CN107912143A - 一种罗汉果采摘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗汉果采摘车，涉及果树采摘设备技术领域。所述罗汉果采摘车包括车架，车架上固设有一车厢，车厢内上下间隔设置有若干果盆，每个果盆靠近车厢后侧的侧壁均开设有一螺纹通孔，车厢的顶部设有一球铰链机构，球铰链机构的一端与车厢顶部固定连接，球铰链机构的另一端固设有一采摘杆，采摘杆的远离球铰链机构的一端设有一采摘剪，采摘剪中固设有一传动机构，传动机构带动采摘剪剪切；采摘杆的下方设有一缓冲管，缓冲管的一端与螺纹通孔旋转连接，缓冲管的另一端固设有一接收管。本发明采用电动的控制方式控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，罗汉果顺着缓冲管进入车厢里的果盆中并可进行自动分级，大大提高了采摘效率。

Description

一种罗汉果采摘车

【技术领域】

本发明涉及果树采摘设备技术领域，具体涉及一种罗汉果采摘车。

【背景技术】

罗汉果是广西桂林地区的特色资源，是一种名贵的的药材，也是绝佳的冲泡饮品。目前，罗汉果的采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，而且人们通常要拿手动剪刀对罗汉果进行采摘，导致工作量大，费时费力，效率较低。采摘时，如果直接将罗汉果扔到地上的果篮里也容易砸烂，导致卖相不佳。当采摘完毕后，果农需要将一箱箱罗汉果运出果园，一般都采用手推车进行运输，罗汉果在进行包装前往往还需要采用果实分级机对其大小进行筛分，工作效率低，且劳动强度大。

【发明内容】

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种罗汉果采摘车，果农可控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，采摘剪由电驱动，省时省力，罗汉果顺着缓冲管进入车厢里的果盆中，大大提高了采摘效率，不易被砸烂，且果盆中设有的缓冲板以及缓冲板上开设的条形通孔可进一步对罗汉果的大小进行分级，大大提高了工作效率；采摘完毕后可直接将车开出果园，运往装箱地点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

5.一种罗汉果采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁均开设有一螺纹通孔，所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆，所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固设有一采摘剪；所述采摘剪包括采摘剪外壳、传动机构和剪切装置，所述采摘剪外壳与所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固定连接，所述传动机构设置于所述采摘剪外壳内，所述采摘剪外壳远离所述采摘杆的一端开设有开口，所述剪切装置与所述传动机构固定连接并伸出所述采摘剪外壳，所述传动机构带动所述剪切装置剪切；

所述传动机构包括减速电机、齿轮、齿条、压缩弹簧和压杆，所述减速电机的动力输出轴可转动地设置在一支撑件上，所述齿轮的中心与所述动力输出轴远离所述电机的一端固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述压缩弹簧的一端与所述齿条向所述剪切装置滑动方向的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述压杆的一端固定连接，所述压杆的另一端与所述剪切装置固定连接；所述剪切装置包括固定在所述采摘剪外壳内远离所述采摘杆的一端的刀座、与所述刀座固定连接并伸出采摘剪外壳的固定刀片以及与所述刀座铰接且与所述固定刀片相对的活动刀片，所述活动刀片与所述固定刀片形成一剪切口，所述活动刀片的钝侧与所述压杆远离所述压缩弹簧的一端固定连接。

所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘剪的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。

进一步地，所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫。

进一步地，所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆的侧壁固定连接。

进一步地，所述采摘剪外壳内的相对两侧壁之间固设有两个支撑架，所述齿条的光滑段可滑动地设置在两个所述支撑架上。

进一步地，所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘剪外壳的底部设有一控制开关，所述采摘剪外壳靠近所述控制开关的周缘还包覆有一层防滑橡胶套，所述蓄电池和所述减速电机均与所述控制开关电性连接。

进一步地，所述采摘杆为可伸缩杆。

进一步地，每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述缓冲板与所述螺纹通孔相接触且沿车前进的方向向下倾斜设置。

