CN107897410B - 智能柑普茶装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

智能柑普茶装置的使用方法，智能柑普茶装置包括有钻果肉装置、刮果肉装置、压缩空气装置、支架以及控制器，钻果肉装置包括有第一环形气垫以及圆筒钻，刮果肉装置包括有第二环形气垫以及弹性刮刀；使用时，先利用第一环形气垫将柑子夹紧，然后利用圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞，将柑子圆柱洞位置的柑皮以及果肉取出；再利用第二气垫将已钻圆柱洞的柑子夹紧，利用弹性刮刀将柑子圆柱洞内的果肉刮干净，实施了柑子挖果肉的智能机械加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

Description

智能柑普茶装置的使用方法

技术领域

本发明涉及一种柑子挖果肉设备的使用方法，特别涉及一种智能柑普茶装置的使用方法。

背景技术

目前，市场开发出一种柑普茶，外观上是一个干的柑子壳，柑子壳里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种智能柑普茶装置的使用方法，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能柑普茶装置的使用方法，用于提高制造柑普茶的生产效率。

本发明的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，由柑皮与普洱茶构成，柑皮由柑皮壳与壳盖构成，利用壳盖将普洱茶封装于柑皮壳内；为了将柑子的果肉挖出，设计一种智能柑普茶装置，智能柑普茶装置包括有钻果肉装置、刮果肉装置、压缩空气装置、支架以及控制器，钻果肉装置、刮果肉装置、压缩空气装置以及控制器安装于支架上；钻果肉装置包括有第一环形气垫、第一气缸、第一电机以及圆筒钻，第一气缸安装于支架上，第一气缸的第一动力轴与第一电机的外壳连接，第一电机的第一电机轴与圆筒钻固定连接，第一环形气垫安装于支架上，圆筒钻位于第一环形气垫的下方，第一环形气垫的第一接头通过气管与压缩空气装置连接；刮果肉装置包括有第二环形气垫、第二电机、第二气缸以及弹性刮刀，第二气缸的外壳与支架固定连接，第二气缸的第二动力轴与第二电机的外壳连接，第二电机的第二电机轴与弹性刮刀连接；第一环形气垫安装于支架上，弹性刮刀位于第二环形气垫的下方，第二环形气垫的第二接头通过气管与压缩空气装置连接，第一气缸以及第二气缸的气动接头与压缩空气装置连接；控制器通过控制线与第一电机、第二电机以及压缩空气装置连接。

智能柑普茶装置的使用方法是：使用时，将柑子装入钻果肉装置的第一环形气垫内后，控制器控制压缩空气装置将压缩空气通入第一环形气垫，第一环形气垫膨胀将柑子夹紧，柑子夹紧后，控制器控制第一电机带动圆筒钻转动，圆筒钻转动后，控制器通过压缩空气装置控制第一气缸带动第一电机以及圆筒钻上升，圆筒钻向被第一环形气垫夹紧的柑子移动，利用旋转的圆筒钻钻入柑子的果肉内，并将柑子的柑皮以及果肉灌入圆筒钻的筒孔内，在圆筒钻没有钻穿过柑子的顶部皮之前，圆筒钻钻入柑子的果肉内的行程达到设定的要求后，控制器通过压缩空气装置控制第一气缸带动第一电机以及圆筒钻下降，控制第一气缸复位，第一气缸牵引圆筒钻复位，利用圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞，利用圆筒钻将柑子的柑皮以及果肉取出，取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用；柑子钻出一个圆柱洞后，将该柑子的圆柱洞朝下装入刮果肉装置的第二环形气垫内，利用控制器通过压缩空气装置控制第二环形气垫将该柑子夹紧，该柑子夹紧后，控制器控制第二电机带动弹性刮刀转动，以及控制器通过压缩空气装置控制第二气缸带动第二电机以及弹性刮刀上升，旋转的弹性刮刀由柑子的圆柱洞进入，当弹性刮刀的刀顶盖接触到柑子的顶部皮后，随着第二电机的不断上升，弹性刮刀被不断压弯，使弹性刮刀的形状变成弧形，利用旋转的弧形弹性刮刀将第二环形气垫内柑子的果肉刮干净，柑子的果肉由其圆柱洞的洞口掉出；第二环形气垫内柑子的果肉刮干净后，控制器通过压缩空气装置控制控制第二气缸下降复位，第二气缸带动第二电机以及弹性刮刀下降，弹性刮刀跟随第二电机下降由弯曲变直，最后退出柑子的圆柱洞；从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。

