CN109064821A - 一种基于虚拟现实的安保综合训练系统及方法 - Google Patents

一种基于虚拟现实的安保综合训练系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，属于虚拟现实技术领域，旨在提供一种逼真的实战演练体验和得出较为准确的评价结果的安保综合训练系统，其技术方案要点是包括头盔显示模块、训练场景虚拟模块、常规训练模块、综合训练模块、人机交互模块和处理器模块。基于虚拟现实的安保综合训练系统，能够使得受训者获取浸入式体验的训练，综合评价受训者的各方面能力，并获取较为准确的考核结果。本发明公开了一种基于虚拟现实的安保综合训练的方法，属于虚拟现实技术领域，旨在提供一种逼真的实战演练体验和得出较为准确的评价结果的安保综合训练的方法。

Description

一种基于虚拟现实的安保综合训练系统及方法
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实的安保综合训练系统及方法。
背景技术
虚拟现实技术（VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，其综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术等多种科学技术，在多维信息空间上创建了一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感。
随着中国的影响力在国际上越来越大，更多的国际会议在国内召开，为了维护国际会议能够正常召开，并维护国际影响力，会议中的安保任务有着极其重要的作用。传统的安保人员培训主要基于实战演练，但是限于场地、花费等其他原因，很难进行全方位的实战演练，这样也就无法对安保人员进行训练和评价。因此，很多方面的训练只能基于单项进行训练和评价，这样就无法营造出真正的现场氛围，不仅训练效果不好，而且由于没有真实的现场体验感，就无法得出较为准确的评价结果。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，具有逼真的实战演练体验和得出较为准确的评价结果的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，包括头盔显示模块、训练场景虚拟模块、常规训练模块、综合训练模块、人机交互模块和处理器模块，其中：
所述头盔显示模块内置VR眼镜，用于向受训者展示虚拟受训场景；
所述训练场景虚拟模块用于根据常规训练模块和综合训练模块模拟分别建立符合实际的虚拟训练场景；
所述常规训练模块用于生成常规训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出常规训练评定结果R1；
所述综合训练模块用于生成综合训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出综合训练评定结果R2；
所述人机交互模块用于接收受训者的操作指令，并反馈给处理器模块；
所述处理器模块接收常规训练模块的评定结果R1和综合训练模块的评定结果R2，并根据综合评定公式算出综合评定结果R。
通过采用上述技术方案，训练场景虚拟模块分别生成适应于常规训练任务和综合训练任务的虚拟训练场景，并传递到头盔显示模块内的VR眼镜内显示。常规训练模块生成常规训练任务，并对受训者的训练结果进行评定；综合训练模块生成综合训练任务，并对受训者的训练结果进行评定，最终再由处理器模块进行综合评价，以判定受训者的训练结果是否合格。在训练过程中，由人机交互模块与训练系统进行交互，进行相应的操作。
进一步的，所述常规训练模块包括：
体能训练单元，用于测试受训人员的基本体能，并测定出训练结果M1；
射击训练单元，分别测试受训人员的静止射击能力、射击者移动射击能力、移动目标射击能力，并根据射击结果分别得出静止射击结果N1、射击者移动射击结果N2、移动目标射击结果N3，并根据射击能力评价公式得出综合射击结果M2；
车技训练单元，用于测试受训人员的弯道超车能力、车速控制能力、车辆加速能力和行驶安全能力，并根据驾驶结果分别得出弯道超车结果P1、车速控制结果P2、车辆加速结果P3和行驶安全结果P4，并根据车技评价公式得出综合车技能力M3；
