、壳体、底座、安装板、机械臂，加压装置固定安装在装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，装置壳体位于机械臂的上表面并且与机械臂活动连接，机械臂嵌入底座的内部与其相配合，进料管位于装置壳体的右侧面并且嵌入装置壳体的内部，壳体与进料管相连接，安装板焊接在底座的下表面，本发明可以达到注塑机能够使得装置能够在进行一次注塑时能够使得注塑严实，并且能够上下的挤压限位使得装置能够按照量的多少进行注塑，从而可以节省原料的目的。
Description
技术领域
本发明是一种嵌件注塑机器人，属于注塑机器人领域。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
但现有技术的注塑机无法使得装置能够在进行一次注塑时能够使得注塑严实，并且无法能够上下的挤压限位使得装置能够按照量的多少进行注塑，从而无法节省原料。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种嵌件注塑机器人，以解决注塑机无法使得装置能够在进行一次注塑时能够使得注塑严实，并且无法能够上下的挤压限位使得装置能够按照量的多少进行注塑，从而无法节省原料的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种嵌件注塑机器人，其结构包括：装置壳体、加压装置、进料管、壳体、底座、安装板、机械臂。
所述加压装置固定安装在装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，所述装置壳体位于机械臂的上表面并且与机械臂活动连接，所述机械臂嵌入底座的内部与其相配合，所述进料管位于装置壳体的右侧面并且嵌入装置壳体的内部，所述壳体与进料管相连接，所述安装板焊接在底座的下表面；
所述加压装置设有出料舱、弹簧、压板、压块、滑动架、主动轮、滑动块、转动盘、配合轮、滑动杆、限位块、三连杆、固定座、从动轮、转动杆、安装座、转动座、轴承、齿轮杆、电线箱、进油孔、缸体、推动杆、泄压阀、动力电机、主动轴、输送架；
所述输送架位于动力电机的下表面并且与动力电机固定连接，所述电线箱位于动力电机的前表面并且与动力电机电连接，所述主动轴嵌入动力电机的内部与其活动配合，所述主动轮设于主动轴的前端与主动轴为一体化结构，所述齿轮杆通过位于其上下两端的配合轮与主动轮相啮合，所述齿轮杆位于轴承的内侧面并且与轴承活动配合，所述从动轮垂直配合轮并且与其相啮合，所述从动轮活动安装在转动座的后侧面，所述转动杆贯穿转动座与从动轮活动连接，所述转动杆位于安装座上端的连架杆的内侧并且与其活动配合，所述转动盘位于连架杆的前端并且与连架杆相连接，所述滑动块通过连接柱与转动盘相连接，所述三连杆位于连架杆的后侧面并且与其活动配合，所述三连杆固定安装在固定座的上表面，所述滑动块位于滑动杆的外侧面并且与其采用间隙配合，所述滑动杆设于限位块的内侧面，所述压块固定安装在滑动杆的下表面，所述滑动架与输送架的右侧面为一化结构，所述压块与滑动架活动配合，所述压板设于输送架的内部，所述弹簧位于压板的下表面并且与压板机械连接，所述出料舱与输送架相互垂直并且为一体化结构，所述缸体嵌入输送架的内部并且与其固定连接，所述进油孔焊接在缸体的外侧面，所述推动杆位于缸体的内部并且与其相配合，所述泄压阀与缸体的下表面为一体化结构。
进一步地，所述泄压阀设有橡胶垫、泄压壳体、弹簧、安装板、出油管。
进一步地，所述橡胶垫设于泄压壳体的内部并且与泄压壳体活动配合，所述安装板与橡胶垫相互平行并且通过位于两者之间的弹簧进行连接，所述出油管位于泄压壳体的右侧面并且与其为一体化结构。
进一步地，所述推动杆位于缸体的内部并且与其采用间隙配合。
进一步地，所述三连杆为三根长短不同的杆状结构组装而成的结构。
进一步地，所述压板右侧设有转动柱。
进一步地，所述压板采用金属材料制成。
进一步地，所述轴承内部设有滚珠。
有益效果
本发明的一种嵌件注塑机器人，先将装置上的进油孔221接通油箱，然后进料管3将原料输送进入输送架227内部，并且其实电线箱220使得动力电机225通电，并且在电磁感应的作用下使得主动轴226转动同时主动轮206在主动轴226的带动下使得齿轮杆219上的配合轮209转动，此时从动轮214也转动使得安装在转动座217上的转动杆215转动使得安装在安装座216上的连架杆左右摆动，同时带动转动盘208向下使得滑动块207在化动杆210上进行上下的滑动并且同时带动压块204上下压动，同时通过进油孔221往缸体222内部加注液压油使得缸体222内部的推动杆223推动位于输送架227内部的原料使得原料在推动过程中在抵达输送架227的边架时，在压板203与压块204与推动杆223之间利用压力使得原料进行挤压使得原料紧实，并在动力电机225的带动下使得压块204向下进行压动将原料挤压向下，压板203在压力下因为弹簧202的收缩使得压板203的下转，从而使得原料向下滑动，并且压块204在滑动杆210的持续作用下使得原料被挤出，并且在电机转动一圈后，滑动杆210收缩，将压块204上升使得压板203在弹簧202的作用下复位，并且液压油的压力过大时使得泄压阀224上的橡胶带你22401下压弹簧22403使得弹簧22403收缩，从而液压油从出油管22405排出，缸体222内呈现负压将推动杆223拉回，完成注塑加压紧实的工作，这样就可以达到注塑机能够使得装置能够在进行一次注塑时能够使得注塑严实，并且能够上下的挤压限位使得装置能够按照量的多少进行注塑，从而可以节省原料的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种嵌件注塑机器人的结构示意图。
