CN107886617B - 智能硬币计数打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能硬币计数打包装置，包括基座8，基座8上设有进料筒10，基座8在进料筒10下方设有工作台1，工作台1在硬币9滑动方向上设有出料筒11，出料筒11是上下贯通的结构，工作台1上设有用于将硬币9从进料筒10推送至出料筒11的推送装置；基座8上滑动连接有竖杆12和压板13，压板13位于出料筒11上方，竖杆12位于进料筒10与出料筒11之间，竖杆12下端在硬币9滑动轨迹上，基座8通过第一铰接点14转动连接有传动板15，传动板15下表面同时与竖杆12上端、压板13上端抵紧，第一铰接点14位于竖杆12与压板13之间。提供一种自动化程度更高、效率更高，而且可以同时完成清点计数和打包硬币工作的智能硬币计数打包装置。

Description

智能硬币计数打包装置

技术领域

本发明涉及一种智能硬币计数打包装置。

背景技术

硬币是我们日常生活中经常见到的一种货币，每一种面值的硬币都具有与其对应的厚度值。这也就给他的计数或清点带来了好处，现有技术中常用的方法是对一定数量硬币的厚度值开设对应的模具，该模具内设有用于容置硬币的开口槽，例如：一个可以容置20个硬币的模具，模具上设有用于容置20个硬币的开口槽，操作人员只需要将硬币填充满该开口槽即可；不过，在现实清点计数工作中不仅要将硬币清点出来，还需要将每一份的硬币进行打包，方便后续运输和统计使用，这又需要操作人员将每一份硬币从开口槽内取出，这就导致操作人员包装不便，导致清点计数效率降低；还有，通过人工来填塞开口槽容易引起操作人员疲劳，自动化水平不够，清点计数工作效率偏低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高、效率更高，而且可以同时完成清点计数和打包硬币工作的智能硬币计数打包装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能硬币计数打包装置：包括基座，基座上设有用于容置硬币的进料筒，基座在进料筒下方设有供硬币滑动的工作台，工作台在硬币滑动方向上设有用于收纳硬币的出料筒，工作台上设有用于将硬币从进料筒推送至出料筒的推送装置；基座上滑动连接有竖杆和压板，压板位于出料筒上方，竖杆位于进料筒与出料筒之间，竖杆下端在硬币滑动轨迹上，基座通过第一铰接点转动连接有传动板，传动板下表面同时与竖杆上端、压板上端抵紧，第一铰接点位于竖杆与压板之间；竖杆下端部与工作台抵紧，压板与传动板之间设有用于推动竖杆下端抵靠在工作台上的抵紧装置；当竖杆下端抵靠在工作台上时，压板下端部与出料筒上端开口齐平；基座在进料筒与竖杆之间的位置设有用于防止硬币退回到进料筒下方的限位装置；基座在出料筒下端出料口处滑动连接有阀板，阀板通过传动组件与推送装置连接或脱离，阀板与基座之间设有复位装置；基座在出料筒正下方滑动连接有底座，底座下端设有向下延伸的导柱，基座上设有供导柱滑动的导轨，阀板与底座之间设有用于推动底座升降的传动装置，底座内放置有用于收纳从出料筒掉落硬币的收纳筒，阀板上设有用于连通或截断出料筒与收纳筒的导料孔；工作台上设有用于将硬币从进料筒推送至出料筒的推送装置是指，工作台上滑动连接有推板，工作台上设有用于驱动推板往复移动的气缸；推板上朝向进料筒一侧设有凸块，推板上转动连接有两根拨杆，两根拨杆对称分布在凸块两侧，两根拨杆与凸块抵紧或脱离，两根拨杆之间设有锁止拉簧；当两根拨杆同时抵靠在凸块上时，两根拨杆之间留有间隙，两根拨杆上靠近进料筒一端设有用于与硬币外周壁抵紧或脱离的圆弧缺口；拨杆的厚度值小于一个硬币的厚度值；限位装置是指，基座通过第二铰接点转动连接有用于与硬币抵紧或脱开的摆板,摆板位于硬币在工作台上的运动轨迹上，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的限位销，限位销位于进料筒与摆板之间，限位销位于第二铰接点下方；摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在限位销上的限位拉簧，限位拉簧与限位销分别位于摆板两侧，限位拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆板上端转动连接；当摆板抵靠在限位销上时，摆板呈竖直状态；阀板通过传动组件与推送装置连接或脱离是指，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上；基座通过第三铰接点转动连接有摆架，第三铰接点位于工作台下方，摆架上端设有两根间隔分布的纵杆，工作台位于两根纵杆之间的间隙内，且两根纵杆位于竖杆两侧，纵杆上端部高于工作台上表面，且两根纵杆上端设有朝工作台中线延伸的伸出段，两个伸出段上朝向进料筒一侧均设有凹槽；两根拨杆上表面均设有向上延伸的顶杆，两根顶杆与两个凹槽卡接或脱离；当两根拨杆之间的硬币被竖杆阻挡时，两根拨杆被硬币撑开，拨杆上的顶杆与凹槽卡接；摆架下端设有以第三铰接点为圆心的弧形齿条，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合的齿轮，阀板上设有用于与齿轮啮合的直线齿条。

