CN218973318U - 一种vr辅助仿真射击武器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于VR系统技术领域，具体公开了一种VR辅助仿真射击武器系统，包括VR系统、射击设备和感应设备；感应设备包括主控芯片、通讯模块、后坐力模块和换弹模块；感应设备设于射击设备上；VR系统与主控芯片通过通讯模块连接；射击设备包括射击装置、计数器和封锁模块，射击装置上的扳机用于启动后坐力模块，后坐力模块用于模拟后坐力；计数器用于统计扳机的按动次数，计数器与主控芯片连接；封锁模块用于对射击装置的射击功能进行封锁，换弹模块用于检测射击人员的换弹动作。能够通过后坐力模块产生后坐力，以及通过计数器和换弹模块来对弹夹的子弹进行计数和归零，从而增强模拟训练的真实性。

Description

一种VR辅助仿真射击武器系统

技术领域

本实用新型属于VR系统技术领域，尤其涉及一种VR辅助仿真射击武器系统。

背景技术

在军队的训练中，对武器的训练是必不可少的，但是并非所有的武器训练都是真枪实弹，随着科技的进步，很多武器训练都是利用仿真训练装置进行训练，模拟武器的真实使用状态，从而达到训练的效果。但是现有技术中的武器训练装置的真实性较差，训练效果一般，尤其是武器的后坐力仿真方面。

为解决上述技术问题，公开号为CN108735027A的发明专利公开了基于VR技术的武器仿真训练装置，包括火箭筒体、后坐力发生机构、握把、启动器以及VR系统；后坐力发生机构设置在火箭筒体的内部，握把和启动器分别设置在火箭筒体的下表面；其中，后坐力发生机构包括：永磁铁和电磁铁，永磁铁固定在火箭筒体的内部远离启动器的一端，电磁铁可滑动设置在箭筒体的内部，启动器、电源、电磁铁以及VR系统依次电性连接构成回路。

上述技术方案利用启动器来启动后坐力发声机构，从而模拟武器的后坐力；但是由于真是的射击武器弹夹内的子弹是定量的，用完了需要更换弹夹才能射击，但是目前的仿真武器并不能模拟到这一点，导致真实性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR辅助仿真射击武器系统，以解决现有技术无法模拟更换弹夹，导致仿真武器的真实性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种VR辅助仿真射击武器系统，包括VR系统、射击设备和感应设备；所述感应设备包括主控芯片以及与主控芯片连接的通讯模块、后坐力模块和换弹模块；所述感应设备设于所述射击设备上；所述VR系统的VR设备穿戴于射击人员身上；所述VR系统与所述主控芯片通过所述通讯模块实现连接和数据通讯；所述射击设备包括射击装置、计数器和封锁模块，所述射击装置上的扳机用于启动所述后坐力模块，所述后坐力模块用于模拟后坐力；所述计数器用于统计扳机的按动次数，所述计数器与所述主控芯片连接；所述封锁模块用于对射击装置的射击功能进行封锁，所述换弹模块用于检测所述射击人员的换弹动作；所述主控芯片根据所述计数器和换弹模块传输的数据来控制所述后坐力模块和封锁模块。

进一步，还包括与主控芯片连接的蜂鸣器，所述蜂鸣器用于提醒所述射击人员阵亡信息。

进一步，所述通讯模块为无线通讯模块。

进一步，所述主控芯片采用STM32103C8T6微控制器。

进一步，所述主控芯片内设置有最大计数值，所述主控芯片能够实时将计数器的计数值与最大计数值进行比较，所述计数器的计数值大于所述最大计数值时，所述主控芯片启动封锁模块并关闭后坐力模块；所述换弹模块检测到换弹动作后，所述主控芯片控制所述计数器归零。

进一步，所述射击设备上设有触发器，所述触发器与所述主控芯片连接；所述射击装置的扳手通过按压所述触发器实现触发器的启动。

本技术方案的工作原理在于：射击人员穿戴好VR系统的VR设备，当射击人员使用射击装置模拟射击时，按下射击设备上的扳手，扳手随即按压触发器，触发器启动并向主控芯片发出信号，主控芯片随即启动后坐力模块，使得射击装置产生后坐力。计数器实时对扣动扳手的次数进行记录，主控芯片实时对计数器的计数值与最大计数值进行比较，当计数器的计数值大于最大计数值时，表示弹夹内的子弹已经用完，不能再进行射击。因此主控芯片会关闭后坐力模块，使得后坐力模块不再产生后坐力。当换弹模块检测到射击人员存在换弹动作，换弹模块将该信息发送给主控芯片，主控芯片启动后坐力模块，后坐力模块可以发生后坐力，同时主控芯片还会更新计数器的计数，使得计数器的计数归零。当射击人员在VR系统中阵亡时，VR系统通过无线通讯模块向主控芯片发出阵亡信息，主控芯片启动蜂鸣器提醒射击人员，同时启动封锁模块，“封锁武器”，不能再进行射击。

本技术方案的有益效果在于：本技术方案能够通过后坐力模块产生后坐力，以及通过计数器和换弹模块来对弹夹的子弹进行计数和归零，从而增强模拟训练的真实性。

附图说明

图1为本实用新型一种VR辅助仿真射击武器系统的原理图；

图2为图1中主控芯片的电路图；

图3为图1中无线通讯模块的电路图；

图4为图1中后坐力模块的电路图；

图5为图1中蜂鸣器的电路图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：VR系统1、感应设备2、射击设备3、无线通讯模块4、主控芯片5、蜂鸣器6、后坐力模块7、换弹模块8、射击装置9、计数器10、封锁模块11。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-5所示：一种VR辅助仿真射击武器系统，包括VR系统1、射击设备3和感应设备2；感应设备2包括主控芯片5(采用STM32103C8T6微控制器)以及与主控芯片5连接的通讯模块(具体为无线通讯模块4)、蜂鸣器6、后坐力模块7和换弹模块8；感应设备2设于射击设备3上；蜂鸣器6用于提醒射击人员阵亡信息；VR系统1的VR设备穿戴于射击人员身上；VR系统1与主控芯片5通过无线通讯模块4实现连接和数据通讯。

