CN107909879B - 一种武警两看勤务虚拟仿真系统 - Google Patents

一种武警两看勤务虚拟仿真系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107909879B
CN107909879B CN201711468818.6A CN201711468818A CN107909879B CN 107909879 B CN107909879 B CN 107909879B CN 201711468818 A CN201711468818 A CN 201711468818A CN 107909879 B CN107909879 B CN 107909879B
Authority
CN
China
Prior art keywords
button
scene
red flashing
virtual
sentry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201711468818.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107909879A (zh
Inventor
杨勇
徐磊
陈大恒
袁征
王永国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711468818.6A priority Critical patent/CN107909879B/zh
Publication of CN107909879A publication Critical patent/CN107909879A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107909879B publication Critical patent/CN107909879B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/003—Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明属于仿真技术领域，公开了一种武警两看勤务虚拟仿真系统，以操作仿真和虚拟现实技术为依托，通过对人物、建筑进行建模，对监狱环境、武器装备、岗哨实体进行模拟，推演哨兵的应变和反映能力；具体包括：模拟罪犯脱逃训练单元，模拟罪犯暴力冲监训练单元。本发明武警两看仿真训练系统(简称两看仿真系统)为三维虚拟现实软件系统，两看仿真系统以操作仿真和虚拟现实技术为依托，通过对人物、建筑等进行精细化建模，描述监狱环境、模拟武器装备、推演不情况下哨兵的应变和反映能力，将岗哨实体带入虚拟环境，以沉浸感和逼真度验证操作效果，为模拟训练提供有效的仿真手段。

Description

一种武警两看勤务虚拟仿真系统
技术领域
本发明属于仿真技术领域，尤其涉及一种武警两看勤务虚拟仿真系统。
背景技术
随着社会现代化水平的提高，以三维、沉浸感的逼真输出为标志的虚拟现实技术也逐渐被应用到这些领域。通过对客观现实世界的模拟创造出一个虚拟的世界，而用户正是基于他们在现实世界中所积累的生活经验和习惯性的行为模式与虚拟世界进行交互。所以沉浸感越强烈，即用户在虚拟世界中发生的行为或观看到的影像越接近他们在现实世界中的体验与感知，就越能获得大众的青睐。而3D显示技术带来的立体感觉更是将虚拟世界的呈现空间延伸到了屏幕之外。
在目前市面上的大多数立体显示设备中，当多个用户观看同一屏幕显示器时，他们看到的画面往往是一致的。即当显示器的画面上有物体运动时，他们所看到的物体的运动方向也是一致的。但是在现实世界中，当有物体朝我们“飞”来时，不同视角位置的人看到的物体的运动轨迹其实是不同的。这说明了目前3D显示设备在提高用户沉浸感方面的局限性。
目前武警部队所担负的两看勤务，需要有针对性的勤务训练器材。至今还没有一种科学和能够模拟真实现场的训练场供武警勤务训练使用。
综上所述，现有技术存在的问题是：
现有仿真训练系统不能以操作仿真和虚拟现实技术为依托，没有通过对人物、建筑等进行精细化建模，不能进行逼真度验证操作效果，为模拟训练提供有效的仿真手段。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种武警两看勤务虚拟仿真系统。
本发明是这样实现的，一种武警两看勤务虚拟仿真系统，所述武警两看勤务虚拟仿真系统以操作仿真和虚拟现实技术为依托，通过对人物、建筑进行建模，对监狱环境、武器装备、岗哨实体进行模拟，推演哨兵的应变和反映能力；
具体包括：
模拟罪犯脱逃训练单元
模拟罪犯暴力冲监训练单元
进一步，所述模拟罪犯脱逃训练单元包括：
环境设置模块，
岗哨选择模块，用于对事件发生地点进行选择；
训练时刻选择模块，对训练时间进行选择；
天气设置模块，用于设置时间发生时的天气晴、雨、雾、雪状况；
声音设置模块，用于背景音开关；
场景模型设置模块，用于提供警戒区域模型、监墙模型、哨兵工作区模型、哨兵枪支模型、巡视道模型、综合通讯台模型；
人物模型设置模块，用于提供罪犯模型、监墙哨兵模型、作战中队模型。
进一步，所述模拟罪犯暴力冲监训练单元包括：
演练处置模块，用于模拟哨兵的演练过程；
罪犯暴力冲监模块，用于模拟场景中罪犯的暴力冲监以及哨兵的应对举措。
本发明的优点及积极效果为：
本发明武警两看仿真训练系统(简称两看仿真系统)为三维虚拟现实软件系统。该系统以特定需求(训练、推演、研究、评估)为应用背景，构建虚拟训练空间，精细化典型的训练场环境、训练过程，从而提升参训人员的实际应对水平。
两看仿真系统以操作仿真和虚拟现实技术为依托，通过对人物、建筑等进行精细化建模，描述监狱环境、模拟武器装备、推演不情况下哨兵的应变和反映能力，将岗哨实体带入虚拟环境，以沉浸感和逼真度验证操作效果，为模拟训练提供有效的仿真手段。
附图说明
图1是本发明实施例提供的武警两看勤务虚拟仿真系统示意图。
图中：1、模拟罪犯脱逃训练单元；2、模拟罪犯暴力冲监训练单元；3、
环境设置模块；4、岗哨选择模块；5、训练时刻选择模块；6、天气设置模块；7、声音设置模块；8、场景模型设置模块；9、人物模型设置模块；10、演练处置模块；11、罪犯暴力冲监模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明武警两看仿真训练系统(简称两看仿真系统)为三维虚拟现实软件系统。该系统以特定需求(训练、推演、研究、评估)为应用背景，构建虚拟训练空间，精细化典型的训练场环境、训练过程，从而提升参训人员的实际应对水平。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的武警两看勤务虚拟仿真系统，以操作仿真和虚拟现实技术为依托，通过对人物、建筑进行建模，对监狱环境、武器装备、岗哨实体进行模拟，推演哨兵的应变和反映能力；
具体包括：
模拟罪犯脱逃训练单元1，
模拟罪犯暴力冲监训练单元2，