作为本发明的一种优选，导柱有多个，多个导柱均匀分布在底座下表面，导轨数量与导柱数量一致。

作为本发明的一种优选，阀板与底座之间设有用于推动底座升降的传动装置是指，阀板上设有推架，推架上设有用于与底座下端抵紧的斜台；基座上设有定环，定环位于底座上方，定环套接在收纳筒上，定环与底座上端之间设有第一压簧，底座在第一压簧的弹力作用下抵靠在斜台上；基座上转动连接有支撑轮，支撑轮与推架下表面滚动连接。

作为本发明的一种改进，进料筒下端开口到工作台上表面的距离大于一个硬币的厚度值，且小于两个硬币厚度值之和。

作为本发明的一种改进，出料筒位于工作台下方，出料筒上端开口与工作台上表面齐平。

作为本发明的一种改进，基座上设有供竖杆穿过的第一导套，竖杆沿竖直方向滑动连接在第一导套上；基座上设有供压板穿过的第二导套，压板沿竖直方向滑动连接在第二导套上；压板与传动板之间设有用于推动竖杆下端抵靠在工作台上的抵紧装置是指，压板上端设有压环，压环位于第二导套上方，压板上套接有第二压簧，第二压簧位于压环与第二导套之间，竖杆下端设有用于与工作台上表面滚动连接的滚轮。

作为本发明的一种改进，阀板与基座之间设有复位装置是指，基座上设有用于与阀板抵紧或脱离的定位块，定位块与阀板上远离出料筒的端部抵紧或脱开；阀板与基座之间设有复位拉簧，复位拉簧一端与基座转动连接，另一端与阀板上靠近定位块一端转动连接。

采用以上结构后，本发明一种智能硬币计数打包装置与现有技术相比，本发明通过推送装置将进料筒内的硬币逐个推送至出料筒内；在推送装置推送硬币的过程中，每个硬币都会先经过摆板下方，以推动摆板绕第二铰接点转动；接着，硬币会经过竖杆下端，而在硬币经过竖杆下端是会推动竖杆上升，竖杆推动传动板绕第一铰接点转动，进而通过传动板来推动压板下降以试探出料筒内是否充满了硬币；若出料筒内已经填充满了硬币，那么压板就无法下降，硬币只能卡接在竖杆下端而无法顺利通过竖杆下端；一旦硬币被卡在竖杆下端，那么推送装置上的推板在继续前进过程中，推板上的两根拨杆会撑开，两根拨杆端部的弧形缺口与硬币外壁脱离，直到拨杆上的顶杆卡接到摆架上的凹槽位置，拨杆与推板的前进会带动摆架绕第三铰接点转动；摆架在转动过程中会通过弧形齿条、齿轮与阀板上的直线齿条啮合来带动阀板滑动，当阀板滑动至导料孔与出料筒下端口对齐时，出料筒内的硬币就可以掉落至底座上的收纳筒内；另外，在阀板滑动过程中可以带动推架滑动，推架可以通过斜台来带动底座上升；也就是说，在出料筒下端与阀板上导料孔对准进行排出硬币时，推架可以推动底座上升以带动收纳筒靠近出料筒，从而确保出料筒内硬币可以进入收纳筒；而在阀板截断出料筒下端开口时，收纳筒与出料筒在竖直方向的间距被拉大，可以方便操作人员将收纳筒从底座内取出；这就完成了将硬币分成若干份的硬币，每一份硬币的数量都是恒定的，可以实现连续清点硬币，而且将每一份硬币都收纳到底座的收纳筒内，操作人员只需要将收纳筒取出即可，不需要另外的打包工作。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高、效率更高，而且可以同时完成清点计数和打包硬币工作的智能硬币计数打包装置。