常规训练评定单元，接收体能训练单元的结果M1、射击训练单元的结果M2、车技训练单元的结果M3，并根据常规训练评价公式得出常规训练评定结果R1。
通过采用上述技术方案，体能训练单元、射击训练单元和车技训练单元分别对受训人员的单项技能进行考核，常规训练评定单元对各项技能的考核结果进行综合评定。
进一步的，所述综合训练模块包括
危急任务设定单元，用于生成用于评价综合能力的作战任务；
危急任务完成评定单元，根据受训者的完成度得出综合任务评定结果R2。
通过采用上述技术方案，危急任务设定单元生成的作战任务模拟实际场景，综合评价受训人员的各方面技能，如此得出的评定结果更接近于现场实战。
进一步的，所述训练场景虚拟模块包括
常规训练场景虚拟单元，用于生成射击虚拟场景和车技训练虚拟场景；
综合训练场景虚拟单元，根据实际场景建模，以得出符合实际场景的虚拟作战场景。
通过采用上述技术方案，常规训练场景虚拟单元可模拟出射击虚拟场景和车技训练虚拟场景，给受训者浸入式训练体验。综合训练场景虚拟单元模拟出针对于特定场景的虚拟场景，这样受训人员便可正式安保前模拟出多种可能性。
进一步的，所述综合训练场景虚拟单元包括
实际场景摄取子单元，用于摄取实际场景的图像；
综合训练场景建模单元，对于摄取的实际场景图像进行建模，从而形成虚拟综合训练场景；
三维坐标确定单元，用于确定受训者在虚拟综合训练场景中的三维坐标。
通过采用上述技术方案，实际场景摄取单元摄取实际场景，作战场景建模单元对摄取的实际场景进行建模，从而形成虚拟训练场景。三维坐标确定单元用于确定受训人员在虚拟训练场景的三维坐标，以便训练任务的进行。
进一步的，所述危急任务设定单元包括：
时间机制发生单元，用于在虚拟综合训练场景中运行到特点时间点时，触发相应的危急任务；
场景机制发生单元，用于在虚拟综合训练场景的特定场景中，触发与之关联的危急任务。
通过采用上述技术方案，通过时间机制发生单元和场景机制发生单元共同触发危急任务，从而模拟安保时实际的场景，对受训人员进行真实的实战训练。
进一步的，所述人机交互模块包括：
眼球跟踪单元，设置在头盔显示模块内用于跟踪两眼的眼球活动，并反馈给处理器模块；
手柄控制单元，用于接收用户的操作指令并反馈给处理器模块；
驾驶模拟单元，用于模拟真实的驾驶操作室，并接收受训者的操作指令；
语音交互单元，内置在头盔显示模块内用于接收语音信息并反馈给处理器模块；
心率检测单元，用于实时监测受训人员的心率，并设置心率评价体系，根据心率划分相应的等级，每个等级对应相应的心率百分比Yn。
通过采用上述技术方案，受训人员通过各个交互单元输入相应的操作指令，从而完成训练系统中的各项训练任务。心率检测单元实时检测受训人员的心率，不同的心率对应不同的等级，每个等级对应相应的心率百分比，从而用于评价每项训练任务。
进一步的，所述射击能力评价公式M2=100*（N1*Yn1* Xn1+N2*Yn2*Xn2+N3*Yn3*Xn3），其中Yn1、Yn2和Yn3分别为受训者静止射击、射击者移动射击、移动目标射击的平均心率的百分比；Xn1、Xn2和Xn3分别为受训者静止射击、射击者移动射击、移动目标射击的权重占比，且Xn1+Xn2+Xn3=1；N1、N2、N3均介于0到1之间；
所述车技评价公式M3=100*（P1*Ym1*Xm1+P2*Ym2*Xm2+P3*Ym3*Xm3+ P4*Ym4*Xm4），其中Ym1、Ym2、Ym3和Ym4分别为受训者弯道超车、车速控制、车辆加速和行驶安全平均心率的百分比，Xm1、Xm2、Xm3和Xm4分别为弯道超车、车速控制、车辆加速和行驶安全的权重占比，且Xm1+Xm2+Xm3+Xm4=1；其中P1、P2、P3、P4均介于0到1之间；
所述常规训练评价公式R1=M1*X1+M2*X2+M3*X3，其中X1、X2、X3分别为体能训练、射击训练和车技训练的权重占比；其中M1介于0到100之间；
所述综合评定公式R=R1*Xr1+R2*Xr2，其中R2介于0到100之间。
通过采用上述技术方案，根据各个评价公式计算出相应的评价结果，用于评价受训人员在各方面的考核结果。
本发明的另一目的在于提供一种基于上述的基于虚拟现实的安保综合训练系统的安保综合训练方法，其具有能够提供浸入式培训体验和得出较为准确的评定结果的优点。
一种基于虚拟现实的安保综合训练的方法，基于上述的基于虚拟现实的安保综合训练系统，包括
受训者通过头盔显示模块进行浸入式训练；
常规训练模块生成常规训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出常规训练评定结果R1；
综合训练模块生成综合训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出综合训练评定结果R2；
处理器模块对常规训练结果和综合训练结果进行综合评定，并得出综合评定结果R。
通过采用上述技术方案，受训者通过训练系统中的各个模块进行浸入式训练，并根据常规训练模块和综合训练模块对受训人员作出训练和综合评定，以评价受训人员。
进一步的，所述训练场景虚拟模块根据常规训练模块和综合训练模块模拟分别建立符合实际的虚拟训练场景，并传递到头盔显示模块中，使得受训者获取浸入式体验。
通过采用上述技术方案，训练场景虚拟模块建立符合实际的虚拟训练场景，不仅可以使得受训者获得浸入式体验，还可以获取更加真实的考核结果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 基于虚拟现实的安保综合训练系统，能够使得受训者获取浸入式体验的训练，综合评价受训者的各方面能力，并获取较为准确的考核结果；
2.通过常规训练模块和综合训练模块的设置，既可以对受训人员的单项技能进行训练并获取考核结果，以便受训者单项技能强化；综合训练模块则可对受训者进行综合培训，测试受训者的综合能力。
附图说明
图1是实施例1中安保综合训练系统的系统框图；
图2是实施例1中头盔显示模块的系统框图；
图3是实施例1中人机交互模块的系统框图；
图4是实施例1中常规训练模块的系统框图；
图5是实施例1中综合训练模块的系统框图；
图6是实施例1中训练场景虚拟模块的系统框图；
图7是实施例1中伤情模拟单元的系统框图。
图中，100、处理器模块；200、头盔显示模块；210、VR眼镜；300、训练场景虚拟模块；310、常规训练场景虚拟单元；320、综合训练场景虚拟单元；321、实际场景摄取子单元；322、综合训练场景建模单元；323、三维坐标确定单元；400、常规训练模块；410、体能训练单元；420、射击训练单元；430、车技训练单元；440、常规训练评定单元；500、综合训练模块；510、危急任务设定单元；511、时间机制发生单元；512、场景机制发生单元；520、危急任务完成评定单元；600、人机交互模块；610、手柄控制单元；620、驾驶模拟单元；630、语音交互单元；640、心率检测单元；650、眼球跟踪单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，如图1所示，包括头盔显示模块200、训练场景虚拟模块300、常规训练模块400、综合训练模块500、人机交互模块600和处理器模块100。头盔显示模块200向受训者展示虚拟受训场景，训练场景虚拟模块300建立符合训练需求的虚拟训练场景，以提升受训者的浸入式体验。常规训练模块400和综合训练模块500分别生成常规训练任务和综合训练任务，并获取常规训练评定结果和综合训练评定结果，然后再通过处理器模块100常规训练评定结果和综合训练评定结果算出综合评定结果。受训人员的操作指令均通过人机交互模块600输入操作指令，完成相应的训练任务。
如图2所示，头盔显示模块200内置VR眼镜210，向受训者展示虚拟受训场景，给受训者提供沉浸式受训体验。
如图3所示，人机交互模块600包括眼球跟踪单元650、手柄控制单元610、语音交互单元630和心率检测单元640。眼球跟踪单元650跟踪两眼的眼球活动，并反馈给处理器模块100，处理器模块100相应地调整VR眼镜210的显示画面，营造浸入式体验。
手柄控制单元610内嵌在模拟步枪或者其他武器中，受训人员输入相应的操作指令反馈给处理器模块100（见图1），从而进行交互完成受训任务。驾驶模拟单元620模拟真实的驾驶操作室，并接收受训者的操作指令。
语音交互单元630内置在头盔显示模块200内用于接收受训人员的语音信息，并对语音信息进行识别然后反馈给处理器模块100，进行相应交互操作，可实现更换虚拟武器等功能。此外，也可通过语音交互单元630进行受训人员间的交流。
心率检测单元640可采用手环等采集心率的便携式仪器，实时监测受训人员的心率，并设置心率评价体系。心率评价体系以60～65次/分，对应的心率占比Y1为100%；66～70次/分，对应的心率占比Y2为95%；71～75次/分，对应的心率占比Y2为90%以此类推，直到心率为100次/分及以上的心率占比Yn为0 。
如图4所示，常规训练模块400包括体能训练单元410、射击训练单元420、车技训练单元430和常规训练评定单元440。体能训练单元410用于测试受训人员的基本体能，体能训练包括用于测试爆发力、耐力、肺活量等项目，并依据测试结果获取基本体能训练结果M1，M1采用百分制评价，评价方法可采用目前常规的体能评价方式，在此不具体指出。
射击训练单元420分别测试受训人员的静止射击能力、射击者移动射击能力、移动目标射击能力，并根据射击的结果分别得出静止射击结果N1、射击者移动射击结果N2、移动目标射击结果N3，并根据射击能力评价公式得出综合射击结果M2。射击能力评价公式M2=100*（N1*Yn1* Xn1+N2*Yn2*Xn2+N3*Yn3*Xn3），其中Yn1、Yn2和Yn3分别为受训者静止射击、射击者移动射击、移动目标射击的平均心率的百分比；Xn1、Xn2和Xn3分别为受训者静止射击、射击者移动射击、移动目标射击的权重占比，且Xn1+Xn2+Xn3=1，Xn1、Xn2、Xn3均介于0到1之间；N1、N2、N3均介于0到1之间。
车技训练单元430分别测试受训人员的弯道超车能力、车速控制能力、车辆加速能力和行驶安全能力，并根据驾驶结果分别得出弯道超车结果P1、车速控制结果P2、车辆加速结果P3和行驶安全结果P4，并根据车技评价公式得出综合车技能力M3=100*（P1*Ym1*Xm1+P2*Ym2*Xm2+P3*Ym3*Xm3+ P4*Ym4*Xm4），其中Ym1、Ym2、Ym3和Ym4分别为受训者弯道超车、车速控制、车辆加速和行驶安全平均心率的百分比，Xm1、Xm2、Xm3和Xm4分别为弯道超车、车速控制、车辆加速和行驶安全的权重占比，且Xm1+Xm2+Xm3+Xm4=1，Xm1、Xm2、Xm3和Xm4均介于0到1之间；其中P1、P2、P3、P4均介于0到1之间。
常规训练评定单元440接收体能训练单元410的结果M1、射击训练单元420的结果M2、车技训练单元430的结果M3，并根据常规训练评价公式得出常规训练评定结果R1=M1*X1+M2*X2+M3*X3，其中X1、X2、X3分别为体能训练、射击训练和车技训练的权重占比，X1+X2+X3=1，且X1、X2、X3均介于0到1之间；其中M1介于0到100之间。
如图5所示，综合训练模块500包括危急任务设定单元510和危急任务完成评定单元520。危急任务设定单元510生成能够判断综合能力的危急任务，危急任务设定单元510还包括时间机制发生单元511和场景机制发生单元512，训练场景虚拟模块300虚拟综合训练场景，在虚拟综合训练场景中，时间机制发生单元511在虚拟综合训练场景中运行到特点时间点时，触发相应的危急任务；而场景机制发生单元512在虚拟综合训练场景的特定场景中，触发与之关联的危急任务。通过时间机制发生单元511和场景机制发生单元512共同触发危急任务，从而模拟安保时实际的场景，对受训人员进行真实的模拟实战训练。
危急任务设定单元510会依次生成危急任务，只有当前的任务完成时，才能解锁下一个任务并完成，危急任务完成评定单元520根据受训者的完成度得出综合任务评定结果R2。
如图1所示，当常规训练任务和综合训练任务完成后，处理器模块100会对两项训练任务进行综合评定，R=R1*Xr1+R2*Xr2，其中R2介于0到100之间，Xr1+Xr2=1，且Xr1和Xr2均介于0到1之间。