图2为本发明加压装置的结构示意图。
图3为本发明加压装置的使用示意图一。
图4为本发明加压装置的使用示意图二。
图5为本发明的结构示意图。
图中：装置壳体-1、加压装置-2、进料管-3、壳体-4、底座-5、安装板-6、机械臂-7、出料舱-201、弹簧-202、压板-203、压块-204、滑动架-205、主动轮-206、滑动块-207、转动盘-208、配合轮-209、滑动杆-210、限位块-211、三连杆-212、固定座-213、从动轮-214、转动杆-215、安装座-216、转动座-217、轴承-218、齿轮杆-219、电线箱-220、进油孔-221、缸体-222、推动杆-223、泄压阀-224、动力电机-225、主动轴-226、输送架-227、橡胶垫-22401、泄压壳体-22402、弹簧-22403、安装板-22404、出油管-22405。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种嵌件注塑机器人技术方案：其结构包括：装置壳体1、加压装置2、进料管3、壳体4、底座5、安装板6、机械臂7。
所述加压装置2固定安装在装置壳体1的内部并且与装置壳体1固定连接，所述装置壳体1位于机械臂7的上表面并且与机械臂7活动连接，所述机械臂7嵌入底座5的内部与其相配合，所述进料管3位于装置壳体1的右侧面并且嵌入装置壳体1的内部，所述壳体4与进料管3相连接，所述安装板6焊接在底座5的下表面；
所述加压装置2设有出料舱201、弹簧202、压板203、压块204、滑动架205、主动轮206、滑动块207、转动盘208、配合轮209、滑动杆210、限位块211、三连杆212、固定座213、从动轮214、转动杆215、安装座216、转动座217、轴承218、齿轮杆219、电线箱220、进油孔221、缸体222、推动杆223、泄压阀224、动力电机225、主动轴226、输送架227；
所述输送架227位于动力电机225的下表面并且与动力电机225固定连接，所述电线箱220位于动力电机225的前表面并且与动力电机225电连接，所述主动轴226嵌入动力电机225的内部与其活动配合，所述主动轮206设于主动轴226的前端与主动轴226为一体化结构，所述齿轮杆219通过位于其上下两端的配合轮209与主动轮206相啮合，所述齿轮杆219位于轴承218的内侧面并且与轴承218活动配合，所述从动轮214垂直配合轮209并且与其相啮合，所述从动轮214活动安装在转动座217的后侧面，所述转动杆215贯穿转动座217与从动轮214活动连接，所述转动杆215位于安装座216上端的连架杆的内侧并且与其活动配合，所述转动盘208位于连架杆的前端并且与连架杆相连接，所述滑动块207通过连接柱与转动盘208相连接，所述三连杆212位于连架杆的后侧面并且与其活动配合，所述三连杆212固定安装在固定座213的上表面，所述滑动块207位于滑动杆210的外侧面并且与其采用间隙配合，所述滑动杆207设于限位块211的内侧面，所述压块204固定安装在滑动杆210的下表面，所述滑动架205与输送架227的右侧面为一化结构，所述压块204与滑动架205活动配合，所述压板203设于输送架227的内部，所述弹簧202位于压板203的下表面并且与压板203机械连接，所述出料舱201与输送架227相互垂直并且为一体化结构，所述缸体222嵌入输送架227的内部并且与其固定连接，所述进油孔221焊接在缸体222的外侧面，所述推动杆223位于缸体222的内部并且与其相配合，所述泄压阀224与缸体222的下表面为一体化结构，所述泄压阀224设有橡胶垫22401、泄压壳体22402、弹簧22403、安装板22404、出油管22405，所述橡胶垫22401设于泄压壳体22402的内部并且与泄压壳体22402活动配合，所述安装板22404与橡胶垫22401相互平行并且通过位于两者之间的弹簧22403进行连接，所述出油管22405位于泄压壳体22402的右侧面并且与其为一体化结构，所述推动杆223位于缸体222的内部并且与其采用间隙配合，所述三连杆212为三根长短不同的杆状结构组装而成的结构，所述压板203右侧设有转动柱，所述压板203采用金属材料制成，所述轴承218内部设有滚珠。
本发明所述的加压装置2指的是利用连杆与液压来使得装置内部传动使得原料紧实的装置
