CN107896429B - 一种多输出铆针机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器、支座和铁质工装盒，所述PLC控制器的控制输出端分别与位移机构、送料输送带、上料机构、铆针机构、下料机构以及出料输送带的电控端电性连接，所述支座的上部固定连接有铆针台，所述铆针台的内底部开设有走位孔，且铆针台的内侧边上安装有测距传感器。本发明通过铆针台的设计，可以对铆针过程中，铁质工装盒的位置进行检测，便于准确定位，不会出现误铆针，损坏设备和产品；通过设置的位移机构，利用位移机构移动铁质工装盒在铆针台上作水位方向上延走位孔位移，旋转，便于准确定位，同时适用于多个铆针机构进行铆针，生产效率高。

Description

一种多输出铆针机控制系统
技术领域
本发明属于电路板生产技术领域，具体涉及一种多输出铆针机控制系统。
背景技术
目前,在PCB 板生产过程中,需要在PCB 板上装配大量的PIN 针,在通过PIN 针植入机上的送料结构将PIN 针插入到PCB 板后,需要对PCB 板下端的PIN 针部分进行铆针操作。
然而现有的铆针机，在使用时，都是单排铆针，而很多PCB板上有多排纵横设置的PIN针，单排铆针，需要多次将PCB取出，依次定位放到多个铆针机上进行铆针，铆针效率低，同时容易定位误差，造成误铆针，损坏设备和产品。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多输出铆针机控制系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器、支座和铁质工装盒，所述PLC控制器的控制输出端分别与位移机构、送料输送带、上料机构、铆针机构、下料机构以及出料输送带的电控端电性连接，所述支座的上部固定连接有铆针台，所述铆针台的内底部开设有走位孔，且铆针台的内侧边上安装有测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电性连接，所述铁质工装盒的底部固定连接有支撑板。
优选的，所述上料机构和下料机构均包括有支架，所述支架的下部滑动安装有第三滑座，所述支架的下部安装有与第三滑座传动连接的第三电动推杆，所述第三滑座的底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定安装有第二电磁铁。
优选的，所述第三电动推杆、第二气缸和第二电磁铁的电控端分别与PLC控制器的控制输出端
优选的，所述铆针机构为铆针机，所述铆针机构至少设置有三组。
优选的，所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器。
优选的，所述位移机构包括有底座，所述底座上滑动连接有左右移动的第二滑座，且底座的上部固定安装有与第二滑座传动连接的第一电动推杆，所述第二滑座的上部滑动连接有前后移动的第一滑座，所述第二滑座上固定安装有与第一滑座传动连接的第二电动推杆，所述第一滑座的上部安装有转盘，所述转盘的底部安装有驱动转盘的驱动电机，所述转盘的上部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在走位孔的正下方。
优选的，所述第一电磁铁、第一气缸、驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆的电控端分别与PLC控制器的控制输出端电性连接。
本发明的技术效果和优点：
1、通过铆针台的设计，可以对铆针过程中，铁质工装盒的位置进行检测，便于准确定位，不会出现误铆针，损坏设备和产品；
2、通过设置的位移机构，利用位移机构移动铁质工装盒在铆针台上作水位方向上延走位孔位移，旋转，便于准确定位，同时适用于多个铆针机构进行铆针，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明下料机构的结构示意图；
图3为本发明位移机构的结构示意图；
图4为本发明位移机构的俯视结构示意图；
图5为本发明铆针台的结构示意图；
图6为本发明铁质工装盒的结构示意图；
图7为本发明电性控制的系统框图；
图8为本发明PLC控制器与位移机构和下料机构的具体电性连接系统框图。
图中：1支座、2铆针台、21测距传感器、22走位孔、3位移机构、31第一电磁铁、32第一气缸、33转盘、34驱动电机、35第一滑座、36第二滑座、37底座、38第一电动推杆、39第二电动推杆、4送料输送带、5上料机构、6铆针机构、7下料机构、71支架、72第三电动推杆、73第三滑座、74第二气缸、75第二电磁铁、8出料输送带、9铁质工装盒、91支撑板、10 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器10、支座1和铁质工装盒9，所述PLC控制器10的控制输出端分别与位移机构3、送料输送带4、上料机构5、铆针机构6、下料机构7以及出料输送带8的电控端电性连接，所述支座1的上部固定连接有铆针台2，所述铆针台2的内底部开设有走位孔22，且铆针台2的内侧边上安装有测距传感器21，所述测距传感器21的信号输出端与PLC控制器10的信号输入端电性连接，所述铁质工装盒9的底部固定连接有支撑板91。
具体的，所述上料机构5和下料机构7均包括有支架71，所述支架71的下部滑动安装有第三滑座73，所述支架71的下部安装有与第三滑座73传动连接的第三电动推杆72，所述第三滑座73的底部固定安装有第二气缸74，所述第二气缸74的底部固定安装有第二电磁铁75。