如图6所示，训练场景虚拟模块300包括常规训练场景虚拟单元310和综合训练场景虚拟单元320，常规训练场景虚拟单元310生成射击虚拟场景和车技训练虚拟场景，给受训者针对单项训练项目以沉浸式体验，从而获得较好的训练效果。综合训练场景虚拟单元320根据实际场景建模，以得出符合实际场景的虚拟作战场景。综合训练场景虚拟单元320包括实际场景摄取子单元321、综合训练场景建模单元322和三维坐标确定单元323，实际场景摄取子单元321摄取实际场景的图像，然后由综合训练场景建模单元322对摄取的实际场景图像进行建模，从而形成虚拟综合训练场景。虚拟综合训练场景可依照需要安保的区域进行建模，很好的模拟出现场感，以便更好的对受训人员进行训练。三维坐标确定单元323确定受训者在虚拟综合训练场景中的三维坐标，以便训练任务的进行。
具体实施过程：受训人员带上头盔显示模块200，并通过VR眼镜210分别显示常规训练场景和综合训练场景，常规训练模块400生成常规训练任务，综合训练模块500生成综合训练任务，受训人员通过人机交互模块600发出相应的操作指令，完成训练任务。最后通过处理器模块100进行综合评定，从而得出受训人员是否合格。
实施例2：一种基于虚拟现实的安保综合训练的方法，如图1和3所示，基于上述的基于虚拟现实的安保综合训练系统，受训者通过头盔显示模块200进行浸入式训练；
常规训练模块400生成常规训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出常规训练评定结果R1；
综合训练模块500生成综合训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出综合训练评定结果R2；
处理器模块100对常规训练结果和综合训练结果进行综合评定，并得出综合评定结果R。
训练场景虚拟模块300根据常规训练模块400和综合训练模块500模拟分别建立符合实际的虚拟训练场景，并传递到头盔显示模块200中，使得受训者或者浸入式体验。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：包括头盔显示模块（200）、训练场景虚拟模块（300）、常规训练模块（400）、综合训练模块（500）、人机交互模块（600）和处理器模块（100），其中：
所述头盔显示模块（200）内置VR眼镜（210），用于向受训者展示虚拟受训场景；
所述训练场景虚拟模块（300）用于根据常规训练模块（400）和综合训练模块（500）模拟分别建立符合实际的虚拟训练场景；
所述常规训练模块（400）用于生成常规训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出常规训练评定结果R1；
所述综合训练模块（500）用于生成综合训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出综合训练评定结果R2；
所述人机交互模块（600）用于接收受训者的操作指令，并反馈给处理器模块（100）；
所述处理器模块（100）接收常规训练模块（400）的评定结果R1和综合训练模块（500）的评定结果R2，并根据综合评定公式算出综合评定结果R。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述常规训练模块（400）包括：
体能训练单元（410），用于测试受训人员的基本体能，并测定出训练结果M1；
射击训练单元（420），分别测试受训人员的静止射击能力、射击者移动射击能力、移动目标射击能力，并根据射击结果分别得出静止射击结果N1、射击者移动射击结果N2、移动目标射击结果N3，并根据射击能力评价公式得出综合射击结果M2；
车技训练单元（430），用于测试受训人员的弯道超车能力、车速控制能力、车辆加速能力和行驶安全能力，并根据驾驶结果分别得出弯道超车结果P1、车速控制结果P2、车辆加速结果P3和行驶安全结果P4，并根据车技评价公式得出综合车技能力M3；
常规训练评定单元（440），接收体能训练单元（410）的结果M1、射击训练单元（420）的结果M2、车技训练单元（430）的结果M3，并根据常规训练评价公式得出常规训练评定结果R1。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述综合训练模块（500）包括
危急任务设定单元（510），用于生成用于评价综合能力的作战任务；
危急任务完成评定单元（520），根据受训者的完成度得出综合任务评定结果R2。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述训练场景虚拟模块（300）包括
常规训练场景虚拟单元（310），用于生成射击虚拟场景和车技训练虚拟场景；
综合训练场景虚拟单元（320），根据实际场景建模，以得出符合实际场景的虚拟作战场景。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述综合训练场景虚拟单元（320）包括
实际场景摄取子单元（321），用于摄取实际场景的图像；
综合训练场景建模单元（322），对于摄取的实际场景图像进行建模，从而形成虚拟综合训练场景；
三维坐标确定单元（323），用于确定受训者在虚拟综合训练场景中的三维坐标。
6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述危急任务设定单元（510）包括：
时间机制发生单元（511），用于在虚拟综合训练场景中运行到特点时间点时，触发相应的危急任务；
场景机制发生单元（512），用于在虚拟综合训练场景的特定场景中，触发与之关联的危急任务。
7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述人机交互模块（600）包括：
眼球跟踪单元（650），设置在头盔显示模块（200）内用于跟踪两眼的眼球活动，并反馈给处理器模块（100）；
手柄控制单元（610），用于接收用户的操作指令并反馈给处理器模块（100）；
驾驶模拟单元（620），用于模拟真实的驾驶操作室，并接收受训者的操作指令；
语音交互单元（630），内置在头盔显示模块（200）内用于接收语音信息并反馈给处理器模块（100）；
心率检测单元（640），用于实时监测受训人员的心率，并设置心率评价体系，根据心率划分相应的等级，每个等级对应相应的心率百分比Yn。
8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：所述射击能力评价公式M2=100*（N1*Yn1* Xn1+N2*Yn2*Xn2+N3*Yn3*Xn3），其中Yn1、Yn2和Yn3分别为受训者静止射击、射击者移动射击、移动目标射击的平均心率的百分比；Xn1、Xn2和Xn3分别为受训者静止射击、射击者移动射击、移动目标射击的权重占比，且Xn1+Xn2+Xn3=1；N1、N2、N3均介于0到1之间；
所述车技评价公式M3=100*（P1*Ym1*Xm1+P2*Ym2*Xm2+P3*Ym3*Xm3+ P4*Ym4*Xm4），其中Ym1、Ym2、Ym3和Ym4分别为受训者弯道超车、车速控制、车辆加速和行驶安全平均心率的百分比，Xm1、Xm2、Xm3和Xm4分别为弯道超车、车速控制、车辆加速和行驶安全的权重占比，且Xm1+Xm2+Xm3+Xm4=1；其中P1、P2、P3、P4均介于0到1之间；
所述常规训练评价公式R1=M1*X1+M2*X2+M3*X3，其中X1、X2、X3分别为体能训练、射击训练和车技训练的权重占比；其中M1介于0到100之间；
所述综合评定公式R=R1*Xr1+R2*Xr2，其中R2介于0到100之间。
9.一种基于虚拟现实的安保综合训练的方法，基于权利要求8的基于虚拟现实的安保综合训练系统，其特征在于：包括
受训者通过头盔显示模块（200）进行浸入式训练；
常规训练模块（400）生成常规训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出常规训练评定结果R1；
综合训练模块（500）生成综合训练任务，并对受训者的受训结果进行评定得出综合训练评定结果R2；
处理器模块（100）对常规训练结果和综合训练结果进行综合评定，并得出综合评定结果R。
10.根据权利要求9所述的一种基于虚拟现实的安保综合训练的方法，其特征在于：所述训练场景虚拟模块（300）根据常规训练模块（400）和综合训练模块（500）模拟分别建立符合实际的虚拟训练场景，并传递到头盔显示模块（200）中，使得受训者获取浸入式体验。
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