CN107912027A - 用于切割、印刷或压印的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于切割、印刷或压印材料的连续片材(26)的设备(10、80)和方法(160)。设备(10、80)包括:工具元件(12);至少两个砧座(14、16),其能与工具元件(12)配合;以及相位调整装置(24)。工具元件(12)被构造成在设备(10、80)的操作期间具有恒定的表面速度。设备(10、80)适于以恒定速度将连续片材(26)接收到设备(10、80)中,且适于以恒定速度从设备(10、80)输出连续片材(26)。相位调整装置(24)能操作以调整连续片材(26)在设备(10、80)内的速度,以便在每个砧座(14、16)与工具元件(12)配合时调整待由每个砧座切割、印刷或压印的连续片材(26)的交替的部分的相位。
Description
技术领域
本发明涉及用于切割、印刷或压印材料的连续片材的设备和方法。
背景技术
已知提供用于切割、印刷或压印材料的连续片材的连贯部分的设备。此类设备具有能旋转的工具滚筒,所述能旋转的工具滚筒具有安装在其上的工具板以用于切割、印刷或压印连续片材的连贯部分。所述设备具有邻近于工具滚筒的砧座滚筒,连续片材在砧座滚筒与工具滚筒之间传递。在设备的操作期间,连续片材具有通过设备的恒定速度,且工具滚筒具有固定的旋转速度。具有不同直径的工具滚筒可与所述设备一起使用。此类设备可被称为“全旋转”设备。
还已知提供用于切割、印刷或压印材料的连续片材的连贯部分的“半旋转”设备。此类设备具有支撑件,所述支撑件具有连续片材所碾过的辊,并且所述支撑件能在设备的操作期间运动以为连续片材的连贯部分设定正确位置。在设备的操作期间,需要连续片材具有通过设备的可变速度。此外,需要工具滚筒在设备的操作期间具有恒定的旋转速度。此类设备通常与具有固定直径的工具滚筒一起使用。
进一步已知提供用于切割、印刷或压印材料的连续片材的交替的部分的设备。此类设备具有能旋转的工具滚筒,所述能旋转的工具滚筒具有安装在其上的一个或两个工具板以用于切割、印刷或压印连续片材的交替的部分。所述设备具有邻近于工具滚筒的两个砧座滚筒,连续片材在这些砧座滚筒与工具滚筒之间传递。设备的支撑件具有连续片材所碾过的两个辊,并且安装在两个砧座滚筒之间。支撑件能运动以设定砧座滚筒和工具滚筒的相位位置,使得在连续片材的交替的部分的正确位置处发生切割、印刷或压印。支撑件的位置是在设备的操作之前设定的,且在其操作期间处于固定位置中。在设备的操作期间,连续片材具有通过设备的恒定速度,并且需要工具滚筒在不进行切割、印刷或压印时(取决于安装在工具滚筒上的一个或两个板的角度)具有可变的旋转速度。
与已知的设备关联的问题是工具滚筒何时具有可变的旋转速度。通常,工具滚筒具有相对大的质量,这意指其旋转速度的改变特别是在设备正以高的生产率操作时可能会有问题。实际上,对工具滚筒的可变的旋转速度的需求限制了用于切割、印刷或压印材料的连续片材的设备的操作速度。
与已知的“全旋转”设备关联的问题在于:其可能需要不同直径的工具滚筒以将不同的工具板安装在其上来进行切割、印刷或压印。当执行不同的任务时,可能需要不同直径的工具滚筒。工具滚筒是昂贵的,且对不同工具滚筒的需求(取决于用于切割、印刷或压印的工具板)增加了设备的操作和资本成本。此外,对多个工具滚筒的需求降低了设备在不同任务之间改变的操作灵活性,因为在设备操作之前必须选择并安装工具滚筒。
“半旋转”设备的问题在于:可能需要使用能运动的支撑件来使连续片材停止并倒退以确保连贯部分在连续片材上处于所需位置中。此类停止或倒退特别是在设备正以高的生产率操作时可能会有问题。实际上,使连续片材停止或倒退的需求限制了用于切割、印刷或压印材料的连续片材的设备的操作速度。
广泛而言,本发明的目标是解决先前已知的用于切割、印刷或压印的方式的上述缺点中的一者或多者。
发明内容
所需要的是可减少或最小化至少一些上述问题的设备和方法。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于切割、印刷或压印连续片材的设备,其包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及相位调整装置,所述工具元件被构造成在设备的操作期间具有恒定的表面速度,所述设备适于以恒定速度将连续片材接收到设备中,且适于以恒定速度从设备输出连续片材,其中,相位调整装置能操作以调整连续片材在设备内的速度,以便在每个砧座与工具元件配合时调整待由每个砧座切割、印刷或压印的连续片材的交替的部分的相位。
此类设备提供利用工具元件上的不同的工具长度进行切割、印刷或压印的改进的灵活性,并且具备用于切割、印刷或压印的改进的生产速度。连续片材布置成在每个砧座与工具元件之间传递,并且能够将设备用来实施用于切割、印刷或压印连续片材的连续过程。改进的生产速度由工具元件的恒定的表面速度来提供,不需要所述工具元件在设备的操作期间改变速度。改进的灵活性由相位调整装置来提供,所述相位调整装置操作以改变一次切割、印刷或压印相对于另一次交替的切割、印刷或压印的相位。此外,由于相位调整装置,单一尺寸的工具元件能够与设备一起使用,这进一步改进了在使用设备时的灵活性。将理解,连续片材是沿设备内的某段路线延伸的材料的片材,并且可从送料辊被供给到设备中。总体而言,设备可减少从一个切割、印刷或压印任务改变到另一个所涉及的时间、努力和成本。将理解,使用相位调整装置来调整连续片材在设备内的速度可包括加速或减速,以及根据需要反向连续片材的行进方向。
优选地,工具元件是工具滚筒。优选地,每个砧座是砧座滚筒。此类滚筒提供现成的方式来实现恒定的表面速度。
优选地,相位调整装置包括至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,每个滑架均能在设备的操作期间与驱动装置一起运动,以提供对连续片材的速度的所述调整。每个能运动的滑架均能在设备的操作期间调整,以提供连续片材的所需速度和连续片材的交替的部分的所需相位。
