CN107901455B - 成型复合材料的热压机芯模传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成型复合材料的热压机芯模传送装置，包括对置的上、下固定架，下固定架的上表面设有滚动机构，芯模在滚动机构上传送，上固定架包括在传送方向两端的横杆和沿传送方向的纵杆，纵杆两端分别与横杆固定，横杆的内侧面设有内侧横杆，内侧横杆的两端分别与横杆的内侧面弹性连接，内侧横杆的下沿设有钩槽，内侧横杆上还设有侧推机构，下压横杆使设置在芯模上模的固定轴落入钩槽内，平推侧推机构使固定轴与钩槽脱离。本发明使高温条件下的金属芯模得以快速、便捷、准确的传送和周转，便于芯模开模、合模操作，提高了生产效率；传送精准、定位精准，提高了芯模合模精准度，可一次准确合模，保证待加工零件外形。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置，特别是一种以热压机成型航空复合材料时使用的芯模的传送装置。
背景技术
热压机成型因其加工成本低、生产效率高等优点在内饰零件制造领域占有一席之地，热压机成型工艺主要步骤为铺贴、固化、脱模这三部分。对于曲率复杂的零件，为保证外形尺寸精准，铺贴必须只能在工装上进行。传统的工装分为基座和芯模，基座保持高温状态，通过更换芯模交替使用，可提高生产效率。芯模分为上下模，上下模之间为铺贴预浸料的工作型面，芯模材质基本都采用金属，因此重量大，开模、合模手工操作难度大，特别是在工装高温状态下，芯模放入基座加热、固化结束从基座中取出、放入冷却装置的周转过程都非常不便。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种航空复合材料以热压机成型时使用的芯模的传送装置，便于高温芯模在不同环节之间传送和周转，便于芯模开模与合模，提高生产效率。
技术方案：一种成型复合材料的热压机芯模传送装置，包括对置的上固定架、下固定架，所述下固定架的上表面设有滚动机构，所述芯模在所述滚动机构上传送，所述上固定架包括在传送方向两端的横杆和沿传送方向的纵杆，所述纵杆两端分别与所述横杆固定，所述横杆的内侧面设有内侧横杆，所述内侧横杆的两端分别与所述横杆的内侧面弹性连接，所述内侧横杆的下沿设有钩槽，所述内侧横杆上还设有侧推机构，下压所述横杆使设置在所述芯模上模的固定轴落入所述钩槽内，平推所述侧推机构使所述固定轴与所述钩槽脱离。
进一步的，所述上固定架沿传送方向的一侧以所述横杆的一端与所述下固定架翻转连接。
进一步的，所述下固定架与所述横杆的翻转连接处还设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述横杆上设有弹性销，当上固定架翻转上抬后，弹性销弹入定位孔中，对上固定架支撑定位。
进一步的，所述内侧横杆上开设有导向槽，所述横杆的内侧面上设有导向块，所述导向块穿设于所述导向槽内，在所述内侧横杆的长度方向上，所述导向块的长度小于所述导向槽的长度。导向块对内侧横杆起到支撑作用，对内侧横杆左右平移伸缩起导向辅助作用。
进一步的，所述下固定架在传送方向的末端设有由第一挡块构成的定位固定块。第一挡块阻挡芯模，防止芯模推送过度。
进一步的，所述下固定架在传送方向的首端设有由第二挡块、连杆、摇柄构成的选择固定块，所述连杆的一端与所述第二挡块连接，另一端与所述摇柄连接，所述摇柄与所述下固定架以一支点连接。
进一步的，所述下固定架在传送方向的首端设有定位平台，某工序工装与定位平台对接定位，以便将芯模从某工序工装推送至下固定架上，或将芯模从下固定架推送至某工序工装上。
进一步的，所述滚动机构包括支撑柱和滚轴，所述支撑柱的下端固定在所述下固定架的上表面，所述滚轴与所述支撑柱的上端连接，且所述滚轴的转动方向平行于所述下固定架的上表面，所述滚轴的周向上侧表面为内凹弧面，内凹弧面与芯模下模的外表面匹配，滚轴转动传送芯模时与芯模下模的外表面贴合好，传送平稳，也避免对芯模下模的外表面造成损伤。
进一步的，所述上固定架、下固定架之间设有液压杆，抬升上固定架时减少所需的人力并且动力平稳。
进一步的，在传送方向两端的所述横杆上的所述侧推机构通过推杆连接，可以同时操控两端的侧推机构。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：使高温条件下的金属芯模得以快速、便捷、准确的传送和周转，便于芯模开模、合模操作，减少了传统搬运的人力、物力，提高了生产效率；传送精准、定位精准，提高了芯模合模精准度，可一次准确合模，保证待加工零件外形。