进一步地，所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述果盆内壁和底部均设有气泡垫。

进一步地，所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；每块所述缓冲板上均开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明采用由电驱动的采摘剪代替手动剪刀，采摘剪中的传动机构为齿轮齿条传动，省时又省力，大大提高了采摘效率，且采摘杆为伸缩杆，方便在不同位置进行采摘。

2.采摘剪的下方设有接收口和缓冲管，车厢中上下间隔设置了若干果盆，采摘下来的罗汉果可直接沿缓冲管进入车厢中的果盆内，可有效避免罗汉果从高空扔下来被砸烂，且果盆中设置了缓冲板，缓冲板上开设的条形通孔可对罗汉果大小自动进行分级，从而更加方便售卖，大大提高了工作效率。

3.本发明采摘车将罗汉果摘取后直接装在车厢中，然后直接运出果园，避免了人工采摘时将一筐筐果篮搬上小推车运出果园进行打包的不便，大大提高了运输效率。

【附图说明】

图1是本发明一种罗汉果采摘车的结构示意图；

图2是本发明一种罗汉果采摘车的采摘剪的结构示意图；

图3是本发明一种罗汉果采摘车的果盆结构示意图。

图中：1-车架；2-车厢；201-支撑板；3-果盆；301-缓冲板；302-螺纹通孔；303-第一隔板；304-第二隔板；305-条形通孔；306-第一级孔；307-第二级孔；308-第三级孔；309-水平板；310-横板；4-球铰链机构；5-采摘杆；6-采摘剪；7-传动机构；8-防滑橡胶套；9-剪切装置；10-控制开关；11-接收口；12-接收管；13-紧锁装置；14-缓冲管；15-蓄电池；16-采摘剪外壳；17-支撑架；18-动力输出轴；19-齿轮；20-齿条；21-压缩弹簧；22-压杆；23-刀座；24-固定刀片；25-活动刀片；26-合页；27-气泡垫。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请同时参阅图1至图3，一种罗汉果采摘车，包括车架1，车架1上固设有一车厢2，车厢2内从上至下间隔设置有若干支撑板201，支撑板201与车厢2的内壁固定连接，每块支撑板201上均设置有一果盆3，便于盛装采摘下来的果实，在本实施方式中，支撑板201和果盆3的数量均优选为3个。每个果盆3靠近车厢2尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔302，且每个果盆3内壁靠近螺纹通孔302底部的位置处固设有一横板310，缓冲板301的一端置于横板310上与螺纹通孔302的底部相接触且缓冲板301沿车前进的方向向下倾斜设置，每个果盆3内均设置有一缓冲板301，缓冲板301与螺纹通孔302相接且沿车前进的方向向下倾斜设置，缓冲板301的倾斜角度为10°-30°，在本实施方式中，缓冲板301的倾斜角度设置为20°。果实通过螺纹通孔302进入果盆3内，通过在果盆3内设置缓冲板301，且果盆3内壁和底部均设有气泡垫27，使果实不易砸烂。

果盆3与螺纹通孔302相对的一侧侧壁固设有一水平板309，缓冲板301远离螺纹通孔302的一端与水平板309活动连接。缓冲板301上开设有若干间隔设置的条形通孔305，在本实施方式中，条形通孔305的数量优选为3个。每个条形通孔305均包括沿缓冲板301倾斜的方向依次连通的第一级孔306、第二级孔307和第三级孔308，且第一级孔306、第二级孔307和第三级孔308的宽度依次增大，每个第一级孔306均与螺纹通孔302连通。果盆3底部固设有竖直方向设置的第一隔板303和第二隔板304，第一隔板303远离果盆3底部的一端位于第一级孔306和第二级孔307的连接处，第二隔板304远离果盆3底部的一端位于第二级孔307和第三级孔308的连接处。因此，通过在缓冲板301上依次设置不同宽度的第一级孔306、第二级孔307和第三级孔308，果实滑过时，不同大小的果实即自行分开，大大提高了工作效率。

