CN107913934A - 工件边料的剪边方法 - Google Patents

工件边料的剪边方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107913934A
CN107913934A CN201711124521.8A CN201711124521A CN107913934A CN 107913934 A CN107913934 A CN 107913934A CN 201711124521 A CN201711124521 A CN 201711124521A CN 107913934 A CN107913934 A CN 107913934A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting die
workpiece
interior
die
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711124521.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107913934B (zh
Inventor
黄开强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Strong Wave Machinery Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Strong Wave Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Strong Wave Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Strong Wave Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201711124521.8A priority Critical patent/CN107913934B/zh
Publication of CN107913934A publication Critical patent/CN107913934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107913934B publication Critical patent/CN107913934B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/14Dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/44Cutters therefor; Dies therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种工件边料的剪边方法,该剪边方法通过剪边机实现,剪边方法包括:将具有型腔的工件放入外刀模的型腔内并使该外刀模型腔的内壁贴紧工件的外壁,或者将待剪边的工件套在内刀模的外部;使内刀模和外刀模刀面相平齐,并使内刀模伸入工件型腔中,从而实现内刀模和外刀模的合模;驱动内、外刀模中的任意一者沿平行于刀面的方向移动,使内刀模由内向外对工件进行破口,然后使内、外刀模刀面呈剪刀叉状沿着外刀模的刀面移动,从而将工件的废料边剪去。本发明的方法剪切工件边料时,内刀模可先对工件进行破口,再与外刀模配合呈剪刀叉的结构,从而在同一平面内对工件进行剪边处理,有效地避免了工件切口处毛刺和披锋的产生,保证产品质量。

Description

工件边料的剪边方法
技术领域
本发明涉及机械加工领域,特别涉及一种工件边料的剪边方法。
背景技术
对于落料、冲压或拉伸成型的外壳或盖盒类产品,如:饭盒,锂电池壳体、桶、盆、门把手等各种规则或非规则类物件,这些物件成型后,不论是金属件、塑料件或是其他材料,冲压成型后由于零件的边缘不平整,往往都需要将带有余料的零件进行切边,这些需要剪切掉的余料均为工件的废料边。
现有技术的切边方法基本都是通过冲压斩切的方式进行切边,冲压斩切是在竖直方向对待切边的工件施加较大的压力,使工件在模具中产生变形,从而使废料边去除。但是由于零件的边缘均具有一定的厚度,在竖直方向对其进行冲压斩切,零件的边缘容易产生披锋,并且切口处毛刺较多,从而严重影响产品的质量。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中切边方法容易产生披锋,工件的切口边缘毛刺多的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种工件边料的剪边方法,该剪边方法通过剪边机实现,所述剪边机包括呈同轴且相对设置的内刀模和外刀模,所述外刀模具有型腔,所述内刀模的轴向投影落入该外刀模的型腔内,所述内刀模和所述外刀模相对的刀面相互平行,所述剪边方法包括:将具有型腔的工件放入外刀模的型腔内并使该外刀模型腔的内壁贴紧工件的外壁,或者将待剪边的工件套在内刀模的外部;驱动相对设置的内刀模和外刀模中任意一者,使其靠近另一者至二者相对的刀面相平齐,并使内刀模伸入工件型腔中,且该内刀模与工件型腔的内壁之间具有间隙,从而实现内刀模和外刀模的合模;驱动内、外刀模中的任意一者沿平行于刀面的方向移动,使内刀模由内向外对工件进行破口,然后使内刀模的刀面保持与外刀模的刀面呈剪刀叉状沿着外刀模的刀面移动,从而将工件的废料边剪去。