本发明的有益效果是：智能柑普茶装置包括有钻果肉装置、刮果肉装置、压缩空气装置、支架以及控制器，钻果肉装置包括有第一环形气垫以及圆筒钻，刮果肉装置包括有第二环形气垫以及弹性刮刀；使用时，先利用第一环形气垫将柑子夹紧，然后利用圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞，将柑子圆柱洞位置的柑皮以及果肉取出；再利用第二气垫将已钻圆柱洞的柑子夹紧，利用弹性刮刀将柑子圆柱洞内的果肉刮干净，实施了柑子挖果肉的智能机械加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

附图说明

图1是智能柑普茶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

图1所示的智能柑普茶装置的结构示意图，生产一种柑普茶，由柑皮与普洱茶构成，柑皮由柑皮壳与壳盖构成，利用壳盖将普洱茶封装于柑皮壳内；智能柑普茶装置包括有钻果肉装置1、刮果肉装置2、压缩空气装置3、支架4以及控制器5，钻果肉装置1、刮果肉装置2、压缩空气装置3以及控制器5安装于支架4上；钻果肉装置1包括有第一环形气垫6、第一气缸7、第一电机8以及圆筒钻9，第一气缸7安装于支架4上，第一气缸7的第一动力轴10与第一电机8的外壳连接，第一电机8的第一电机轴11与圆筒钻9固定连接，第一环形气垫6安装于支架4上，圆筒钻9位于第一环形气垫6的下方，第一环形气垫6的第一接头12通过气管与压缩空气装置3连接；刮果肉装置2包括有第二环形气垫13、第二电机14、第二气缸15以及弹性刮刀16，第二气缸15的外壳与支架4固定连接，第二气缸15的第二动力轴17与第二电机14的外壳连接，第二电机14的第二电机轴18与弹性刮刀16连接；第一环形气垫6安装于支架4上，弹性刮刀16位于第二环形气垫13的下方，第二环形气垫13的第二接头19通过气管与压缩空气装置3连接，第一气缸7以及第二气缸15的气动接头与压缩空气装置3连接；控制器5通过控制线与第一电机8、第二电机14以及压缩空气装置3连接。

智能柑普茶装置的使用方法是：使用时，将柑子20装入钻果肉装置1的第一环形气垫6内后，控制器5控制压缩空气装置3将压缩空气通入第一环形气垫6，第一环形气垫6膨胀将柑子20夹紧，柑子20夹紧后，控制器5控制第一电机8带动圆筒钻9转动，圆筒钻9转动后，控制器5通过压缩空气装置3控制第一气缸7带动第一电机8以及圆筒钻9上升，圆筒钻9向被第一环形气垫6夹紧的柑子20移动，利用旋转的圆筒钻9钻入柑子20的果肉内，并将柑子20的柑皮以及果肉灌入圆筒钻9的筒孔21内，在圆筒钻9没有钻穿过柑子20的顶部皮22之前，圆筒钻9钻入柑子20的果肉内的行程达到设定的要求后，控制器5通过压缩空气装置3控制第一气缸7带动第一电机8以及圆筒钻9下降，控制第一气缸7复位，第一气缸7牵引圆筒钻9复位，利用圆筒钻9于柑子20钻出一个圆柱洞23，利用圆筒钻9将柑子20的柑皮以及果肉取出，取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用；柑子20钻出一个圆柱洞23后，将该柑子20的圆柱洞23朝下装入刮果肉装置2的第二环形气垫13内，利用控制器5通过压缩空气装置3控制第二环形气垫13将该柑子20夹紧，该柑子20夹紧后，控制器5控制第二电机14带动弹性刮刀16转动，以及控制器5通过压缩空气装置3控制第二气缸15带动第二电机14以及弹性刮刀16上升，旋转的弹性刮刀16由柑子20的圆柱洞23进入，当弹性刮刀16的刀顶盖24接触到柑子20的顶部皮22后，随着第二电机14的不断上升，弹性刮刀16被不断压弯，使弹性刮刀16的形状变成弧形，利用旋转的弧形弹性刮刀16将第二环形气垫13内柑子20的果肉刮干净，柑子20的果肉由其圆柱洞23的洞口掉出；第二环形气垫13内柑子20的果肉刮干净后，控制器5通过压缩空气装置3控制控制第二气缸15下降复位，第二气缸15带动第二电机14以及弹性刮刀16下降，弹性刮刀16跟随第二电机14下降由弯曲变直，最后退出柑子20的圆柱洞；从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。