所述模拟罪犯脱逃训练单元1包括：
环境设置模块3，
岗哨选择模块4，用于对事件发生地点进行选择；
训练时刻选择模块5，对训练时间进行选择；
天气设置模块6，用于设置时间发生时的天气晴、雨、雾、雪状况；
声音设置模块7，用于背景音开关；
场景模型设置模块8，用于提供警戒区域模型、监墙模型、哨兵工作区模型、哨兵枪支模型、巡视道模型、综合通讯台模型；
人物模型设置模块9，用于提供罪犯模型、监墙哨兵模型、作战中队模型。
所述模拟罪犯暴力冲监训练单元2包括：
演练处置模块10，用于模拟哨兵的演练过程；
罪犯暴力冲监模块11，用于模拟场景中罪犯的暴力冲监以及哨兵的应对举措。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明实施例提供的武警两看勤务虚拟仿真系统，以虚拟现实技术为基础，把现实场景虚拟化、使参训人员更加贴切真实训练效果。软件分为“罪犯脱逃训练包”和“罪犯暴力冲监训练包”。
1、点击不同的训练事件按钮如“罪犯翻墙逃跑”进入该事件环境设置界面。
2、环境设置和岗哨选择：
岗哨选择：对事件发生地点进行选择(看守所俯视图，岗哨位置可点选)；训练开始时间(逃跑时间或暴狱时间)：当设定时间为30秒时，罪犯就在30秒开始逃跑或暴狱；
训练时刻选择：对训练时间进行选择；
天气：设置时间发生时的天：晴、雨、雾、雪；
声音设置：背景音开关。
点击“确定”按钮，进入场景，哨兵位置视角范围；当没有选择岗哨时，弹出警告。
3、场景描述
场景模型：警戒区域、监墙(以及内外基础模型)、哨兵工作区、哨兵枪支、巡视道、综合通讯台；
人物模型：罪犯、监墙哨兵、作战中队。
4、罪犯翻墙逃跑：
演练处置流程：
1)哨兵通过头部追踪和沉浸式头盔，发现虚拟场景中罪犯正准备逃跑。
2)虚拟场景中的按钮“语音警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“语音警告”(六步法之一)按钮，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
3)虚拟场景中的按钮“鸣枪警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“鸣枪警告”(六步法之二)按钮，场景中人物可以开枪(由参训人员开枪触发)，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
4)虚拟场景中的按钮“逃跑”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“逃跑”(六步法三)按钮，场景中开始响起警报音效，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
5)虚拟场景中的按钮“申请供弹”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“申请供弹”(六步法四)按钮，场景中操作台抽屉弹开，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
6)虚拟场景中的按钮“获取弹药”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“获取弹药”(六步法五)按钮，场景中操作台抽屉关闭，就准备射击，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
7)虚拟场景中的罪犯正在翻墙逃跑，哨兵通过现实中的武器瞄准射击(击其次要)，击中罪犯任务成功，提示“任务成功”，否则提示“任务失败”。
5、罪犯暴力冲监：
演练处置流程：
一)、哨兵通过头部追踪和沉浸式头盔，发现虚拟场景中罪犯正准备暴力冲监。
二)、虚拟场景中的按钮“语音警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“语音警告”(六步法之一)按钮，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
三)、虚拟场景中的按钮“鸣枪警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“鸣枪警告”(六步法之二)按钮，场景中人物可以开枪(由参训人员开枪触发)，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
四)、虚拟场景中的按钮“暴狱”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“暴狱”(六步法三)按钮，场景中开始响起警报音效，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
五)、虚拟场景中的按钮“汇报”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“汇报”(六步法四)按钮，场景中可以看到武警中队开始抓捕的行为，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
六)、虚拟场景中的按钮“申请供弹”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“申请供弹”(六步法五)按钮，场景中操作台抽屉弹开，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
七)虚拟场景中的按钮“获取弹药”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“获取弹药”(六步法六)按钮，场景中操作台抽屉关闭，就准备射击，按钮不在提示闪红当前步骤完成。
八)虚拟场景中的罪犯正在暴力冲监，哨兵汇报后查看情况进行瞄准射击(击其次要)，尽量等待中队抓捕。如果中队没有及时赶到罪犯冲监成功，“任务失败”监狱外有车辆接应罪犯。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种武警两看勤务虚拟仿真系统，其特征在于，所述武警两看勤务虚拟仿真系统以操作仿真和虚拟现实技术为依托，通过对人物、建筑进行建模，对监狱环境、武器装备、岗哨实体进行模拟，推演哨兵的应变和反映能力；
具体包括：
模拟罪犯脱逃训练单元；
模拟罪犯暴力冲监训练单元；
所述模拟罪犯脱逃训练单元包括：
环境设置模块；
岗哨选择模块，用于对事件发生地点进行选择；
训练时刻选择模块，对训练时间进行选择；
天气设置模块，用于设置时间发生时的天气晴、雨、雾、雪状况；
声音设置模块，用于背景音开关；
场景模型设置模块，用于提供警戒区域模型、监墙模型、哨兵工作区模型、哨兵枪支模型、巡视道模型、综合通讯台模型；
人物模型设置模块，用于提供罪犯模型、监墙哨兵模型、作战中队模型；
所述模拟罪犯暴力冲监训练单元包括：
演练处置模块，用于模拟哨兵的演练过程；
罪犯暴力冲监模块，用于模拟场景中罪犯的暴力冲监以及哨兵的应对举措；
本系统中具体演练处置流程为：
1)哨兵通过头部追踪和沉浸式头盔，发现虚拟场景中罪犯正准备逃跑；
2)虚拟场景中的按钮“语音警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“语音警告”按钮，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
3)虚拟场景中的按钮“鸣枪警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“鸣枪警告”按钮，场景中人物可以开枪，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
4)虚拟场景中的按钮“逃跑”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“逃跑”按钮，场景中开始响起警报音效，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
5)虚拟场景中的按钮“申请供弹”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“申请供弹”按钮，场景中操作台抽屉弹开，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
6)虚拟场景中的按钮“获取弹药”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“获取弹药”按钮，场景中操作台抽屉关闭，就准备射击，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
7)虚拟场景中的罪犯正在翻墙逃跑，哨兵通过现实中的武器瞄准射击，击中罪犯任务成功，提示“任务成功”，否则提示“任务失败”；
本系统中具体罪犯暴力冲监演练流程为：
一)、哨兵通过头部追踪和沉浸式头盔，发现虚拟场景中罪犯正准备暴力冲监；
二)、虚拟场景中的按钮“语音警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“语音警告”按钮，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
三)、虚拟场景中的按钮“鸣枪警告”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“鸣枪警告”按钮，场景中人物可以开枪，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
四)、虚拟场景中的按钮“暴狱”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“暴狱”按钮，场景中开始响起警报音效，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
五)、虚拟场景中的按钮“汇报”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“汇报”按钮，场景中可以看到武警中队开始抓捕的行为，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
六)、虚拟场景中的按钮“申请供弹”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“申请供弹”按钮，场景中操作台抽屉弹开，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
七)虚拟场景中的按钮“获取弹药”提示闪红，哨兵通过手按下现实场景中的按钮“获取弹药”按钮，场景中操作台抽屉关闭，就准备射击，按钮不在提示闪红当前步骤完成；
八)虚拟场景中的罪犯正在暴力冲监，哨兵汇报后查看情况进行瞄准射击，尽量等待中队抓捕。如果中队没有及时赶到罪犯冲监成功，“任务失败”监狱外有车辆接应罪犯。
CN201711468818.6A 2017-12-28 2017-12-28 一种武警两看勤务虚拟仿真系统 Expired - Fee Related CN107909879B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711468818.6A CN107909879B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种武警两看勤务虚拟仿真系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711468818.6A CN107909879B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种武警两看勤务虚拟仿真系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107909879A CN107909879A (zh) 2018-04-13
CN107909879B true CN107909879B (zh) 2021-01-15

Family

ID=61872092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711468818.6A Expired - Fee Related CN107909879B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种武警两看勤务虚拟仿真系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107909879B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108983966B (zh) * 2018-06-13 2021-07-02 济南博图信息技术有限公司 基于虚拟现实和眼动技术的罪犯改造评估系统和方法
CN109064821A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 苏州竹原信息科技有限公司 一种基于虚拟现实的安保综合训练系统及方法
CN111681480A (zh) * 2020-04-13 2020-09-18 岭澳核电有限公司 三维场景的核安保事件武警培训方法、装置及设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102867442A (zh) * 2012-09-19 2013-01-09 南京博鼎资讯科技有限公司 一种服刑犯人社会适应性培训系统