具体的，所述第三电动推杆72、第二气缸74和第二电磁铁75的电控端分别与PLC控制器10的控制输出端
具体的，所述铆针机构6为铆针机，所述铆针机构6至少设置有三组。
具体的，所述测距传感器21为激光测距传感器或超声波测距传感器。
具体的，所述位移机构3包括有底座37，所述底座37上滑动连接有左右移动的第二滑座36，且底座37的上部固定安装有与第二滑座36传动连接的第一电动推杆38，所述第二滑座36的上部滑动连接有前后移动的第一滑座35，所述第二滑座36上固定安装有与第一滑座35传动连接的第二电动推杆39，所述第一滑座35的上部安装有转盘33，所述转盘33的底部安装有驱动转盘33的驱动电机34，所述转盘33的上部固定安装有第一气缸32，所述第一气缸32的顶部固定安装有第一电磁铁31，所述第一电磁铁31设置在走位孔22的正下方。
具体的，所述第一电磁铁31、第一气缸32、驱动电机34、第一电动推杆38、第二电动推杆39的电控端分别与PLC控制器10的控制输出端电性连接。
具体的，在使用时，将PCB板固定卡装在铁质工装盒9内，通过上料机构5上的第二电磁铁75吸住送至铆针台2上，通过铆针台2上走位孔22的设计，利用位移机构3可以依次将铁质工装盒9移动、旋转、定位，实现准确定位，同时通过测距传感器21检测定位是否准确，一旦位置定位不准确，通过PLC控制器10自动停止后续铆针操作，有效防止了误铆针。
本发明通过铆针台的设计，可以对铆针过程中，铁质工装盒的位置进行检测，便于准确定位，不会出现误铆针，损坏设备和产品；通过设置的位移机构，利用位移机构移动铁质工装盒在铆针台上作水位方向上延走位孔位移，旋转，便于准确定位，同时适用于多个铆针机构进行铆针，生产效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多输出铆针机控制系统，包括PLC控制器(10)、支座(1)和铁质工装盒(9)，其特征在于：所述PLC控制器(10)的控制输出端分别与位移机构(3)、送料输送带(4)、上料机构(5)、铆针机构(6)、下料机构(7)以及出料输送带(8)的电控端电性连接，所述支座(1)的上部固定连接有铆针台(2)，所述铆针台(2)的内底部开设有走位孔(22)，且铆针台(2)的内侧边上安装有测距传感器(21)，所述测距传感器(21)的信号输出端与PLC控制器(10)的信号输入端电性连接，所述铁质工装盒(9)的底部固定连接有支撑板(91)。
2.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述上料机构(5)和下料机构(7)均包括有支架(71)，所述支架(71)的下部滑动安装有第三滑座(73)，所述支架(71)的下部安装有与第三滑座(73)传动连接的第三电动推杆(72)，所述第三滑座(73)的底部固定安装有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的底部固定安装有第二电磁铁(75)。
3.根据权利要求2所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述第三电动推杆(72)、第二气缸(74)和第二电磁铁(75)的电控端分别与PLC控制器(10)的控制输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述铆针机构(6)为铆针机，所述铆针机构(6)至少设置有三组。
5.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述测距传感器(21)为激光测距传感器或超声波测距传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述位移机构(3)包括有底座(37)，所述底座(37)上滑动连接有左右移动的第二滑座(36)，且底座(37)的上部固定安装有与第二滑座(36)传动连接的第一电动推杆(38)，所述第二滑座(36)的上部滑动连接有前后移动的第一滑座(35)，所述第二滑座(36)上固定安装有与第一滑座(35)传动连接的第二电动推杆(39)，所述第一滑座(35)的上部安装有转盘(33)，所述转盘(33)的底部安装有驱动转盘(33)的驱动电机(34)，所述转盘(33)的上部固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的顶部固定安装有第一电磁铁(31)，所述第一电磁铁(31)设置在走位孔(22)的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种多输出铆针机控制系统，其特征在于：所述第一电磁铁(31)、第一气缸(32)、驱动电机(34)、第一电动推杆(38)、第二电动推杆(39)的电控端分别与PLC控制器(10)的控制输出端电性连接。
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Pledgor: GUANGDONG HUILIPU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

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