为了实施利用第一环形气垫6将柑子20夹紧，钻果肉装置1包括有第一夹筒25以及第一夹盖26，第一夹筒25与支架4固定连接，第一环形气垫6安装于第一夹筒25上，第一夹盖26与第一夹筒25铰接，第一夹盖26设有第一锁销孔27，第一夹筒25设有第一弹性销28，用于将第一夹盖26与第一夹筒25锁在一起；钻果肉装置1使用时，打开钻果肉装置1的第一夹盖26，将柑子20的果柄29朝下装入第一夹筒25上的第一环形气垫6内，然后将第一夹盖26关闭，使第一夹筒25的第一弹性销28弹入第一夹盖26的第一锁销孔27内，将第一夹盖26与第一夹筒25锁住一起。

为了控制圆筒钻9钻入柑子20的深度，支架4设有第一上位置传感器29以及第一下位置传感器30，第一上位置传感器29位于第一下位置传感器30的上方，第一电机8设有第一感应件31；第一夹盖26设有第一上气垫32，第一上气垫32的第一上接头33通过气管与压缩空气装置3连接，第一上气垫32设有第一接触传感器34，控制器5通过传感控制线与第一上位置传感器29、第一下位置传感器30以及第一接触传感器34连接，控制器5设有启动开关35以及停止开关36，用于控制智能柑普茶装置启动以及停机；第一气缸7的初始状态是：第一气缸7的第一动力轴10处于未伸出状态，第一电机8上的第一感应件31接近支架4上的第一下位置传感器30。

智能柑普茶装置使用时，按下控制器5的启动开关35，打开第一夹盖26，将柑子20放入第一环形气垫6内，使柑子20与钻果肉装置1的圆筒钻9接触，然后将第一夹盖26关闭，使第一夹盖26的第一上气垫32的第一接触传感器34与柑子20接触；第一接触传感器34将接触到柑子20的信号传输给控制器5，控制器5控制压缩空气装置3向第一环形气垫6以及第一上气垫32供气，第一环形气垫6以及第一上气垫32膨胀将柑子20夹紧，该柑子20夹紧后，控制器5控制第一电机8带动圆筒钻9转动，圆筒钻9转动后，控制器5通过压缩空气装置3控制第一气缸7的第一动力轴10带动第一电机8以及圆筒钻9向上移动，旋转的圆筒钻9不断上升钻入柑子20的果肉内，当圆筒钻9刚接触到柑子20上部的顶部皮22时，第一电机8上的第一感应件31接近第一上位置传感器29，第一上位置传感器29将其信号传输给控制器5，控制器5控制第一气缸7的第一动力轴10停止上升；第一气缸7的第一动力轴10停止上升后，控制器5通过压缩空气装置3控制第一气缸7的第一动力轴10带动第一电机8以及圆筒钻9向下移动，当第一电机8上的第一感应件31接近第一下位置传感器30时，第一下位置传感器30将其信号传输给控制器5，控制器5控制第一气缸7的第一动力轴10停止，第一气缸7的第一动力轴10复位到初始状态；同时圆筒钻9随着第一气缸7的第一动力轴10的不断下降离开柑子20，利用圆筒钻9将柑子20的壳盖以及中间的果肉与柑子20分离；圆筒钻9包括有刀筒37以及出料架38，刀筒37与出料架38连接，出料架38与第一电机8的第一电机轴11连接，出料架38设有出果肉口39，用于柑子20果肉的排出。