在一个实施例中,可在邻近的滑架之间提供中间辊布置。优选地,中间辊布置包括用于调整连续片材在邻近的滑架之间的长度的能运动的辊。此类布置可提供将连续片材的多个部分隔离以便它们能够根据需要被不同程度地拉紧的优点。
优选地,每个滑架均能在第一位置与第二位置之间线性地运动。优选地,每个滑架均能水平线性地运动。优选地,至少两个滑架能沿公共轴线线性地运动。滑架的此类布置提供便捷的方式来改变连续片材的速度和相位。
在一个实施例中,一个滑架与另一个滑架相比具有增加的行程。此类布置可用来提供设备的额外的操作灵活性。
优选地,每个滑架均具有两个辊,使得连续片材的相应部分适于处在每个滑架的两个辊之间,每个相应部分均适于在工具元件和与每个滑架关联的砧座之间传递,每个滑架均能运动以通过调整每个相应部分的速度来提供对连续片材的所述调整。用于将连续片材分割成多个部分的此类布置提供改进的方式来改变连续片材的速度和相位。
优选地,提供至少一个传感器装置以用于监测设备内的连续片材。优选地,连续片材具备在其上的多个标记,并且至少一个传感器装置能操作以检测这些标记。
优选地,至少一个传感器装置联接到控制装置,以用于控制相位调整装置的操作。此类传感器提供用于使交替的切割、印刷或压印位置维持在连续片材上的所需位置中的反馈机构的优点。
优选地,每个砧座在工具滚筒的圆周上的相应位置处与工具滚筒配合,所述相应位置由工具滚筒的圆周的弧段分开,所述弧段具有在60°到120°之间的角度。优选地,所述弧段具有90°的角度。
在一个实施例中,设备可适于将连续层压带接收于每个砧座与工具元件之间,所述连续层压带具有安装在其上的层压物,每个砧座均能与工具元件配合以将层压物施用到连续片材的交替的部分。此类布置可用来提供额外的印刷技术。
优选地,在邻近的砧座之间提供辊,连续层压带布置成绕所述辊传递。优选地,辊能在设备的操作期间运动。优选地,辊是驱动辊。此类布置可用来调整连续层压带在砧座之间的长度。
优选地,在将层压物施用到连续片材上期间加热工具元件。
优选地,工具元件用于将工具板安装在其上以用于切割、印刷或压印连续片材。
设备可进一步包括两个以上的砧座,每个砧座均用于切割、印刷或压印连续片材的连贯部分。此类布置准许在工具元件的每个周期切割、印刷或压印连续片材的两个以上的部分,这可用来提高生产速度。
在一个实施例中,这些砧座中的至少一者能从工具元件缩回,使得其无法切割、印刷或压印连续片材。此类布置可用来提供设备的替代性操作模式,并且可增加设备的操作灵活性。
根据本发明的第二方面,提供了一种操作根据本发明的第一方面的设备的方法,所述设备用于切割、印刷或压印连续片材。
根据本发明的第三方面,提供了一种使用设备来切割、印刷或压印连续片材的方法,所述设备包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及相位调整装置,连续片材进入和离开设备具有恒定速度,所述方法包括:
以恒定的表面速度来操作工具元件;
使用相位调整装置来调整连续片材在设备内的速度,以便调整连续片材的交替的部分的相位;以及
使用与工具元件配合的交替的砧座来切割、印刷或压印连续片材的交替的部分。
此类方法提供利用工具元件上的不同的工具长度进行切割、印刷或压印的改进的灵活性,并且具备用于切割、印刷或压印的改进的生产速度。所述方法能够用来实施用于切割、印刷或压印连续片材的连续过程。改进的生产速度由工具元件的恒定的表面速度来提供,不需要所述工具元件改变速度。改进的灵活性由相位调整装置来提供,所述相位调整装置操作以改变一次切割、印刷或压印相对于另一次交替的切割、印刷或压印的相位。此外,由于相位调整装置,能够使用单一尺寸的工具元件,这进一步改进了在使用方法时的灵活性。总体而言,所述方法可减少从一个切割、印刷或压印任务改变到另一个所涉及的时间、努力和成本。
优选地,所述方法进一步包括使用工具滚筒用于工具元件。优选地,所述方法进一步包括使用砧座滚筒用于每个砧座。此类滚筒提供现成的方式来实现恒定的表面速度。
优选地,相位调整装置包括至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,所述方法包括使每个滑架运动以提供对连续片材的速度的所述调整。每个能运动的滑架均是能调整的,以提供连续片材的所需速度和连续片材的交替的部分的所需相位。
在一个实施例中,所述方法可进一步包括使用中间辊布置在每个滑架之间隔离连续片材。优选地,所述方法进一步包括使用中间驱动辊布置来调整连续片材在邻近的滑架之间的长度。此类布置可提供将连续片材的多个部分隔离以便它们能够根据需要被不同程度地拉紧的优点。
优选地,所述方法进一步包括使每个滑架在第一位置与第二位置之间线性地运动。优选地,所述方法进一步包括使每个滑架水平地运动。优选地,所述方法进一步包括使每个滑架沿公共轴线线性地运动。用于滑架的此类布置提供便捷的方式来改变连续片材的速度和相位。
所述方法可进一步包括使一个滑架与另一个滑架相比在增加的行进长度范围内运动。此类布置可用来提供在使用所述方法时额外的操作灵活性。
优选地,每个滑架均具有两个辊,使得连续片材的相应部分处在每个滑架的两个辊之间,所述方法进一步包括:使每个相应部分在工具元件和与每个滑架关联的砧座之间传递,以及使每个滑架运动以通过调整每个相应部分的速度来调整连续片材的速度。用于将连续片材分割成多个部分的此类布置提供改进的方式来改变连续片材的速度和相位。
优选地,所述方法进一步包括使用至少一个传感器装置来监测设备内的连续片材。优选地,连续片材具有在其上的多个标记,所述方法包括使用至少一个传感器装置来检测这些标记。优选地,至少一个传感器装置联接到控制装置,所述方法包括使用控制装置来控制相位调整装置的操作。此类传感器提供用于使交替的切割、印刷或压印位置维持在连续片材上的所需位置中的反馈机构的优点。
在一个实施例中,连续层压带在每个砧座与工具元件之间传递,所述连续层压带具有安装在其上的层压物,所述方法包括将层压物施用到连续片材的交替的部分。此类布置可用来提供额外的印刷技术。
优选地,在邻近的砧座之间提供辊,所述方法进一步包括将连续层压带绕所述辊传递。优选地,所述方法进一步包括使辊运动以调整连续层压带在砧座之间的长度。此类布置可用来调整连续层压带在砧座之间的长度。
优选地,所述方法进一步包括:当将层压物施用到连续片材上时,加热工具元件。
所述方法可进一步包括两个以上的砧座,每个砧座均用于切割、印刷或压印连续片材的连贯部分。此类布置准许在工具元件的每个周期切割、印刷或压印连续片材的两个以上的部分,这可用来提高生产速度。
在一个实施例中,所述方法进一步包括:从工具元件缩回这些砧座中的至少一者,使得其无法切割、印刷或压印连续片材。此类布置可用来提供替代性操作模式,并且可增加所述方法的操作灵活性。
根据本发明的替代性特性,提供了一种用于切割、印刷或压印连续片材的设备,其包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,工具元件被构造成在设备的操作期间具有恒定的表面速度,其中,每个滑架均能在设备的操作期间运动以在设备的操作期间在相应的砧座与工具元件配合的位置处调整连续片材的速度,每个砧座均能与工具元件配合以切割、印刷或压印连续片材的交替的部分。
根据本发明的另一替代性特性,提供了一种用于切割、印刷或压印连续片材的设备,其包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,每个滑架均被构造成具有连续片材的相应部分,其布置成在工具元件和与其关联的砧座之间传递,工具元件被构造成在设备的操作期间具有恒定的表面速度,其中,每个滑架均能在设备的操作期间运动以在设备的操作期间调整连续片材的其相应部分的速度,每个砧座均能与工具元件配合以切割、印刷或压印连续片材的交替的部分。
根据本发明的另一替代性特性,提供了一种用于切割、印刷或压印连续片材的设备,其包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,每个滑架均被构造成具有连续片材的相应部分,所述相应部分在工具元件与一个砧座之间传递,工具元件被构造成在设备的操作期间具有恒定的表面速度,其中,每个滑架均能在设备的操作期间运动以在设备的操作期间调整连续片材的其相应部分的速度,一个砧座能与工具元件配合以切割、印刷或压印连续片材的第一部分,且另一个砧座能与工具元件配合以切割、印刷或压印连续片材的邻近于第一部分的第二部分。
根据本发明的另一替代性特性,提供了一种使用设备来切割、印刷或压印连续片材的方法,所述设备包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,连续片材进入和离开设备具有恒定速度,所述方法包括:
以恒定的表面速度来操作工具元件;
在设备的操作期间使每个滑架运动以在设备的操作期间在相应的砧座与工具元件配合的位置处调整连续片材在设备内的速度;以及
使用与工具元件配合的交替的砧座来切割、印刷或压印连续片材的交替的部分。
根据本发明的另一替代性特性,提供了一种使用设备来切割、印刷或压印连续片材的方法,所述设备包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,连续片材进入和离开设备具有恒定速度,所述方法包括:
以恒定的表面速度来操作工具元件;
提供连续片材的与每个滑架关联的相应部分,其布置成在工具元件和与其关联的砧座之间传递;
在设备的操作期间使每个滑架运动以调整连续片材的其相应部分在设备内的速度;以及
使用与工具元件配合的交替的砧座来切割、印刷或压印连续片材的交替的部分。
根据本发明的另一替代性特性,提供了一种使用设备来切割、印刷或压印连续片材的方法,所述设备包括:工具元件;至少两个砧座,其能与工具元件配合;以及至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,连续片材进入和离开设备具有恒定速度,所述方法包括:
以恒定的表面速度来操作工具元件;
提供连续片材的与每个滑架关联的相应部分,其布置成在工具元件和与其关联的砧座之间传递;
在设备的操作期间使每个滑架运动以调整连续片材的其相应部分在设备内的速度;
使用与工具元件配合的一个砧座来切割、印刷或压印连续片材的第一部分;以及
使用与工具元件配合的另一个砧座来切割、印刷或压印连续片材的邻近于第一部分的第二部分。
本发明的一个方面或特性的任何优选或可选特征可以是本发明的其他方面或特性的优选或可选特征。
附图说明
本发明的其他特征将参考附图从仅通过示例所示的优选实施例的以下描述显而易见,在附图中:
图1示出了根据本发明的实施例的设备的示意性侧视图;
图2示出了根据本发明的另一个实施例的设备的示意性侧视图;
图3示出了图1和图2中所示的连续片材的时序图;
图4和图5示出了图1和图2中所示的滑架的时序图;以及
图6示出了根据本发明的实施例的方法的图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的设备的示意性侧视图,所述设备大体被指定为10。设备10具有工具滚筒12,第一砧座滚筒14和第二砧座滚筒16能与工具滚筒配合。砧座滚筒14、16可替代性地被称为压印滚筒或砧座。设备10还具有包括第一滑架20和第二滑架22的相位调整装置18,这两个滑架能线性地运动。滑架20、22可替代性地称为梭部。第一滑架20示于左侧位置中,且第二滑架22示于右侧位置中。还以假轮廓示出了第一滑架20的右侧位置17和第二滑架22的左侧位置19。第一滑架20具有相应的右辊21和左辊23。第二滑架22具有相应的右辊25和左辊27。还示出了位于两个滑架20、22之间的中间驱动辊布置24。中间驱动辊布置24是可选的布置,并且可以是不需要的。中间驱动辊布置24可替代性地称为中间辊布置,并且可以是中间惰辊布置。
连续片材26被示为供给到设备10的右手侧中。连续片材26是待切割、印刷或压印的材料,并且可替代性地称为连续的材料片材。例如,连续片材26可包括沿连续片材26的长度重复的印刷标签或贴纸。连续片材26以恒定速度从送料辊(未示出)供给到设备10中,且将理解,所示的设备10可以是用于切割、印刷或压印连续片材26的更大的设备的一部分。连续片材26然后绕第一滑架20的右辊21传递,然后绕第一辊28和第二辊30传递,之后在工具滚筒12与第一砧座滚筒14之间传递。邻近于第二辊30的感测装置32能操作以在连续片材26运动通过设备10时监测印刷图像在该连续片材26上的位置。然后,连续片材26绕第三辊34和第四辊36传递,且然后绕第一滑架20的左辊23传递。然后,如果需要,连续片材26可绕中间驱动辊布置24传递,之后绕第二滑架22的右辊25传递。然后,连续片材26绕第五辊38和第六辊40传递,之后在工具滚筒12与第二砧座滚筒16之间传递。邻近于第六辊40的感测装置42能操作以在连续片材26运动通过设备10时监测印刷图像在该连续片材26上的位置。然后,连续片材26绕第七辊44和第八辊46传递,且然后绕第二滑架22的左辊27传递。然后,连续片材26以恒定速度离开设备10,如48处所示。
第一滑架20和第二滑架22以在相应支撑件50、52上的往复运动能水平线性地运动。第一滑架20和第二滑架22能在公共轴线上线性地运动。支撑件50、52的相应的驱动装置54、56操作第一滑架20和第二滑架22中的每一者,使得它们能线性地运动。在设备10的操作期间,滑架20、22可以以相对高的速度来回运动,并且需要相对轻的重量。例如,每个滑架20、22的辊21、23、25、27是碳纤维增强塑料的以提供所需的强度和低的质量。驱动装置54、56可以是液压致动器或电动直线伺服马达。能够将两个滑架20、22视为在连续片材26的长度上彼此邻近。
工具滚筒12可替代性地称为用于切割、印刷或压印连续片材26的工具元件或模具滚筒。工具滚筒12是磁性的,并且具有根据已知的布置磁性地附接到工具滚筒12的表面的柔性板62。板62是金属的,并且具有用于切割或压印连续片材26的模具或待印刷于连续片材26上的图像。板62可替代性地称为工具板。在设备10的操作期间,工具滚筒12被驱动使得其在顺时针方向上以恒定速度旋转,如由箭头64所示,使得其具有恒定的表面速度。根据本发明的实施例,柔性板62覆盖工具滚筒12的圆周的弧段,该弧段由工具滚筒12的角度68来限定,并且该角度例如最大为270°。工具滚筒12的圆周的未被柔性板62覆盖的弧段由角度70来限定,该角度例如最大为90°。角度68可替代性地称为重复角。
在设备10的操作期间,根据需要将两个砧座滚筒14、16推向工具滚筒12,以切割、印刷或压印连续片材26的交替的部分,如由箭头66所示。砧座滚筒14、16的此类运动可由相应的液压或气动致动器(未示出)来提供。每个砧座滚筒14、16在工具滚筒12的圆周上的相应位置处与工具滚筒12配合,借以所述相应位置由工具滚筒12的圆周的弧段分开,且在这种情况下所述弧段具有90°的角度。在设备10的操作期间,两个砧座滚筒14、16被驱动使得它们在逆时针方向上以恒定速度旋转,如由箭头72所示。两个砧座滚筒14、16的圆周表面和工具滚筒12的圆周表面的速度是匹配的。
在切割、印刷或压印连续片材26期间,使用相位调整装置18以使连续片材26的速度与滚筒12、14、16的表面的速度同步。当进行切割、印刷或压印时,连续片材26被维持处于滚筒12、14、16的表面的速度。换句话说,当正由工具滚筒12和第一砧座滚筒14执行切割、印刷或压印时,连续片材26被维持处于滚筒12、14的表面的速度,并且当正由工具滚筒12和第二砧座滚筒16执行切割、印刷或压印时,所述连续片材再次被维持处于滚筒12、16的表面的速度。当设备10不切割、印刷或压印连续片材26时,使用相位调整装置18以相对于滚筒12、14、16的表面的速度来改变连续片材26在设备10内的速度。此类布置用来在连续片材26的交替的位置处提供对连续片材26的准确的切割、印刷或压印。
中间驱动辊布置24可用来在工具滚筒12与砧座滚筒14、16中的每一者之间的接触点之间实现连续片材26的所需长度。中间驱动辊布置24可包括能垂直运动(如37处所示)的能运动的辊35,但将了解,能运动的辊35能在任何方向上运动,诸如,能水平地运动。此类布置可帮助在连续片材26上实现所需的切割、印刷或压印位置。中间驱动辊布置24可帮助驱动连续片材26通过设备10,并且也可为连续片材26的不同部分提供隔离作用,使得它们能够被不同程度地拉紧。中间驱动辊布置24的替代方式,或额外于其可以是,当与第一滑架21相比时,第二滑架22具有增加的行进长度。
感测装置32、42用来监测运动的连续片材26和在连续片材26上切割、印刷或压印的位置。这可通过在连续片材26上具有周期性配准标记和使用感测装置32、42来检测这些标记而实现,所述标记可以是连续片材26上的一系列黑线或其他标记。感测装置32、42可以是摄像机。感测装置32、42联接到控制装置(未示出),所述控制装置具有处理器,以与驱动装置54、56通信从而根据需要调整滑架20、22的运动以及与致动器通信从而根据需要操作砧座滚筒14、16。用于砧座滚筒14、16的致动器推动它们抵靠工具滚筒12,并且在设备10操作时每个砧座滚筒14、16保持处于适当位置。由于滚筒上缺少板62,所以在工具滚筒12与每个砧座滚筒14、16之间产生了间隙,并且该间隙足以允许连续片材26在每个砧座滚筒14、16与工具滚筒12之间自由运动。感测装置32、42提供用于使切割、印刷或压印位置维持在连续片材26上的所需位置中的反馈机构。在连续片材26是坯材的情形中,将不需要配准标记。
辊21、28、30、34、35、36、23、25、38、40、44、46和27中的一者或多者可以是从动辊或惰辊,以帮助连续片材26传递通过设备10以及提供连续片材26的所需供给通过设备10。
将了解,第一滑架20能操作以改变连续片材26的第一部分73的速度,所述第一部分73处在第一滑架20的辊21、23之间。此外,第二滑架22能操作以改变连续片材26的第二部分75的速度,所述第二部分75处在第二滑架22的辊25、27之间。当从如图1中所示的侧观察时,连续片材26的第一部分73和第二部分75中的每一者可基本上形成四边形的形状,诸如具有不等边的长斜方形。换句话说,第一部分73和第二部分75中的每一者均具有形状,该形状具有四条边,借以每个滑架20、22能沿第一部分73和第二部分75的一条边线性地运动。
图2示出了根据本发明的另一实施例的设备的示意性侧视图,所述设备大体被指定为80。在图2中,用相似的参考数字来示出与图1的布置相似的特征。在图2中,设备80用于将安装在层压片材82上的箔或层压物施用到连续片材26。层压片材82可替代性地称为连续层压片材或连续层压带。将层压物或箔施用到连续片材26的技术可以称为“烫印箔”技术,并且是将层压物或箔印刷或施用到连续片材26的一种方式。通常,此类烫印箔技术用来向连续片材26的标签的多个部分提供金属箔饰面。层压片材82包括带有箔或层压物安装在其上的透明塑料网。
设备80的工具滚筒12被加热,使得其表面具有大约200°C的温度。根据已知的布置,可使用传递通过工具滚筒12的热油来实现对工具滚筒12的加热。第一砧座滚筒14和第二砧座滚筒16具有橡胶表面,并且能与工具滚筒12配合。根据实施例,工具滚筒12在设备80的操作期间以恒定速度旋转。两个砧座滚筒14、16的圆周表面的速度和工具滚筒12的圆周表面的速度相匹配。通过施加热和压力,层压物或箔被转移到连续片材26。
连续片材26以与图1的实施例相同的方式以恒定速度被供给到设备80中,并且绕辊21、28、30、34、35、36、23、25、38、40、44、46和27传递。类似地,在连续片材26的印刷期间,使用相位调整装置18来使连续片材26的速度与滚筒12、14和滚筒12、16的表面的速度同步。在图2中,层压片材82进入设备80并且在工具滚筒12与砧座滚筒14之间传递,使得其被夹于连续片材26与工具滚筒12之间。层压片材82然后绕辊83传递,且然后在工具滚筒12与砧座滚筒16之间传递,使得其被夹于连续片材26与工具滚筒12之间。层压片材82然后离开设备80,如84处所示。在连续片材26的印刷期间,层压片材82的速度与工具滚筒12和砧座滚筒14、16同步。由于在与砧座滚筒14、16中的每一者相互作用时柔性板62接触层压片材82,所以箔或层压物被转移到连续片材26,这产生了层压片材82的用过的或冲压的部分。将了解,层压片材82的第一部分由第一砧座滚筒14使用或冲压,且层压片材82的第二部分由第二砧座滚筒16使用或冲压。层压片材82的第一部分和第二部分彼此相邻。辊83在操作设备80之前可以是能垂直调整的,如85处所示,以调整层压片材82在两个砧座滚筒14、16之间的长度。辊83能操作以提供对层压片材82的多个部分的此类交替使用,并且将理解,层压片材82在设备80的操作期间改变速度以提供此类交替印刷。在设备80的操作期间层压片材82的速度的所需改变由供回装置(未示出)来提供,以确保层压片材82以所需速度进入和离开设备80。在另一个布置中,辊83是从动辊。
图3示出了图1和图2中所示的连续片材26的时序图。图3中的轴示出了在y轴86上以米/分钟(m/min)为单位的连续片材26的速度,以及在x轴88上在工具滚筒12运转一周(即,一个周期)期间工具滚筒12的旋转角度。曲线图91、93示出了针对当柔性板62分别为300mm和500mm时连续片材26在位于砧座滚筒14、16中的任一者与工具滚筒12之间的点处的速度的示例。柔性板62的长度300mm和500mm可称为重复长度。实际上,曲线图91、93示出了当连续片材26在设备10、80内时所述连续片材26的速度分布。
曲线图91示出了当柔性板62的角度68小于180°时(即,当柔性板覆盖工具滚筒12的圆周的不到一半时),连续片材26在位于一个砧座滚筒14、16与工具滚筒12之间的点处的速度。当工具滚筒12处于0°时,切割、印刷或压印开始,且连续片材26处于恒定速度,如90处所示。图1和图2中的设备10、80示出了刚好在第一砧座滚筒14处进行切割、印刷或压印之前工具滚筒12处于0°。在切割、印刷或压印连续片材26之后,通过滑架20、22中的一者的线性运动使其减速,如图3中的92处所示。工具滚筒12的表面被示为贯穿该周期是恒定的,如94处所示。使连续片材26减速准许柔性板62赶上连续片材26,使得能够在连续片材26的正确部分处发生切割、印刷或压印。当柔性板62已赶上连续片材26时,通过滑架20、22中的一者的线性运动使其加速(如96处所示),使得当连续片材26已达到与工具滚筒12的表面相同的速度时,如98处所示,能够再次开始切割、印刷或压印。
曲线图93示出了当柔性板62的角度68大于180°时(即,当柔性板覆盖工具滚筒12的圆周的一半以上时),连续片材26在位于一个砧座滚筒14、16与工具滚筒12之间的点处的速度。在曲线图91、93上,用相似的参考数字来示出相似的特征。在曲线图93上,当工具滚筒12处于0°时,切割、印刷或压印开始,且连续片材26处于恒定速度,如90处所示。在切割、印刷或压印连续片材26之后,通过滑架20、22中的一者的线性运动使其加速,如100处所示。工具滚筒12的表面被示为贯穿该周期是恒定的,如94处所示。使连续片材26加速准许其赶上柔性板62,使得能够在连续片材26的正确部分处发生切割、印刷或压印。当连续片材26已赶上柔性板62时,通过滑架20、22中的一者的线性运动使连续片材26减速(如102处所示),使得当连续片材26已达到与工具滚筒12的表面相同的速度时,如98处所示,能够再次开始切割、印刷或压印。
将了解,当柔性板62的角度68是180°时,即,当柔性板覆盖工具滚筒12的圆周的一半时,连续片材26通过设备10、80的速度贯穿工具滚筒12的周期是恒定的。对使连续片材26加速或减速的需求使得能够使用一个砧座滚筒14且然后另一砧座滚筒16在连续片材26的交替的位置处发生切割、印刷或压印。在连续片材26的交替的位置处进行切割、印刷或压印意指:针对工具滚筒12的每一单次旋转,存在对连续片材26的两次切割、印刷或压印。此类布置改进了能够切割、印刷或压印连续片材26的速度。
在图3中,示出了连续片材26,使得其不低于零,即其不向后行进。在一些情形中,连续片材26可向后行进,这可取决于诸如以下各者的参数:除了其他参数之外,柔性板62的重复长度、连续片材26的加速率、连续片材26的减速率和连续片材26的最大或最小速度。
图4和图5示出了图1和图2中所示的滑架20、22的时序图。在图4和图5中,用相似的参考数字来示出相似的特征。在图4和图5中,y轴86示出了以米/分钟(m/min)为单位的滑架20、22的速度,且x轴88示出了在工具滚筒12运转一周(即,一个周期)期间工具滚筒12的旋转角度。
图4示出了针对当柔性板62为300mm时以及当图1和图2中所示的工具滚筒12上的角度70为90°时两个滑架20、22的运动。在图4中,两个曲线图110、112分别示出了在工具滚筒12的一个周期期间滑架20、21的速度。在曲线图110上,当工具滚筒12处于0°时,切割、印刷或压印开始,且滑架20被示为处于恒定速度,如114处所示。图1和图2中的设备10、80示出了刚好在第一砧座滚筒14处进行切割、印刷或压印之前工具滚筒12处于0°。在切割、印刷或压印连续片材26之后,使滑架20减速,如图4中的116处所示。将了解,滑架20改变了方向,如117处所示。使滑架20减速准许柔性板62赶上连续片材26,使得能够在连续片材26的正确部分处发生切割、印刷或压印。然后,使滑架20加速(如118处所示),使得当连续片材26已达到与工具滚筒12的表面相同的速度时,如120处所示,能够再次开始切割、印刷或压印。滑架20在121处改变了方向。
在工具滚筒12的旋转期间,滑架22的曲线图112与曲线图110相位相差90°。在曲线图112上,滑架22被示为在122处加速。将了解,滑架22改变了方向,如123处所示。当工具滚筒12处于90°时,切割、印刷或压印开始,且滑架22被示为处于恒定速度,如124处所示。在切割、印刷或压印连续片材26之后,使滑架22减速,如126处所示。将了解,滑架22改变了方向,如127处所示。使滑架22减速准许柔性板62赶上连续片材26,使得能够在连续片材26的正确部分处发生切割、印刷或压印。当柔性板62已赶上连续片材26时,使滑架22加速,如128处所示。
图5以两个曲线图130、132示出了针对当柔性板62分别为300mm和500mm时一个滑架20的运动。在曲线图130上,当工具滚筒12处于0°时,切割、印刷或压印开始,且滑架20被示为在133处处于恒定速度。图1和图2中的设备10、80示出了刚好在第一砧座滚筒14处进行切割、印刷或压印之前工具滚筒12处于0°。在切割、印刷或压印连续片材26之后,使滑架20减速,如图4中的134处所示。将了解,滑架20改变了方向,如136处所示。使滑架20减速准许柔性板62赶上连续片材26,使得能够在连续片材26的正确部分处发生切割、印刷或压印。然后,使滑架20加速(如138处所示),使得当连续片材26已达到与工具滚筒12的表面相同的速度时,如140处所示,能够再次开始切割、印刷或压印。滑架20在142处改变了方向。
在曲线图132上,当工具滚筒12处于0°时,切割、印刷或压印开始,且滑架20被示为在142处处于恒定速度。在切割、印刷或压印连续片材26之后,使滑架20加速,如144处所示。将了解,滑架20改变了方向,如146处所示。使滑架20加速准许连续片材26赶上柔性板62,使得能够在连续片材26的正确部分处发生切割、印刷或压印。然后,使滑架20减速(如148处所示),使得当连续片材26已达到与工具滚筒12的表面相同的速度时,如150处所示,能够再次开始切割、印刷或压印。滑架20在152处改变了方向。
在切割、印刷或压印期间,工具滚筒12以及砧座滚筒14、16中的一者或两者与连续片材26相互作用。当不进行切割、印刷或压印时,工具滚筒12和砧座滚筒14、16不与连续片材26相互作用。在切割、印刷或压印期间,使连续片材26的速度与工具滚筒12和砧座滚筒14、16同步。速度在柔性板62的长度范围内同步,所述长度对应于连续片材26上的图像或压花长度。当柔性板62与连续片材26脱离接触时并且当工具滚筒12的空白部分邻近于连续片材26时,使用滑架20、22中的一者以将连续片材26定位在需要下一次切割、印刷或压印的其一部分处。当定位连续片材26时,待切割、印刷或压印的其这部分的前缘对应于柔性板62的前缘。滑架20、22调整在连续片材26上切割、印刷或压印的位置的相位。
图6示出了根据本发明的实施例的方法的图,所述方法大体被指定为160。将了解,步骤可按不同的次序来执行,并且可未必按图6中所示的次序来执行。方法160是一种使用设备10、80来切割、印刷或压印连续片材26的方法,所述设备包括:工具元件12;至少两个砧座14、16,其能与工具元件12配合;以及相位调整装置18,连续片材26进入和离开设备10、80具有恒定速度,所述方法包括:以恒定的表面速度来操作工具元件12,如162处所示。所述方法包括:使用相位调整装置18来调整连续片材26在设备10、80内的速度,以便调整连续片材26的交替的部分的相位,如164处所示。所述方法包括:使用与工具元件12配合的交替的砧座14、16来切割、印刷或压印连续片材26的交替的部分,如166处所示。
所述方法进一步包括:使用工具滚筒12用于工具元件,以及使用砧座滚筒14、16用于每个砧座。相位调整装置18包括至少两个滑架20、22,每个滑架20、22均与相应的砧座14、16关联,所述方法包括:使每个滑架20、22运动以提供对连续片材26的速度的所述调整,如168处所示。
所述方法进一步包括:使用中间辊布置24在每个滑架20、22之间隔离连续片材26,如170处所示。所述方法进一步包括:使用中间驱动辊布置24来调整连续片材26在邻近的滑架20、22之间的长度,如172处所示。所述方法进一步包括:使每个滑架20、22在第一位置与第二位置之间线性地运动。所述方法进一步包括使每个滑架20、22水平地运动。所述方法进一步包括使每个滑架20、22沿公共轴线线性地运动。所述方法进一步包括使一个滑架20、22与另一个滑架20、22相比在增加的行进长度范围内运动。
每个滑架20、22均具有两个辊21、23、25、27,使得连续片材的相应部分73、75处在每个滑架20、22的两个辊21、23、25、27之间,所述方法进一步包括:使每个相应部分73、75在工具元件12和与每个滑架20、22关联的砧座14、16之间传递,以及使每个滑架20、22运动以通过调整每个相应部分73、75的速度来调整连续片材26的所述速度,如168处所示。
所述方法进一步包括使用至少一个传感器装置32、42来监测设备10、80内的连续片材26。连续片材26具有在其上的多个标记,所述方法包括使用至少一个传感器装置32、42来检测这些标记。至少一个传感器装置32、42联接到控制装置,所述方法包括使用控制装置来控制相位调整装置18的操作。
连续层压带82在每个砧座14、16与工具元件12之间传递,连续层压带82具有安装在其上的层压物,所述方法包括将层压物施用到连续片材26的交替的部分,如174处所示。所述方法进一步包括:当将层压物施用到连续片材26上时,加热工具元件12。
在邻近的砧座14、16之间提供辊83,所述方法进一步包括绕所述辊83传递连续层压带82。所述方法进一步包括使辊83运动以调整连续层压带82在砧座14、16之间的长度。
设备可包括两个以上的砧座14、16,每个砧座均用于切割、印刷或压印连续片材26的连贯部分。所述方法进一步包括:从工具元件12缩回砧座14、16中的至少一者,使得其无法切割、印刷或压印连续片材。
在以上实施例中,工具滚筒被描述为鼓筒或滚筒。还设想,工具滚筒可以是具有柔性板安装在其上的皮带。就此类布置而言,皮带的形状在设备的操作期间可以不是圆筒形的,并且可以在设备的操作期间越过多个皮带辊,诸如,四个皮带辊中的三个。将了解,皮带是连续皮带,并且可称为工具元件。
在以上实施例中,示出了两个砧座滚筒14、16。设想,在另一个实施例中,可存在两个以上的砧座滚筒14、16,例如三个或四个砧座滚筒14、16。在具有两个以上的砧座滚筒14、16的此类设备的情况下,在连续片材的连贯位置处切割、印刷或压印连续片材26。换句话说,第一砧座滚筒14切割、印刷或压印连续片材26的第一位置,第二砧座滚筒16切割、印刷或压印连续片材26的邻近于第一位置的第二位置,第三砧座滚筒切割、印刷或压印连续片材26的邻近于第二位置的第三位置,等。就此类布置而言,每个砧座滚筒14、16均具有相应的滑架20、22。
在以上实施例中,描述了用于切割连续片材26(其可包括连续片材26的部分切割)的设备10、80。就此类布置而言,连续片材26包括基板层和印刷层,且部分切割包括仅切割印刷层。
在一个实施例中,可仅使用砧座滚筒14、16中的一者来操作设备10、80,借以另一砧座滚筒14、16被缩回使得其无法与工具滚筒12配合。就此类布置而言,工具滚筒12在设备10、80的操作期间具有恒定的旋转速度,并且在切割、印刷或压印期间使用滑架20、22中的一者来使连续片材26的速度与工具滚筒12同步。就此类布置而言,需要在切割、印刷或压印之后使连续片材26减慢或倒退,以便针对下一个切割、印刷或压印周期使连续片材26的所需位置与柔性板62相匹配。此类布置提供使用范围更广的重复长度(即,工具鼓筒12上更长的柔性板62)的能力,使得角度68大于270°,但当与使用两个砧座滚筒14、16的设备10、80的操作相比时,处于更慢的生产速度。就设备10、80的此类单个砧座滚筒14、16操作而言,仅使用滑架20、22中的一者来改变连续片材26的速度。当使用单个砧座滚筒14时,连续片材26可从第一滑架的辊23传递,且然后以恒定速度离开设备10(如48处所示),使得连续片材26绕过辊25、38、40、16、44、46、27。替代性地,连续片材26可遵循如图1和图2中所示的路径。仅使用一个砧座滚筒14来切割、印刷或压印连续片材26是设备10、80的另一种操作模式。
在所有以上实施例中,将了解,工具滚筒12在设备10、80的操作期间具有恒定的旋转速度,不过能够由设备10、80的操作者来设定该恒定速度。工具滚筒12的恒定的旋转速度以及多个砧座滚筒14、16的使用提供了切割、印刷或压印连续片材26的改进的速度。此布置与能运动的滑架20、22一起提供了设备10、80的更大的操作灵活性,能运动的滑架20、22用于改变在设备10、80内的连续片材26的速度,设备10、80带有利用具有可变长度的柔性板62的单个工具滚筒12来切割、印刷或压印连续片材26的能力。
Claims (47)
1.一种用于切割、印刷或压印连续片材的设备,其包括:工具元件;至少两个砧座,其能与所述工具元件配合;以及相位调整装置,所述工具元件被构造成在所述设备的操作期间具有恒定的表面速度,所述设备适于以恒定速度将所述连续片材接收到所述设备中,且适于以恒定速度从所述设备输出所述连续片材,其中,所述相位调整装置能操作以调整所述连续片材在所述设备内的速度,以便在每个砧座与所述工具元件配合时调整待由每个砧座切割、印刷或压印的所述连续片材的交替的部分的相位。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述工具元件是工具滚筒。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,每个砧座均是砧座滚筒。
4.根据权利要求1、2或3所述的设备,其中,所述相位调整装置包括至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,每个滑架均能在所述设备的操作期间与驱动装置一起运动,以提供对所述连续片材的速度的所述调整。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,在邻近的滑架之间提供中间辊布置。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述中间辊布置包括用于调整所述连续片材在邻近的滑架之间的长度的能运动的辊。
7.根据权利要求4、5或6所述的设备,其中,每个滑架均能在第一位置与第二位置之间线性地运动。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,每个滑架均能水平线性地运动。
9.根据权利要求7或8所述的设备,其中,所述至少两个滑架能沿公共轴线线性地运动。
