CN107902118B - 一种字轮生产线的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种字轮生产线的包装装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有字轮包装质量和效率较低的问题。本字轮生产线的包装装置，字轮生产线包括机架，包装装置包括滑动连接在机架上的移动架，移动架上设有导向杆，在移动架上还转动连接有若干能够抵靠在导向杆外部并将导向杆支撑住的支撑轮，机架上连接有能够与导向杆的另一端轴向对齐的定位杆，机架上还设有动力件，移动架上设有当导向杆与定位杆相对接时能够带动支撑轮转动并使支撑轮对导向杆产生朝向定位杆方向作用力的驱动件。本字轮生产线的包装装置包装质量和效率更高。

Description

一种字轮生产线的包装装置

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种字轮生产线的包装装置。

背景技术

水表是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，使用时水流冲击位于水表壳内部的叶轮，叶轮旋转带动计数器记数，其中计数器由多个字轮并列形成，而字轮的结构如图1、图2所示，字轮1整体呈圆盘状，在字轮1的中心位置开设有中心孔11，用于销轴穿过，而字轮在加工过程中需要在外周面上印刷数字，数字沿轴向由0至9依次均匀排列，在印刷完成后需要进行检错，将个别数字缺失或者模糊不清的字轮剔除，然后需要将一定数量的字轮依次排列后通过包装袋进行包装，包装袋膨胀后呈管状，包装前卷绕在卷筒上，其内径大于字轮的外径，包装袋的一端拉出后能够套设在依次排列的字轮上，然后将包装袋剪断，套设有包装袋的字轮进入加热装置进行加热，包装袋受热收缩后裹紧在字轮上，由于字轮体积较小，包装袋的截面尺寸也较小，目前包装时字轮通过手动排列，然后包装袋也是手动套设到字轮上，导致效率低下，且人工套袋过程中也容易出现包装袋袋口与字轮抵触而出现褶皱，影响包装质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种字轮生产线的包装装置，用于解决现有字轮包装质量和效率较低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种字轮生产线的包装装置，字轮生产线包括机架，所述包装装置包括滑动连接在机架上的移动架，其特征在于，所述移动架上设有用于包装袋从一端套入的导向杆，在移动架上还转动连接有若干能够抵靠在导向杆外部并将导向杆支撑住的支撑轮，所述机架上连接有用于套设字轮且自由端能够与导向杆的另一端轴向对齐的定位杆，所述机架上还设有当定位杆与导向杆对齐时能够带动移动架移动并使导向杆的端部与定位杆的端部相对接的动力件，所述移动架上设有当导向杆与定位杆相对接时能够带动支撑轮转动并使支撑轮对导向杆产生朝向定位杆方向作用力的驱动件。