附图说明

图1为本发明智能硬币计数打包装置的示意图。

图2为本发明推板在工作台上的俯视图。

图3为本发明拨杆上顶杆卡接在凹槽内的状态图。

图4为本发明拨杆推动纵杆摆动的状态图。

图5为本发明拨杆顺利推动硬币通过竖杆的结构示意图。

图6为本发明中工作台与传动板之间的结构示意图。

图7为本发明中工作台与传动板之间另一角度的结构示意图。

图8为本发明中硬币通过竖杆下端时的状态图。

图9为本发明中拨杆推动摆架绕第三铰接点摆动时的状态图。

图10为一个收纳筒装满时的状态图。

图11为本发明中推架与底座的结构示意图。

图12为本发明中推架与底座另一角度的结构示意图。

图中所示：1、工作台，2、推板，3、凸块，4、拨杆，5、锁止拉簧，6、复位拉簧，7、圆弧缺口，8、基座，9、硬币，10、进料筒，11、出料筒，12、竖杆，13、压板，14、第一铰接点，15、传动板，16、阀板，17、底座，18、导柱，19、导轨，20、收纳筒，21、导料孔，22、斜台，23、推架，24、定环，25、第一压簧，26、支撑轮，27、第一导套，28、第二导套，29、压环，30、第二压簧，31、滚轮，32、摆板，33、第二铰接点，34、限位销，35、限位拉簧，36、导向块，37、第三铰接点，38、摆架，39、纵杆，40、伸出段，41、凹槽，42、顶杆，43、弧形齿条，44、齿轮，45、定位块，46、盖帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能硬币计数打包装置包括基座8，基座8上设有用于容置硬币9的进料筒10，基座8在进料筒10下方设有供硬币9滑动的工作台1，工作台1在硬币9滑动方向上设有用于收纳硬币9的出料筒11，出料筒11是上下贯通的结构，硬币9可以从出料筒11的上端开口掉落至下端开口，工作台1上设有用于将硬币9从进料筒10推送至出料筒11的推送装置；基座8上滑动连接有竖杆12和压板13，压板13位于出料筒11上方，竖杆12位于进料筒10与出料筒11之间，竖杆12下端在硬币9滑动轨迹上，基座8通过第一铰接点14转动连接有传动板15，传动板15下表面同时与竖杆12上端、压板13上端抵紧，第一铰接点14位于竖杆12与压板13之间；竖杆12下端部与工作台1抵紧，压板13与传动板15之间设有用于推动竖杆12下端抵靠在工作台1上的抵紧装置；当竖杆12下端抵靠在工作台1上时，压板13下端部与出料筒11上端开口齐平；基座8在进料筒10与竖杆12之间的位置设有用于防止硬币9退回到进料筒10下方的限位装置；基座8在出料筒11下端出料口处滑动连接有阀板16，阀板16通过传动组件与推送装置连接或脱离，阀板16与基座8之间设有复位装置；基座8在出料筒11正下方滑动连接有底座17，底座17下端设有向下延伸的导柱18，基座8上设有供导柱18滑动的导轨19，阀板16与底座17之间设有用于推动底座17升降的传动装置，底座17内放置有用于收纳从出料筒11掉落硬币的收纳筒20，阀板16上设有用于连通或截断出料筒11与收纳筒20的导料孔21。