智能柑普茶装置使用时，第一气缸7的第一动力轴10复位到初始状态后，手提第一夹盖26克服第一弹性销28的弹力，打开钻果肉装置1的第一夹盖26，第一夹盖26的第一接触传感器34离开柑子20后，第一夹盖26上的第一接触传感器34将其离开柑子20的信号传输给控制器5，控制器5通过控制压缩空气装置3卸掉第一环形气垫6以及第一上气垫32的压缩空气，将被第一环形气垫6夹紧的柑子20松开，被第一环形气垫6夹紧的柑子20松开后，将该已钻圆柱洞23的柑子20于第一环形气垫6取出；第一个已钻圆柱洞23的柑子20于第一环形气垫6取出后，将下一个柑子20装入第一环形气垫6后，将第一夹盖26关闭；第一夹盖26上的第一接触传感器34将其接触该柑子20的信号传输给控制器5，控制器5控制通过压缩空气装置3给第一环形气垫6以及第一上气垫32通入压缩空气，利用第一环形气垫6以及第一上气垫32将该柑子20夹紧，该柑子20夹紧后，控制器5控制第一气缸7带动第一电机8以及圆筒钻9上升，利用圆筒钻9于该柑子20钻一个圆柱洞23，柑子20被钻出的果肉由出料架38的出果肉口39排出；同时，第一气缸7的第一动力轴10复位到初始状态；如此不断循环。

为了实施将钻圆柱洞23后的柑子20夹紧，刮果肉装置2包括有第二夹筒40以及第二夹盖41，第二夹盖41设有第二上气垫42，第二夹筒40与支架4固定连接，第二环形气垫13安装于第二夹筒40上，第二夹盖41与第二夹筒40铰接，第二夹盖41设有第二锁销孔43，第二夹筒40设有第二弹性销44，用于将第二夹盖41与第二夹筒40锁在一起；第二上气垫42设有第二接触传感器45，第二上气垫42的第二上接头49通过气管与压缩空气装置3连接；支架8上设有第二上位置传感器46以及第二下位置传感器47，第二上位置传感器46位于第二下位置传感器47的上方，第二电机14上设有第二感应件48，第二气缸15的第二动力轴17初始状态是：第二气缸15的第二动力轴17未伸出，第二电机14的第二感应件48接近第二下位置传感器47，控制器5通过其控制线与第二接触传感器45、第二上位置传感器46以及第二下位置传感器47连接。

刮果肉装置2使用时，打开刮果肉装置2的第二夹盖41，将已钻圆柱洞23的柑子20的圆柱洞22朝下装入第二夹筒40的第二环形气垫13内，然后将第二夹盖41关闭，第二夹筒40的第二弹性销44弹入第二夹盖41的第二锁销孔43内，将第二夹盖41与第二夹筒40连接在一起。

刮果肉装置2使用时，将已钻圆柱洞的柑子20装入第二环形气垫13以及第二夹盖41关闭时，该柑子20与第二上气垫42上的第二接触传感器45接触，第二接触传感器45将其接触该柑子20的信号传输给控制器5，控制器5通过压缩空气装置3控制第二气缸15带动第二电机14以及弹性刮刀16上升，弹性刮刀16跟随第二电机14上升进入到该柑子20的圆柱洞23内，弹性刮刀16与柑子20的顶部皮22接触后，弹性刮刀16由直变弯，并不断将该柑子20内的果肉刮下；当第二电机14上的第二感应件48接近第二上位置传感器46时，第二上位置传感器46将其信号传输给控制器5，控制器5通过压缩空气装置3以及第二气缸15控制弹性刮刀16停止上升，弹性刮刀16将该柑子20内的果肉刮干净后，控制器5通过压缩空气装置3以及第二气缸15控制弹性刮刀16下降，随着弹性刮刀16的不断下降，弹性刮刀16由弯曲变直，并跟随第二电机14下降离开该柑子20；当第二电机14上的第二感应件48接近第二下位置传感器47时，第二下位置传感器47将其信号传输给控制器5，控制器5通过压缩空气装置3控制第二气缸15停止下降。

为了实施将柑子20圆柱洞23内的果肉清理干净，弹性刮刀16包括有刀顶盖24以及弹性刀50，刀顶盖49与弹性刀50通过球头动配合连接，弹性刀50通过球头与第二电机14的第二电机轴18动配合连接；弹性刮刀16的弹性刀50由可弯曲的带锯条或者弹簧构成；性刮刀16与柑子20的顶部皮22接触后，随着弹性刮刀16跟随第二电机14的不断上升，弹性刮刀16的刀顶盖49压住柑子20的顶部皮22，弹性刮刀16的弹性刀50由直不断变弯曲，弹性刀50在其弹力的作用下跟随第二电机14的第二电机轴18转动，利用弯曲的弹性刀50将柑子20的果肉刮下，果肉该柑子20圆柱洞23的洞口掉下。

为了实施第一气缸7、第一上气垫32、第一环形气垫6、第二气缸15、第二环形气垫13以及第二上气垫42的气源智能控制，压缩空气装置3设有第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53、第四电磁阀54、第五电磁阀55以及第六电磁阀56，第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53、第四电磁阀54、第五电磁阀55以及第六电磁阀56的气压输入口与压缩空气装置3的压缩空气储罐连接，第一电磁阀51的气源接头与第一气缸7的气动接头连接，第二电磁阀52的气源接头与第一上气垫32的第一上接头33连接，第三电磁阀53的气源接头与第一环形气垫6的第一接头12连接，第四电磁阀54的气源接头与第二气缸15的气动接头连接，第五电磁阀55的气源接头与第二环形气垫13的第二接头19连接，第六电磁阀56的气源接头与第二上气垫42的第二上接头49连接。

为了避免柑子20果肉的泄漏，第一夹筒25的第一底板58设有第一连接孔59，第一电机8的第一电机轴11穿过第一连接孔59与圆筒钻9的出料架38固定连接，第一电机轴11与第一连接孔59之间设有第一密封件60；第一夹筒25设有第一出料口61，柑子20的壳盖以及果肉由第一出料口61排出到果肉桶内；第二夹筒40的第二底板62设有第二连接孔63，第二气缸15的第二动力轴17穿过第二连接孔63与第二电机14的外壳固定连接，第二动力轴17与第二连接孔63之间设有第二密封件64；第二夹筒40设有第二出料口57，柑子20的果肉由第二出料口57排出到果肉桶内。

为了方便柑子20果肉的排出，出料架38的出果肉口39的尺寸大于圆筒钻9的尺寸；圆筒钻9钻柑子20时，圆筒钻9钻出来的柑子20的壳盖以及果肉，能由出料架38的出果肉口39卸出。

为了实施将柑子20的果肉钻出，钻果肉装置1的第一夹筒25的轴线与圆筒钻9的轴线相同，圆筒钻9的轴线与第一气缸7的轴线相同；刮果肉装置2的第二夹筒40的轴线与第二电机14的轴线相同，第二电机14的轴线与第二气缸15的轴线相同。

智能柑普茶装置需要停止时，按下控制器5的停止开关36，控制器5控制钻果肉装置1、刮果肉装置2以及压缩空气装置3停止工作，第一气缸7恢复到初始状态，第一电机8上的第一感应件31接近支架8上的第一下位置传感器30；第二气缸15恢复到初始状态，第二电机14上的第二感应件48接近支架8上的第二下位置传感器47。

为了控制圆筒钻9钻入柑子20的深度，第一下位置传感器30到第一上位置传感器29的距离根据柑子20的大小来调节，圆筒钻9钻入柑子20的深度与第一下位置传感器30到第一上位置传感器29的距离相等；为了控制弹性刮刀16进入柑子20的深度，第二上位置传感器46与第二下位置传感器47的距离根据柑子20的大小来调节，弹性刮刀16进入柑子20的深度与第二上位置传感器46与第二下位置传感器47的距离成正比。

Claims (10)

1.智能柑普茶装置的使用方法，智能柑普茶装置包括有钻果肉装置（1）、刮果肉装置（2）、压缩空气装置（3）、支架（4）以及控制器（5），钻果肉装置（1）包括有第一环形气垫（6）、第一气缸（7）、第一电机（8）以及圆筒钻（9），第一电机（8）的第一电机轴（11）与圆筒钻（9）固定连接；刮果肉装置（2）包括有第二环形气垫（13）、第二电机（14）、第二气缸（15）以及弹性刮刀（16），第二电机（14）的第二电机轴（18）与弹性刮刀（16）连接；第一环形气垫（6）安装于支架（4）上，弹性刮刀（16）位于第二环形气垫（13）的下方，第二环形气垫（13）通过气管与压缩空气装置（3）连接，第一气缸（7）以及第二气缸（15）与压缩空气装置（3）连接；控制器（5）通过控制线与第一电机（8）、第二电机（14）以及压缩空气装置（3）连接；其特征在于：所述的智能柑普茶装置的使用方法是：使用时，将柑子（20）装入钻果肉装置（1）的第一环形气垫（6）内后，控制器（5）控制压缩空气装置（3）将压缩空气通入第一环形气垫（6），第一环形气垫（6）膨胀将柑子（20）夹紧，柑子（20）夹紧后，控制器（5）控制第一电机（8）带动圆筒钻（9）转动，圆筒钻（9）转动后，控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第一气缸（7）带动第一电机（8）以及圆筒钻（9）上升，圆筒钻（9）向被第一环形气垫（6）夹紧的柑子（20）移动，利用旋转的圆筒钻（9）钻入柑子（20）的果肉内，并将柑子（20）的柑皮以及果肉灌入圆筒钻（9）的筒孔（21）内，在圆筒钻（9）没有钻穿过柑子（20）的顶部皮（22）之前，圆筒钻（9）钻入柑子（20）的果肉内的行程达到设定的要求后，控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第一气缸（7）带动第一电机（8）以及圆筒钻（9）下降，控制第一气缸（7）复位，第一气缸（7）牵引圆筒钻（9）复位，利用圆筒钻（9）于柑子（20）钻出一个圆柱洞（23），利用圆筒钻（9）将柑子（20）的柑皮以及果肉取出，取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用；柑子（20）钻出一个圆柱洞（23）后，将该柑子（20）的圆柱洞（23）朝下装入刮果肉装置（2）的第二环形气垫（13）内，利用控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第二环形气垫（13）将该柑子（20）夹紧，该柑子（20）夹紧后，控制器（5）控制第二电机（14）带动弹性刮刀（16）转动，以及控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第二气缸（15）带动第二电机（14）以及弹性刮刀（16）上升，旋转的弹性刮刀（16）由柑子（20）的圆柱洞（23）进入，当弹性刮刀（16）的刀顶盖（24）接触到柑子（20）的顶部皮（22）后，随着第二电机（14）的不断上升，弹性刮刀（16）被不断压弯，使弹性刮刀（16）的形状变成弧形，利用旋转的弧形弹性刮刀（16）将第二环形气垫（13）内柑子（20）的果肉刮干净，柑子（20）的果肉由其圆柱洞（23）的洞口掉出；第二环形气垫（13）内柑子（20）的果肉刮干净后，控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制控制第二气缸（15）下降复位，第二气缸（15）带动第二电机（14）以及弹性刮刀（16）下降，弹性刮刀（16）跟随第二电机（14）下降由弯曲变直，最后退出柑子（20）的圆柱洞（23）；从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。

2.根据权利要求1所述的智能柑普茶装置的使用方法，钻果肉装置（1）包括有第一夹筒（25）以及第一夹盖（26），其特征在于：所述的钻果肉装置（1）使用时，打开钻果肉装置（1）的第一夹盖（26），将柑子（20）的果柄（29）朝下装入第一夹筒（25）上的第一环形气垫（6）内，然后将第一夹盖（26）关闭，使第一夹筒（25）的第一弹性销（28）弹入第一夹盖（26）的第一锁销孔（27）内，将第一夹盖（26）与第一夹筒（25）锁住一起。

3.根据权利要求2所述的智能柑普茶装置的使用方法，其特征在于：所述的智能柑普茶装置使用时，按下控制器（5）的启动开关（35），打开第一夹盖（26），将柑子（20）放入第一环形气垫（6）内，使柑子（20）与钻果肉装置（1）的圆筒钻（9）接触，然后将第一夹盖（26）关闭，使第一夹盖（26）的第一上气垫（32）的第一接触传感器（34）与柑子（20）接触；第一接触传感器（34）将接触到柑子（20）的信号传输给控制器（5），控制器（5）控制压缩空气装置（3）向第一环形气垫（6）以及第一上气垫（32）供气，第一环形气垫（6）以及第一上气垫（32）膨胀将柑子（20）夹紧，该柑子（20）夹紧后，控制器（5）控制第一电机（8）带动圆筒钻（9）转动，圆筒钻（9）转动后，控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第一气缸（7）的第一动力轴（10）带动第一电机（8）以及圆筒钻（9）向上移动，旋转的圆筒钻（9）不断上升钻入柑子（20）的果肉内，当圆筒钻（9）刚接触到柑子（20）上部的顶部皮（22）时，第一电机（8）上的第一感应件（31）接近支架（4）的第一上位置传感器（29），第一上位置传感器（29）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制第一气缸（7）的第一动力轴（10）停止上升；第一气缸（7）的第一动力轴（10）停止上升后，控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第一气缸（7）的第一动力轴（10）带动第一电机（8）以及圆筒钻（9）向下移动，当第一电机（8）上的第一感应件（31）接近支架（4）的第一下位置传感器（30）时，第一下位置传感器（30）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制第一气缸（7）的第一动力轴（10）停止，第一气缸（7）的第一动力轴（10）复位到初始状态；同时圆筒钻（9）随着第一气缸（7）的第一动力轴（10）的不断下降离开柑子（20），利用圆筒钻（9）将柑子（20）的壳盖以及中间的果肉与柑子（20）分离。

4.根据权利要求3所述的智能柑普茶装置的使用方法，其特征在于：所述的第一气缸（7）的第一动力轴（10）复位到初始状态后，手提第一夹盖（26）克服第一夹筒（25）的第一弹性销（28）的弹力，打开钻果肉装置（1）的第一夹盖（26），第一夹盖（26）的第一接触传感器（34）离开柑子（20）后，第一夹盖（26）上的第一接触传感器（34）将其离开柑子（20）的信号传输给控制器（5），控制器（5）通过控制压缩空气装置（3）卸掉第一环形气垫（6）以及第一上气垫（32）的压缩空气，将被第一环形气垫（6）夹紧的柑子（20）松开，被第一环形气垫（6）夹紧的柑子（20）松开后，将该已钻圆柱洞（23）的柑子（20）于第一环形气垫（6）取出；第一个已钻圆柱洞（23）的柑子（20）于第一环形气垫（6）取出后，将下一个柑子（20）装入第一环形气垫（6）后，将第一夹盖（26）关闭；第一夹盖（26）上的第一接触传感器（34）将其接触该柑子（20）的信号传输给控制器（5），控制器（5）控制通过压缩空气装置（3）给第一环形气垫（6）以及第一上气垫（32）通入压缩空气，利用第一环形气垫（6）以及第一上气垫（32）将该柑子（20）夹紧，该柑子（20）夹紧后，控制器（5）控制第一气缸（7）带动第一电机（8）以及圆筒钻（9）上升，利用圆筒钻（9）于该柑子（20）钻一个圆柱洞（23），柑子（20）被钻出的果肉由出料架（38）的出果肉口（39）排出；同时，第一气缸（7）的第一动力轴（10）复位到初始状态；如此不断循环。

5.根据权利要求4所述的智能柑普茶装置的使用方法，刮果肉装置（2）包括有第二夹筒（40）以及第二夹盖（41），第二夹盖（41）设有第二上气垫（42），支架（8）上设有第二上位置传感器（46）以及第二下位置传感器（47），其特征在于：所述的刮果肉装置（2）使用时，打开刮果肉装置（2）的第二夹盖（41），将已钻圆柱洞（23）的柑子（20）的圆柱洞（22）朝下装入第二夹筒（40）的第二环形气垫（13）内，然后将第二夹盖（41）关闭，第二夹筒（40）的第二弹性销（44）弹入第二夹盖（41）的第二锁销孔（43）内，将第二夹盖（41）与第二夹筒（40）连接在一起。