在本实施方式中，缓冲板301远离螺纹通孔302的一端与水平板309通过合页26连接，打开缓冲板301即可将不同大小的果实从果盆3中取出。

车厢2的顶部设有一球铰链机构4，本发明所采用的球铰链机构4为现有技术，其具体结构在此不再复述。球铰链机构4的一端与车厢2顶部固定连接，球铰链机构4的另一端固设有一采摘杆5，并且采摘杆5为可伸缩杆，采摘杆5可转动并伸缩到任一位置进行采摘。采摘杆5远离球铰链机构4的一端固设有一采摘剪6。需要说明的是，罗汉果树稍高于人的身高，所述车厢的高度低于人的腰身，因此，果农可手持采摘剪进行采摘。

采摘剪6包括采摘剪外壳16、传动机构7和剪切装置9，采摘剪外壳16与采摘杆5的远离球铰链机构4的一端固定连接，传动机构7固设在采摘剪外壳16内，采摘剪外壳16远离采摘杆5的一端开设有开口，剪切装置9与传动机构7固定连接并伸出采摘剪外壳16，传动机构7带动剪切装置9剪切。

传动机构7包括减速电机(图中未示出)、齿轮19、齿条20、压缩弹簧21和压杆22，减速电机设置在一采摘剪外壳内的支撑件(图中未示出)上，齿轮19的中心与动力输出轴18远离减速电机的一端固定连接。采摘剪外壳16内的相对两侧壁之间固设有两个支撑架17，齿条20的两端光滑部可滑动地设置在两个支撑架17上，齿条20水平设置且与齿轮19相啮合，压缩弹簧21的一端与齿条20的远离采摘杆5的一端固定连接，压缩弹簧21的另一端与压杆22的一端固定连接，以便在压杆22移动时起到缓冲作用，压杆22的另一端与剪切装置9固定连接。

剪切装置9包括固定在采摘剪外壳16内远离采摘杆5的一端的刀座23、与刀座23固定连接并伸出采摘剪外壳16的固定刀片24以及与刀座23铰接且与固定刀片24相对的活动刀片25，活动刀片25与固定刀片24形成一剪切口。活动刀片25的钝侧与压杆22远离压缩弹簧21的一端固定连接，通过压杆22的推动即可使活动刀片25剪切。

采摘剪外壳16的底部设有一控制开关10，采摘剪外壳16靠近控制开关10的周缘还包覆有一层防滑橡胶套8，方便采摘者握持。车厢2的顶部还固设有一蓄电池15，蓄电池15与减速电机18均与控制开关10电性连接，通过控制开关10可控制减速电机18转动并带动齿条20滑动，从而带动剪切装置9进行剪切。

采摘杆5的下方设有相连接的缓冲管14和接收管12，缓冲管14和接收管12通过一紧锁装置13固定连接，紧锁装置13与采摘剪6的侧壁固定连接以使接收管12的接收口11位于采摘剪6的正下方，缓冲管14远离紧锁装置13的一端与螺纹通孔302旋转连接。

在本实施方式中，缓冲管14为伸缩波纹管，紧锁装置13为卡箍，缓冲管14和接收管12通过卡箍固定连接，且缓冲管14和接收管12的内壁均设有气泡垫(图中未示出)，以防止果实在滚动过程中剐蹭或砸烂。

本发明的工作原理如下：

首先，可通过采摘杆5伸缩和转动调节到合适位置，手持采摘剪6使剪切口位于果实蒂处，打开控制开关10使减速电机18工作，齿轮19的转动带动齿条20水平方向上移动，齿条20通过压缩弹簧21使压杆22推动活动刀片25剪切，即可剪下果实。果实直接落入接收口11，再通过接收管12进入缓冲管14，果实顺着缓冲管14进入果盆3内，果实顺着果盆3内设置的条形通孔305滚动，并对果实大小进行自动分级。当其中一个果盆3中的果实装满后，可将缓冲管14与另一果盆3的螺纹通孔302旋转连接，即可继续进行采摘。待所有果盆3均装满果实后，即可运出果园进行打包。