导柱18有多个，多个导柱18均匀分布在底座17下表面，导轨19数量与导柱18数量一致，并且导轨19与导柱18一一对应设置，导柱18滑动连接在导轨19内。

阀板16与底座17之间设有用于推动底座17升降的传动装置是指，阀板16上设有推架23，推架23上设有用于与底座17下端抵紧的斜台22；基座8上设有定环24，定环24位于底座17上方，定环24套接在收纳筒20上，定环24与底座17上端之间设有第一压簧25，底座17在第一压簧25的弹力作用下抵靠在斜台22上，定环24给第一压簧25的上端提供了一个定位；基座8上转动连接有支撑轮26，支撑轮26与推架23下表面滚动连接，支撑轮26可以对推架23的滑动提供支撑。

进料筒10下端开口到工作台1上表面的距离大于一个硬币9的厚度值，且小于两个硬币9厚度值之和，这样可以确保拨杆4每次只能推动一个硬币9从进料筒10下端排出。

出料筒11位于工作台1下方，出料筒11上端开口与工作台1上表面齐平，这样可以确保硬币9可以从工作台1滑落至出料筒11内。

基座8上设有供竖杆12穿过的第一导套27，竖杆12沿竖直方向滑动连接在第一导套27上；基座8上设有供压板13穿过的第二导套28，压板13沿竖直方向滑动连接在第二导套28上；压板13与传动板15之间设有用于推动竖杆12下端抵靠在工作台1上的抵紧装置是指，压板13上端设有压环29，压环29位于第二导套28上方，压板13上套接有第二压簧30，第二压簧30位于压环29与第二导套28之间，通过第二压簧30可以推动压板13上升抵紧在传动板15上；竖杆12下端设有用于与工作台1上表面滚动连接的滚轮31，通过滚轮31可以减小竖杆12下端部与硬币9接触时的摩擦力。

工作台1上设有用于将硬币9从进料筒10推送至出料筒11的推送装置是指，工作台1上滑动连接有推板2，工作台1上设有用于驱动推板2往复移动的气缸；推板2上朝向进料筒10一侧设有凸块3，推板2上转动连接有两根拨杆4，两根拨杆4对称分布在凸块3两侧，两根拨杆4与凸块3抵紧或脱离，两根拨杆4之间设有锁止拉簧5；当两根拨杆4同时抵靠在凸块3上时，两根拨杆4之间留有间隙，两根拨杆4上靠近进料筒10一端设有用于与硬币9外周壁抵紧或脱离的圆弧缺口7；拨杆4的厚度值小于一个硬币9的厚度值，这样一来，拨杆4每次可以从进料筒10下端推出一个硬币9在工作台1上滑动。

限位装置是指，基座8通过第二铰接点33转动连接有用于与硬币9抵紧或脱开的摆板32,摆板32位于硬币9在工作台1上的运动轨迹上，基座8上设有用于与摆板32抵紧或脱离的限位销34，限位销34位于进料筒10与摆板32之间，限位销34位于第二铰接点33下方；摆板32与基座8之间设有用于拉动摆板32抵靠在限位销34上的限位拉簧35，限位拉簧35与限位销34分别位于摆板32两侧，限位拉簧35一端与基座8转动连接，另一端与摆板32上端转动连接；当摆板32抵靠在限位销34上时，摆板32呈竖直状态。

阀板16通过传动组件与推送装置连接或脱离是指，基座8上设有导向块36，阀板16通过燕尾槽滑动连接在导向块36上；基座8通过第三铰接点37转动连接有摆架38，第三铰接点37位于工作台1下方，摆架38上端设有两根间隔分布的纵杆39，工作台1位于两根纵杆39之间的间隙内，且两根纵杆39位于竖杆12两侧，纵杆39上端部高于工作台1上表面，且两根纵杆39上端设有朝工作台1中线延伸的伸出段40，两个伸出段40上朝向进料筒10一侧均设有凹槽41；两根拨杆4上表面均设有向上延伸的顶杆42，两根顶杆42与两个凹槽41卡接或脱离；当两根拨杆4之间的硬币9被竖杆12阻挡时，两根拨杆4被硬币9撑开，拨杆4上的顶杆42与凹槽41卡接；摆架38下端设有以第三铰接点37为圆心的弧形齿条43，基座8上转动连接有用于与弧形齿条43啮合的齿轮44，阀板16上设有用于与齿轮44啮合的直线齿条。

阀板16与基座8之间设有复位装置是指，基座8上设有用于与阀板16抵紧或脱离的定位块45，定位块45与阀板16上远离出料筒11的端部抵紧或脱开；阀板16与基座8之间设有复位拉簧6，复位拉簧6一端与基座8转动连接，另一端与阀板16上靠近定位块45一端转动连接，复位拉簧6可以拉动阀板16向左滑动以抵靠在定位块45上。

工作原理：如图所示，首先，将硬币9放入到进料筒10内，工作台1上的气缸驱动推板2在工作台1上滑动，推板2向右滑动以推动拨杆4顶着进料筒10最低的那一个硬币9向右滑动，硬币9先是通过摆板32下端，并推动摆板32绕第二铰接点33逆时针转动；接着，硬币9通过竖杆12下端，并推动竖杆12上升，随后掉落至出料筒11内，如图8所示；在竖杆12上升过程中，竖杆12上端通过传动板15来推动压板13下降，从而试探出料筒11内的硬币9是否已经填充满，也就是说，压板13下端起到一个试探的作用；

如果出料筒11内没有填充满硬币9，那么推板2上的拨杆4可以顺利地将硬币9依次经过摆板32、竖杆12而被推送至出料筒11内，拨杆4与硬币9呈图5的状态；如果出料筒11内已经填充满了硬币9，那么两根拨杆4端部之间的硬币9就被竖杆12挡住，推板2继续向右滑动就会推动两根拨杆4被硬币9外周壁撑开，拨杆4端部的弧形缺口7与硬币9的外壁脱离，呈图3的状态；

在拨杆4被硬币9外壁撑开之后，两根拨杆4上的顶杆42会逐渐靠近摆架38上端的凹槽41，一旦顶杆42卡接到凹槽41内，如图3、4、6和7所示，推板2与拨杆4的向右移动会推动摆架38绕第三铰接点37作顺时针转动，摆架38下端的弧形齿条43会通过齿轮44与阀板16上的直线齿条啮合以带动阀板16向右移动；而当阀板16上的导料孔21与出料筒11下端开口对准时，如图9所示，出料筒11内的硬币9就可以通过导料孔21落入收纳筒20内；

在阀板16向右滑动的过程中，阀板16下端会带动推架23一起移动，推架23右端的斜台22与底座17下端部抵紧会推动底座17沿导柱18长度方向上升；也就是说，在阀板16上导料孔21与出料筒11下端开口对准时，阀板16可以带动底座17内的收纳筒20靠近出料筒11，减小出料筒11下端口与收纳筒20上端口之间的间距，进而提高出料筒11内硬币9排放到收纳筒20的可靠性；而在阀板16向左关闭导料孔21与出料筒11下端口时，底座17受到第一压簧25弹力作用而下降以抵靠在斜台22的斜面上，即出料筒11下端口与收纳筒20上端口之间的间距变大，这就方便操作人员对收纳筒20进行旋合盖帽46，并且方向操作人员将装满硬币9的收纳筒20从出料筒11与底座17之间的间隙取出。

其中，摆板32在硬币9的作用下只能作逆时针转动，而不能做顺时针转动，因为限位销34限制了摆板32的转向，这就带来一个好处：当硬币9位于摆板32与竖杆12之间的区域时，即使拨杆4跟随推板2向左复位而与硬币9外周壁接触也无法带动硬币9退回至进料筒10下端；这种情况是在出料筒11内硬币9都被排送至收纳筒20之后，拨杆4向左复位时出现的；由于两根拨杆4受到锁止拉簧5的拉力作用而会向凸块3方向收缩，那么两根拨杆4内壁就会贴合到硬币9外壁以带动硬币9向左复位；但是，由于拨杆4已经向右移动一个行程，进料筒10内准备进入工作台1的下一个硬币9已经贴合拨杆4上表面，如果拨杆4夹着硬币9又退回到进料筒10下端，那就会出现两个硬币9卡死的现象；通过这个限位装置的设置可以很好解决两个硬币9卡死的问题，在推板2向左复位过程中，两根拨杆4内的硬币9可以被卡在摆板32与竖杆12之间，即这个多余的这一个硬币9可以停留在摆板32与竖杆12之间，推板2和拨杆4可以向左恢复到初始位置，此时的出料筒11已经排空；在盛放下一次出料筒11的时候，推板2推动拨杆4上的一个硬币9进入到工作台1，再加上位于摆板32与竖杆12之间的这一个硬币9，那么推板2的第一个行程可以推送两个硬币9陆续进入到出料筒11，这就很好地解决了前一次出料筒11塞满之后多余一个硬币9的处理问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能硬币计数打包装置，它包括基座(8)，其特征在于：基座(8)上设有用于容置硬币(9)的进料筒(10)，基座(8)在进料筒(10)下方设有供硬币(9)滑动的工作台(1)，工作台(1)在硬币(9)滑动方向上设有用于收纳硬币(9)的出料筒(11)，工作台(1)上设有用于将硬币(9)从进料筒(10)推送至出料筒(11)的推送装置；基座(8)上滑动连接有竖杆(12)和压板(13)，压板(13)位于出料筒(11)上方，竖杆(12)位于进料筒(10)与出料筒(11)之间，竖杆(12)下端在硬币(9)滑动轨迹上，基座(8)通过第一铰接点(14)转动连接有传动板(15)，传动板(15)下表面同时与竖杆(12)上端、压板(13)上端抵紧，第一铰接点(14)位于竖杆(12)与压板(13)之间；竖杆(12)下端部与工作台(1)抵紧，压板(13)与传动板(15)之间设有用于推动竖杆(12)下端抵靠在工作台(1)上的抵紧装置；当竖杆(12)下端抵靠在工作台(1)上时，压板(13)下端部与出料筒(11)上端开口齐平；基座(8)在进料筒(10)与竖杆(12)之间的位置设有用于防止硬币(9)退回到进料筒(10)下方的限位装置；基座(8)在出料筒(11)下端出料口处滑动连接有阀板(16)，阀板(16)通过传动组件与推送装置连接或脱离，阀板(16)与基座(8)之间设有复位装置；基座(8)在出料筒(11)正下方滑动连接有底座(17)，底座(17)下端设有向下延伸的导柱(18)，基座(8)上设有供导柱(18)滑动的导轨(19)，阀板(16)与底座(17)之间设有用于推动底座(17)升降的传动装置，底座(17)内放置有用于收纳从出料筒(11)掉落硬币的收纳筒(20)，阀板(16)上设有用于连通或截断出料筒(11)与收纳筒(20)的导料孔(21)；工作台(1)上设有用于将硬币(9)从进料筒(10)推送至出料筒(11)的推送装置是指，工作台(1)上滑动连接有推板(2)，工作台(1)上设有用于驱动推板(2)往复移动的气缸；推板(2)上朝向进料筒(10)一侧设有凸块(3)，推板(2)上转动连接有两根拨杆(4)，两根拨杆(4)对称分布在凸块(3)两侧，两根拨杆(4)与凸块(3)抵紧或脱离，两根拨杆(4)之间设有锁止拉簧(5)；当两根拨杆(4)同时抵靠在凸块(3)上时，两根拨杆(4)之间留有间隙，两根拨杆(4)上靠近进料筒(10)一端设有用于与硬币(9)外周壁抵紧或脱离的圆弧缺口(7)；拨杆(4)的厚度值小于一个硬币(9)的厚度值；限位装置是指，基座(8)通过第二铰接点(33)转动连接有用于与硬币(9)抵紧或脱开的摆板(32),摆板(32)位于硬币(9)在工作台(1)上的运动轨迹上，基座(8)上设有用于与摆板(32)抵紧或脱离的限位销(34)，限位销(34)位于进料筒(10)与摆板(32)之间，限位销(34)位于第二铰接点(33)下方；摆板(32)与基座(8)之间设有用于拉动摆板(32)抵靠在限位销(34)上的限位拉簧(35)，限位拉簧(35)与限位销(34)分别位于摆板(32)两侧，限位拉簧(35)一端与基座(8)转动连接，另一端与摆板(32)上端转动连接；当摆板(32)抵靠在限位销(34)上时，摆板(32)呈竖直状态；阀板(16)通过传动组件与推送装置连接或脱离是指，基座(8)上设有导向块(36)，阀板(16)通过燕尾槽滑动连接在导向块(36)上；基座(8)通过第三铰接点(37)转动连接有摆架(38)，第三铰接点(37)位于工作台(1)下方，摆架(38)上端设有两根间隔分布的纵杆(39)，工作台(1)位于两根纵杆(39)之间的间隙内，且两根纵杆(39)位于竖杆(12)两侧，纵杆(39)上端部高于工作台(1)上表面，且两根纵杆(39)上端设有朝工作台(1)中线延伸的伸出段(40)，两个伸出段(40)上朝向进料筒(10)一侧均设有凹槽(41)；两根拨杆(4)上表面均设有向上延伸的顶杆(42)，两根顶杆(42)与两个凹槽(41)卡接或脱离；当两根拨杆(4)之间的硬币(9)被竖杆(12)阻挡时，两根拨杆(4)被硬币(9)撑开，拨杆(4)上的顶杆(42)与凹槽(41)卡接；摆架(38)下端设有以第三铰接点(37)为圆心的弧形齿条(43)，基座(8)上转动连接有用于与弧形齿条(43)啮合的齿轮(44)，阀板(16)上设有用于与齿轮(44)啮合的直线齿条。

2.根据权利要求1所述的智能硬币计数打包装置，其特征在于：导柱(18)有多个，多个导柱(18)均匀分布在底座(17)下表面，导轨(19)数量与导柱(18)数量一致。

3.根据权利要求1所述的智能硬币计数打包装置，其特征在于：阀板(16)与底座(17)之间设有用于推动底座(17)升降的传动装置是指，阀板(16)上设有推架(23)，推架(23)上设有用于与底座(17)下端抵紧的斜台(22)；基座(8)上设有定环(24)，定环(24)位于底座(17)上方，定环(24)套接在收纳筒(20)上，定环(24)与底座(17)上端之间设有第一压簧(25)，底座(17)在第一压簧(25)的弹力作用下抵靠在斜台(22)上；基座(8)上转动连接有支撑轮(26)，支撑轮(26)与推架(23)下表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的智能硬币计数打包装置，其特征在于：进料筒(10)下端开口到工作台(1)上表面的距离大于一个硬币(9)的厚度值，且小于两个硬币(9)厚度值之和。

5.根据权利要求1所述的智能硬币计数打包装置，其特征在于：出料筒(11)位于工作台(1)下方，出料筒(11)上端开口与工作台(1)上表面齐平。

6.根据权利要求1所述的智能硬币计数打包装置，其特征在于：基座(8)上设有供竖杆(12)穿过的第一导套(27)，竖杆(12)沿竖直方向滑动连接在第一导套(27)上；基座(8)上设有供压板(13)穿过的第二导套(28)，压板(13)沿竖直方向滑动连接在第二导套(28)上；压板(13)与传动板(15)之间设有用于推动竖杆(12)下端抵靠在工作台(1)上的抵紧装置是指，压板(13)上端设有压环(29)，压环(29)位于第二导套(28)上方，压板(13)上套接有第二压簧(30)，第二压簧(30)位于压环(29)与第二导套(28)之间，竖杆(12)下端设有用于与工作台(1)上表面滚动连接的滚轮(31)。

7.根据权利要求1所述的智能硬币计数打包装置，其特征在于：阀板(16)与基座(8)之间设有复位装置是指，基座(8)上设有用于与阀板(16)抵紧或脱离的定位块(45)，定位块(45)与阀板(16)上远离出料筒(11)的端部抵紧或脱开；阀板(16)与基座(8)之间设有复位拉簧(6)，复位拉簧(6)一端与基座(8)转动连接，另一端与阀板(16)上靠近定位块(45)一端转动连接。