CN107907544A - 白玻璃检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手机配件加工检测技术领域，具体为一种白玻璃检测装置，其能够方便自动检测，提高效率，保证检测质量，其包括上料机构、检测机构和下料机构，上料机构包括上料输送辊，上料输送辊一侧安装有白玻璃支撑架、上端安装有上料抓取机构，上料抓取机构包括安装于上料板的上料真空吸盘，上料板连接上料驱动机构；检测机构包括检测输送辊，检测输送辊上端和下端均设置有光源和相机；下料机构包括下料台、第一下料抓取机构和第二下料抓取机构，第一下料抓取机构包括安装于下料板的下料真空吸盘，下料板连接第一下料驱动机构，第二下料抓取机构包括托盘卡爪，托盘卡爪连接第二下料驱动机构。

Description

白玻璃检测装置
技术领域
本发明涉及手机配件加工检测技术领域，具体为一种白玻璃检测装置。
背景技术
白玻璃是一种高品质、多功能的新型高档玻璃品种，透光率可达91.5%以上，具有晶莹剔透、高档典雅的特性。白玻璃同时具备优质浮法玻璃所具有的一切可加工性能，具有优越的物理、机械及光学性能，可像其它优质浮法玻璃一样进行各种深加工。无与伦比的优越质量和产品性能使超白玻璃拥有广阔的应用空间和光明的市场前景。
目前手机屏幕上会使用白玻璃，在手机装配前，需要对各部件进行检测，目前对于白玻璃检测都是由人工完成，不仅效率低，而且检测效果不理想，无法很好地保证检测质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种白玻璃检测装置，其能够方便自动检测，提高效率，保证检测质量。
其技术方案是这样的：一种白玻璃检测装置，其特征在于，其包括上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括上料输送辊，所述上料输送辊一侧安装有白玻璃支撑架、上端安装有上料抓取机构，所述上料抓取机构包括安装于上料板的上料真空吸盘，所述上料板连接上料驱动机构；
所述检测机构包括检测输送辊，所述检测输送辊上端和下端均设置有光源和相机；
所述下料机构包括下料台、第一下料抓取机构和第二下料抓取机构，所述第一下料抓取机构包括安装于下料板的下料真空吸盘，所述下料板连接第一下料驱动机构，所述第二下料抓取机构包括托盘卡爪，所述托盘卡爪连接第二下料驱动机构。
其进一步特征在于，所述白玻璃支撑架包括并排布置的两个，所述白玻璃支撑架包括两端的侧支撑板和连接所述侧支撑板的多个支撑杆，所述支撑杆上均匀设置有白玻璃卡槽；
所述上料驱动机构包括上料支撑架，所述上料支撑架安装有第一二轴机器人，所述第一二轴机器人连接第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸的活塞杆连接第一升降座，所述第一升降座上安装有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的电机轴上安装有所述上料板；
所述检测输送辊上端设置有两组光源、下端设置有一组光源，每组所述光源对应设置有一个所述相机；
所述下料台包括并排布置的三个，每个所述下料台均连接下料台升降驱动装置；
所述第一下料抓取机构包括第二二轴机器人，所述第二二轴机器人上安装有第二升降驱动气缸，所述第二升降驱动气缸的活塞杆连接第二升降座，所述第二升降座上安装有所述下料真空吸盘；
所述第二下料驱动机构包括水平横移电缸，所述水平横移电缸上安装有下料移动座，所述下料移动座上安装有第三升降驱动气缸，所述第三升降驱动气缸的活塞杆连接第三升降座，所述第三升降座上安装有所述托盘卡爪。
采用本发明的装置后，通过上料抓取机构将需要检测白玻璃放置上料输送辊并经过检测输送辊，通过光源照射后相机拍照完成检测，最后由下料机构实现下料。
附图说明
图1为本发明结构第一视角示意图；
图2为本发明结构第二视角示意图；
图3为上料机构示意图；
图4为检测机构示意图。
具体实施方式
见图1至图4所示，一种白玻璃检测装置，其包括上料机构1、检测机构2和下料机构3，上料机构1包括上料输送辊4，上料输送辊4一侧安装有两个白玻璃支撑架5，白玻璃支撑架5包括两端的侧支撑板5-1和连接侧支撑板5-1的多个支撑杆5-2，支撑杆5-2上均匀设置有白玻璃卡槽，需要检测白玻璃由白玻璃卡槽固定分隔。上料输送辊4上端安装有上料抓取机构，上料驱动机构包括上料支撑架6，上料支撑架6安装有第一二轴机器人7，第一二轴机器人7连接第一升降驱动气缸8，第一升降驱动气缸8的活塞杆连接第一升降座9，第一升降座9上安装有翻转驱动电机10，翻转驱动电机10的电机轴上安装有上料板11，上料板11上安装有上料真空吸盘12。
检测机构2包括检测输送辊12，检测输送辊12上端设置有两组上光源13、下端设置有一组下光源14，每组上光源13、下光源14旁均对应设置有一个相机15。
下料机构3包括并排布置的三个下料台16、第一下料抓取机构和第二下料抓取机构，下料台16连接下料台升降驱动装置28，第一下料抓取机构包括第二二轴机器人17，第二二轴机器人17上安装有第二升降驱动气缸18，第二升降驱动气缸18的活塞杆连接第二升降座19，第二升降座19上安装有下料真空吸盘20；第二下料驱动机构包括水平横移电缸21，水平横移电缸21上安装有下料移动座22，下料移动座22上安装有第三升降驱动气缸23，第三升降驱动气缸23的活塞杆连接第三升降座24，第三升降座24上安装有托盘卡爪25。三个下料台上均放置托盘，分别为空托盘、放置检测合格的白玻璃托盘、放置检测不合格的白玻璃托盘。
工作过程如下所述：通过上料抓取机构将需要检测白玻璃26从白玻璃支撑架5上取下并放置于上料输送辊4，往后送至检测输送辊12，通过光源13照射后相机15拍照完成检测，最开始的时候，只有放置空托盘的下料台16上有托盘27，第二下料驱动机构的托盘卡爪25先分别将一个空托盘放置到另外两个下料台16上，一个放置检测合格的白玻璃，另一个放置不合格的，前端检测完毕的白玻璃26根据检测结果通过第一下料抓取机构的第二二轴机器人17放置到对应的托盘27上，当有托盘27放满时，下料台16整体下移一个托盘27的高度，将一个空托盘放置在上端，继续下料。

Claims (7)

1.一种白玻璃检测装置，其特征在于，其包括上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构包括上料输送辊，所述上料输送辊一侧安装有白玻璃支撑架、上端安装有上料抓取机构，所述上料抓取机构包括安装于上料板的上料真空吸盘，所述上料板连接上料驱动机构；
所述检测机构包括检测输送辊，所述检测输送辊上端和下端均设置有光源和相机；
所述下料机构包括下料台、第一下料抓取机构和第二下料抓取机构，所述第一下料抓取机构包括安装于下料板的下料真空吸盘，所述下料板连接第一下料驱动机构，所述第二下料抓取机构包括托盘卡爪，所述托盘卡爪连接第二下料驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述白玻璃支撑架包括并排布置的两个，所述白玻璃支撑架包括两端的侧支撑板和连接所述侧支撑板的多个支撑杆，所述支撑杆上均匀设置有白玻璃卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料支撑架，所述上料支撑架安装有第一二轴机器人，所述第一二轴机器人连接第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸的活塞杆连接第一升降座，所述第一升降座上安装有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的电机轴上安装有所述上料板。
4.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述检测输送辊上端设置有两组光源、下端设置有一组光源，每组所述光源对应设置有一个所述相机。
5.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述下料台包括并排布置的三个，每个所述下料台均连接下料台升降驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述第一下料抓取机构包括第二二轴机器人，所述第二二轴机器人上安装有第二升降驱动气缸，所述第二升降驱动气缸的活塞杆连接第二升降座，所述第二升降座上安装有所述下料真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种白玻璃检测装置，其特征在于，所述第二下料驱动机构包括水平横移电缸，所述水平横移电缸上安装有下料移动座，所述下料移动座上安装有第三升降驱动气缸，所述第三升降驱动气缸的活塞杆连接第三升降座，所述第三升降座上安装有所述托盘卡爪。
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