优选地,在所述内刀模和所述外刀模合模过程中,首先对内、外刀模中任意一者施以驱动力,使内、外刀模合模至二者的刀面相平齐的位置,然后保持二者的相对位置不变,对内、外刀模施以压紧力,并使所述压紧力大于所述驱动力。
优选地,还包括:在内刀模和外刀模合模完成后,沿合模的方向对工件施以弹性预压力使工件与内刀模之间压紧,并在剪边过程中始终保持该弹性预压力。
优选地,还包括对剪边过程中产生的废料边进行爆边。
优选地,在爆边过程中,由内刀模向外偏转而牵拉废料边使废料边变形而爆开。
优选地,在所述外刀模的外侧设置有用于切断废料边的爆边刀。
优选地,在剪边完成之后,利用锥形插销插入能够旋转的内刀模或外刀模中,使其返回原点而实现复位。
优选地,在复位完成后,驱动内、外刀模彼此远离而实现开模。
优选地,在开模完成后,将工件朝远离内刀模或远离外刀模的方向顶出。由上述技术方案可知,本发明的有益效果为:
本发明的剪边方法对工件边料进行剪切时,内刀模可先对工件进行破口,再与外刀模配合呈剪刀叉的结构,内刀模和外刀模构成的剪刀叉结构可在同一平面内对工件进行剪边处理,有效地避免了工件切口处毛刺和披锋的产生,保证了产品的质量。
附图说明
图1是切边机的结构示意图。
附图标记说明如下:1、剪边机;11、内刀模组;111、内刀模板;112、内刀模;12、外刀模组;121、外刀模板;122、外刀模;13、直线驱动机构;14、旋转驱动机构;2、工件。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化,其皆不脱离本发明的范围,且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用,而非用以限制本发明。
为了进一步说明本发明的原理和结构,现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
为后续描述需要,先简单介绍一下剪边机1的结构。如图1所示,剪边机1包括内刀模组11和外刀模组12、直线驱动机构13以及旋转驱动机构14。
具体地,内刀模组11包括内刀模板111和安装在内刀模板111上的内刀模112。内刀模112的外周侧壁构成剪切工件2的内刀口,内刀模112的朝向外刀模组12的一面为其刀面。
外刀模组12与内刀模组11相对设置,其包括外刀模板121和安装在外刀模板121上的外刀模122,外刀模122与内刀模112呈同轴且相对设置。外刀模122朝向内刀模112的一面凹设有型腔,型腔用于卡装待剪边的工件2。该型腔的内侧壁构成剪切工件2的外刀口,外刀模122的朝向内刀模112的一面为其刀面。
直线驱动机构13与内刀模组11相连而带动内刀模组11直线靠近或远离外刀模组12,实现模具的合模和开模。旋转驱动机构14与外刀模组12相连,以在模具合模后带动外刀模122旋转而实现工件2的旋转剪边。
需要说明的是,在其他一些剪边机中,直线驱动机构13还可以与外刀模组12相连而带动外刀模组12直线靠近或远离内刀模组11,实现模具的合模和开模。而旋转驱动机构14与内刀模组11相连,以在模具合模后带动内刀模112旋转而实现工件2的旋转剪边。
具体地,直线驱动机构13为油缸或液压缸,油缸或液压缸的伸缩杆连接于内刀模组11或外刀模组12。伸缩杆进行伸缩运动时,可带动内刀模组11或外刀模组12直线运动。此外,旋转驱动机构14可以是油马达。油马达驱动内刀模组11或外刀模组12旋转,而实现工件2的旋转剪边。
本实施例供一种工件2边料的剪边方法,该剪边方法通过上述的剪边机1实现。
具体地,本实施例的剪边方法包括:准备步骤、合模步骤以及剪边步骤。
其中,对于上述的剪边机1,在准备步骤中,先将具有型腔的工件放入外刀模122的型腔中,并使外刀模122型腔的内壁贴紧工件的外壁。而对于其他结构的剪边机,其内刀模与外刀模的安装位置与本实施例所述的剪边机1相反,则在准备步骤中是将待剪边的工件套在内刀模的外部。
在合模步骤中,驱动相对设置的内刀模112和外刀模122中的任意一者,使其靠近另一者至二者的刀面相平齐,并使内刀模112伸入工件2型腔中,且内刀模112与工件2型腔内壁之间具有间隙。
在剪边步骤中,驱动内、外刀模(112、122)中的任意一者沿平行于刀面的方向移动,使内刀模112由内向外对工件2进行破口,然后使内刀模112的刀面保持与外刀模122的刀面呈剪刀叉状沿着外刀模122的刀面移动,从而将工件2的废料边剪去。