在进行使用时，先将装置上的进油孔221接通油箱，然后进料管3将原料输送进入输送架227内部，并且其实电线箱220使得动力电机225通电，并且在电磁感应的作用下使得主动轴226转动同时主动轮206在主动轴226的带动下使得齿轮杆219上的配合轮209转动，此时从动轮214也转动使得安装在转动座217上的转动杆215转动使得安装在安装座216上的连架杆左右摆动，同时带动转动盘208向下使得滑动块207在化动杆210上进行上下的滑动并且同时带动压块204上下压动，同时通过进油孔221往缸体222内部加注液压油使得缸体222内部的推动杆223推动位于输送架227内部的原料使得原料在推动过程中在抵达输送架227的边架时，在压板203与压块204与推动杆223之间利用压力使得原料进行挤压使得原料紧实，并在动力电机225的带动下使得压块204向下进行压动将原料挤压向下，压板203在压力下因为弹簧202的收缩使得压板203的下转，从而使得原料向下滑动，并且压块204在滑动杆210的持续作用下使得原料被挤出，并且在电机转动一圈后，滑动杆210收缩，将压块204上升使得压板203在弹簧202的作用下复位，并且液压油的压力过大时使得泄压阀224上的橡胶带你22401下压弹簧22403使得弹簧22403收缩，从而液压油从出油管22405排出，缸体222内呈现负压将推动杆223拉回，完成注塑加压紧实的工作。
本发明解决注塑机无法使得装置能够在进行一次注塑时能够使得注塑严实，并且无法能够上下的挤压限位使得装置能够按照量的多少进行注塑，从而无法节省原料的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到注塑机能够使得装置能够在进行一次注塑时能够使得注塑严实，并且能够上下的挤压限位使得装置能够按照量的多少进行注塑，从而可以节省原料的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种嵌件注塑机器人，其结构包括：装置壳体(1)、加压装置(2)、进料管(3)、壳体(4)、底座(5)、安装板(6)、机械臂(7)，其特征在于：
所述加压装置(2)固定安装在装置壳体(1)的内部并且与装置壳体(1)固定连接，所述装置壳体(1)位于机械臂(7)的上表面并且与机械臂(7)活动连接，所述机械臂(7)嵌入底座(5)的内部与其相配合，所述进料管(3)位于装置壳体(1)的右侧面并且嵌入装置壳体(1)的内部，所述壳体(4)与进料管(3)相连接，所述安装板(6)焊接在底座(5)的下表面；
所述加压装置(2)设有出料舱(201)、弹簧(202)、压板(203)、压块(204)、滑动架(205)、主动轮(206)、滑动块(207)、转动盘(208)、配合轮(209)、滑动杆(210)、限位块(211)、三连杆(212)、固定座(213)、从动轮(214)、转动杆(215)、安装座(216)、转动座(217)、轴承(218)、齿轮杆(219)、电线箱(220)、进油孔(221)、缸体(222)、推动杆(223)、泄压阀(224)、动力电机(225)、主动轴(226)、输送架(227)；
所述输送架(227)位于动力电机(225)的下表面并且与动力电机(225)固定连接，所述电线箱(220)位于动力电机(225)的前表面并且与动力电机(225)电连接，所述主动轴(226)嵌入动力电机(225)的内部与其活动配合，所述主动轮(206)设于主动轴(226)的前端与主动轴(226)为一体化结构，所述齿轮杆(219)通过位于其上下两端的配合轮(209)与主动轮(206)相啮合，所述齿轮杆(219)位于轴承(218)的内侧面并且与轴承(218)活动配合，所述从动轮(214)垂直配合轮(209)并且与其相啮合，所述从动轮(214)活动安装在转动座(217)的后侧面，所述转动杆(215)贯穿转动座(217)与从动轮(214)活动连接，所述转动杆(215)位于安装座(216)上端的连架杆的内侧并且与其活动配合，所述转动盘(208)位于连架杆的前端并且与连架杆相连接，所述滑动块(207)通过连接柱与转动盘(208)相连接，所述三连杆(212)位于连架杆的后侧面并且与其活动配合，所述三连杆(212)固定安装在固定座(213)的上表面，所述滑动块(207)位于滑动杆(210)的外侧面并且与其采用间隙配合，所述滑动杆(207)设于限位块(211)的内侧面，所述压块(204)固定安装在滑动杆(210)的下表面，所述滑动架(205)与输送架(227)的右侧面为一化结构，所述压块(204)与滑动架(205)活动配合，所述压板(203)设于输送架(227)的内部，所述弹簧(202)位于压板(203)的下表面并且与压板(203)机械连接，所述出料舱(201)与输送架(227)相互垂直并且为一体化结构，所述缸体(222)嵌入输送架(227)的内部并且与其固定连接，所述进油孔(221)焊接在缸体(222)的外侧面，所述推动杆(223)位于缸体(222)的内部并且与其相配合，所述泄压阀(224)与缸体(222)的下表面为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述泄压阀(224)设有橡胶垫(22401)、泄压壳体(22402)、弹簧(22403)、安装板(22404)、出油管(22405)。
3.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述橡胶垫(22401)设于泄压壳体(22402)的内部并且与泄压壳体(22402)活动配合，所述安装板(22404)与橡胶垫(22401)相互平行并且通过位于两者之间的弹簧(22403)进行连接，所述出油管(22405)位于泄压壳体(22402)的右侧面并且与其为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述推动杆(223)位于缸体(222)的内部并且与其采用间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述三连杆(212)为三根长短不同的杆状结构组装而成的结构。
