CN107921789A - 直接打印机和使用直接打印对容器进行打印的方法 - Google Patents

直接打印机和使用直接打印对容器进行打印的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于对容器(2)进行打印的直接打印机(1)，直接打印机(1)包括用于沿着传送路径(T)传送容器收容部(4)中的容器(2)的输送器(3)以及分别分配至容器收容部(4)的多个打印站(5)。所述打印站均具有用于将直接印迹中的多个局部印迹(21)打印至容器(2)的能够独立调节的多个直接打印头(51)。直接打印机的特征在于为各打印站(5)均分配具有至少一个摄像机的专用检查装置，以便控制局部印迹(21)在容器(2)上的位置。

Description

直接打印机和使用直接打印对容器进行打印的方法
技术领域
本发明涉及具有方案1的前序部分的特征的直接打印机以及具有方案15的前序部分的特征的用于将直接印迹打印至容器的方法。
背景技术
已知的是，诸如瓶或罐的容器设置有用于容器内容物的独特的识别标记的直接印迹，在数个过程中利用多个直接打印头将不同颜色的打印墨直接喷覆至容器。容器在输送器的容器收容部中被传送，以使用直接打印头打印和喷覆表面印迹。这种直接打印头是例如具有多个喷嘴的喷墨打印头，该多个喷嘴典型地成一列或多列地配置于直接打印头。为了表面打印，附加地进行利用容器收容部使容器绕着自身的纵向轴线的转动运动和/或与喷嘴列大致垂直的直接打印头的枢转运动。在用于控制直接打印头或者容器收容部的电脑控制系统中，这里打印图像自身为数字图像。此外，通过交联(cross-linking)使打印墨在随后的利用UV或电子束的固化装置中固化。
从WO 2012 0/022746中已知对容器进行打印的设备和方法，其中均具有数个打印头的数个处理站配置于转动机，在该转动机中，利用传送元件使容器沿着合适的路径移动到各个打印头。
此外，从DE 10 2007 050 490 A1中已知对容器进行打印的设备和方法，其中通过转子来输送容器并且配置于转子上的打印站均通过多个打印头来进行打印。能够朝向或远离打印位置地切换打印头以改变打印头或改变局部印迹。在转子的出口区域(runoutregion)中通过光电检查系统检查直接印迹。
然而，在这种直接打印机中的打印头典型地必须总是适于不同的容器尺寸。不利之处在于，归因于对直接印迹品质的高要求，各个打印头必须以对应的高精度相对于彼此进行调节。例如，直接印迹的像素分辨率为3/100mm，于是，为了生成高品质打印图像，需要将直接打印头更精确地调节大约一个数量级。已经表明的是，这需要在设定直接打印机时付出极大的努力，例如，通过反复地创建测试印迹、然后对直接打印头进行手动精细调节。
发明内容
因此，本发明的目的是提供直接打印机和对容器进行直接打印的方法，其中对机器装置中的直接打印头的调节不复杂因而便宜。
为了满足该目的，本发明提供具有方案1的特征的直接打印机。
在从属方案中提到了本发明的有利的实施方式。
归因于具有可独立调节的直接打印头的打印站均与打印站的具有至少一个摄像机的单独检测装置相关联的事实，在喷覆局部印迹之后能够通过摄像机拍摄和检查容器。于是，各个局部印迹能够被彼此独立地检查，因此能够在检查期间更好地进行检查。另外，通过使摄像机与打印站相关联，能够选择特别精确且结构简单的组合，这使得误差特别小。结果，容器上局部印迹的位置能够被特别精确地检查并且能够与相应的直接打印头的位置相关联。于是，能够以高精度且可靠的方式确定各个局部印迹在容器上的整体位置，使得能够基于该整体位置以特别简单因而便宜的方式调节直接打印头。
能够在饮料处理系统中配置直接打印机。能够在用于将产品填充到容器中的填充系统的下游和/或封口机的下游配置直接打印机。然而，直接打印机还可以位于填充处理的上游和/或容器制造处理的正下游。
容器能够被设置为接收饮料、卫生产品、糊状物、化学产品、生物产品和/或医药产品。通常容器能够被设置用于任何可流动或可填充的介质。容器能够由塑料材料、玻璃或金属制成，而且也能够由PET、PEN、HD-PE或PP制成。
此外，能够想到具有材料混合物的容器。容器能够是瓶、罐和/或管。
输送器能够被形成为可以绕着竖直轴线转动的转盘。这里“竖直”可以表示指向地心的方向。容器收容部能够分别配置于转盘或输送器的圆周部。输送器还能够形成有任何其它合适的自包含(self-contained)传送路径，容器收容部配置于该传送路径。
容器收容部能够被构造为在打印期间使容器相对于直接打印头移动和/或转动。特别地，容器收容部能够被构造为使容器垂直于和/或平行于直接打印头的打印方向移位。在这里“直接打印头的打印方向”可以表示打印墨滴从打印站的直接打印头至待喷覆印迹的容器的喷出方向。容器收容部能够均包括定心罩(centering bell)、转台、定位单元和/或直接驱动器。
容器收容部均能够直接配置于相关联的打印站。换言之，打印站的直接打印头能够与相关联的容器收容部形成一个单元。还能够想到的是，各容器收容部是相关联的打印站的一部分。
能够经由支撑件、定位单元等在打印站中配置数个可独立调节的打印头。直接打印头能够利用诸如按需滴落的数字或喷墨打印方法进行作业，其中通过使用多个打印喷嘴将墨传递到容器。这里“喷墨打印方法”可以表示通过压电或热元件在打印喷嘴的腔中创建突然的压力升高，以使少量的打印墨被迫通过打印喷嘴并且作为墨滴被传递至容器。直接打印头能够包括范围在100个喷嘴至10000个喷嘴、特别是在500个喷嘴至1100个喷嘴的多个打印喷嘴。打印喷嘴能够以一个或多个喷嘴列(例如，1个至4个喷嘴列)配置，这些喷嘴列特别地被配置为与容器的轴线平行。数个可独立调节的直接打印头还能够被构造为集成成形单元，其中打印喷嘴被配置成数个可独立调节的喷嘴板。这里“可独立调节”可以表示直接打印头和/或喷嘴板均可移位和/或可转动。各直接打印头能够绕着一个、两个或三个轴线移位和/或转动。能够提供调节螺杆以调节直接打印头。例如，能够使直接打印头配置于包括调节机构的公共的支撑件。还能够想到的是，调节机构形成有可控制致动器。这样，能够评估摄像机的图像并且由此计算用于控制调节机构的参数。
这里“局部印迹”可以表示的打印站的各直接打印头的采用一种打印颜色的打印部分。这里打印颜色可以是例如黑色、白色、青色、品红色或黄色或者任何其它类型的打印颜色的组合。换言之，打印站均能够被构造为利用直接打印头将所有颜色的直接印迹打印至容器。
在这里“打印站分别与其自身的具有至少一个摄像机的各自的检查装置相关联”的事实可以表示各打印站均包括用于检查和/或调节的摄像机。于是，例如，具有包括12个容器收容部的输送器的直接打印机包括12个打印站和12个摄像机。
能够想到的是，摄像机包括镜头和用于记录图像的矩阵或行传感器(linesensor)。检查装置还能够包括或连接到图像处理装置。能够想到的是，直接打印机的各检查装置均包括其自身的单独图像处理装置或者直接打印机的所有检查装置都连接到一个图像处理装置。图像处理装置能够分别集成到摄像机中。打印站能够被构造成具有感应能量和/或数据传输单元，以便分别为相应的检查装置、优选地为摄像机供应能量和/或传输数据。
这里“局部印迹在容器上的位置”可以表示这是局部印迹在容器上的位置。同样地或附加地，这可以表示相应的各个局部印迹的位置、数个局部印迹的组合的一个或多个位置和/或所有局部印迹一起(例如整个打印图像)在容器上的位置。同样地或附加地，这可以表示局部印迹在容器上和/或开卷(wound-off)的容器的表面上相对于彼此的位置。能够利用检查装置遍及容器的局部区域或遍及容器的整个360°圆周部地检查局部印迹在容器上的位置。
能够通过优选地包括线性马达的定位单元使摄像机能够移动。这使得可以将摄像机移动到一个或多个检查位置，使得从可能情况下最好的观察方向检查局部印迹。例如，定位单元能够被构造为使摄像机移动到与直接打印头的打印位置相对应的检查位置。结果，在打印期间或打印之后，均从相同的观察方向检查局部印迹。还能够想到的是，使用定位单元能够使摄像机移动到各个局部印迹的区域，使得能够例如利用宏观镜头或显微镜镜头大幅放大该局部印迹。线性马达能够包括长定子和具有导辊的轨道。能够优选地将用于检查装置、特别是用于摄像机的感应能量和/或数据传输单元集成到线性马达中。
定位单元能够被构造为使摄像机与关联的容器收容部一起相对于直接打印头移动。已经用于移动容器收容部的定位单元能够附加地用于移动摄像机。于是，用于定位单元的成本特别低。例如，打印站均能够包括直接打印头以及具有容器收容部且具有摄像机的定位单元。于是能够使用定位单元使容器收容部与摄像机一起沿着路径移动到相应的直接打印头，使得容器在被喷覆相应的局部印迹之后被直接检查。例如，可独立调节的打印头能够至少被配置成在竖直方向上一个位于另一个上方的模式并且垂直于传送路径。于是定位单元能够使容器收容部和摄像机分别竖直地相对于直接打印头移动。
还能够想到的是，定位单元被构造为使直接打印头与摄像机一起相对于所关联的容器收容部移动。这里同样地，由于能够使用已存在的用于直接打印头的定位单元，所以用于定位单元的成本特别低。此外，摄像机被相对于直接打印头固定地调节并且非常精确地作业。例如，输送器能够被构造成具有容器收容部和打印站的转盘，通过定位单元使打印站的直接打印头均能够与摄像机一起平行于传送路径地移动。于是，为了检查局部印迹或整个直接印迹，能够通过定位单元使摄像机相对于容器收容部移动到局部印迹之间或所有局部印迹之后的检查位置。
定位单元能够被构造为使摄像机相对于容器收容部的转动轴线纵向地、径向地和/或切向地移动，特别是使摄像机相对于容器收容部的移动保持同步或不变的关系地移动。结果，为了检查，能够以特别灵活且精确的方式使用摄像机。例如，归因于相对于转动轴线的纵向或切向上的移动，能够检查比单独通过摄像机的视场所允许的程度大的局部印迹。归因于径向移动，能够调节摄像机的焦距，这使局部印迹的检查非常精确。
摄像机能够包括行传感器，并且定位单元和/或容器收容部能够被构造为使摄像机和/或容器以如下方式移动：使得在摄像机与容器表面之间的横向于行传感器的相对移动在检查期间实质上不变。结果，能够与摄像机一起使用行传感器并且能够通过相对运动产生二维图像。结果，摄像机在设计上更简单且在竖直的截面中且与容器表面距离相同的位置处拍摄各局部印迹。于是，以简单的方式进行对局部印迹特别精确的检查。
定位单元能够被构造为使摄像机平行于和/或横向于传送路径移动，特别是使摄像机相对于输送器的传送运动保持同步或不变的关系地移动。结果，能够使输送器的输送运动补偿或用于记录对容器的不同观察方向。
直接打印头和摄像机能够位于传送路径的彼此相对的两侧。这允许一个或多个打印头对容器的一侧进行打印，并且摄像机能够以特别有效的方式对已经打印于容器的相反侧的部分进行检查。
输送器能够是具有圆形传送路径的转盘，直接打印头布置在传送路径的外侧而摄像机布置在传送路径的内侧。这还可以逆转，使得直接打印头配置于内侧而摄像机配置于外侧。
检查装置能够包括用于摄像机的保护壳体。结果，特别有效地防护摄像机免受来自打印站的颜色或UV的影响。保护壳体能够包括封闭件和/或保护嵌板(protectivepane)。封闭件能够在检查期间打开然后再次关闭。此外，能够对保护嵌板进行涂层处理以避免光反射。
检查装置能够包括用于三角测量容器的表面的3D点的激光模块。结果，例如能够较好地识别容器上的压纹或接缝。于是，容器收容部中的容器的取向能够被捕获并用于打印或检查局部印迹和/或直接印迹。
检查装置能够包括照明装置、特别是包括围绕摄像机的镜头的环形灯和/或照射透过容器的发光屏幕。结果，能够在打印之前特别好地识别诸如压纹和其它识别特征的容器结构并且能够使容器随之取向。在检查期间通过诸如环形灯的照明装置能够对容器进行特别均匀地照明。结果，获得对于打印图像的特别高的动态性，使得能够非常精确和可靠地进行检查。
照明装置能够包括明视场和/或暗视场照明单元。使用明视场照明单元能够特别好地捕获局部印迹。这里暗视场照明单元可以表示照明单元的光仅以在容器上折射和/或散射的方式间接地照射到摄像机，于是没有光直接进入摄像机。结果，容器上的诸如压纹或压接缝的隆起能够被更好地检测。暗视场照明单元能够被构造为例如线型照明单元。
还能够想到的是，照明装置被构造为利用不同的光谱分量照明以在检查局部印迹时增加对比度。照明装置能够包括例如不同颜色的多个LED。结果，照明装置的光能够适用于局部印迹的颜色。
容器收容部能够均形成有旋转编码器(rotary position sensor)。结果，能够通过绕着容器的纵向轴线的转动沿着容器的圆周利用摄像机特别容易地拍摄容器。能够利用旋转编码器拍摄容器收容部的转台的转动位置。为此目的，摄像机能够优选地包括行传感器，该行传感器特别地与旋转编码器的转动轴线平行地配置。于是，能够利用容器收容部进行360°的转动，使得容器被线扫描摄像机整周地拍摄。旋转编码器能够被构造为绝对传感器(absolute sensor)或增量传感器。为了拍摄转台的转动位置，能够使旋转编码器连接到马达或机器控制单元。还能够想到的是，使旋转编码器集成到伺服马达中。旋转编码器的分辨率能够在2000至5000脉冲每转的范围内、优选地在4000至5000脉冲每转的范围内。于是，能够以高分辨率拍摄局部印迹，使得局部印迹的取向能够被精确地调节。
检查装置能够被构造为使用摄像机和/或旋转编码器拍摄容器收容部中的容器的取向。能够优选地利用摄像机和暗视场照明单元拍摄容器上诸如压纹、压接缝等的隆起。结果，能够使容器在运行时相对于打印站定向并且在被喷覆印迹之前静止。还能够想到的是，检查装置被构造为通过已被打印至容器的局部印迹的位置确定在容器的周向和/或纵向上的一个或多个随后的局部印迹的起始点。
直接打印头和/或摄像机能够具有模块化设计，使得模块在不用工具的情况下特别容易更换。为此目的，能够使供应线设置有可以快速手动更换的快速释放的联结结构。
另外，本发明提供具有方案15的特征的用于对容器进行打印的方法。在从属方案中提到了该方法的有利的实施方式。
归因于打印站中的容器使用数个可调节的直接打印头设置有数个局部印迹的事实，例如，能够使不同打印颜色的直接印迹相对于彼此特别精确地喷覆至容器。归因于通过单独地与打印站相关联的检查装置、利用至少一个摄像机检查容器上的局部印迹的位置的事实，摄像机与打印站之间的误差特别小。结果，获得了特别高的检查精确性，使得直接打印头能够以特别简单和准确的方式相对于彼此定向。
能够利用方案1至方案14或具有上述特征的直接打印机执行该方法。该方法能够包括提供用于将直接印迹打印至容器的直接打印机。
在检查期间，摄像机能够以与容器的移动同步的方式移动，使得在摄像机图像中容器表面以不变的速度移动或者静止。这允许摄像机在容器收容部移动的同时用于检查。归因于容器表面和摄像机的均匀速度，在运动垂直于传感器线路的情况下还可以使用行传感器。结果，摄像机具有特别简单的构造并且能够与尽可能与容器表面垂直的观察方向对准。于是，容器表面被特别准确地分辨。
在打印之前容器能够借助于检查装置相对于打印站定向。这允许更有效地使用该方法。这里能够想到的是，通过检查装置或摄像机分别检测例如压纹、接缝等的容器结构。这可以附加地使用检查装置作为对准辅助(alignment aid)。
还能够想到的是，通过定位单元将摄像机移动到检查位置，在该检查位置检查相应的局部印迹或整个直接印迹。
另外，能够以摄像机为基准来使用定位单元。例如，容器收容部和/或容器收容部的一部分和/或容器收容部上的标记能够以图像识别的方式被识别并且被用作摄像机相对于容器收容部的位置的基准点。还能够使摄像机拍摄用作基准的一个或多个直接打印头。为此目的，摄像机能够拍摄一个或多个直接打印头、一个或多个直接打印头的一部分或直接打印头上的标记。结果，能够补偿容器收容部或定位单元中的误差。另外，能够评估局部印迹或整个直接印迹的边缘并且将该边缘到容器支撑件的距离作为标称高度。
通过已打印在容器上的局部印迹的位置能够确定容器的周向和/或纵向上的一个或多个随后的局部印迹的起始点。结果，还能够采用检查装置以使容器在打印站中定向。能够想到的是，使用起始点在纵向上确定直接印迹相对于打印喷嘴的精确定位。换言之，能够确定从哪个打印喷嘴开始打印、即略高地朝向容器的颈部或略低地朝向容器的底部。
通过检查局部印迹能够确定可调节的直接打印头的打印距离。这改善了打印图像的清晰度因而改善了打印图像的对比度。例如，能够经由前述摄像机的径向移动调节焦距，从而确定摄像机到容器表面的距离。然后，在另一步骤中，能够基于摄像机的距离调节直接打印头到容器表面的距离。
另外，该方法能够包括单独的或任意组合的上述特征的直接打印机、特别是方案1-方案14的特征的直接打印机。
附图说明
以下将参照附图中示出的实施方式更详细地说明本发明的其它特征和优点，其中
图1以俯视图示出了直接打印机的实施方式；
图2A-图2E以侧视图示出了图1中的直接打印机的打印站在打印各种不同颜色时的实施方式；以及
图3以俯视图示出了直接打印机的另一实施方式。
具体实施方式
图1示出了用于对容器2进行打印的直接打印机1的实施方式的俯视图。能够看出的是，通过进给星轮6将容器2转移到被构造成转盘的输送器3。输送器3被构造为沿着传送途径T传送容器收容部4中的容器2。能够看出的是，各容器收容部4均与打印站5相关联，各打印站5均包括数个可独立调节的直接打印头51以例如使用多种打印颜色对容器2进行数个局部打印。此外，各打印站5均与其自身的具有摄像机52的各自的检查装置相关联。例如，这里直接打印头51与摄像机52在传送路径T的两侧彼此相对地配置。结果，直接打印头51能够对容器2的一侧进行打印，并且摄像机52能够检查具有已完成打印的部分的另一侧。然而，还能想到采用直接打印头51或摄像机52的任何其它合适的配置。
容器2在由进给星轮6转移之后被引入容器收容部4以及相关联的打印站5，并且由输送器3沿着传送路径T传送。在喷覆了所有局部印迹之后，容器2被转移到排出星轮7且被传送到例如包装机的其它处理站。
现在将参照图2A更详细地说明打印站5的确切构造：
图2A以侧视图更详细地示出了根据前述图1的直接打印机1的打印站5的实施方式。能够看到配置有用于容器收容部4和摄像机52的定位单元53的转盘支撑件3a。这里定位单元53是线性单元，利用该定位单元53，悬臂(boom)54可以沿着方向R竖直地移动。例如，能够想到的是线性单元包括长定子线性马达，利用该长定子线性马达附加地实现将能量和数据传递到摄像机52。容器收容部4还配置于悬臂54，并且容器收容部4包括由伺服马达驱动的转台，利用该转台容器2可以绕着转动轴线A转动。此外，容器收容部4还能够包括在这里未示出的定心罩，以接收和定心容器开口。摄像机52经由刚性支撑臂连接到悬臂54。然而，还能够想到的是通过另一定位单元使摄像机52可以相对于容器收容部4的转动轴线A纵向地、径向地和/或切向地移动。
此外，能够看到输送器3的配置有直接打印头51K、51C、51M、51Y和51W的第二支撑件3b。直接打印头51K被构造为将黑色局部印迹21K打印到容器2上。为此目的，直接打印头51K形成有具有多个打印喷嘴的喷嘴列，各打印喷嘴均将数字致动的单独墨滴传递至容器2。于是，归因于容器2绕着转动轴线A的转动，在容器2上创建表面印迹。因此，如以下参照图2B-图2E说明的，其它直接打印头51C-51W适于将其它的局部印迹中的青色、品红色、黄色和白色打印到容器2上。
摄像机52还适于在打印之后检查局部印迹21K的位置。这例如通过图像处理来完成，在该图像处理中拍摄和识别局部印迹21K的独特的特征。
还能够从图2B看出，在喷覆黑色局部印迹21K之后，通过定位单元53使容器收容部4和位于其上的容器2沿方向R升高，使得容器2现在布置在直接打印头51C的高度。然后，容器2再次转动并且打印局部印迹21C。当容器2转动时，通过摄像机52附加地拍摄局部印迹21C的已完成的部分并且检查局部印迹21C在容器2上的位置。
然后，对于品红色、黄色和白色，根据图2C-图2E进行相同的过程，在这些过程中通过定位单元53使容器收容部4和摄像机52分别升高到直接打印头51M-51W的打印位置并喷覆印迹。另外，还通过摄像机52拍摄和检查局部印迹21M、21Y、21W的位置。
换言之，分别在各打印步骤之后或在各打印步骤期间，利用摄像机52拍摄各单独的局部印迹21K、21C、21M、21Y、21W的位置并且检查该位置。这使得可以检查直接打印头51K-51W的任何失调并且输出用于调节的各个值。结果，分别通过图1中的直接打印机1或者在图2A-图2E中的打印站处为容器2喷覆具有特别高品质的印迹，另外，以快速且有效率的方式支持调节。于是，能够节省繁琐的实验成本。
图3以俯视图示出了直接打印机1的另一实施方式。该实施方式与图1中的实施方式的主要区别在于通过定位单元55移动的不是容器收容部4，而是相应的直接打印头51A、51B和摄像机52。
能够看出的是，通过进给星轮6首先将容器2转移到输送器3，这里该输送器3同样地被构造为转盘。然后将在容器收容部4中的容器2沿着传送路径T连续地传送，通过打印站5对容器2喷覆印迹，然后将容器2转移到排出星轮7。
还能够看出的是，输送器3形成有固定连接的环31，在该环31上配置有数个打印站5。打印站5均包括定位单元55、两个或更多的直接打印头51A、51B和摄像机52。能够通过定位单元55使直接打印头51A、51B与摄像机52一起相对于传送路径T切向地移动。作为表示多个直接打印头的示例，这里仅示出了各打印站5的两个直接打印头51A和51B。
这使得可以将直接打印头51A运动到位置PA，使得打印头51A在位置PA处打印就绪且面对容器2移动。现在容器2绕着自身的纵向轴线转动且被喷覆第一种颜色的局部印迹。与此同时，沿着传送路径T连续地向前传送容器2。然而，还能够想到的是，输送器3间歇地传送容器2。
如果现在具有容器2的容器收容部4布置在位置PB处，则直接打印头51B为打印第二种颜色就绪。容器再次绕着自身的纵向轴线转动并且被喷覆第二种颜色的第二局部印迹。在沿着传送路径T进行进一步传送期间，现在通过定位单元55将摄像机22移动到检查位置，然后摄像机22在位置PI处面对容器2。现在通过容器收容部4绕着自身的纵向轴线转动的方式使容器2转动并且检查两个局部印迹。
还能够想到的是，通过定位单元55将摄像机52向容器2移动以在两个位置PA与PB之间进行检查，并且独立地对直接打印头51A的局部印迹进行检查。
在这里同样地，能够通过检查局部印迹来检查局部印迹的位置，于是能够基于上述位置快速且精确地调节直接打印头51A和51B。
整体地，按照以下方式来使用图1-图3中的直接打印机1：
沿着传送路径T传送在输送器3的容器收容部4中的容器2，并且通过与容器收容部4相关联的打印站5对容器2喷覆印迹。在各打印站5中通过数个可调节的直接打印头51对一个容器2喷覆直接印迹中的数个局部印迹21。此外，利用与打印站5特别关联的摄像机52来检查容器2上的局部印迹21的位置。这使得可以以简单且高度精确的方式拍摄单独局部印迹21的相对于直接打印头51的位置，并且基于该位置调节直接打印头51。因此，该调节非常精确、简单和便宜。
对于图1-图3中的实施方式，以下其它构造也是可能的并且可以任何组合：
在喷覆印迹之前，能够借助于检查装置使容器2相对于打印站5定向。例如，这能够基于诸如压纹、接缝等的容器结构来完成。
还能够想到的是，检查装置包括用于摄像机52的保护壳体。结果，摄像机52被较好地保护以免受到印迹颜色的影响。
此外，能够在检查装置中配置用于三角测量容器表面的3D点的激光模块。利用该激光模块能够较好地捕获诸如压纹或接缝的容器的3D结构。
此外，还能够想到的是，检查装置包括诸如围绕摄像机52的镜头的环形灯的照明装置。另外，能够在检查装置中配置为容器2照明的发光屏幕，使得能够在透射光中拍摄容器结构。
需要理解的是，上述实施方式中的特征不限于这些特定的组合，还可以是任何其它随机的组合。

Claims (19)

1.一种直接打印机(1)，其用于对容器(2)进行打印，所述直接打印机(1)具有用于沿着传送路径(T)传送容器收容部(4)中的所述容器(2)的输送器(3)，并且所述直接打印机(1)具有多个打印站(5)，所述多个打印站(5)分别与所述容器收容部(4)相关联并且均形成有多个可独立调节的直接打印头(51)，所述多个可独立调节的直接打印头(51)用于将直接印迹的多个局部印迹(21)打印至所述容器(2)，
其特征在于，
所述打印站(5)均与所述打印站(5)的具有至少一个摄像机(52)的各自的检查装置相关联，以检查所述局部印迹(21)在所述容器(2)上的位置。
2.根据权利要求1所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述摄像机(4)能够通过定位单元(53、55)移动，所述定位单元(53、55)优选地包括线性马达。
3.根据权利要求2所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述定位单元(53)被构造为使相关联的所述容器收容部(4)与所述摄像机(52)一起相对于所述直接打印头(51)移动。
4.根据权利要求2所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述定位单元(55)被构造为使所述直接打印头(51)与所述摄像机(52)一起相对于相关联的所述容器收容部(4)移动。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述定位单元(53、55)被构造为使所述摄像机(52)相对于所述容器收容部(4)的转动轴线(A)纵向地、径向地和/或切向地移动，特别是使所述摄像机(52)相对于所述容器收容部(4)的移动保持同步或不变的关系地移动。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述摄像机(52)包括行传感器，并且所述定位单元(53、55)和/或所述容器收容部(4)被构造为使所述摄像机(52)和/或所述容器(2)以如下方式移动：使得在所述摄像机(52)与容器表面之间的横向于所述行传感器的相对移动在检查期间实质上不变。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述定位单元(53、55)被构造为使所述摄像机(4)平行于和/或横向于所述传送路径(T)移动，特别是使所述摄像机(4)相对于所述输送器(3)的传送运动保持同步或不变的关系地移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述直接打印头(51)和所述摄像机(52)位于所述传送路径(T)的彼此相对的两侧。
9.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述输送器(3)是具有圆形传送路径(T)的转盘，并且所述直接打印头(51)布置在所述传送路径(T)的外侧而所述摄像机(52)布置在所述传送路径(T)的内侧，或者所述直接打印头(51)布置在所述传送路径(T)的内侧而所述摄像机(52)布置在所述传送路径(T)的外侧。
10.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述检查装置包括用于所述摄像机(52)的保护壳体。
11.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述检查装置包括用于三角测量所述容器(2)的表面的3D点的激光模块。
12.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述检查装置包括照明装置、特别是包括围绕所述摄像机(4)的镜头的环形灯和/或照射透过所述容器(2)的发光屏幕。
13.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述照明装置包括明视场和/或暗视场照明单元。
14.根据前述权利要求中任一项所述的直接打印机(1)，其特征在于，所述容器收容部(4)均形成有旋转编码器。
15.一种用于将直接印迹打印至容器(2)的方法，其中沿着传送路径(T)在输送器(3)的容器收容部(4)中传送所述容器(2)，并且通过与所述容器收容部(4)相关联的打印站(5)喷覆印迹，通过多个可调节的直接打印头(51)在打印站(5)中对容器(2)喷覆直接印迹的多个局部印迹(21)，
其特征在于，
通过与所述打印站(5)相关联的具有至少一个摄像机(52)的各自的检查装置检查所述局部印迹(21)在所述容器(2)上的位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述摄像机(52)在检查期间以与所述容器的移动同步的方式移动，使得在摄像机图像中容器表面以不变的速度移动或者静止。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在打印之前所述容器(2)借助于所述检查装置相对于所述打印站(5)定向。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，通过已打印在所述容器上的局部印迹的位置确定所述容器(2)的周向和/或纵向上的一个或多个随后的局部印迹的起始点。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，通过检查所述局部印迹(21)确定所述可调节的直接打印头(51)的打印距离。
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