可见,利用本实施例的剪边方法对工件2边料进行剪切时,内刀模112可先对工件2进行破口,再与外刀模122配合呈剪刀叉的结构,内刀模112和外刀模122构成的剪刀叉结构可在同一平面内对工件进行剪边处理,有效地避免了工件切口处毛刺和披锋的产生。
进一步地,本实施例的合模步骤可分为两步,首先对内、外刀模(112、122)中任意一者施以驱动力,使内、外刀模(112、122)合模至二者的刀面相平齐的位置,然后保持二者的相对位置不变,对内、外刀模(112、122)施以压紧力。
在本实施例中,压紧力大于驱动力。具体地,在合模时对内刀模112或外刀模122施以较小的驱动力,可以避免内刀模112或外刀模122直接冲撞而对模具造成伤害。当内、外刀模(112、122)完成合模后,再对二者施以较大的压紧力,可以使模具之间压紧而便于后续的剪边工作。
较佳地,在合模步骤完成后,沿模具合模的方向对工件2施以弹性预压力,并在剪边步骤中始终保持该弹性预压力。弹性预压力可弹性压紧工件2,避免直接冲撞压紧工件2,从而在保证工件2压紧的同时,减少对待剪边工件2的伤害,确保剪边的质量和效率。
具体地,对工件2施以弹性预压力的操作是通过剪边机1的预压机构来实现的。该预压机构包括弹性件,该弹性件设置在外刀模122型腔的内部。待剪边的工件放在在外刀模122的型腔内部时,工件的底部与弹性件的上表面相接触。在合模步骤完成后,即内刀模112与外刀模122的刀面相平齐时,弹性件被压紧,此时弹性件由于其自身的弹力作用,而对工件2施以弹性预压力。
进一步地,本实施例的剪边方法在剪边过程中,可以对剪边过程中产生的废料边进行爆边。废料边爆边后可便于废料边的去除,取出工件2时废料边可直接掉下。具体地,爆边过程由内刀模112向外偏转而牵拉废料边使废料边变形而爆开。
较佳地,在一些剪边机中,外刀模122的外侧设有用于切断废料边的爆边刀。爆边刀凸设在外刀模122的外侧,在外刀模122和内刀模112配合旋转剪边时,爆边刀可以将剪切下来的边料断开,从而使边料直接落下。
此外,在剪边步骤完成之后,可利用锥形的插销插入能够旋转的内刀模112或外刀模122中,使内刀模112或外刀模122返回原点而实现复位,从而防止下一次剪边作业中内、外刀模(112、122)因对不齐而在剪边过程中发生崩刀的现象。
具体地,内刀模112或外刀模122的上凹设有供插销伸入其中的导正槽,导正槽的内腔呈四周向中心逐步深凹的伞面状。在内刀模112或外刀模122旋转一周后,锥形的插销会插入内刀模112或外刀模122上的导正槽中,从而使内刀模112或外刀模122回到原点以待下次的剪边工作。
进一步地,在复位完成后,驱动内刀模112和外刀模122彼此远离而实现开模。具体地,直线驱动机构13会带动内刀模112或外刀模122运动,而使内、外刀模(112、122)相互远离以完成开模动作。
较佳地,开模完成后,将工件2朝远离内刀模112或远离外刀模122的方向顶出,工件2的顶出一般通过剪边机1的顶料气缸来实现。工件2顶出后可便于工件2取出,再将下一待剪边的工件2放入模具中,从而开始新的剪边作业。
综上,对于本申请提供的工件边料的剪边方法,在合模之后,先利用内刀模对工件进行破口,再使内刀模与外刀模配合而成剪刀叉的形式将工件的边料去除。整个过程简单高效,工件切口处无毛刺和披锋,有效地保证了剪边产品的质量。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种工件边料的剪边方法,该剪边方法通过剪边机实现,所述剪边机包括呈同轴且相对设置的内刀模和外刀模,所述外刀模具有型腔,所述内刀模的轴向投影落入该外刀模的型腔内,所述内刀模和所述外刀模相对的刀面相互平行,其特征在于,所述剪边方法包括:
将具有型腔的工件放入外刀模的型腔内并使该外刀模型腔的内壁贴紧工件的外壁,或者将待剪边的工件套在内刀模的外部;
驱动相对设置的内刀模和外刀模中任意一者,使其靠近另一者至二者相对的刀面相平齐,并使内刀模伸入工件型腔中,且该内刀模与工件型腔的内壁之间具有间隙,从而实现内刀模和外刀模的合模;
驱动内、外刀模中的任意一者沿平行于刀面的方向移动,使内刀模由内向外对工件进行破口,然后使内刀模的刀面保持与外刀模的刀面呈剪刀叉状沿着外刀模的刀面移动,从而将工件的废料边剪去。
2.如权利要求1所述的剪边方法,其特征在于,在所述内刀模和所述外刀模合模过程中,首先对内、外刀模中任意一者施以驱动力,使内、外刀模合模至二者的刀面相平齐的位置,然后保持二者的相对位置不变,对内、外刀模施以压紧力,并使所述压紧力大于所述驱动力。
3.如权利要求1所述的剪边方法,其特征在于,还包括:在内刀模和外刀模合模完成后,沿合模的方向对工件施以弹性预压力使工件与内刀模之间压紧,并在剪边过程中始终保持该弹性预压力。
4.如权利要求1所述的剪边方法,其特征在于,还包括对剪边过程中产生的废料边进行爆边。
5.如权利要求4所述的剪边方法,其特征在于,在爆边过程中,由内刀模向外偏转而牵拉废料边使废料边变形而爆开。
6.如权利要求4所述的旋转剪边方法,其特征在于,在所述外刀模的外侧设置有用于切断废料边的爆边刀。