6.根据权利要求5所述的智能柑普茶装置的使用方法，其特征在于：所述的刮果肉装置（2）使用时，将已钻圆柱洞的柑子（20）装入第二环形气垫（13）以及第二夹盖（41）关闭时，该柑子（20）与第二上气垫（42）上的第二接触传感器（45）接触，第二接触传感器（45）将其接触该柑子（20）的信号传输给控制器（5），控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第二气缸（15）带动第二电机（14）以及弹性刮刀（16）上升，弹性刮刀（16）跟随第二电机（14）上升进入到该柑子（20）的圆柱洞（23）内，弹性刮刀（16）与柑子（20）的顶部皮（22）接触后，弹性刮刀（16）由直变弯，并不断将该柑子（20）内的果肉刮下；当第二电机（14）上的第二感应件（48）接近第二上位置传感器（46）时，第二上位置传感器（46）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）通过压缩空气装置（3）以及第二气缸（15）控制弹性刮刀（16）停止上升，弹性刮刀（16）将该柑子（20）内的果肉刮干净后，控制器（5）通过压缩空气装置（3）以及第二气缸（15）控制弹性刮刀（16）下降，随着弹性刮刀（16）的不断下降，弹性刮刀（16）由弯曲变直，并跟随第二电机（14）下降离开该柑子（20）；当第二电机（14）上的第二感应件（48）接近第二下位置传感器（47）时，第二下位置传感器（47）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）通过压缩空气装置（3）控制第二气缸（15）停止下降。

7.根据权利要求6所述的智能柑普茶装置的使用方法，弹性刮刀（16）包括有刀顶盖（24）以及弹性刀（50），其特征在于：所述的弹性刮刀（16）与柑子（20）的顶部皮（22）接触后，随着弹性刮刀（16）跟随第二电机（14）的不断上升，弹性刮刀（16）的刀顶盖（49）压住柑子（20）的顶部皮（22），弹性刮刀（16）的弹性刀（50）由直不断变弯曲，弹性刀（50）在其弹力的作用下跟随第二电机（14）的第二电机轴（18）转动，利用弯曲的弹性刀（50）将柑子（20）的果肉刮下，果肉该柑子（20）圆柱洞（23）的洞口掉下。

8.根据权利要求7所述的智能柑普茶装置的使用方法，其特征在于：所述的钻果肉装置（1）的第一夹筒（25）的轴线与圆筒钻（9）的轴线相同，圆筒钻（9）的轴线与第一气缸（7）的轴线相同；刮果肉装置（2）的第二夹筒（40）的轴线与第二电机（14）的轴线相同，第二电机（14）的轴线与第二气缸（15）的轴线相同。

9.根据权利要求8所述的智能柑普茶装置的使用方法，其特征在于：所述的智能柑普茶装置需要停止工作时，按下控制器（5）的停止开关（36），控制器（5）控制钻果肉装置（1）、刮果肉装置（2）以及压缩空气装置（3）停止工作，第一气缸（7）恢复到初始状态，第一电机（8）上的第一感应件（31）接近支架（8）上的第一下位置传感器（30）；第二气缸（15）恢复到初始状态，第二电机（14）上的第二感应件（48）接近支架（8）上的第二下位置传感器（47）。

10.根据权利要求9所述的智能柑普茶装置的使用方法，其特征在于：所述的第一下位置传感器（30）到第一上位置传感器（29）的距离根据柑子（20）的大小来调节，圆筒钻（9）钻入柑子（20）的深度与第一下位置传感器（30）到第一上位置传感器（29）的距离相等；第二上位置传感器（46）与第二下位置传感器（47）的距离根据柑子（20）的大小来调节，弹性刮刀（16）进入柑子（20）的深度与第二上位置传感器（46）与第二下位置传感器（47）的距离成正比。

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