字轮成型后通过中心孔套设在定位杆上，同一定位杆上逐个套设设定数量的字轮，包装袋呈直筒状，包装袋撑开后的内径大于导向杆的外径，而导向杆的外径大于字轮的外径，包装袋一端从导向杆的一端套入，即导向杆能够将包装袋撑开，而此时支撑轮的轮面能够压在包装袋外侧面上，当定位杆的自由端与导向杆的另一端对齐时动力件带动移动架移动，使得导向杆端部对接在定位杆的端部，然后驱动件带动支撑轮转动，支撑轮轮面对导向杆产生向定位杆方向的作用力，但是导向杆能够抵靠在字轮或者定位杆上而难以移动，因此支撑轮会对包装袋产生向定位杆方向的摩擦力，从而使得包装袋相对导向杆移动，进而包装袋逐渐套设在定位杆上的字轮上，实现字轮的自动套袋包装，具有较高的效率，其中包装袋移动使得袋口超过导向杆的端部时会失去导向杆的支撑，因此包装袋的袋口超过导向杆端部过长会出现变形，导致难以套到字轮上，因此本移动架能够移动，使得导向杆的下端与定位杆相对接，尽可能缩小导向杆端面与字轮之间的距离，从而使得包装袋袋口超过导向杆端部后快速套设到字轮上，避免出现包装袋袋口变形而出现褶皱的现象，提高包装质量。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述移动架的滑动方向与竖直方向一致，所述导向杆竖直设置，且导向杆的上端用于包装袋套入，所述定位杆设置在传送带上并能够移动至导向杆下方使得定位杆的上端与导向杆的下端轴向对齐。即包装袋由上至下滑动并套设在字轮上，相对应的，若干字轮在套袋包装时也是成竖直排列并套设在定位杆上，因此字轮之间能够相互抵靠严实，避免包装后字轮之间存在间隙而导致整体松散。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述支撑轮有若干对，该若干对支撑轮沿导向杆的轴向排列，每一对的两个支撑轮分别位于导向杆轴心线的两侧，若干所述支撑轮的中心线均与导向杆的轴心线垂直，且相邻两对支撑轮的中心线相垂直。同一对的两个支撑轮能够将导向杆夹紧，而相邻的两对支撑轮中心线相垂直，因此相邻两对支撑轮对导向杆的夹紧方向相垂直，即一对支撑轮沿横向夹紧，而相邻一对则沿纵向夹紧，如此，导向杆在水平方向上能够受到四个方向的压力，使得导向杆始终保持稳定。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述导向杆呈管状，在导向杆外周壁与支撑轮相对位置均开设有安装缺口，所述安装缺口内均转动连接有两限位轮，该两限位轮上下排列，所述支撑轮与两限位轮之间位置相对，且支撑轮轮面同时抵靠在两限位轮轮面上，所述支撑轮轮面上固连有橡胶层。包装袋被压紧在限位轮与支撑轮之间，因此支撑轮通过摩擦力向下拖动包装袋时，限位轮也能够相对包装袋滚动，而不是直接压在导向杆外壁上摩擦，减少包装袋内壁上磨损，而对于透明的包装袋来说，光洁透明的袋体使得包装质量更高，当然由于支撑轮轮面同时抵靠在两个限位轮轮面上，因此支撑轮难以越过任一限位轮而导致导向杆脱落，使得导向杆更加稳定，而橡胶层则用于增加支撑轮与包装袋之间的摩擦力，避免出现打滑而难以拖动包装袋。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述移动架呈筒状，上述导向杆穿设在移动架内，所述移动架内壁上具有若干连接座，上述支撑轮转动连接在连接座上，所述驱动件包括固连在移动架上的驱动电机，且驱动电机与支撑轮传动连接，所述动力件包括固连在机架上的升降气缸，该升降气缸的活塞杆竖直朝下并与移动架相固连。同一对支撑轮之间通过齿轮传动连接，而中心线朝向相同的两对支撑轮之间通过带轮传动连接，驱动电机有两个，两个驱动电机分别对应中心线朝向不同的支撑轮，并通过带轮传动连接，移动架则通过升降气缸进行驱动，行程精度较高。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述传送带包括两相平行的链条，两所述链条之间固连有若干与链条相垂直的支撑杆，该若干支撑杆沿链条长度方向均匀排列，每一支撑杆上均垂直固连有上述的定位杆，所述机架上还设有当定位杆移动至与导向杆相对时能够将定位杆定位住的定位机构，在机架上还设有能够将若干字轮套设到定位杆上的上料机构。