10.根据权利要求4-9中的任一项所述的设备,其中,一个滑架与另一个滑架相比具有增加的行程。
11.根据权利要求4-10中的任一项所述的设备,其中,每个滑架均具有两个辊,使得所述连续片材的相应部分适于处在每个滑架的所述两个辊之间,每个相应部分均适于在所述工具元件和与每个滑架关联的所述砧座之间传递,每个滑架均能运动以通过调整每个相应部分的速度来提供对所述连续片材的所述调整。
12.根据任一前述权利要求所述的设备,其中,提供至少一个传感器装置以用于监测所述设备内的所述连续片材。
13.根据权利要求12所述的设备,其中,所述连续片材具备在其上的多个标记,并且所述至少一个传感器装置能操作以检测所述标记。
14.根据权利要求12或13所述的设备,其中,所述至少一个传感器装置联接到控制装置以用于控制所述相位调整装置的操作。
15.根据任一前述权利要求所述的设备,当从属于权利要求2时,其中,每个砧座在所述工具滚筒的圆周上的相应位置处与所述工具滚筒配合,所述相应位置由所述工具滚筒的所述圆周的弧段分开,所述弧段具有在60°到120°之间的角度。
16.根据权利要求15所述的设备,其中,所述弧段具有90°的角度。
17.根据任一前述权利要求所述的设备,其适于将连续层压带接收于每个砧座与所述工具元件之间,所述连续层压带具有安装在其上的层压物,每个砧座能与所述工具元件配合以将所述层压物施用到所述连续片材的交替的部分。
18.根据权利要求17所述的设备,其中,在邻近的砧座之间提供辊,所述连续层压带被布置成绕所述辊传递。
19.根据权利要求18所述的设备,其中,所述辊能在所述设备的操作期间运动。
20.根据权利要求18或19所述的设备,其中,所述辊是驱动辊。
21.根据权利要求17-20中的任一项所述的设备,其中,在将所述层压物施用到所述连续片材上期间所述工具元件被加热。
22.根据任一前述权利要求所述的设备,其中,所述工具元件用于将工具板安装在其上以用于切割、印刷或压印所述连续片材。
23.根据任一前述权利要求所述的设备,且其进一步包括两个以上的砧座,每个砧座用于切割、印刷或压印所述连续片材的连贯部分。
24.根据任一前述权利要求所述的设备,其中,所述砧座中的至少一者能从所述工具元件缩回,使得其无法切割、印刷或压印所述连续片材。
25.一种基本上如本文中参考附图中的图1-5所描述的设备。
26.一种操作根据任一前述权利要求所述的设备的方法,所述设备用于切割、印刷或压印连续片材。
27.一种使用设备来切割、印刷或压印连续片材的方法,所述设备包括:工具元件;至少两个砧座,其能与所述工具元件配合;以及相位调整装置,所述连续片材进入和离开所述设备具有恒定速度,所述方法包括:
以恒定的表面速度来操作所述工具元件;
使用所述相位调整装置来调整所述连续片材在所述设备内的速度,以便调整所述连续片材的交替的部分的相位;以及
使用与所述工具元件配合的交替的砧座来切割、印刷或压印所述连续片材的所述交替的部分。
28.根据权利要求27所述的方法,且其进一步包括使用工具滚筒用于所述工具元件。
29.根据权利要求27或28所述的方法,且其进一步包括使用砧座滚筒用于每个砧座。
30.根据权利要求27、28或29所述的方法,其中,所述相位调整装置包括至少两个滑架,每个滑架均与相应的砧座关联,所述方法包括使每个滑架运动以提供对所述连续片材的速度的所述调整。
31.根据权利要求30所述的方法,且其进一步包括使用中间辊布置在每个滑架之间隔离所述连续片材。
32.根据权利要求31所述的方法,且其进一步包括使用中间驱动辊布置来调整所述连续片材在邻近的滑架之间的长度。
33.根据权利要求30、31或32所述的方法,且其进一步包括使每个滑架在第一位置与第二位置之间线性地运动。
34.根据权利要求33所述的方法,且其进一步包括使每个滑架水平地运动。
35.根据权利要求33或34所述的方法,且其进一步包括使每个滑架沿公共轴线线性地运动。
36.根据权利要求33、34或35所述的方法,且其进一步包括使一个滑架与另一滑架相比在增加的行进长度范围内运动。
37.根据权利要求30-36中的任一项所述的方法,每个滑架均具有两个辊,使得所述连续片材的相应部分处在每个滑架的所述两个辊之间,所述方法进一步包括:使每个相应部分在所述工具元件和与每个滑架关联的所述砧座之间传递,以及使每个滑架运动以通过调整每个相应部分的速度来调整所述连续片材的所述速度。
38.根据权利要求27-37中的任一项所述的方法,且其进一步包括使用至少一个传感器装置来监测所述设备内的所述连续片材。
39.根据权利要求38所述的方法,其中,所述连续片材具有在其上的多个标记,所述方法包括使用所述至少一个传感器装置来检测所述标记。
40.根据权利要求38或39所述的方法,其中,所述至少一个传感器装置联接到控制装置,所述方法包括使用所述控制装置来控制所述相位调整装置的操作。
41.根据权利要求27-40中的任一项所述的方法,其中,连续层压带在每个砧座与所述工具元件之间传递,所述连续层压带具有安装在其上的层压物,所述方法包括将所述层压物施用到所述连续片材的交替的部分。
42.根据权利要求41所述的方法,其中,在邻近的砧座之间提供辊,所述方法进一步包括将所述连续层压带绕所述辊传递。
43.根据权利要求42所述的方法,且其进一步包括使所述辊运动以调整所述连续层压带在所述砧座之间的长度。
44.根据权利要求41-43中的任一项所述的方法,且其进一步包括当将所述层压物施用到所述连续片材上时,加热所述工具元件。
45.根据权利要求27-44中的任一项所述的方法,且其进一步包括两个以上的砧座,每个砧座均用于切割、印刷或压印所述连续片材的连贯部分。
46.根据权利要求27-45中的任一项所述的方法,且其进一步包括:从所述工具元件缩回所述砧座中的至少一者,使得其无法切割、印刷或压印所述连续片材。
47.一种基本上如本文中参考附图中的图6所描述的方法。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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