本发明采用由电驱动的采摘剪6代替手动剪刀，采摘剪6中的传动机构7为齿条20传动，省时又省力，大大提高了采摘效率，且采摘杆5为伸缩杆，方便在不同位置进行采摘。采摘剪6的下方设有接收口11和缓冲管14，车厢2中上下间隔设置了若干果盆3，采摘下来的罗汉果可直接沿缓冲管14进入车厢中的果盆3内，可有效避免罗汉果从高空扔下来被砸烂，且果盆3中设置了缓冲板301，缓冲板301上开设的条形通孔305可对罗汉果大小自动进行分级，从而更加方便售卖，大大提高了工作效率。此外，本发明采摘车将罗汉果摘取后直接装在车厢2中，然后直接运出果园，避免了人工采摘时将一筐筐果篮搬上小推车运出果园进行打包的不便，大大提高了运输效率。

Claims (9)

1.一种罗汉果采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，其特征在于：所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔，所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端固设有一采摘杆，所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固设有一采摘剪；所述采摘剪包括采摘剪外壳、传动机构和剪切装置，所述采摘剪外壳与所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固定连接，所述传动机构设置于所述采摘剪外壳内，所述采摘剪外壳远离所述采摘杆的一端开设有开口，所述剪切装置与所述传动机构固定连接并伸出所述采摘剪外壳，所述传动机构带动所述剪切装置剪切；

所述传动机构包括减速电机、齿轮、齿条、压缩弹簧和压杆，所述减速电机设置在一所述采摘剪外壳内的支撑件上，所述齿轮的中心与所述动力输出轴远离所述减速电机的一端固定连接，所述齿条水平设置且与所述齿轮相啮合，所述压缩弹簧的一端与所述齿条的远离所述采摘杆的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述压杆的一端固定连接，所述压杆的另一端与所述剪切装置固定连接；所述剪切装置包括固定在所述采摘剪外壳内远离所述采摘杆的一端的刀座、与所述刀座固定连接并伸出所述采摘剪外壳的固定刀片以及与所述刀座铰接且与所述固定刀片相对的活动刀片，所述活动刀片与所述固定刀片形成一剪切口，所述活动刀片的钝侧与所述压杆远离所述压缩弹簧的一端固定连接。

所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘剪的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。

2.根据权利要求1所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫。

3.根据权利要求1所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述采摘剪外壳内的相对两侧壁之间固设有两个支撑架，所述齿条的两端光滑部分可滑动地设置在两个所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘剪外壳的底部设有一控制开关，所述采摘剪外壳靠近所述控制开关的周缘还包覆有一层防滑橡胶套，所述蓄电池和所述减速电机均与所述控制开关电性连接。

6.根据权利要求2所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述采摘杆为可伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的罗汉果采摘车，其特征在于：每个所述果盆内均设置有一缓冲板，所述果盆内壁靠近所述螺纹通孔底部的位置处设有一横板，所述缓冲板的一端置于所述横板上与所述螺纹通孔的底部相接触且所述缓冲板沿车前进的方向向下倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述果盆内壁和底部均设有气泡垫。

9.根据权利要求7所述的罗汉果采摘车，其特征在于：所述果盆的与所述螺纹通孔相对的一侧侧壁固设有一水平板，所述缓冲板远离所述螺纹通孔的一端与所述水平板活动连接；每块所述缓冲板上均开设有若干间隔设置的条形通孔，每个所述条形通孔均包括沿所述缓冲板倾斜的方向依次相连通的第一级孔、第二级孔和第三级孔，所述第一级孔、第二级孔和第三级孔的宽度依次增大，且每个所述第一级孔均与所述螺纹通孔连通；所述果盆底部固设有竖直方向设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第一级孔和第二级孔的连接处，所述第二隔板远离所述果盆底部的一端位于所述第二级孔和第三级孔的连接处。