射击设备3包括射击装置9、计数器10和封锁模块11，射击装置9上的扳机用于启动后坐力模块7(后坐力模块7的具体结构可以是背景技术中介绍的结构)，后坐力模块7用于模拟后坐力，具体地射击设备3上设有触发器，触发器与主控芯片5连接；射击装置9的扳手通过按压触发器实现触发器的启动，触发器启动后向主控芯片5发出信号。计数器10用于统计扳机的按动次数(该技术属于现有技术，例如专利公开号为CN215598213U、CN214010106U的专利)，计数器10与主控芯片5连接。封锁模块11用于对射击装置9的射击功能进行封锁，具体地封锁模块11可以是封锁开关，封锁开关与射击装置9连接，封锁开关用于启闭射击装置9。换弹模块8用于检测射击人员的换弹动作，换弹模块8可以采用摄像头，摄像头安装在射击装置9上，摄像头用于采集射击人员的换弹动作，处理器对视频的动作进行识别，当识别为换弹动作时，将信号发送给主控芯片5。主控芯片5根据计数器10和换弹模块8传输的数据来控制后坐力模块7和封锁模块11。

主控芯片5内设置有最大计数值，也即是一个弹夹的最大容弹量，主控芯片5能够实时将计数器10的计数值与最大计数值进行比较，计数器10的计数值大于最大计数值时，主控芯片5启动封锁模块11并关闭后坐力模块7；换弹模块8检测到换弹动作后，主控芯片5控制计数器10归零。

具体实施过程如下：

射击人员穿戴好VR系统1的VR设备，当射击人员使用射击装置9模拟射击时，按下射击设备3上的扳手，扳手随即按压触发器，触发器启动并向主控芯片5发出信号，主控芯片5随即启动后坐力模块7，使得射击装置9产生后坐力。计数器10实时对扣动扳手的次数进行记录，主控芯片5实时对计数器10的计数值与最大计数值进行比较，当计数器10的计数值大于最大计数值时，表示弹夹内的子弹已经用完，不能再进行射击。因此主控芯片5会关闭后坐力模块7(也即是主控芯片5不再向后坐力模块7发送驱动信号)，使得后坐力模块7不再产生后坐力。当换弹模块8检测到射击人员存在换弹动作，换弹模块8将该信息发送给主控芯片5，主控芯片5启动后坐力模块7，后坐力模块7可以发生后坐力，同时主控芯片5还会更新计数器10的计数，使得计数器10的计数归零。当射击人员在VR系统1中阵亡时，VR系统1通过无线通讯模块4向主控芯片5发出阵亡信息，主控芯片5启动蜂鸣器6提醒射击人员，同时启动封锁模块11，“封锁武器”，不能再进行射击。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种VR辅助仿真射击武器系统，其特征在于：包括VR系统(1)、射击设备(3)和感应设备(2)；所述感应设备(2)包括主控芯片(5)以及与主控芯片(5)连接的通讯模块、后坐力模块(7)和换弹模块(8)；所述感应设备(2)设于所述射击设备(3)上；所述VR系统(1)的VR设备穿戴于射击人员身上；所述VR系统(1)与所述主控芯片(5)通过所述通讯模块实现连接和数据通讯；所述射击设备(3)包括射击装置(9)、计数器(10)和封锁模块(11)，所述射击装置(9)上的扳机用于启动所述后坐力模块(7)，所述后坐力模块(7)用于模拟后坐力；所述计数器(10)用于统计扳机的按动次数，所述计数器(10)与所述主控芯片(5)连接；所述封锁模块(11)用于对射击装置(9)的射击功能进行封锁，所述换弹模块(8)用于检测所述射击人员的换弹动作；所述主控芯片(5)根据所述计数器(10)和换弹模块(8)传输的数据来控制所述后坐力模块(7)和封锁模块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种VR辅助仿真射击武器系统，其特征在于：还包括与主控芯片(5)连接的蜂鸣器(6)，所述蜂鸣器(6)用于提醒所述射击人员阵亡信息。

3.根据权利要求1所述的一种VR辅助仿真射击武器系统，其特征在于：所述通讯模块为无线通讯模块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种VR辅助仿真射击武器系统，其特征在于：所述主控芯片(5)采用STM32103C8T6微控制器。

5.根据权利要求1所述的一种VR辅助仿真射击武器系统，其特征在于：所述主控芯片(5)内设置有最大计数值，所述主控芯片(5)能够实时将计数器(10)的计数值与最大计数值进行比较，所述计数器(10)的计数值大于所述最大计数值时，所述主控芯片(5)启动封锁模块(11)并关闭后坐力模块(7)；所述换弹模块(8)检测到换弹动作后，所述主控芯片(5)控制所述计数器(10)归零。

6.根据权利要求1所述的一种VR辅助仿真射击武器系统，其特征在于：所述射击设备(3)上设有触发器，所述触发器与所述主控芯片(5)连接；所述射击装置(9)的扳手通过按压所述触发器实现触发器的启动。

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