7.如权利要求1所述的剪边方法,其特征在于,在剪边完成之后,利用锥形插销插入能够旋转的内刀模或外刀模中,使其返回原点而实现复位。
8.如权利要求7所述的剪边方法,其特征在于,在复位完成后,驱动内、外刀模彼此远离而实现开模。
9.如权利要求8所述的剪边方法,其特征在于,在开模完成后,将工件朝远离内刀模或远离外刀模的方向顶出。
CN201711124521.8A 2017-11-14 2017-11-14 工件边料的剪边方法 Expired - Fee Related CN107913934B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711124521.8A CN107913934B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 工件边料的剪边方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711124521.8A CN107913934B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 工件边料的剪边方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107913934A true CN107913934A (zh) 2018-04-17
CN107913934B CN107913934B (zh) 2019-12-20

Family

ID=61895526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711124521.8A Expired - Fee Related CN107913934B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 工件边料的剪边方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107913934B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110611077A (zh) * 2019-10-31 2019-12-24 双洎能源(洛阳)有限公司 一种锂锰正极加工装置
CN111957815A (zh) * 2020-07-17 2020-11-20 苏州市越海拉伸机械有限公司 一种自动高效的旋切装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913435A (en) * 1974-07-05 1975-10-21 Nat Mfg Co Machine for trimming the edges of metal containers
DE2706177A1 (de) * 1976-02-13 1977-08-18 Anvar Vorrichtung zum praezisen abtrennen des randes eines werkstuecks
CN101274345A (zh) * 2007-03-28 2008-10-01 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 金属壳体成型方法及其采用的旋切装置
CN201168739Y (zh) * 2008-01-15 2008-12-24 黄开强 拉伸件直切切边机
CN201978988U (zh) * 2011-02-09 2011-09-21 启懋五金制品(深圳)有限公司 拉伸件口部边防倾斜滚动旋切模
CN202715690U (zh) * 2011-09-21 2013-02-06 黄开强 一种平口剪边机
CN103273532A (zh) * 2013-05-08 2013-09-04 荆州市维镔精密机械制造有限公司 一种新型水平剪边机
CN203227721U (zh) * 2012-09-17 2013-10-09 马振武 一种拉深薄壁件的水平切边装置
CN103406420A (zh) * 2013-08-22 2013-11-27 黄开强 一种油压式切边机
CN203471834U (zh) * 2013-06-28 2014-03-12 周小玲 一种水平剪边机的传动机构
CN204638849U (zh) * 2015-05-18 2015-09-16 浙江先行实业有限公司 一种水平旋切用模具
CN205463841U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 苏州明远汽车零部件制造有限公司 安全气囊扩散器管体的水平旋转切边模具

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913435A (en) * 1974-07-05 1975-10-21 Nat Mfg Co Machine for trimming the edges of metal containers
DE2706177A1 (de) * 1976-02-13 1977-08-18 Anvar Vorrichtung zum praezisen abtrennen des randes eines werkstuecks
CN101274345A (zh) * 2007-03-28 2008-10-01 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 金属壳体成型方法及其采用的旋切装置
CN201168739Y (zh) * 2008-01-15 2008-12-24 黄开强 拉伸件直切切边机
CN201978988U (zh) * 2011-02-09 2011-09-21 启懋五金制品(深圳)有限公司 拉伸件口部边防倾斜滚动旋切模
CN202715690U (zh) * 2011-09-21 2013-02-06 黄开强 一种平口剪边机
CN203227721U (zh) * 2012-09-17 2013-10-09 马振武 一种拉深薄壁件的水平切边装置
CN103273532A (zh) * 2013-05-08 2013-09-04 荆州市维镔精密机械制造有限公司 一种新型水平剪边机
CN203471834U (zh) * 2013-06-28 2014-03-12 周小玲 一种水平剪边机的传动机构
CN103406420A (zh) * 2013-08-22 2013-11-27 黄开强 一种油压式切边机
CN204638849U (zh) * 2015-05-18 2015-09-16 浙江先行实业有限公司 一种水平旋切用模具
CN205463841U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 苏州明远汽车零部件制造有限公司 安全气囊扩散器管体的水平旋转切边模具

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110611077A (zh) * 2019-10-31 2019-12-24 双洎能源(洛阳)有限公司 一种锂锰正极加工装置
CN110611077B (zh) * 2019-10-31 2023-06-13 双洎能源(洛阳)有限公司 一种锂锰正极加工装置
CN111957815A (zh) * 2020-07-17 2020-11-20 苏州市越海拉伸机械有限公司 一种自动高效的旋切装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107913934B (zh) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108526270B (zh) 电机支架冲压设备
CN106426393B (zh) 一种密封圈的去毛刺装置
CN107913934A (zh) 工件边料的剪边方法
CN103659198A (zh) 铁路货车轴承密封罩冷冲压工艺及冲压模具
CN108237170A (zh) 一种全自动冲床
CN104401030A (zh) 一种皮革下脚料挤压机
CN102485451B (zh) 瓷绝缘子坯料模压方法及装置
CN201446176U (zh) 全自动顶杆头液压热冲成形机
CN111112453A (zh) 一种高深径比大型贮箱箱底封头的整体成形方法
CN209867129U (zh) 一种轴套锻件模具结构
CN103831338A (zh) 一种新型轻型卡车整体金属半高顶顶盖的冲压工艺
CN106040846A (zh) 汽车修边冲孔模具
CN202291015U (zh) 一种倒冲开孔成型模具
CN205684714U (zh) 一种齿轮压制模具
CN110270630A (zh) 一种针对汽车直角三角板的冲压设备
CN206567388U (zh) 冲裁同时去除毛刺的模具
CN207373320U (zh) 旋转剪边机的模具及旋转剪边机
CN105751312B (zh) 一种非金属挡圈冲裁装置
CN212093975U (zh) 一种水滴成形模具
CN207952327U (zh) 一种通过切毛边模顶针去毛刺机构
CN104148504B (zh) 一种无毛刺冲压的方法
CN102989923A (zh) 一种轴承防尘盖自动生产一体机
CN203945190U (zh) 能够压缩切屑的数控机床
CN208879551U (zh) 修边冲孔模具废料排出装置
CN208083300U (zh) 一种碾环机阀盖模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191220

Termination date: 20211114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee