CN107887024A - 基于中医机器人的智能诊断系统及中医机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于中医机器人的智能诊断系统，该系统包括数据采集模块、中医诊断模块、西医分析模块、数据库模块及健康管理模块，还包括中医机器人的云后台等；该系统运用现代技术手段实现“望、闻、问、切”的定量化，推进中医的标准化、现代化，再通过“析、涌”解析生命运行机制，大数据库整合搭建中西医融合的桥梁，最终实现从西医分子机制对中医象元素的解读和对疾病的解析。本发明还提供一种应用该智能诊断系统的中医机器人，该机器人结合智能诊断系统以模拟医生的表现形式，通过“望、闻、问、切、析、涌”六诊合参及数据库连用，最终分析出中医病证的分子机制，从而直接为患者提出调理方案或开具治疗处方。
Description
技术领域：
本发明属于人工智能技术领域，特别涉及一种中医机器人智能诊断系统。
背景技术：
传统的中医诊断是在中医基础理论指导下，采用“望、闻、问、切”四种诊法，依据“整体审察、诊法合参、病证结合”的原则，对病人进行检查，收集与病人健康有关资料，采用正确的思维方法进行分析，确定病证的临床表现特点与病情变化的规律，为临床预防、治疗提供依据。随着医学的不断发展，人们对疾病的诊察手段提出了新的要求，如对症状和体征不明显的患者，借助于实验诊断或仪器检测方法，从宏观到微观、从直接到间接、从定性到定量，为早期诊断及治疗提供依据。特别是研制、引用了一些用于诊断的仪器，如脉象仪、舌诊仪、腹诊仪等，使部分诊断手段得以客观化；在运用声学、光学、电学、磁学等知识和生物医学工程、电子计算机技术及网络技术等方面使中医远程诊断得以实现，以上多学科的综合研究，获得了一定的成果。
目前，现有的中医诊断体系多采用中医“望、闻、问、切”四诊来实现疾病诊断，如CN107066814A公开的一种基于望闻问切协同的中医智能辅助诊断系统，该系统包括信息采集系统模块、中医药大数据信息资源库、中西医结合诊断模块、医院大数据分析模块和养生治疗模块；该系统核心内容是基于大数据平台的前提下，实现中医的智能化与信息化，通过电脑采集患者的信息后，通过中医药大数据信息资源库使用平台找出与患者相应的数据信息，采用中西医对比结合的方式，根据患者信息，取其精华取其糟粕，在经过医院大数据分析进一步阐述，最终得出针对患者适宜的治疗方案；再如CN201610908439.3公开的一种服务机器人健康辨识系统及方法，该系统通过用户身份辨识模块、舌诊模块、问诊模块、问诊量表模块及体质分型模块采集病人病情资料，通过问诊量表的计算分析得出体质判断结果，为不识字用户提供了语音交互方式进行健康辨识；为识字用户提供了语音和触控两种模态进行健康辨识，提高了用户体验。然而，现有技术都只采用“四诊”中的某几种来进行辨证论治，不能够完全体现传统中医理论，并且在诊断准确性和对疾病的解析方面更缺少现代科学的有力支持。鉴于此，申请人研制出一种基于中医机器人的智能诊断系统及中医机器人。
发明内容：
本发明的目的旨在提供一种基于中医机器人的智能诊断系统，该系统运用现代技术手段实现“望、闻、问、切”的定量化，推进中医的标准化、现代化，再通过“析、涌”解析生命运行机制，大数据库整合搭建中西医融合的桥梁，最终实现从西医分子机制对中医象元素的解读和对疾病的解析。
本发明的另一个目的是提供一种中医机器人，该机器人结合智能诊断系统以模拟医生的表现形式，通过“望、闻、问、切、析、涌”六诊合参及数据库连用，最终分析出中医病证的分子机制，从而直接为患者提出调理方案或开具治疗处方。
为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
基于中医机器人的智能诊断系统，包括数据采集模块、中医诊断模块、西医分析模块、数据库模块及健康管理模块；其中，
(1)数据采集模块包括望、闻、问、切四个部分，各部分的功能为：
望主要通过人脸识别、信息扫描、照相摄影及舌面象分析采集相应的信息；具体地，采用机器人眼部设置的相机为2000万像素莱卡像机以“望”的形式通过拍照方式采集病人的面部和舌头RGB色图数据，舌头裂纹分析数据及体形等静态数据；采用面部检测仪生成面部斑点数量和色度分析数据；采用机器人眼部设置的相机通过摄像方式采集神、态等动态数据；
进一步地，所述望还可以通过人脸识别和信息扫描实现识别身份和存储信息的功能；通过人脸识别可以自动在人群中捕捉已记录信息的客户，并识别出其身份，同时可以语音欢迎进行交互，而且可以从后台调取病人信息询问当前病情。
闻主要通过电子鼻和拾波器对病人的气味和声音进行数据采集；具体地，采用机器人鼻子内安装的36阵列电子鼻对病人的口腔气味及体味进行采集，生成气味分类及浓度数据，并通过检测到的特征性气体对应到特定疾病判断病人身体状况；采用机器人耳朵内安装的拾波器，通过与机器人的语音交互方式采集病人的声音信息，并通过拾波器转换为相应波形，与数据库比对后确定病人声音类型及其所对应的疾病信息。
问主要通过机器人语音交互系统实现；具体地，通过与机器人进行语音交互提取病人主诉及病症信息，并通过辨证赋值分析得出问诊结果。
切主要通过各种体表传感器实现；具体地，采用机器人手部安装的不同功能的传感器监测到动态数据和静态数据信息；传感器包括脉搏传感器、生命体征监测仪及其他传感器，通过脉搏传感器可以监测到脉象、脉率、血压、血流速等静态数据信息；通过其他传感器可以监测到血氧、血糖等血生化指标及体表温度等静态数据信息；采用生命体征监测仪可以采集病人动态的生命体征数据；对静态数据信息和动态数据信息共同监测，可以实现对人体的全方位监控。
(2)中医诊断模块主要是用于实现辩证论治功能，即通过数据采集模块采集到的数据输入到中医诊断模块的计算模型中，再通过数据的钻取和卷积，根据八纲辨证、六经辨证、气血津液辩证、脏腑辨证、经络辨证、卫气营血辨证六大理论为依据，最终完成诊断。
(3)西医分析模块包括析和涌两部分，主要功能包括：
疾病诊断阶段将经数据采集模块采集到的数据调取得到的体征数据与标准体征指标库进行对比分析，并结合名老中医、国医大师辩证经典实现疾病的辨证；
通过析和涌两个部分从分子机制来解析疾病，形成中西医结合的智能医学诊断模式，精准判断人体健康状态；其中：
析包括生命体征大数据库、西药分子靶点解析库及中药分子靶点解析库；生命体征大数据库参考诊断学建立人体8大系统生化指标体系数据库，主要包括生化指标正常范围、异常原因、异常对应的疾病及调控手段，共建立接近200种；西药分子靶点解析库是建立人体8大系统相关疾病西药数据库，包括结构式、作用靶点、药代动力学相关数据，为寻找中药靶点分子提供依据；中药分子靶点解析库是建立国内常见500味中药的解析，包括属性、归经、有效成分、提取分离、鉴别、作用靶点、作用机制等，成为中西医结合的桥梁；
涌是统计出同一区域相同疾病及不同区域同一疾病患者及健康人群一段时间的生命体征，并用计算机绘制出生命体征相关曲线，呈现“涌”动状态，归纳总结成标准数据库，为疾病的预测及治疗提供依据。
通过中医机器人的记忆储存功能在海量疾病诊断过程中形成病例库，中医机器人通过自学习提取病例关键信息，最后在自学习中逐渐积累形成生命大数据库。
(4)数据库模块由中药库、处方库、正常人生命体征指标库、名老中医国医大师辨证经典库、病例库和生命大数据库构成；其中，病例库和生命大数据库是在诊疗过程中自动生成存储的数据库，是中医机器人自学习的结果和体现，随着病例数的增加，病例库和生命大数据库的内容将更加丰富和精确。
具体地，中药库的内容包括《神农本草经》、《中国药典》2015年版和《中药学》(高学敏)；处方库的内容包括《国家级名医密验方》和《首批国家级名老中医秘验方精选》；正常人生命体征指标库的内容包括《诊断学》(第八版万学红)；名老中医国医大师辨证经典库的内容包括《黄帝内经》、《难经》、《伤寒杂病论》、《三部六病》(刘绍武)、《国家级名医密验方》(第二版隋殿军)、《中医诊断学》(第二版朱文峰)、《历代名医诊断录要》等辨证经典。
(5)健康管理模块包括诊断结果、治疗调理方案、跟踪验证、反馈服务四个部分；各部分实现的功能如下：
形成治疗调理方案分为两个路径：其一，中医机器人根据辨证结果和疾病特性直接调取处方库中相应的中医处方、中西医方或分子机制方，形成方证对应的治疗方案；其二，中医机器人根据辨证结果调取中药库中的中药，经系统配伍形成全新的方剂，实现中医机器人智能处方设计；
病人根据方案治疗调理后，通过远程监测设备及智能app将数据传输到中医机器人的云后台，中医机器人根据时时数据记录并分析数据，在一定时期内实现对病人的跟踪服务，至此实现为每一个病人做到跟踪验证及反馈服务，完成整个智能诊断的辨证施治全过程。
进一步地，本发明基于中医机器人的智能诊断系统还包括中医机器人的云后台模块，该模块具有云服务功能，通过智能app及远程监测设备对病人进行时时监测。
本发明的中医机器人包括机器人主体，机器人主体内设置有智能诊断系统，智能诊断系统中数据采集模块通过安装于机器人主体内的相机、电子鼻、拾波器、语音交互系统、脉搏传感器及其他传感器的各类电子设备来完成；其中，相机通过照相、摄像的形式采集病人全身及局部的神、态、形、色数据；电子鼻采集病人口腔气味及体味数据；拾波器采集病人声音信号；语音交互系统采集病人一般情况、主诉、现病史、既往史、个人生活史、家族史等信息；传感器采集脉象、血流速、血氧、血糖等血生化数据。
以上数据采集后汇入智能诊断系统中的中医诊断模块，该模块进行中西医结合诊断，即诊断时，首先采集的病人体征数据与数据库模块中的标准体征数据进行比对，判断出体征变化及相应病证；其次西医分析模块中的数据信息也汇入到中医诊断模块，对病人体征变化、病情、病因等从分子机制、生命运行动态做出解析，完成辨证论治确定病证，至此完成中西医结合诊断；然后再从数据库模块处方库中调取处方并根据病证机器人自行加减化裁、遣方用药，开具智能机器人处方，并根据病情给出相应的物理、化学、生物、心理调理方案，最终形成健康管理模块。
本发明基于中医机器人的智能诊断系统基于中医机器人联合计算机科技，通过各大数据库的科学连用，将传感器、检测设备、监测设备、远程云服务等与中医机器人进行了高度集合，包括望闻问切仪器的小型化和联用，从而实现了中医的标准化、客观化和疾病的精确诊断。
本发明基于中医机器人的智能诊断系统应用“望、闻、问、切、析、涌”六诊合参知识库、大数据联用，并结合西医精湛的检测技术及靶点明确的分子机制研究，搭建了中西医融合诊断的桥梁，从诊断方法的角度而言突破了传统中医诊断方法，不仅使中医四诊定量化、科学化，推进了中医的标准化、现代化，并且实现了从西医分子机制对中医象元素的解读和对疾病的解析。
本发明的中医机器人应用智能诊断系统通过各类电子设备采集得到的中医体征(舌面象，气味、脉象等)的客观化数据，与语音问诊所得病症一同汇入系统，然后通过各类数据库的连用，分析出中医病证的分子机制，从而直接为患者提出调理方案或开具治疗处方；同时通过智能诊断系统云服务实现一定时期内对病人病情的跟踪和对治疗调理方案的验证，实现了个性化诊疗和精准诊疗。
附图说明：
图1是本发明基于中医机器人的智能诊断系统的结构框架图；
图2是本发明基于中医机器人的智能诊断系统的流程结构图。
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明基于中医机器人的智能诊断系统进行描述，目的是为了使公众更好地理解所述技术内容，而并非对技术方案的限制。
如图1所示，基于中医机器人的智能诊断系统，包括数据采集模块、中医诊断模块、西医分析模块、数据库模块及健康管理模块；
1.数据采集模块
数据采集模块包括望、闻、问、切四个部分，各部分的功能如下：
(1)望主要通过人脸识别、信息扫描、照相摄影及舌面象分析采集相应的信息。采用机器人眼部设置的相机通过拍照方式采集病人的面部和舌头RGB色图数据，舌头裂纹分析数据及体形等静态数据；采用面部检测仪生成面部斑点数量和色度分析数据；采用机器人眼部设置的相机通过摄像方式采集神、态等动态数据；还可以通过人脸识别和信息扫描实现识别身份和存储信息的功能；通过人脸识别可以自动在人群中捕捉已记录信息的客户，并识别出其身份，同时可以语音欢迎进行交互，而且可以从后台调取病人信息询问当前病情。
(2)闻主要通过电子鼻和拾波器对病人的气味和声音进行数据采集。采用机器人鼻子内安装的36阵列电子鼻对病人的口腔气味及体味进行采集，生成气味分类及浓度数据，并通过检测到的特征性气体对应到特定疾病判断病人身体状况；采用机器人耳朵内安装的拾波器，通过与机器人的语音交互方式采集病人的声音信息，并通过拾波器转换为相应波形，与数据库比对后确定病人声音类型及其所对应的疾病信息。
(3)问主要通过机器人语音交互系统实现。通过与机器人进行语音交互提取病人主诉及病症信息，并通过辨证赋值分析得出问诊结果。
(4)切主要通过各种体表传感器实现。采用机器人手部安装的不同功能的传感器监测到动态数据和静态数据信息；传感器包括脉搏传感器、生命体征监测仪及其他传感器，通过脉搏传感器可以监测到脉象、脉率、血压、血流速等静态数据信息；通过其他传感器可以监测到血氧、血糖等血生化指标及体表温度等静态数据信息；采用生命体征监测仪可以采集病人动态的生命体征数据；对静态数据信息和动态数据信息共同监测，可以实现对人体的全方位监控。
2.中医诊断模块
主要是用于实现辩证论治功能，即通过数据采集模块采集到的数据输入到中医诊断模块的计算模型中，再通过数据的钻取和卷积，根据八纲辨证、六经辨证、气血津液辩证、脏腑辨证、经络辨证、卫气营血辨证六大理论为依据，最终完成诊断。
3.西医分析模块
西医分析模块包括析和涌两部分，主要功能包括：
疾病诊断阶段将经数据采集模块采集到的数据调取得到的体征数据与标准体征指标库进行对比分析，并结合名老中医、国医大师辩证经典实现疾病的辨证；
通过析和涌两个部分从分子机制来解析疾病，形成中西医结合的智能医学诊断模式，精准判断人体健康状态；其中：
析包括生命体征大数据库、西药分子靶点解析库及中药分子靶点解析库；生命体征大数据库参考诊断学建立人体8大系统生化指标体系数据库，主要包括生化指标正常范围、异常原因、异常对应的疾病及调控手段，共建立接近200种；西药分子靶点解析库是建立人体8大系统相关疾病西药数据库，包括结构式、作用靶点、药代动力学相关数据，为寻找中药靶点分子提供依据；中药分子靶点解析库是建立国内常见500味中药的解析，包括属性、归经、有效成分、提取分离、鉴别、作用靶点、作用机制等，成为中西医结合的桥梁；
涌是统计出同一区域相同疾病及不同区域同一疾病患者及健康人群一段时间的生命体征，并用计算机绘制出生命体征相关曲线，呈现“涌”动状态，归纳总结成标准数据库，为疾病的预测及治疗提供依据。
通过中医机器人的记忆储存功能在海量疾病诊断过程中形成病例库，中医机器人通过自学习提取病例关键信息，最后在自学习中逐渐积累形成生命大数据库。
4.数据库模块
由中药库、处方库、正常人生命体征指标库、名老中医国医大师辨证经典库、病例库和生命大数据库构成；其中，病例库和生命大数据库是在诊疗过程中自动生成存储的数据库，是中医机器人自学习的结果和体现，随着病例数的增加，病例库和生命大数据库的内容将更加丰富和精确。其中，中药库的内容包括《神农本草经》、《中国药典》2015年版和《中药学》(高学敏)；处方库的内容包括《国家级名医密验方》和《首批国家级名老中医秘验方精选》；正常人生命体征指标库的内容包括《诊断学》(第八版万学红)；名老中医国医大师辨证经典库的内容包括《黄帝内经》、《难经》、《伤寒杂病论》、《三部六病》(刘绍武)、《国家级名医密验方》(第二版隋殿军)、《中医诊断学》(第二版朱文峰)、《历代名医诊断录要》等辨证经典。
5.健康管理模块
健康管理模块包括诊断结果、治疗调理方案、跟踪验证、反馈服务四个部分。形成治疗调理方案分为两个路径：其一，中医机器人根据辨证结果和疾病特性直接调取处方库中相应的中医处方、中西医方或分子机制方，形成方证对应的治疗方案；其二，中医机器人根据辨证结果调取中药库中的中药，经系统配伍形成全新的方剂，实现中医机器人智能处方设计。
病人根据方案治疗调理后，通过远程监测设备及智能app将数据传输到中医机器人的云后台，中医机器人根据时时数据记录并分析数据，在一定时期内实现对病人的跟踪服务，至此实现为每一个病人做到跟踪验证及反馈服务，完成整个智能诊断的辨证施治全过程。
该系统还包括中医机器人的云后台模块，该模块具有云服务功能，通过智能app及远程监测设备对病人进行时时监测。
如图2所示，采用上述基于中医机器人的智能诊断系统运用中医机器人进行智能诊断，步骤如下：
1)中医机器人通过该智能诊断系统中数据采集模块的“望、闻、问、切”四个部分采集数据：
相机通过照相、摄像的形式采集病人全身及局部的神、态、形、色数据；
电子鼻采集病人口腔气味及体味数据；
拾波器采集病人声音信号；
语音交互系统采集病人一般情况、主诉、现病史、既往史、个人生活史、家族史等信息；
脉搏传感器采集脉象；
其他传感器采集血流速、血氧、血糖等血生化数据。
2)以上采集到的数据汇入智能诊断系统中的中医诊断模块，通过该模块的功能进行中西医结合诊断：
首先，采集的病人体征数据与数据库模块中的标准体征数据进行比对，判断出体征变化及相应病证；
其次，西医分析模块中的数据信息也汇入到中医诊断模块，对病人体征变化、病情、病因等从分子机制、生命运行动态做出解析，完成辨证论治确定病证，至此完成中西医结合诊断；
然后，再从数据库模块处方库中调取处方并根据病证机器人自行加减化裁、遣方用药，开具智能机器人处方，并根据病情给出相应的物理、化学、生物、心理调理方案。
3)病人通过中医机器人的健康管理模块获得诊断结果和治疗调理方案。
4)病人根据方案治疗调理后，中医机器人的云后台模块通过远程监测设备及智能app将数据传输到中医机器人的云后台，中医机器人根据时时数据记录并分析数据，在一定时期内实现对病人的跟踪服务，至此实现为每一个病人做到跟踪验证及反馈服务，完成整个智能诊断的辨证施治全过程。
以下是基于本发明的中医机器人用于诊断糖尿病的一个实例：
1.数据采集
问：中医机器人主动询问病人当前病情，得到病人基本信息、家庭状况、工作状况、既往史、主诉等信息；
望：中医机器人通过眼部相机采集病人的面象和舌象数据，经分析得出其面红、舌红少苔，并通过人脸识别和信息扫描记录信息；
闻：使用电子鼻检测其呼出气体，分析得出其口腔气体中丙酮含量明显高于标准值；
问：机器人与病人进行语音交互，询问如下信息：
(1)基础信息：通过病人主诉、基础问答等环节得出病人病症信息；
(2)病人主诉：平素吃得多、喝水多，口干咽燥，视物模糊、口苦、疲乏；
(3)语音问答：机器人根据中医理论问寒热、汗出、疼痛、部位、大小便、饮食情况等，病人依次作答得到病症信息为腰膝酸软、五心烦热、小便频数，混浊如膏、多梦失眠、皮肤干燥瘙痒。
切：通过体征传感器得到病人脉象、生化指标等数据，具体数据如下：
(1)脉诊仪：脉细数；
(2)体征传感器：空腹血糖值13.3毫摩尔/升；血压163/92mmHg；血流速46厘米/秒；动脉血氧187ml/L；静脉血氧143ml/L等数据。
2.诊断
数据采集所得该病人所有证候：吃得多、喝水多，口干咽燥，视物模糊、口苦、疲乏、腰膝酸软、五心烦热、小便频数，混浊如膏、多梦失眠、皮肤干燥瘙痒、面红、舌红少苔、脉细数；呼气丙酮含量高于正常指标，空腹血糖值13.3毫摩尔/升；血压163/92mmHg等；血流速46厘米/秒；动脉血氧187ml/L；静脉血氧143ml/L。
调取数据库中中西医数据标准，通过计算模型计算出诊断结果为糖尿病肝肾阴虚证(西医诊断结果为糖尿病视网膜病变)。
3.调理方案
根据诊断结果从方剂库中调取治法、方剂及调理建议：治疗糖尿病肝肾阴虚证采用滋补肝肾、润燥通络，可服用六味地黄丸加减方，方及组成为熟地黄16克、山茱萸(制)8克、牡丹皮6克、山药8克、茯苓6克、泽泻6克。
禀赋异常、五脏柔弱、素体阴虚、过食肥甘、情志失调、久坐少动、运动量减少等为糖尿病发生的原因。禀赋异常为内因，饮食情志为外因，内外因相合而致DM。因此，在药物治疗的同时建议平时多吃菜少吃肉、多动少坐并保持心情开朗。
Claims (9)
1.基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述系统包括数据采集模块、中医诊断模块、西医分析模块、数据库模块及健康管理模块；其中，
1)数据采集模块包括望、闻、问、切四个部分，各部分的功能为：
望主要通过人脸识别、信息扫描、照相摄影及舌面象分析采集相应的信息；其中，采用相机通过拍照方式采集病人的面部和舌头RGB色图数据，舌头裂纹分析数据及体形等静态数据；采用面部检测仪生成面部斑点数量和色度分析数据；采用相机通过摄像方式采集神、态动态数据；
闻主要通过电子鼻和拾波器对病人的气味和声音进行数据采集；其中，采用电子鼻对病人的口腔气味及体味进行采集，生成气味分类及浓度数据，并通过检测到的特征性气体对应到特定疾病判断病人身体状况；采用拾波器通过与机器人的语音交互方式采集病人的声音信息，并通过拾波器转换为相应波形，与数据库比对后确定病人声音类型及其所对应的疾病信息；
问主要通过机器人语音交互系统实现，通过与机器人进行语音交互提取病人主诉及病症信息，并通过辨证赋值分析得出问诊结果；
切主要通过各种体表传感器实现；其中，采用不同功能的传感器对动态数据信息和静态数据信息共同监测，实现对人体的全方位监控；
2)中医诊断模块主要是用于实现辩证论治功能，即通过数据采集模块采集到的数据输入到中医诊断模块的计算模型中，再通过数据的钻取和卷积，根据八纲辨证、六经辨证、气血津液辩证、脏腑辨证、经络辨证、卫气营血辨证六大理论为依据，完成诊断；
3)西医分析模块包括析和涌两部分，主要功能包括：
疾病诊断阶段将经数据采集模块采集到的数据调取得到的体征数据与标准体征指标库进行对比分析，并结合名老中医、国医大师辩证经典实现疾病的辨证；
通过析和涌两个部分从分子机制来解析疾病，形成中西医结合的智能医学诊断模式，精准判断人体健康状态；
通过中医机器人的记忆储存功能在海量疾病诊断过程中形成病例库，中医机器人通过自学习提取病例关键信息，最后在自学习中逐渐积累形成生命大数据库；
4)数据库模块由中药库、处方库、正常人生命体征指标库、名老中医国医大师辨证经典库、病例库和生命大数据库构成；其中，病例库和生命大数据库是在诊疗过程中自动生成存储的数据库，是中医机器人自学习的结果和体现，随着病例数的增加，病例库和生命大数据库的内容将更加丰富和精确；
5)健康管理模块包括诊断结果、治疗调理方案、跟踪验证、反馈服务四个部分；各部分实现的功能如下：
形成治疗调理方案分为两个路径：其一，中医机器人根据辨证结果和疾病特性直接调取处方库中相应的中医处方、中西医方或分子机制方，形成方证对应的治疗方案；其二，中医机器人根据辨证结果调取中药库中的中药，经系统配伍形成全新的方剂，实现中医机器人智能处方设计；
病人根据方案治疗调理后，通过远程监测设备及智能app将数据传输到中医机器人的云后台，中医机器人根据时时数据记录并分析数据，在一定时期内实现对病人的跟踪服务，至此实现为每一个病人做到跟踪验证及反馈服务，完成整个智能诊断的辨证施治全过程。
2.根据权利要求1所述的基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述数据采集模块中望通过人脸识别和信息扫描实现识别身份和存储信息的功能；通过人脸识别自动在人群中捕捉已记录信息的客户，并识别出其身份，同时语音欢迎进行交互，且从后台调取病人信息询问当前病情。
3.根据权利要求1所述的基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述数据采集模块中切采用的传感器包括脉搏传感器、生命体征监测仪及其他传感器；其中：通过脉搏传感器监测到的脉象、脉率、血压、血流速的信息，以及其他传感器监测到的血氧、血糖的血生化指标的体表温度为静态数据信息；通过生命体征监测仪采集的病人动态的生命体征数据为动态数据信息。
4.根据权利要求1所述的基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述数据库模块中中药库的内容包括《神农本草经》、《中国药典》2015年版和《中药学》(高学敏)；处方库的内容包括《国家级名医密验方》和《首批国家级名老中医秘验方精选》；正常人生命体征指标库的内容包括《诊断学》(万学红第八版)；名老中医国医大师辨证经典库的内容包括《黄帝内经》、《难经》、《伤寒杂病论》、《三部六病》(刘绍武)、《国家级名医密验方》(隋殿军第二版)、《中医诊断学》(朱文峰第二版)、《历代名医诊断录要》。
5.根据权利要求1所述的基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述西医分析模块中析包括生命体征大数据库、西药分子靶点解析库及中药分子靶点解析库；所述生命体征大数据库是参考诊断学建立人体8大系统生化指标体系的数据库，主要包括生化指标正常范围、异常原因、异常对应的疾病及调控手段；所述西药分子靶点解析库是建立人体8大系统相关疾病的西药数据库，包括结构式、作用靶点、药代动力学相关数据，用于为寻找中药靶点分子提供依据；所述中药分子靶点解析库是建立国内常见500味中药的解析数据库，包括属性、归经、有效成分、提取分离、鉴别、作用靶点、作用机制。
6.根据权利要求1所述的基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述西医分析模块中涌是统计同一区域相同疾病及不同区域同一疾病患者及健康人群一段时间的生命体征，并用计算机绘制出生命体征相关曲线，归纳总结成的标准数据库，用于为疾病的预测及治疗提供依据。
7.根据权利要求1所述的基于中医机器人的智能诊断系统，其特征在于：所述智能诊断系统包括中医机器人的云后台模块，该模块具有云服务功能，通过智能app及远程监测设备对病人进行时时监测。
8.一种应用如权利要求1至7中任一权利要求所述的智能诊断系统的中医机器人。
9.根据权利要求8所述的中医机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述中医机器人主体内设置有智能诊断系统，智能诊断系统中数据采集模块通过安装于机器人主体内的相机、电子鼻、拾波器、语音交互系统、脉搏传感器及其他传感器的各类电子设备来完成；其中，相机通过照相、摄像的形式采集病人全身及局部的神、态、形、色数据；电子鼻采集病人口腔气味及体味数据；拾波器采集病人声音信号；语音交互系统采集病人一般情况、主诉、现病史、既往史、个人生活史、家族史的信息；传感器采集脉象、血流速、血氧、血糖的血生化数据。
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