上料机构能够将一组设定数量的字轮自动套设在定位杆上，以提高效率，且在链条的作用下，若干定位杆能够逐一有序的经过导向杆的下方并进行套袋包装，而该结构容易导致定位杆竖直时不稳，因此设置定位机构，使得定位杆保持竖直稳定的与导向杆对接，提高包装质量。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述定位机构包括两水平固连在机架上的定位气缸，该两定位气缸的活塞杆相对设置，两所述定位气缸的活塞杆端部均水平固连有定位板，所述定位板远离定位气缸的边沿开设有定位凹口，两定位气缸上的定位板上下错开，且定位凹口相对设置，当所述定位杆与导向杆对齐时定位杆位于两定位板的定位凹口之间。当定位杆移动至导向杆下方时，两定位气缸的活塞杆相对伸出，两定位板相靠近，定位凹口的内壁能够作用于字轮外周面，从而使得定位杆保持竖直稳定，然后移动架下降，使得导向杆下端与定位杆上端稳定的对接，对接后定位气缸带动两定位板分离，避免对套袋产生干涉。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述导向杆的下端端面上沿轴向开设有限位孔，所述限位孔的下端孔口周向具有限位锥面，当所述移动架下降时定位杆的上端插入限位孔内。在定位杆被定位机构定位住时能够保持竖直状态，此时定位杆的上端与限位孔对齐，移动架下降时定位杆能够插入限位孔内，当然限位锥面能够确保定位杆插入限位孔，然后定位板为了避免对套袋产生干涉而分离时定位杆则通过限位孔进行定位，当移动架向下移动到位时，限位锥面能够压靠在最上方的字轮上，从而使得包装袋的袋口超过导向杆下端端面时就已经套设在字轮上，避免包装袋袋口因为失去支撑而出现变形，使得包装质量更高。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述上料机构包括沿传送带长度方向滑动连接在机架上的推板，所述推板上具有水平设置的整理通道，该整理通道的长度方向与传送带的长度方向一致，且当所述定位杆移动至传送带的一端并呈水平状态时定位杆的自由端与整理通道靠近传送带的一端端口相对，所述机架上固连有上料气缸，该上料气缸的活塞杆与推板相固连，当所述推板向传送带方向移动时定位杆能够插入整理通道内。字轮依次排列在整理通道内，此时定位杆水平，且定位杆的自由端与字轮的中心孔对齐，上料气缸推动推板向传送带方向靠近，整理通道内的字轮能够逐渐套设到定位杆上，无需手动套设，效率更高。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述推板上侧面上还具有导向座，该导向座位于整理通道朝向传送带的一端端口处，所述导向座上具有锥形孔，该锥形孔直径较大的一端朝向传送带，直径较小的一端与整理通道相连通，所述导向座上侧面上开设有与锥形孔相连通的避让缺口。字轮排列在整理通道内时中心孔与锥形孔对齐，当推板向传送带方向移动时，定位杆的自由端能够在锥形孔的导向下插入字轮中心孔内，避免出现卡滞或者损坏字轮，而定位杆在链条作用下向上摆动时能够穿过避让缺口。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述推板上侧面上沿传送带宽度方向滑动连接有两整理座，该两整理座相对的侧面上均沿传送带长度方向开设有长条状的凹槽，当两整理座靠近时两整理座上的凹槽相对并形成上述的整理通道，所述推板上还设有能够带动两整理座同步反向移动的开合气缸，所述机架上还竖直设有落料轨道，该落料轨道的下端能够与整理通道远离传送带的一端相连通，所述整理通道远离传送带的一端内部滑动设有推料头，所述推板上设有能够带动推料头移动并将由落料轨道落入整理通道的字轮向传送带方向推送的推料气缸。落料轨道内的字轮逐个落入整理通道，一个字轮落入整理通道时推料气缸将推料头推动，推料头将字轮向传送带方向推动一定距离，为落料轨道内的下一个字轮下落提供空间，当定位杆穿设在整理通道内的字轮上时，开合气缸带动两整理座分离，使得两者之间的间隙大于字轮的外径，此时定位杆带着字轮在链条的作用下向上摆动，使得字轮脱离整理通道，实现自动上料，提高效率。

在上述的字轮生产线的包装装置中，所述机架上还设有能够将包装袋剪断的剪刀，当所述移动架上升时剪刀朝向导向杆与定位杆之间，所述机架上滑动连接有剪切座，所述剪切座上固连有两剪切气缸，该两剪切气缸的活塞杆相对，且在剪切气缸的活塞杆上均固连有卡接座，所述剪刀的两握柄分别卡接在两卡接座上，所述机架上固连有推力气缸，该推力气缸的活塞杆与剪切座相固连，在推力气缸的作用下剪刀能够靠近包装袋并使包装袋位于剪刀的剪切口内。当包装袋将定位杆上的全部字轮套住时，移动架向上移动复位，而推力气缸带动剪切座移动，使得剪刀靠近包装袋，当包装袋位于剪刀的剪切口内时，两个剪切气缸动作，使得剪刀产生剪切动作，从而将包装袋自动剪断，无需手动操作，提高效率。

与现有技术相比，本字轮生产线的包装装置具有以下优点：

1、由于导向杆通过支撑轮进行支撑，支撑轮轮面对导向杆产生向定位杆方向的作用力，在导向杆难以移动的情况下支撑轮会对包装袋产生向定位杆方向的摩擦力，从而使得包装袋相对导向杆移动，进而包装袋逐渐套设在定位杆上的字轮上，实现字轮的自动套袋包装，具有较高的效率。

2、由于机架上还设有定位机构和上料机构，上料机构能够将一组设定数量的字轮自动套设在定位杆上，以提高效率，而定位机构使得定位杆保持竖直稳定的与导向杆对接，提高包装质量。

3、由于机架上还设有剪刀，当包装袋将定位杆上的全部字轮套住时，移动架向上移动复位，两个剪切气缸使得剪刀产生剪切动作，从而将包装袋自动剪断，无需手动操作，提高效率。

附图说明

图1是字轮的结构正视图。

图2是字轮的结构剖视图。

图3是包装装置的结构正视图。

图4是图3是中A处的结构放大图。

图5是移动架的结构俯视图。

图6是包装装置的局部结构俯视图。

图7是图3是中B处的结构放大图。

图8是定位机构的结构示意图。

图9是剪切座的结构示意图。

图10是图6是中C-C处的结构剖视图。

图11是图3是中D处的结构放大图。

图12是图3是中E处的结构放大图。

图中，1、字轮；11、中心孔；2、机架；21、升降气缸；22、上料气缸；23、落料轨道；24、推力气缸；25、导向轮；26、配重块；3、移动架；31、连接座；32、支撑轮；321、橡胶层；33、驱动电机；34、齿轮；35、皮带；4、导向杆；41、安装缺口；42、限位轮；43、限位孔；44、限位锥面；5、传送带；51、链条；52、支撑杆；53、定位杆；6、定位机构；61、定位气缸；62、定位板；621、定位凹口；7、上料机构；71、推板；72、整理座；721、凹槽；722、整理通道；73、导向座；731、锥形孔；732、避让缺口；74、开合气缸；75、推料头；76、推料气缸；8、剪切座；81、剪切气缸；82、卡接座；83、剪刀；9、包装袋。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图3所示，一种字轮生产线的包装装置，字轮生产线包括机架2，包装装置包括移动架3，该移动架3沿竖直方向滑动连接在机架2上，在机架2上还固连有升降气缸21，该升降气缸21的活塞杆竖直朝下并与移动架3相固连，结合图4所示，移动架3上设有导向杆4，在移动架3上还转动连接有若干支撑轮32，该若干支撑轮32抵靠在导向杆4外部，能够将导向杆4支撑住，使得导向杆4呈竖直状态，导向杆4的上端呈顶尖状，包装袋9的卷筒转动定位在机架2上，包装袋9一端拉出后通过多个导向轮25导向后从导向杆4的上端套入，此时支撑轮32能够抵靠在包装袋9外侧面上，当然在机架2上还沿竖直方向滑动连接有配重块26，该配重块26作用在包装袋9上，从而使得包装袋9张紧，机架2上还设有传送带5，该传送带5位于移动架3的下方，在传送带5上连接有若干定位杆53，定位杆53用于套设设定数量的字轮1，在传送带5的传送下，定位杆53能够移动至导向杆4的下方，且定位杆53的上端与导向杆4的下端轴向对齐，而在机架2上设有当定位杆53与导向杆4相对时能够将定位杆53定位住的定位机构6，当定位杆53与导向杆4对齐时，升降气缸21能够带动移动架3下降，使得导向杆4的下端与定位杆53的上端相对接，移动架3上设有驱动电机33，驱动电机33能够带动若干支撑轮32旋转，使得支撑轮32对导向杆4产生向下的作用力，从而使得包装袋9相对导向杆4向下移动并套设在字轮1上，实现字轮1的套袋，当然本包装装置还设有能够将若干字轮1套设到定位杆53上的上料机构7。

具体来说，结合图5所示，支撑轮32有四对，该四对支撑轮32沿竖直方向依次排列，每一对的两个支撑轮32分别位于导向杆4轴心线的两侧，即同一对的两个支撑轮32能够将导向杆4夹紧，支撑轮32的中心线均水平设置，且相邻两对支撑轮32的中心线相垂直，即一对支撑轮32沿横向夹紧，而相邻一对则沿纵向夹紧，如此，导向杆4在水平方向上能够受到四个方向的压力，而导向杆4呈管状，在导向杆4外周壁与支撑轮32相对位置均开设有安装缺口41，安装缺口41内均转动连接有两限位轮42，该两限位轮42上下排列，支撑轮32与两限位轮42之间位置相对，且支撑轮32轮面同时抵靠在两限位轮42轮面上，支撑轮32轮面上固连有橡胶层321。移动架3呈筒状，导向杆4穿设在移动架3内，移动架3内壁上具有连接座31，支撑轮32转动连接在连接座31上，驱动电机33有两个并固连在移动架3上，同一对支撑轮32之间通过齿轮34传动连接，两个驱动电机33分别对应中心线朝向不同的支撑轮32，并通过皮带35传动连接。

结合图6所示，传送带5包括两相平行的链条51，两链条51之间固连有若干与链条51相垂直的支撑杆52，该若干支撑杆52沿链条51长度方向均匀排列，每一支撑杆52上均垂直固连有一根定位杆53，结合图7、图8所示，定位机构6包括两水平固连在机架2上的定位气缸61，该两定位气缸61的活塞杆相对设置，两定位气缸61的活塞杆端部均水平固连有定位板62，定位板62远离定位气缸61的边沿开设有定位凹口621，定位凹口621呈三角形，两定位气缸61上的定位板62上下错开，且定位凹口621相对设置，当定位杆53与导向杆4对齐时定位杆53位于两定位板62的定位凹口621之间。导向杆4的下端端面上沿轴向开设有限位孔43，限位孔43的下端孔口周向具有限位锥面44，定位杆53的自由端呈顶尖状，当移动架3下降时定位杆53的上端插入限位孔43内。结合图9所示，机架2上滑动连接有剪切座8，剪切座8上固连有两剪切气缸81，该两剪切气缸81的活塞杆相对，且在剪切气缸81的活塞杆上均固连有卡接座82，剪刀83的两握柄分别卡接在两卡接座82上，剪切座8上还设有剪刀83，当移动架3上升时剪刀83朝向导向杆4与定位杆53之间，机架2上固连有推力气缸24，该推力气缸24的活塞杆与剪切座8相固连，在推力气缸24的作用下剪刀83能够靠近包装袋9并使包装袋9位于剪刀83的剪切口内。

结合图10所示，上料机构7包括沿传送带5长度方向滑动连接在机架2上的推板71，推板71上侧面上沿传送带5宽度方向滑动连接有两整理座72，该两整理座72相对的侧面上均沿传送带5长度方向开设有长条状的凹槽721，当两整理座72靠近时两整理座72上的凹槽721相对并形成整理通道722，该整理通道722的长度方向与传送带5的长度方向一致，且当定位杆53移动至传送带5的一端并呈水平状态时定位杆53的自由端与整理通道722靠近传送带5的一端端口相对，推板71上还设有能够带动两整理座72同步反向移动的开合气缸74，结合图11所示，机架2上还竖直设有落料轨道23，该落料轨道23的下端能够与整理通道722远离传送带5的一端相连通，整理通道722远离传送带5的一端内部滑动设有推料头75，推板71上固连有推料气缸76，该推料气缸76的活塞杆与推料头75相固连，当落料轨道23内的字轮1落入整理通道722时推料气缸76带动推料头75移动并将由落料轨道23落入整理通道722的字轮1向传送带5方向推送。结合图12所示，推板71上侧面上还具有导向座73，该导向座73位于整理通道722朝向传送带5的一端端口处，导向座73上具有锥形孔731，该锥形孔731直径较大的一端朝向传送带5，直径较小的一端与整理通道722相连通，导向座73上侧面上开设有与锥形孔731相连通的避让缺口732。机架2上固连有上料气缸22，该上料气缸22的活塞杆与推板71相固连，当推板71向传送带5方向移动时定位杆53能够穿过锥形孔731并插入整理通道722内。

工作时，落料轨道23内的字轮1逐个落入整理通道722，一个字轮1落入整理通道722时推料气缸76将推料头75推动，推料头75将字轮1向传送带5方向推动一定距离，为落料轨道23内的下一个字轮1下落提供空间，直到整理通道722内排列有设定数量的字轮1，此时字轮1的中心孔11与传送带5端部并呈水平状态的定位杆53对齐，上料气缸22带动推板71向传送带5方向移动，定位杆53的自由端能够在锥形孔731的导向下插入整理通道722内，即整理通道722内的字轮1能够套设到定位杆53上，然后开合气缸74带动两整理座72分离，使得两者之间的间隙大于字轮1的外径，此时定位杆53带着字轮1在链条51的作用下向上摆动，定位杆53能够穿过避让间隙并摆动至竖直状态，当定位杆53移动至导向杆4下方时，两定位气缸61的活塞杆相对伸出，两定位板62相靠近，定位凹口621的内壁能够作用于字轮1外周面，从而使得定位杆53保持竖直稳定，然后升降气缸21带动移动架3下降，定位杆53能够插入限位孔43内，且限位锥面44能够压靠在最上方的字轮1上，为了避免对套袋产生干涉而分离，两定位板62相互分离。套设在导向杆4上的包装袋9被压紧在限位轮42与支撑轮32之间，驱动电机33带动支撑轮32转动，支撑轮32轮面对导向杆4产生向下的作用力，但是导向杆4抵靠在字轮1上而难以移动，因此支撑轮32会对包装袋9产生向下的摩擦力，从而使得包装袋9相对导向杆4向下移动，进而包装袋9逐渐套设在定位杆53上的字轮1上，当包装袋9将定位杆53上的全部字轮1套住时，移动架3向上移动复位，而推力气缸24带动剪切座8移动，使得剪刀83靠近包装袋9，当包装袋9位于剪刀83的剪切口内时，两个剪切气缸81动作，使得剪刀83产生剪切动作，从而将包装袋9自动剪断，然后传送带5将该定位杆53移动至下一个工序，如进入加热装置，通过加热使包装袋9收缩并裹紧在字轮1上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了字轮1、中心孔11、机架2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种字轮生产线的包装装置，字轮生产线包括机架（2），所述包装装置包括滑动连接在机架（2）上的移动架（3），其特征在于，所述移动架（3）上设有用于包装袋从一端套入的导向杆（4），在移动架（3）上还转动连接有若干能够抵靠在导向杆（4）外部并将导向杆（4）支撑住的支撑轮（32），所述机架（2）上连接有用于套设字轮且自由端能够与导向杆（4）的另一端轴向对齐的定位杆（53），所述机架（2）上还设有当定位杆（53）与导向杆（4）对齐时能够带动移动架（3）移动并使导向杆（4）的端部与定位杆（53）的端部相对接的动力件，所述移动架（3）上设有当导向杆（4）与定位杆（53）相对接时能够带动支撑轮（32）转动并使支撑轮（32）对导向杆（4）产生朝向定位杆（53）方向作用力的驱动件。

2.根据权利要求1所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述移动架（3）的滑动方向与竖直方向一致，所述导向杆（4）竖直设置，且导向杆（4）的上端用于包装袋套入，所述定位杆（53）设置在传送带（5）上并能够移动至导向杆（4）下方使得定位杆（53）的上端与导向杆（4）的下端轴向对齐。

3.根据权利要求2所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述支撑轮（32）有若干对，该若干对支撑轮（32）沿导向轴的轴向排列，每一对的两个支撑轮（32）分别位于导向杆（4）轴心线的两侧，若干所述支撑轮（32）的中心线均与导向杆（4）的轴心线垂直，且相邻两对支撑轮（32）的中心线相垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述导向杆（4）呈管状，在导向杆（4）外周壁与支撑轮（32）相对位置均开设有安装缺口（41），所述安装缺口（41）内均转动连接有两限位轮（42），该两限位轮（42）上下排列，所述支撑轮（32）与两限位轮（42）之间位置相对，且支撑轮（32）轮面同时抵靠在两限位轮（42）轮面上，所述支撑轮（32）轮面上固连有橡胶层（321）。

5.根据权利要求2或3所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述传送带（5）包括两相平行的链条（51），两所述链条（51）之间固连有若干与链条（51）相垂直的支撑杆（52），该若干支撑杆（52）沿链条（51）长度方向均匀排列，每一支撑杆（52）上均垂直固连有上述的定位杆（53），所述机架（2）上还设有当定位杆（53）移动至与导向杆（4）相对时能够将定位杆（53）定位住的定位机构（6），在机架（2）上还设有能够将若干字轮套设到定位杆（53）上的上料机构（7）。

6.根据权利要求5所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述定位机构（6）包括两水平固连在机架（2）上的定位气缸（61），该两定位气缸（61）的活塞杆相对设置，两所述定位气缸（61）的活塞杆端部均水平固连有定位板（62），所述定位板（62）远离定位气缸（61）的边沿开设有定位凹口（621），两定位气缸（61）上的定位板（62）上下错开，且定位凹口（621）相对设置，当所述定位杆（53）与导向杆（4）对齐时定位杆（53）位于两定位板（62）的定位凹口（621）之间。

7.根据权利要求5所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述导向杆（4）的下端端面上沿轴向开设有限位孔（43），所述限位孔（43）的下端孔口周向具有限位锥面（44），当所述移动架（3）下降时定位杆（53）的上端插入限位孔（43）内。

8.根据权利要求5所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述上料机构（7）包括沿传送带（5）长度方向滑动连接在机架（2）上的推板（71），所述推板（71）上具有水平设置的整理通道（722），该整理通道（722）的长度方向与传送带（5）的长度方向一致，且当所述定位杆（53）移动至传送带（5）的一端并呈水平状态时定位杆（53）的自由端与整理通道（722）靠近传送带（5）的一端端口相对，所述机架（2）上固连有上料气缸（22），该上料气缸（22）的活塞杆与推板（71）相固连，当所述推板（71）向传送带（5）方向移动时定位杆（53）能够插入整理通道（722）内。

9.根据权利要求8所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述推板（71）上侧面上沿传送带（5）宽度方向滑动连接有两整理座（72），该两整理座（72）相对的侧面上均沿传送带（5）长度方向开设有长条状的凹槽（721），当两整理座（72）靠近时两整理座（72）上的凹槽（721）相对并形成上述的整理通道（722），所述推板（71）上还设有能够带动两整理座（72）同步反向移动的开合气缸（74），所述机架（2）上还竖直设有落料轨道（23），该落料轨道（23）的下端能够与整理通道（722）远离传送带（5）的一端相连通，所述整理通道（722）远离传送带（5）的一端内部滑动设有推料头（75），所述推板（71）上设有能够带动推料头（75）移动并将由落料轨道（23）落入整理通道（722）的字轮向传送带（5）方向推送的推料气缸（76）。

10.根据权利要求2或3所述的字轮生产线的包装装置，其特征在于，所述机架（2）上还设有能够将包装袋剪断的剪刀（83），当所述移动架（3）上升时剪刀（83）朝向导向杆（4）与定位杆（53）之间，所述机架（2）上滑动连接有剪切座（8），所述剪切座（8）上固连有两剪切气缸（81），该两剪切气缸（81）的活塞杆相对，且在剪切气缸（81）的活塞杆上均固连有卡接座（82），所述剪刀（83）的两握柄分别卡接在两卡接座（82）上，所述机架（2）上固连有推力气缸（24），该推力气缸（24）的活塞杆与剪切座（8）相固连，在推力气缸（24）的作用下剪刀（83）能够靠近包装袋（9）并使包装袋位于剪刀（83）的剪切口内。

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