附图说明
图1为本发明结构示意图，芯模从A端开始传送；
图2为本发明结构示意图，芯模传送到B端，上固定架翻转放下与芯模上模固定；
图3为本发明结构示意图，上固定架翻转上抬将芯模上下模分离；
图4为横杆的内侧面结构示意图，即图1中的C向旋转视图；
图5为滚动机构结构示意图；
图6为选择固定块结构示意图；
图7为某工序工装与定位平台对接定位示意图；
图8为定位板、液压杆的安装连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
一种成型复合材料的热压机芯模传送装置，如附图1所示，包括上下相对设置的上固定架1、下固定架2，传送装置的一端为传送起始端A端，另一端为传送终端B端。
如附图1、4、8所示，上固定架1包括分别在A、B端的横杆101和沿传送方向的纵杆102，纵杆102两端分别与A、B端横杆101的同一端固定，A、B端横杆101的另一同一端与下固定架2以轴销201形成翻转连接，从而形成上固定架1整体与下固定架2整体的连接，当上固定架1翻转放下时，上固定架1在下固定架2上方对置，当上固定架1翻转上抬时，上固定架1在下固定架2上方倾斜，在翻转连接处，下固定架2上设有定位板4，定位板4上设有定位孔401，横杆101上设有弹性销402，弹性销402弹入定位孔401中使倾斜状态的上固定架1得以固定定位。
如附图1、4所示，横杆101的内侧面设有内侧横杆103，内侧横杆103的两端与横杆101的内侧面分别设置弹簧108形成弹性连接，内侧横杆103上开设有导向槽106，横杆101的内侧面上设有导向块107，导向块107穿设于导向槽106中，导向块107对内侧横杆103起到支撑作用，在内侧横杆103的长度方向上，导向块107的长度小于导向槽106的长度，使内侧横杆103相对于横杆101在弹簧108的作用下能够左右平移伸缩，导向块同时对内侧横杆左右平移伸缩起导向辅助作用。内侧横杆103的下沿设有钩槽104，内侧横杆103上设有侧推机构105。
如附图1、5所示，下固定架2的上表面设有多个滚动机构3，组成芯模传送的运动轨道，滚动机构3包括支撑柱301和滚轴302，支撑柱301的下端固定在下固定架2的上表面，滚轴302与支撑柱301的上端连接，滚轴302周向转动，转动方向平行于下固定架2的上表面，滚轴302的周向上侧表面303为内凹弧面，与芯模10下模的外表面匹配。
如附图1、3、6所示，下固定架2在B端设有由第一挡块5构成的定位固定块；下固定架2在A端设有由第二挡块601、连杆602、摇柄603构成的选择固定块6，连杆602的一端与第二挡块601连接，另一端与摇柄603连接，摇柄603与下固定架2以一支点604连接。如附图1、7所示，下固定架2在A端设有定位平台7，定位平台7相对于A端的一端设有定位卡扣701。
如附图1-8所示，芯模10放置在某工序工装9上，推送到本发明传送装置的A端，将某工序工装9与定位平台7的定位卡扣701对接定位，将上固定架1翻转上抬，至弹性销402弹入定位孔401中，使上固定架1相对于下固定架2固定，然后推动芯模10至下固定架2的滚轴302上，芯模10下模外表面与滚轴302的周向上侧表面303配合，随着滚轴302不断周向转动，将芯模10从A端传送至B端，第一挡块5在B端阻挡芯模10，防止芯模10推送过度，芯模10推送到位后，摇动摇柄603，调节第二挡块601在A端与下固定架2、芯模10端面抵合，通过第一挡块5、第二挡块601将芯模10在下固定架2上固定。按压弹性销402使其与定位孔401脱离，将上固定架1翻转放下，上固定架1压在芯模10上模上方，设计时使内侧横杆103下沿的钩槽104与芯模10上模端面的固定轴1001位置对应，下压横杆101，内侧横杆103下沿压在固定轴1001上，内侧横杆103在弹簧108的伸缩作用下左右平移，使固定轴1001落入钩槽104内并被钩住，通过A、B两端的横杆，从而将芯模10上模与上固定架1固定，再次将上固定架1翻转上抬，即可将芯模10的上下模轻松分离，此时即可在上下模的工作型面上进行取成型零件、铺贴预浸料等操作。