6.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述压板(203)右侧设有转动柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711150197.7A CN107932827A (zh) | 2017-11-18 | 2017-11-18 | 一种嵌件注塑机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711150197.7A CN107932827A (zh) | 2017-11-18 | 2017-11-18 | 一种嵌件注塑机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107932827A true CN107932827A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61932977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711150197.7A Withdrawn CN107932827A (zh) | 2017-11-18 | 2017-11-18 | 一种嵌件注塑机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107932827A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620223A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-09 | 陈晓娜 | 一种带压力调节装置的木材破碎机 |
-
2017
- 2017-11-18 CN CN201711150197.7A patent/CN107932827A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620223A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-09 | 陈晓娜 | 一种带压力调节装置的木材破碎机 |
| CN108620223B (zh) * | 2018-05-02 | 2020-10-02 | 嘉兴市明达生物能源有限公司 | 一种带压力调节装置的木材破碎机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103894581B (zh) | 一种用于制造风叶片的压铸模具 | |
| CN204997959U (zh) | 卧式多模具注塑机 | |
| CN204149473U (zh) | 一种用于注塑机的取料装置 | |
| CN107932827A (zh) | 一种嵌件注塑机器人 | |
| CN204773417U (zh) | 用于注塑机的斜向取料机械手 | |
| CN204893940U (zh) | 用于注塑机的横向取料机械手 | |
| CN103192036A (zh) | 全自动园盘射芯机 | |
| CN203919787U (zh) | 一种生物质燃料递压成型机 | |
| CN202071302U (zh) | 模内浇口自动切除机构 | |
| CN218928391U (zh) | 聚四氟乙烯垫片加工用自动液压模压机 | |
| CN205165637U (zh) | 自动接料装置 | |
| CN109822846A (zh) | 一种应用于塑料玩具生产的电脑控制卧式注塑机 | |
| CN217432812U (zh) | 一种便于脱模的充电桩后壳模具 | |
| CN203449528U (zh) | 一种模具内成型自动埋钉装置 | |
| CN101973095B (zh) | 气制动abs电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺 | |
| CN205058524U (zh) | 一种注塑模具调节适应嵌件玻璃厚度的装置 | |
| CN104057588A (zh) | 塑料注射系统 | |
| CN203236666U (zh) | 一种用于加工覆膜产品的新型注塑成型模具 | |
| CN208178869U (zh) | 一种箱包万向轮的钢珠压入机 | |
| CN202480306U (zh) | 一种立式注塑机 | |
| CN207563671U (zh) | 模具 | |
| CN201471670U (zh) | 一种橡胶注塑成型机 | |
| CN111873304A (zh) | 一种工业模具自动化机器人 | |
| CN201941122U (zh) | 复色射出成型机的成型机构 | |
| CN211074486U (zh) | 一种新型成型模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180420 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |