CN107914577B - 四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

Description

四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置

技术领域

本发明涉及一种具备始终被传递驱动源的驱动力的主驱动轮和能够使驱动力的传递断续的辅助驱动轮的四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置。

背景技术

以往，公知一种四轮驱动车，其具备：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递驱动力；辅助驱动轮，经由驱动轴而被传递驱动源的驱动力；啮合离合器及摩擦离合器，在向辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着驱动轴而设置；以及控制装置，对啮合离合器及摩擦离合器进行控制。例如，参照日本特开2013-164099号公报、日本特开2009-269605号公报。

以上述方式构成的四轮驱动车能够通过在仅向主驱动轮传递驱动力的二轮驱动状态下行驶时将啮合离合器及摩擦离合器的驱动力的传递一起切断，而使驱动轴的旋转停止。因此，能够降低与驱动轴的旋转相伴的行驶阻力，能够提高燃耗性能。而且，在向主驱动轮及辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下行驶时，啮合离合器啮合，并且通过摩擦离合器的电气性控制来调节向辅助驱动轮传递的驱动力。

在日本特开2013-164099号公报所记载的四轮驱动车中，在图1中，标号415所示的前轮侧的断续部相当于上述的啮合离合器，标号419所示的传动轴相当于上述的驱动轴，标号31所示的后轮侧的断续部相当于上述的摩擦离合器。而且，在日本特开2009-269605号公报记载的四轮驱动车中，在图3等中，标号3所示的前轮侧的切换装置相当于上述的啮合离合器，标号11所示的中间轴相当于上述的驱动轴，标号4所示的半轴离合器相当于上述的摩擦离合器。

在以上述方式构成的四轮驱动车在四轮驱动状态下行驶时，控制装置例如根据前后轮的旋转速度差、油门踏板的踩下量来求出应向辅助驱动轮传递的驱动力，并向摩擦离合器输出与该驱动力对应的电流。该电流要求较高的精度，因此，控制装置检测实际上向摩擦离合器输出的实际电流，以使该实际电流的电流值成为与应向辅助驱动轮传递的驱动力对应的值的方式进行反馈控制。然而，例如用于检测电流的传感器部、对传感器部的输出信号进行放大的放大电路的特性存在由时效变化、温度引起的偏差时，即使进行反馈控制，从控制装置向摩擦离合器输出的电流也会产生误差，无法精度良好地控制摩擦离合器。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种四轮驱动车，具备在向辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着驱动轴而设置的啮合离合器及摩擦离合器以及对啮合离合器及摩擦离合器进行控制的控制装置，并且能够提高控制装置为了控制摩擦离合器而输出的电流的精度。

作为本发明的一个方式的四轮驱动车包括：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置；以及控制装置，控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置。所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器。所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被支承为能够在同一轴上相对旋转；外侧离合器片，与所述外侧旋转构件一起旋转；内侧离合器片，与所述内侧旋转构件一起旋转；以及按压机构，以与从所述控制装置供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片。所述控制装置具有：电流输出电路，向所述按压机构输出所述控制电流；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，所述电流控制器在由所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。

根据上述方式的四轮驱动车，能够提高控制装置为了控制摩擦离合器而输出的电流的精度。

附图说明

参照附图，根据以下对示例性的实施方式的说明，本发明的上述及后述的特征与优点变得明确，其中，相同的标号被用于表示相同的部件，其中，

图1是表示本发明的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。

图2A表示第一驱动力传递装置的构成例，且是第一驱动力传递装置的剖视图。

图2B表示第一驱动力传递装置的构成例，且是示意性地表示第一驱动力传递装置的啮合部的说明图。

图3是表示第二驱动力传递装置的构造的具体例的剖视图。

图4是表示第一摩擦离合器及其周围的结构的主要部分剖视图。

图5是示意性地表示液压回路及控制装置的构成例的构成图。

图6是将表示控制部的控制系统的构成例的框图与电流输出电路的构成例一起表示的框图。

图7是表示电流控制器作为反馈控制部而执行的处理的步骤的流程图。

图8是示意性地表示第二实施方式的液压回路及控制装置的构成例的构成图。

图9是表示本发明的第三实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。

图10是表示搭载于四轮驱动车的第二驱动力传递装置的离合器装置的构成例的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图7对于本发明的第一实施方式进行说明。

图1是表示本发明的第一实施方式的四轮驱动车的概略的结构的构成图。

四轮驱动车1具备：作为驱动源的发动机11，产生行驶用的驱动力；变速器12，对发动机11的输出旋转进行变速；左右一对的作为主驱动轮的前轮13L、13R；左右一对的作为辅助驱动轮的后轮14L、14R；驱动力传递系统10，能够将由变速器12变速后的发动机11的驱动力向前轮13L、13R及后轮14L、14R传递；以及控制装置2。另外，在本实施方式中，各标号中的“L”及“R”以相对于车辆的前进方向的左侧及右侧的意思来使用。

该四轮驱动车1能够在将发动机11的驱动力向前轮13L、13R及后轮14L、14R传递的四轮驱动状态与将发动机11的驱动力仅向前轮13L、13R传递的二轮驱动状态之间切换。发动机11的驱动力始终向前轮13L、13R传递，并根据行驶状态、驾驶者的开关操作而将发动机11的驱动力向后轮14L、14R传递。

另外，在本实施方式中，针对适用内燃机即发动机作为驱动源的情况进行说明，但是并不局限于此，也可以由发动机与Interior Permanent Magnet Synchronus(IPM，内置式永磁)电动机等高输出电动机的组合构成驱动源，还可以仅由高输出电动机构成驱动源。

驱动力传递系统10构成四轮驱动车1中的从变速器12至前轮13L、13R及后轮14L、14R侧的驱动力传递路径。驱动力传递系统10具有：前差速器3；驱动轴15L、15R，配置在前差速器3与前轮13L、13R之间；第一驱动力传递装置4，与前差速器3相邻配置；作为驱动轴的传动轴5，沿车辆的前后方向传递发动机11的驱动力；第二驱动力传递装置6，配置在车辆前后方向上的传动轴5的后方；以及驱动轴16L、16R，配置在第二驱动力传递装置6与后轮14L、14R之间。

控制装置2对第一驱动力传递装置4及第二驱动力传递装置6进行控制。第一驱动力传递装置4及第二驱动力传递装置6在向后轮14L、14R的驱动力传递路径上夹着传动轴5而配置。经由传动轴5向后轮14L、14R传递发动机11的驱动力。根据该结构，在二轮驱动状态下行驶时，控制装置2能够通过对第一驱动力传递装置4及第二驱动力传递装置6进行控制来切断驱动力的传递，而使传动轴5处于非旋转状态。由此，降低与传动轴5的旋转相伴的行驶阻力，实现燃耗性能的提高。以下，将第一驱动力传递装置4及第二驱动力传递装置6的驱动力的传递一起被切断的二轮驱动状态称为驱动力传递系统10的断开状态。

前差速器3具有前差速器壳30、与前差速器壳30一体旋转的龆轮轴31、轴支承于龆轮轴31的一对龆轮32以及使齿轮轴正交地与一对龆轮32啮合的一对侧齿轮33，且前差速器3配置在变速器12与第一驱动力传递装置4之间。在一对侧齿轮33分别连结有驱动轴15L、15R。

传动轴5由多个轴构件构成，该多个轴构件由具有十字接头的多个万向接头51连结，在该传动轴5的车辆前方侧的端部设置有驱动龆轮52，在车辆后方侧的端部设置有与第二驱动力传递装置6的连结构件600(后述)以不能相对旋转的方式连结的连结部53。而且，传动轴5在其长度方向的中央部由中心轴承50支承为能够相对于车身旋转。

图2A示出第一驱动力传递装置4的构成例，且是第一驱动力传递装置4的剖视图，图2B示出第一驱动力传递装置4的构成例，且是示意性地表示第一驱动力传递装置4的啮合部的说明图。另外，在图2A中，图示出第一驱动力传递装置4的比前差速器壳30的旋转轴线O1靠上侧的一半的范围。

第一驱动力传递装置4具有通过凹部与凸部的卡合来传递驱动力的啮合离合器40。更具体而言，第一驱动力传递装置4具备：啮合离合器40，与前差速器壳30在同一轴上旋转，且由第一至第三旋转构件41～43构成；促动器400，使啮合离合器40工作；以及齿圈44，使齿轮轴正交地与传动轴5的驱动龆轮52啮合。

促动器400具备：电动机45；减速机构46，使电动机45的输出轴451的旋转减速；以及移动机构47，通过由减速机构46减速后的电动机45的扭矩使啮合离合器40的第三旋转构件43沿轴向移动。电动机45通过从控制装置2供给的电流而动作。

第一旋转构件41固定于前差速器壳30的轴向的端部，并与前差速器壳30一体旋转。第二旋转构件42能够相对于第一旋转构件41在同一轴上相对旋转。第三旋转构件43是设置在第二旋转构件42的外周侧的圆筒状，能够相对于第二旋转构件42沿轴向相对移动。

第一旋转构件41是供右前轮侧的驱动轴15R插通于其内周侧的环状，在外周面具有与旋转轴线O1平行地延伸形成的多个花键齿411。在多个花键齿411中的沿周向相邻的一对花键齿411之间分别形成有凹部410。第二旋转构件42是供驱动轴15R插通的筒状，在其轴向的一端部固定有齿圈44。而且，第二旋转构件42在其外周面具有与旋转轴线O1平行地延伸形成的多个花键齿421。在多个花键齿421中的沿周向相邻的一对花键齿421之间分别形成有凹部420。

在第三旋转构件43的内周面形成有能够与第一旋转构件41的多个花键齿411及第二旋转构件42的多个花键齿421卡合的多个花键齿431。在本实施方式中，第三旋转构件43的多个花键齿431与第二旋转构件42的凹部420啮合，能够在保持该啮合状态的同时使第三旋转构件43相对于第二旋转构件42进行轴向移动。

另外，第三旋转构件43在通过移动机构47而移动到第一旋转构件41侧时，第三旋转构件43的作为凸部的多个花键齿431与第一旋转构件41的凹部410啮合，以不能相对旋转的方式与第一旋转构件41连结。由此，第一旋转构件41与第二旋转构件42经由第三旋转构件43而以不能相对旋转的方式连结，成为从第一旋转构件41能够向第二旋转构件42传递发动机11的驱动力的状态。另一方面，当第三旋转构件43从第一旋转构件41分离时，第三旋转构件43的多个花键齿431与第一旋转构件41的凹部410的啮合被解除，第一旋转构件41与第二旋转构件42能够相对旋转。由此，从第一旋转构件41向第二旋转构件42的驱动力传递被切断。

减速机构46具有：龆轮461，与电动机45的输出轴451一体旋转；以及减速齿轮462，具有与龆轮461啮合的大径齿轮部462a和与大径齿轮部462a一体旋转的小径齿轮部462b。移动机构47具有：直动轴471，具有与减速齿轮462的小径齿轮部462b啮合的齿条齿471a；以及拨叉472，固定于直动轴471。在第三旋转构件43的外周面形成有供拨叉472以能够滑动的方式嵌合的环状的环状槽432。

当电动机45的输出轴451旋转时，该旋转被减速机构46减速，直动轴471与旋转轴线O1平行地移动。并且，伴随着该直动轴471的移动，第三旋转构件43在与第一旋转构件41及第二旋转构件42啮合的连结位置和与第一旋转构件41不啮合的非连结位置之间移动。

如图1所示，第二驱动力传递装置6具有：壳体60，支承于车身；后轮侧的齿轮机构61，从传动轴5被传递驱动力；第一及第二摩擦离合器62L、62R，对由该齿轮机构61传递的驱动力进行调节并向后轮侧的驱动轴16L、16R传递；以及液压回路70，向第一及第二摩擦离合器62L、62R供给液压。壳体60容纳第一及第二摩擦离合器62L、62R及齿轮机构61。

齿轮机构61具备使齿轮轴彼此正交地啮合的龆轮610和齿圈611以及与齿圈611一体旋转的中心轴612。中心轴612的旋转轴线与车宽方向平行，中心轴612经由齿圈611接受传动轴5的旋转力而旋转。第一摩擦离合器62L配置在中心轴612与后轮侧的驱动轴16L之间，第二摩擦离合器62R配置在中心轴612与后轮侧的驱动轴16R之间。

控制装置2在四轮驱动车1行驶中从二轮驱动状态向四轮驱动状态切换时，经由第二驱动力传递装置6将后轮14L、14R的旋转力向传动轴5传递，使传动轴5旋转而使第一驱动力传递装置4的第一旋转构件41与第二旋转构件42同步旋转。然后，在该同步旋转结束之后，控制第一驱动力传递装置4的促动器400而使第三旋转构件43与第一旋转构件41啮合。由此，四轮驱动车1成为四轮驱动状态。

图3是表示第二驱动力传递装置6的构造的具体例的剖视图。图4是表示第一摩擦离合器62L及其周围的结构的主要部分剖视图。

第二驱动力传递装置6通过连结构件600将齿轮机构61的龆轮610与传动轴5的连结部53(参照图1)以不能相对旋转的方式连结。而且，第二驱动力传递装置6具有：左右一对的作为外侧旋转构件的离合器鼓63，分别容纳第一及第二摩擦离合器62L、62R；左右一对的作为内侧旋转构件的内轴64，配置在离合器鼓63的内侧；左右一对连结轴65，用于将离合器鼓63和后轮侧的驱动轴16L、16R以不能相对旋转的方式连结；各种轴承661～669；活塞67；以及按压构件68。离合器鼓63与内轴64被支承为能够在同一轴上相对旋转。

壳体60具有：中心壳体构件60C，容纳齿轮机构61的龆轮610、齿圈611及中心轴612；以及侧壳体构件60L、60R，分别容纳第一及第二摩擦离合器62L、62R。中心壳体构件60C配置于在车宽方向的左侧配置的侧壳体构件60L和在右侧配置的侧壳体构件60R之间。中心壳体构件60C及侧壳体构件60L、60R通过螺栓紧固而彼此固定。在壳体60的内部封入有对于齿轮机构61中的齿轮的啮合乃至第一及第二摩擦离合器62L、62R中的摩擦滑动进行润滑的省略图示的润滑油。

中心壳体构件60C具备：第一保持部601，经由圆锥滚子轴承661、662将齿轮机构61的龆轮610保持为能够旋转；第二保持部602，经由一对圆锥滚子轴承663、664将齿轮机构61的中心轴612保持为能够旋转；第三保持部603，分别经由球轴承665将左右一对内轴64保持为能够旋转；以及缸室604，将活塞67的一部分以能够进退移动的方式容纳。缸室604形成于车宽方向上的中心壳体构件60C的两端部，朝向侧壳体构件60L、60R侧开口。一对连结轴65通过球轴承666而支承于侧壳体构件60L、60R。

中心轴612一体地具有沿其旋转轴线O2延伸的圆筒状的圆筒部612a及在圆筒部612a的端部向径向外方突出地形成的凸缘部612b。在齿圈611形成有与龆轮610的齿轮部610a啮合的多个啮合齿611a。齿圈611通过螺栓614而固定于中心轴612的凸缘部612b。

第一及第二摩擦离合器62L、62R各自具有：多个外离合器片621，以能够轴向移动且不能相对旋转的方式卡合于离合器鼓63；以及多个内离合器片622，以能够轴向移动且不能相对旋转的方式卡合于内轴64。多个外离合器片621及多个内离合器片622在与中心轴612的旋转轴线O2平行的方向上交替地配置，并由活塞67按压。即，第一及第二摩擦离合器62L、62R接受来自活塞67的按压力，使多个外离合器片621与多个内离合器片622之间产生摩擦力。

活塞67从液压回路70接受向缸室604供给的工作油的液压而按压多个外离合器片621及多个内离合器片622。在中心壳体构件630设置有用于将从液压回路70供给的工作油向缸室604引导的供给用流路605。在活塞67的外周面和内周面分别配置有环状的密封构件671、672。

第一及第二摩擦离合器62L、62R经由滚针轴承667及按压构件68来接受受到工作油的压力的活塞67的按压力，使多个外离合器片621与多个内离合器片622摩擦接触，从而在内轴64与离合器鼓63之间传递旋转力。由此，发动机11的驱动力经由第一及第二摩擦离合器62L、62R向后轮14L、14R传递。按压构件68与离合器鼓63一体旋转，滚针轴承667配置在活塞67与按压构件68之间。

另一方面，第一及第二摩擦离合器62L、62R在活塞67未接受工作油的压力时，多个外离合器片621与多个内离合器片622相对旋转自如。由此，第一及第二摩擦离合器62L、62R能够切断从发动机11向后轮14L、14R的驱动力传递。

离合器鼓63一体地具有大径圆筒部631和小径圆筒部632以及大径圆筒部631与小径圆筒部632之间的侧壁部633。如图4所示，多个外离合器片621在其外周部具有花键突起621a，该花键突起621a与在离合器鼓63的大径圆筒部631的内周面形成的笔直花键嵌合部631a卡合。由此，多个外离合器片621与离合器鼓63一起旋转。在离合器鼓63的侧壁部633与侧壳体构件60L、60R之间配置有推力滚针轴承668。

按压构件68由圆环状的板构件形成，且在外周部具有与离合器鼓63的笔直花键嵌合部631a卡合的花键突起68a。而且，按压构件68使花键突起68a与笔直花键嵌合部631a卡合而以能够轴向移动且不能相对旋转的方式连结于离合器鼓63。

在离合器鼓63的小径圆筒部632的内周面形成有与在连结轴65的外周面形成的花键嵌合部65a花键嵌合的花键嵌合部632a。由此，离合器鼓63以不能相对旋转的方式连结于连结轴65。

内轴64具有将连结轴65的一端部容纳的圆筒部641及圆柱状的轴部642，轴部642的前端部通过花键嵌合而以不能相对旋转的方式连结于中心轴612。在圆筒部641的内周面与连结轴65的外周面之间配置有滚针轴承669。在侧壳体构件60L、60R的车宽方向的端部的开口内表面和连结轴65的外周面之间配置有密封构件69。

多个内离合器片622在其内周部具有花键突起622a，该花键突起622a与在内轴64的圆筒部641的外周面形成的笔直花键嵌合部641a卡合。由此，多个内离合器片622与内轴64一起旋转。

图5是示意性地表示液压回路70及控制装置2的构成例的构成图。液压回路70具有作为液压源的液压泵71、对液压泵71进行驱动的电动机72以及第一及第二电磁阀73、74。液压泵71与电动机72由连结轴721连结。控制装置2向电动机72供给电动机电流，通过电动机72来驱动液压泵71。

另外，也可以在连结轴721与电动机72之间设置以预定的减速比对电动机72的旋转进行减速的减速器。电动机72可以是例如DC无刷电动机，但也可以使用有刷DC电动机作为电动机72。

液压泵71其自身为公知的结构，以与电动机72的转速(旋转速度)对应的喷出压喷出从油箱710汲取的工作油。在液压泵71的喷出侧与油箱710之间配置有节流孔711。作为该液压泵71，具体而言，可以使用外接齿轮泵、内接齿轮泵或叶片泵。

第一电磁阀73配置于从液压泵71至侧壳体构件60L的缸室604的油路。第二电磁阀74配置于从液压泵71至侧壳体构件60R的缸室604的油路。第一及第二电磁阀73、74是对从液压泵71向缸室604供给的工作油的压力进行调节的压力控制阀，更具体而言是电磁比例压力控制阀。从液压回路70向缸室604输出的工作油的压力根据从控制装置2向第一及第二电磁阀73、74供给的电流而变化。第一及第二电磁阀73、74具有省略图示的电磁线圈，从控制装置2供给的电流供给到该电磁线圈的线圈而使阀芯移动。以下，将为了调节向缸室604供给的工作油的压力而由控制装置2供给的电流称为控制电流。

第一及第二电磁阀73、74将从液压泵71喷出的工作油的一部分排出，对工作油的压力进行减压并向缸室604侧输出。从第一及第二电磁阀73、74向缸室604侧输出的工作油的压力例如与控制电流成比例地变化。控制装置2对电动机72进行控制，以使液压泵71的喷出压比应向侧壳体构件60L、60R的缸室604分别供给的工作油的液压升高。

液压泵71、电动机72、第一及第二电磁阀73、74和活塞67构成按压机构7，该按压机构7以与从控制装置2供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压第一及第二摩擦离合器62L、62R的多个外离合器片621及多个内离合器片622。在本实施方式中，控制装置2通过向按压机构7的第一及第二电磁阀73、74供给控制电流，调节向第一及第二摩擦离合器62L、62R施加的按压力。

控制装置2具有向按压机构7输出控制电流的电流输出电路20及控制部200。控制部200具有：电流检测器21，输出与从电流输出电路20实际输出的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器22，对应向按压机构7供给的控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器23，基于电流检测器21的检测结果，以由目标电流值运算器22运算出的电流值的控制电流被输出到按压机构7的方式对电流输出电路20进行控制。目标电流值运算器22基于对前轮13L、13R及后轮14L、14R的旋转速度进行检测的车轮速传感器17和对驾驶者进行踩下操作的油门踏板的踩下量进行检测的油门开度传感器18的检测值，来对控制电流的目标电流值进行运算。

图6是将控制部200的控制系统8的构成例与电流输出电路20的构成例一起表示的框图。电流输出电路20能够分别独立地向第一电磁阀73和第二电磁阀74输出控制电流，电流检测器21能够检测分别实际向第一电磁阀73及第二电磁阀74输出的控制电流的电流值(实际电流值)，但是，在图6中，仅示出电流输出电路20中的向第一电磁阀73输出控制电流的电路部分。另外，用于进行向第二电磁阀74的控制电流的输出及检测的电路部分也同样地构成。

电流输出电路20具有：连接器190，从搭载于四轮驱动车1的直流电流源(蓄电池)19接受电流的供给；第一端子201及第二端子202，与第一电磁阀73的电磁线圈中的线圈730的一端部及另一端部电连接；回流二极管203，连接在第一端子201和第二端子202之间；以及开关元件204。开关元件204例如是晶体管或FET。在图6中，图示出使用FET作为开关元件204时的电路例。

在连接器190与第一端子201之间连接有用于对向第一电磁阀73输出的电流进行检测的分流电阻210。流动到分流电阻210的电流的电流值与流动到线圈730的电流(控制电流)的电流值相同。当开关元件204接通时，从蓄电池19供给的电流经由连接器190及分流电阻210，而电流向线圈730流动，当开关元件204断开时，通过线圈730的电感，电流过渡性地经由回流二极管203而流动。

控制部200的目标电流值运算器22及电流控制器23的功能例如通过控制装置2的CPU执行存储在存储元件中的程序来实现。但是，这些功能也可以通过硬件来实现。

控制系统8具有基于电流检测器21的放大电路80及电流值取入部81、基于目标电流值运算器22的目标传递扭矩运算部82及扭矩/电流转换部83、基于电流控制器23的反馈控制部84及PWM输出部85作为控制要素。

放大电路80具有如下部件而构成：运算放大器800；第一电阻器801，连接在运算放大器800的-(负)输入端子与分流电阻210的一端之间；第二电阻器802，连接在运算放大器800的+输入端子与分流电阻210的另一端之间；第三电阻器803，连接在运算放大器800的输出端子与分流电阻210的一端之间；以及第四电阻器804，连接在分流电阻210的另一端与接地电位之间。该放大电路80将分流电阻210的两端部之间由于电压下降而产生的电位差放大并输出。

电流值取入部81对放大电路80的输出电压进行采样，进行从模拟信号向数字信号转换的AD转换。电流值取入部81将该AD转换的结果即表示控制电流的实际电流值的信号作为检测信号而输出。

向目标传递扭矩运算部82输入车轮速传感器17及油门开度传感器18的检测值。前轮13L、13R的平均旋转速度与后轮14L、14R的平均旋转速度之差即前后轮旋转速差越大，另外油门踏板的踩下量(油门开度)越大，则目标传递扭矩运算部82将应向后轮14L、14R传递的驱动力(目标传递扭矩)运算得越大。而且，在四轮驱动车1转弯时，以向后轮14L、14R中的成为转弯的外侧的车轮分配比成为转弯的内侧的车轮大的驱动力的方式，调节针对后轮14L、14R的各后轮的目标传递扭矩。由此，能够使四轮驱动车1的转弯稳定化。

另外，进一步地，目标传递扭矩运算部82在不需要向后轮14L、14R传递驱动力的情况下，使目标传递扭矩成为0，使驱动力传递系统10成为断开状态。此时，控制装置2对第一驱动力传递装置4进行控制而切断驱动力的传递。由目标传递扭矩运算部82运算出的目标传递扭矩被输入到扭矩/电流转换部83。

扭矩/电流转换部83根据目标传递扭矩，参照预先存储的特性信息，对应向按压机构7输出的控制电流的目标电流值进行运算。该特性信息是表示向按压机构7(具体而言，第一及第二电磁阀73、74)供给的控制电流与通过第一及第二摩擦离合器62L、62R向驱动轴16L、16R传递的扭矩(驱动力)的关系的信息。

反馈控制部84基于由扭矩/电流转换部83运算出的目标电流值与从电流值取入部81输出的控制电流的实际电流值之差，以使该实际电流值接近于目标电流值的方式进行反馈控制。具体而言，对表示开关元件204接通的时间的比例的占空比进行运算。具体而言，反馈控制部84进行PID控制作为该反馈控制。PID控制是反馈控制的一种，根据目标值与实际值的偏差以及偏差的积分值和微分值这3个要素，以使实际值接近于目标值的方式对控制对象进行控制。

PWM输出部85以由反馈控制部84运算出的占空比使开关元件204成为接通状态的方式向开关元件204输出栅极信号。

根据以上述方式构成的控制系统，向后轮14L、14R传递与基于车轮速传感器17及油门开度传感器18的检测值而运算出的目标传递扭矩相当的驱动力。而且，通过分别独立地向第一电磁阀73和第二电磁阀74输出控制电流，即使在例如湿路等低μ路上行驶的情况下，也能够使四轮驱动车1的转弯稳定化。

接下来，参照图7，说明电流控制器23作为反馈控制部84而执行的处理的内容。

图7是表示电流控制器23作为反馈控制部84而执行的处理的步骤的流程图。电流控制器23每隔预定的控制周期(例如5ms)执行图7所示的一系列的处理。而且，电流控制器23在基于第一计时器及第二计时器各自的计时器值(第一计时器值及第二计时器值)的预定的定时进行零点校正，该零点校正对于从电流检测器21输出的检测信号表示从电流输出电路20输出的控制电流的零点这一情况进行存储。另外，在以下的说明中，“清零”是指使计时器值为0，“增加”是指将计时器值加1。

该零点校正提高控制装置2为了控制第一及第二摩擦离合器62L、62R而输出的控制电流的精度，用于高精度地控制向后轮14L、14R传递的驱动力。更具体而言，为了抑制由于控制装置2的温度上升等使电流值取入部81输出的检测信号发生变动(温度漂移)的情况，由电流控制器23进行零点校正。

该温度漂移起因于例如由温度上升引起的分流电阻210或第一至第四电阻器801～804的电阻值的变化、运算放大器800或电流值取入部81的AD转换器的特性变化。当发生温度漂移时，从电流检测器21输出的检测信号产生误差，例如即使实际上不向按压机构7输出控制电流，有时也会输出表示控制电流被输出的情况的检测信号。当产生这样的误差时，实际上向后轮14L、14R传递的驱动力与目标传递扭矩之差增大，有可能无法获得所期望的行驶性能。

在图7所示的流程图的处理中，电流控制器23首先判定驱动力传递系统10是否为断开状态(步骤S1)。该判定可以通过例如目标传递扭矩运算部82运算出的目标传递扭矩是否为零来进行。

在不是断开状态的情况下(步骤S1：否)，电流控制器23将第一计时器值及第二计时器值清零(步骤S2)，接下来执行作为上述的反馈控制部84的反馈控制处理(步骤S3)。然后，结束1次控制周期的处理。

另一方面，在是断开状态的情况下(步骤S1：是)，电流控制器23将第一计时器值及第二计时器值均加1(步骤S4)。接下来，电流控制器23判定第一计时器值是否为第一阈值(步骤S5)。该第一阈值是相当于例如100ms的值(控制周期为5ms的情况下为20(＝100/5))。电流控制器23在第一计时器值为第一阈值的情况下(步骤S5：是)，执行零点校正(步骤S6)，结束1次控制周期的处理。

另外，电流控制器23在第一计时器值不是第一阈值的情况下(步骤S5：否)，判定第二计时器值是否为第二阈值(步骤S7)。在该判定的结果是第二计时器值为第二阈值的情况下(步骤S7：是)，将第二计时器值清零(步骤S8)，执行零点校正(步骤S6)，结束1次控制周期的处理。另一方面，在第二计时器值不是第二阈值的情况下(步骤S7：否)，在不执行步骤S8及S6的处理的情况下结束1次控制周期的处理。第二阈值是相当于例如5秒的值(在控制周期为5ms的情况下为1000(＝5000/5))。

具体而言，步骤S6的零点校正是对于在断开状态下从电流检测器21输出的检测信号的值表示从电流输出电路20输出的控制电流的零点这一情况进行存储的处理。电流控制器23在该处理之后，从由电流检测器21输出的检测信号的值减去所存储的值，来进行步骤S3的反馈控制处理。

另外，在本实施方式中，在从成为断开状态起经过了由第一阈值规定的第一预定时间时进行零点校正，然后在断开状态继续时，每当经过由第二阈值规定的第二预定时间时重复进行零点校正。该第二预定时间是比第一预定时间长的时间。

另外，进一步地，在本实施方式中，在图7所示的流程图的处理之外，还在使发动机11起动的起动开关(例如点火开关)成为接通状态时，在从电流输出电路20向按压机构7输出控制电流之前进行零点校正。该处理用于即使在例如控制装置2的温度较高的状态下起动开关成为接通状态，且通过驾驶者的开关操作而选择四轮驱动模式并在发动机11的起动后立即成为四轮驱动状态的情况下，也能高精度地控制向后轮14L、14R传递的驱动力。另外，作为在控制装置2的温度较高的状态下起动开关成为接通状态的情况，可列举出在长时间的行驶后起动开关暂时成为断开状态，然后经过短时间的驻车而再次起步的情况等。

根据以上说明的第一实施方式，由于以预定的时间间隔执行零点校正的处理，因此能够提高控制装置2为了控制第一及第二摩擦离合器62L、62R而输出的控制电流的精度，能够高精度地控制向后轮14L、14R传递的驱动力。

另外，根据第一实施方式，在成为断开状态时，在经过了比第二预定时间短的第一预定时间时进行零点校正，因此即使在断开状态仅持续短时间的情况下，也执行至少1次零点校正。而且，在之后断开状态继续时，每当经过比第一预定时间长的第二预定时间时重复进行零点校正，因此能够抑制控制装置2的CPU的运算负载的增大，并且，即使在断开状态下的行驶中控制装置2的温度发生了变动的情况下，也能够提高之后成为四轮驱动状态时的控制电流的精度。

接下来，参照图8对于本发明的第二实施方式进行说明。图8是示意性地表示第二实施方式的液压回路70A及控制装置2A的构成例的构成图。在图8中，对于与针对第一实施方式说明的构成要素共同的构成要素，标注与在图7等中标注的标号相同的标号并省略重复的说明。

本实施方式的液压回路70A具有第一及第二液压泵71L、71R和分别对第一及第二液压泵71L、71R进行驱动的第一及第二电动机72L、72R。第一电动机72L通过第一连结轴721L与第一液压泵71L连结，能够使第一液压泵71L正转及反转。同样地，第二电动机72R通过第二连结轴721R与第二液压泵71R连结，能够使第二液压泵71R正转及反转。

第一及第二液压泵71L、71R、第一及第二电动机72L、72R和左右的活塞67构成沿轴向按压第一及第二摩擦离合器62L、62R的多个外离合器片621及多个内离合器片622的按压机构7A。活塞67接受向缸室604供给的工作油的液压而按压多个外离合器片621及多个内离合器片622。

另外，本实施方式的控制装置2A具有向按压机构7的第一及第二电动机72L、72R输出作为控制电流的电动机电流的电流输出电路20A和控制部200A。控制部200A具有电流检测器21A、目标电流值运算器22A和电流控制器23A。

在经由第一及第二摩擦离合器62L、62R向后轮14L、14R传递驱动力时，第一及第二电动机72L、72R产生与从电流输出电路20A输出的电动机电流对应的扭矩，使第一及第二液压泵71L、71R正转。第一及第二液压泵71L、71R将与第一及第二电动机72L、72R所产生的扭矩对应的压力的工作油向缸室604侧供给。

另外，在驱动力传递系统10为断开状态时，第一及第二电动机72L、72R使第一及第二液压泵71L、71R反转而对缸室604进行减压。第一及第二液压泵71L、71R在正转时从油箱710汲取工作油，在反转时向油箱710喷出工作油。

控制部200A使电流检测器21A检测实际向第一及第二电动机72L、72R输出的电动机电流，目标电流值运算器22A基于车轮速传感器17及油门开度传感器18的检测值而对应向第一及第二电动机72L、72R供给的电动机电流的目标值(目标电流值)进行运算。电流控制器23A基于电流检测器21A的检测结果，通过反馈控制以由目标电流值运算器22A运算出的目标电流值的电动机电流被输出到第一及第二电动机72L、72R的方式对电流输出电路20A进行控制。

电流控制器23A执行与在第一实施方式中参照图7说明的流程图的处理同样的处理。即，电流控制器23A在基于第一计时器及第二计时器各自的计时器值的预定的定时进行零点校正，该零点校正对于从电流检测器21A输出的表示电动机电流的电流值的检测信号表示从电流输出电路20A输出的控制电流的零点这一情况进行存储。

根据以上说明的第二实施方式，也能得到与第一实施方式同样的作用及效果。

接下来，参照图9及图10对于本发明的第三实施方式进行说明。图9是表示本发明的第三实施方式的四轮驱动车1B的概略的结构的构成图。在四轮驱动车1B搭载有第二驱动力传递装置9以及对第一驱动力传递装置4和第二驱动力传递装置9进行控制的控制装置2B。图10是表示搭载于四轮驱动车1B的第二驱动力传递装置9的离合器装置91的构成例的剖视图。在图9中，对于与针对第一实施方式说明的构成要素共同的构成要素，标注与在图1等中标注的标号相同的标号并省略重复的说明。

第二驱动力传递装置9具有后侧的差速器装置90和离合器装置91，差速器装置90与离合器装置91由龆轮轴910连结。离合器装置91能够使经由龆轮轴910向差速器装置90传递的驱动力断续，差速器装置90将传递来的驱动力以容许差动的方式分配到后轮14L、14R的驱动轴16L、16R。

差速器装置90具有前差速器壳900、与前差速器壳900一体旋转的龆轮轴901、轴支承于龆轮轴901的一对龆轮902以及使齿轮轴正交地与一对龆轮902啮合的一对侧齿轮903。在一对侧齿轮903分别连结有驱动轴16L、16R。

离合器装置91大致由如下部件构成：作为外侧旋转构件的离合器壳体92，与传动轴5连结；作为内侧旋转构件的内轴93，被支承为能够相对于该离合器壳体92在同一轴上相对旋转；主离合器94，接受轴向的按压力而将离合器壳体92和内轴93以能够进行驱动力传递的方式连结，且由多板离合器构成；先导离合器95，在主离合器94的轴向上并列配置；电磁促动器96，使轴向的按压力作用于先导离合器95；以及凸轮机构97，将由先导离合器95传递的离合器壳体92的扭矩转换成向主离合器94的按压力。

如图10所示，离合器壳体92由有底圆筒状的前壳体921及螺合安装于前壳体921的开口端而以一体旋转的方式结合的环状的后壳体922构成。在前壳体921的内周面形成有沿旋转轴线O设置的多个花键齿921a。在前壳体921的底部921b连结有传动轴5。

后壳体922由与前壳体921结合的由软磁性材料构成的第一构件922a、与第一构件922a的内周侧结合的由奥氏体系不锈钢等非磁性材料构成的第二构件922b及与第二构件922b的内周侧结合的由软磁性材料构成的第三构件922c构成。

内轴93配置于前壳体921的内侧，由球轴承981及滚针轴承982支承为能够旋转。在内轴93中的前壳体921的底部921b侧的外周面形成有沿旋转轴线O设置的多个花键齿93a。而且，在内轴93中的前壳体921的底部921b的相反侧的端部的内周面形成有用于将龆轮轴910(参照图9)的一端部以不能相对旋转的方式连结的多个花键嵌合部930。

主离合器94具有与前壳体921一起旋转的多个主外离合器片941及与内轴93一起旋转的多个主内离合器片942。主外离合器片941具有与前壳体921的多个花键齿921a卡合的多个卡合突起941a，相对于前壳体921不能相对旋转且能够轴向移动。主内离合器片942具有与内轴93的多个花键齿93a卡合的多个卡合突起942a，相对于内轴93不能相对旋转且能够轴向移动。

先导离合器95具有沿旋转轴线O交替地配置的先导外离合器片951及先导内离合器片952。先导外离合器片951具有与前壳体921的多个花键齿921a卡合的多个卡合突起951a，且以不能相对旋转且能够轴向移动的方式卡合于前壳体921。先导内离合器片952具有与在后述的凸轮机构97的先导凸轮971的外周面上形成的多个花键齿971b卡合的多个卡合突起952a，且以不能相对旋转且能够轴向移动的方式卡合于先导凸轮971。

电磁促动器96具有从电线960接受励磁电流的电磁线圈961及电枢962。电磁线圈961配置在后壳体922的第一构件922a与第三构件922c之间。电枢962配置于在与包括第二构件922b的后壳体222的一部分之间夹着先导离合器95的位置。电磁线圈961被磁轭963保持，该磁轭963经由球轴承983而支承于后壳体922的第三构件922c。

在电枢962的外周面设置有与前壳体921的多个花键齿921a卡合的多个卡合突起962a。由此，电枢962相对于前壳体921不能相对旋转且能够轴向移动。

先导外离合器片951及先导内离合器片952由使通过对电磁线圈961通电而产生的磁通透过的软磁性材料构成。当从控制装置2B向电磁线圈961供给励磁电流时，在通过磁轭963、后壳体922的第一构件921a及第三构件921c、先导外离合器片951、先导内离合器片952以及电枢962的磁路G产生磁通，通过该磁通的磁力而将电枢962向后壳体922侧吸引。

并且，通过该电枢962的轴向移动而按压先导离合器95，先导外离合器片951与先导内离合器片952摩擦接触，从前壳体921向先导凸轮971传递扭矩。向先导凸轮971传递的扭矩根据向电磁线圈961供给的励磁电流而变化。

凸轮机构97具有作为一对凸轮构件的先导凸轮971及主凸轮972和配置在先导凸轮971与主凸轮972之间的多个球状的凸轮球973。先导凸轮971及主凸轮972与离合器壳体92及内轴93配置在同一轴上。形成在主凸轮972的内周面上的多个卡合突起972b与内轴93的多个花键齿93a卡合，限制主凸轮972与内轴93的相对旋转。在先导凸轮971与后壳体922的第三构件922c之间配置有推力滚针轴承984。

在先导凸轮971形成有使凸轮球973滚动的凸轮槽971a。而且，在主凸轮972形成有使凸轮球63滚动的凸轮槽972a。先导凸轮971及主凸轮972的凸轮槽971a、972a沿周向以预定的角度范围延伸，并形成为在其中央部处轴向的深度最深，越靠端部则变得越浅。

以上述方式构成的离合器装置91中，当从控制装置2B向电磁线圈961供给励磁电流时，通过电磁线圈961的磁力将电枢962向后壳体922侧吸引而按压先导离合器95。由此，先导外离合器片951与先导内离合器片952摩擦滑动，前壳体921的旋转力经由先导离合器95向凸轮机构97的先导凸轮971传递，先导凸轮971相对于主凸轮972进行相对旋转。

在通过先导凸轮971与主凸轮972的相对旋转而使凸轮球973在凸轮槽971a、972a中滚动时，在主凸轮972产生从先导凸轮971分离的方向的轴向的推力。并且，通过该凸轮机构97的推力，主离合器94被主凸轮972按压，在多个主外离合器片941与多个主内离合器片942之间产生摩擦力，前壳体921与内轴93以能够进行驱动力传递的方式连结。

另一方面，当从控制装置2B向电磁线圈961的励磁电流的供给被切断时，先导离合器95不再被电枢962按压，不再经由先导离合器95从前壳体921向先导凸轮971传递旋转力，因此主离合器94不被主凸轮972按压，不再进行基于主离合器94的驱动力传递。

先导离合器95、电磁促动器96及凸轮机构97构成以与从控制装置2B供给的励磁电流对应的按压力沿轴向按压主离合器94的多个主外离合器片941和多个主内离合器片942的按压机构911。向电磁线圈961供给的励磁电流是控制装置2B为了调节通过主离合器94传递的驱动力而向按压机构911输出的控制电流。

控制装置2B具有向电磁促动器96的电磁线圈961输出作为控制电流的励磁电流的电流输出电路20B及控制部200B。控制部200B具有：电流检测器21B，输出与从电流输出电路20B实际输出的励磁电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器22B，对应向按压机构911供给的励磁电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器23B，基于电流检测器21B的检测结果，以由目标电流值运算器22B运算出的电流值的励磁电流被输出到按压机构911的方式对电流输出电路20B进行控制。

除了作为控制电流的励磁电流的供给目的地为电磁线圈961之外，电流输出电路20B与参照图6说明的第一实施方式的电流输出电路20同样地构成。而且，电流检测器21B、目标电流值运算器22B及电流控制器23B分别执行与针对第一实施方式说明的电流检测器21、目标电流值运算器22及电流控制器23同样的处理。即，电流控制器23B在基于第一计时器及第二计时器各自的计时器值的预定的定时进行零点校正，该零点校正对于从电流检测器21B输出的表示励磁电流的电流值的检测信号表示从电流输出电路20B输出的控制电流的零点这一情况进行存储。

根据以上说明的第三实施方式，也能得到与第一实施方式同样的作用及效果。另外，作为使凸轮机构97的先导凸轮971与主凸轮972相对旋转的电磁促动器96，也可以使用电动机。在这种情况下，通过电动机的扭矩使先导凸轮971相对于主凸轮972进行相对旋转，主凸轮972以与电动机电流对应的按压力来按压主离合器94。控制装置向电动机供给作为控制电流的电动机电流。而且，可以使用电磁线圈作为电磁促动器96。

另外，本发明在不脱离其主旨的范围内能够适当变形地实施，也可以将各实施方式的构成要素适当组合。例如，可以使用两个第三实施方式的离合器装置91以代替第一实施方式的第二驱动力传递装置6的第一及第二摩擦离合器62L、62R。而且，通过液压来按压外侧离合器片和内侧离合器片的第二驱动力传递装置也可以如图9所示地配置在后侧的差速器装置90与传动轴5之间。或者，在第三实施方式中，也可以变更离合器装置91的配置，将离合器装置91配置在差速器装置90与驱动轴16L或驱动轴16R之间。

Claims (7)

1.一种四轮驱动车，包括：

主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；

驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；

辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；

第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置；以及

控制装置，控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置，其中，

所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器，

所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被支承为能够在同一轴上相对旋转；外侧离合器片，与所述外侧旋转构件一起旋转；内侧离合器片，与所述内侧旋转构件一起旋转；以及按压机构，以与从所述控制装置供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片，

所述控制装置具有：电流输出电路，向所述按压机构输出所述控制电流；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，

所述电流控制器在由所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车，其中，

所述电流控制器在从成为所述二轮驱动状态起经过了第一预定时间时进行所述零点校正，之后在所述二轮驱动状态继续时，每当经过比所述第一预定时间长的第二预定时间时重复进行所述零点校正。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，

在使所述驱动源起动的起动开关成为接通状态时，所述电流控制器在从所述电流输出电路向所述按压机构输出所述控制电流之前进行所述零点校正。

4.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，

所述按压机构具有：

液压泵；

活塞，接受向缸室供给的工作油的液压而按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片；以及

电磁阀，调节从所述液压泵向所述缸室供给的工作油的压力，

所述控制装置向所述电磁阀输出所述控制电流。

5.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，

所述按压机构具有：

电动机；

液压泵，由所述电动机驱动；以及

活塞，接受从所述液压泵向缸室供给的工作油的液压而按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片，

所述控制装置向所述电动机输出所述控制电流。

6.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车，其中，

所述按压机构具有：

凸轮机构，通过与所述外侧旋转构件和所述内侧旋转构件配置在同一轴上的一对凸轮构件的相对旋转而产生所述按压力；以及

电磁促动器，使所述一对凸轮机构相对旋转，

所述控制装置向所述电磁促动器输出所述控制电流。

7.一种四轮驱动车的控制装置，所述四轮驱动车具备：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；以及第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置，

所述四轮驱动车的控制装置包括：

控制部；以及

电流输出电路，其中，

所述四轮驱动车的控制装置控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置，

所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器，

所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被配置成能够在同一轴上相对旋转；摩擦离合器，具有与所述外侧旋转构件一起旋转的外侧离合器片和与所述内侧旋转构件一起旋转的内侧离合器片；以及按压机构，以与从所述电流输出电路供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片，

所述控制部具有：目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，

所述电流控制器在由所述啮合离合器和所述摩擦离合器进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。

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