如需将处于合模状态的芯模10的上下模与本发明传送装置解除固定，对于翻转放下的上固定架1，平推侧推机构105，内侧横杆103在弹簧108的伸缩作用下左右平移，使固定轴1001从钩槽104内脱离，从而将芯模10上模与上固定架1解除固定，然后将上固定架1翻转上抬，摇动摇柄603，调节第二挡块601与下固定架2、芯模10端面脱离，向A端推动芯模10将其移出。
第一挡块、第二挡块的材质相比于芯模材料较软，以减少抵合固定时对芯模的损伤。
在A、B两端的横杆上的侧推机构可以通过一根推杆连接，这样可以同时操控两端的侧推机构。
如附图1、8所示，横杆101与下固定架2之间设有液压杆8，将上固定架翻转上抬或翻转放下时，液压杆减少翻转所需的人力并且动力平稳。
上固定架相对于下固定架的翻转角度为0～180°。上固定架、下固定架之间不限于以轴销形成翻转连接，也可以是上固定架与下固定架直接通过液压杆连接，上固定架相对于下固定架竖向移动和/或横向移动。
Claims (9)
1.一种成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：包括对置的上固定架（1）、下固定架（2），所述下固定架（2）的上表面设有滚动机构（3），所述芯模在所述滚动机构（3）上传送，所述上固定架（1）包括在传送方向两端的横杆（101）和沿传送方向的纵杆（102），所述上固定架（1）沿传送方向的一侧以所述横杆（101）的一端与所述下固定架（2）翻转连接,所述纵杆（102）两端分别与所述横杆（101）固定，所述横杆（101）的内侧面设有内侧横杆（103），所述内侧横杆（103）的两端分别与所述横杆（101）的内侧面弹性连接，所述内侧横杆（103）的下沿设有钩槽（104），所述内侧横杆（103）上还设有侧推机构（105），下压所述横杆（101）使设置在所述芯模上模的固定轴落入所述钩槽（104）内，平推所述侧推机构（105）使所述固定轴与所述钩槽（104）脱离。
2.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述下固定架（2）与所述横杆（101）的翻转连接处还设有定位板（4），所述定位板（4）上设有定位孔（401），所述横杆（101）上设有弹性销（402）。
3.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述内侧横杆（103）上开设有导向槽（106），所述横杆（101）的内侧面上设有导向块（107），所述导向块（107）穿设于所述导向槽（106）内，在所述内侧横杆（103）的长度方向上，所述导向块（107）的长度小于所述导向槽（106）的长度。
4.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述下固定架（2）在传送方向的末端设有由第一挡块（5）构成的定位固定块。
5.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述下固定架（2）在传送方向的首端设有由第二挡块（601）、连杆（602）、摇柄（603）构成的选择固定块（6），所述连杆（602）的一端与所述第二挡块（601）连接，另一端与所述摇柄（603）连接，所述摇柄（603）与所述下固定架（2）以一支点连接。
6.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述下固定架（2）在传送方向的首端设有定位平台（7）。
7.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述滚动机构（3）包括支撑柱（301）和滚轴（302），所述支撑柱（301）的下端固定在所述下固定架（2）的上表面，所述滚轴（302）与所述支撑柱（301）的上端连接，且所述滚轴（302）的转动方向平行于所述下固定架（2）的上表面，所述滚轴（302）的周向上侧表面（303）为内凹弧面。
8.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：所述上固定架（1）、下固定架（2）之间设有液压杆（8）。
9.根据权利要求1所述的成型复合材料的热压机芯模传送装置，其特征在于：在传送方向两端的所述横杆（101）上的所述侧推机构（105）通过推杆连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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