CN106603973A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 彭小林 基于互联网的智能监控及报警系统
CN106709423A (zh) * 2016-11-16 2017-05-24 山东瀚岳智能科技股份有限公司 用于亲情互动管教的服刑人员运动轨迹筛选方法及系统
CN206400641U (zh) * 2017-01-13 2017-08-11 中国人民公安大学 便携式犯罪现场重建扫描仪及犯罪现场三维重建系统
CN206532246U (zh) * 2017-03-01 2017-09-29 路宽 应用于公安刑侦的案件现场信息展示系统
CN107302685A (zh) * 2017-06-14 2017-10-27 华迪计算机集团有限公司 一种看守所智能预警系统及方法
CN107340862A (zh) * 2017-06-29 2017-11-10 三峡大学 一种基于虚拟现实的犯罪过程分析系统与方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101777271A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 深圳市科皓信息技术有限公司 应急培训演练方法和系统
US8473277B2 (en) * 2010-08-05 2013-06-25 David Lynton Jephcott Translation station
CN105575206A (zh) * 2016-03-01 2016-05-11 谢荣岳 一种军械士兵职业技能鉴定虚拟考核与训练系统
CN107516448A (zh) * 2016-06-17 2017-12-26 四川警察学院 一种公共安全虚拟仿真平台
CN106710351A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 新支点数字科技（宜昌）有限公司 虚拟实境警务培训装置及方法
CN106991847B (zh) * 2017-04-24 2019-03-26 新疆微视创益信息科技有限公司 基于虚拟现实的防暴乱培训系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102867442A (zh) * 2012-09-19 2013-01-09 南京博鼎资讯科技有限公司 一种服刑犯人社会适应性培训系统
CN106603973A (zh) * 2016-11-15 2017-04-26 彭小林 基于互联网的智能监控及报警系统
CN106709423A (zh) * 2016-11-16 2017-05-24 山东瀚岳智能科技股份有限公司 用于亲情互动管教的服刑人员运动轨迹筛选方法及系统
CN206400641U (zh) * 2017-01-13 2017-08-11 中国人民公安大学 便携式犯罪现场重建扫描仪及犯罪现场三维重建系统
CN206532246U (zh) * 2017-03-01 2017-09-29 路宽 应用于公安刑侦的案件现场信息展示系统
CN107302685A (zh) * 2017-06-14 2017-10-27 华迪计算机集团有限公司 一种看守所智能预警系统及方法
CN107340862A (zh) * 2017-06-29 2017-11-10 三峡大学 一种基于虚拟现实的犯罪过程分析系统与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107909879A (zh) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207503485U (zh) 军警影像射击训练系统
US8770977B2 (en) Instructor-lead training environment and interfaces therewith
CN107909879B (zh) 一种武警两看勤务虚拟仿真系统
CN106225556B (zh) 一种基于精确位置跟踪的多人射击仿真训练系统
CN205537314U (zh) 一种3d虚拟现实实战训练系统
US4223454A (en) Marksmanship training system
US20060105299A1 (en) Method and program for scenario provision in a simulation system
CN108489330A (zh) 警用多人交互式虚拟现实甄别射击训练系统及使用方法
WO2002099354A3 (en) Combat simulation system and method
CN103776298A (zh) 模拟射击训练系统
CN108474636A (zh) 炮塔仿真方法及设备
CN106818528A (zh) 警犬搜捕实战能力培养与检测平台
CN209541534U (zh) 一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统
CN109579612A (zh) 一种兼容模拟弹和实弹的对抗训练系统
CN113110110A (zh) 一种用于导弹攻防对抗的半实物仿真系统及其实现方法
CN111199668A (zh) 一种基于虚拟现实交互的公安执法规范教学系统及其方法
Júnior et al. System model for shooting training based on interactive video, three-dimensional computer graphics and laser ray capture
CN205066563U (zh) 模拟射击装置
CN112595169A (zh) 一种实战模拟系统及实战模拟显示控制方法
CN116798288A (zh) 哨位终端模拟器及军事执勤训练考核仿真设备
DE4413628A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Filmprojectionsvorrichtung, insbesondere in einem Schießkino
RU2583018C1 (ru) Стрелковый видео тренажёр
US8894412B1 (en) System and method for mechanically activated laser
CN203672226U (zh) 警用虚拟射击仿真训练系统
US20230044352A1 (en) Training disruptor device simulation system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210115

Termination date: 20211228