CN107882894A - 作业机械的离合器控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的离合器控制装置，能够将风扇控制为适当的转速。该离合器控制装置是作业机械的离合器控制装置，控制器(50)包含：运算风扇的目标风扇转速(Nft)的目标风扇转速运算部(60)、存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部(62a)、参照离合器特性曲线来输出与目标风扇转速对应的第一离合器控制信号(Sc－cc)的离合器指令运算部(62)、基于目标风扇转速与实际风扇转速(Nf)的差来输出第二离合器控制信号(Sc－fb)的反馈控制部(61)、将第一离合器控制信号与第二离合器控制信号相加来输出第三离合器控制信号(Sc)的加法运算器(64)。

Description

作业机械的离合器控制装置

技术领域

本发明涉及一种作业机械的离合器控制装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，特别在专利文献1中记载了“在滑动控制装置中设置了离合器特性曲线存储器，该存储器以特性曲线的形式依赖于数据来存储了位置目标信号，该数据表示通过离合器在目标位置传递的转矩，离合器特性曲线存储器对应于通过转矩检测装置检测出的发动机的瞬间转矩的值来输出位置目标信号，滑动控制装置将离合器特性曲线存储器的位置目标信号与通过该滑动控制装置的控制器形成的控制信号成分相重叠”的结构(参照摘要)。

湿式的摩擦离合器是通过油(机油)来在摩擦片之间进行润滑的结构。因此，在湿式的摩擦离合器中，由于油的粘性即使离合器空转也会产生损耗扭矩、所谓的拖拽扭矩。拖拽扭矩根据油温、输入转速而发生变化，因此离合器特性根据离合器的使用状况而发生变化。因此，在使通过发动机驱动的风扇接近于目标转速时，如果不考虑离合器特性的变化则响应变得迟缓，存在难以将风扇控制为期望的转速这样的课题。对于该课题，专利文献1没有任何提及。

专利文献1：日本特开平4-296227号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将风扇控制为适当的转速的作业机械的离合器控制装置。

为了达成上述目的，代表性的本发明是作业机械的离合器控制装置，作业机械具备：发动机、与所述发动机相连接的湿式的离合器、与所述离合器的输出轴相连接的风扇、检测所述发动机的转速的发动机转速传感器、检测所述离合器的油温的油温传感器、检测所述风扇的转速的风扇转速传感器、控制所述离合器的动作的控制器，所述控制器包含：目标风扇转速运算部，其基于输入的离合器连接请求来运算所述风扇的目标风扇转速；离合器特性曲线存储部，其将规定了所述目标风扇转速和所述离合器的控制信号之间的关系的多个离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行存储；离合器指令运算部，其基于从所述油温传感器以及所述发动机转速传感器输出的检测信号，从所述多个离合器特性曲线中选择一个所述离合器特性曲线，参照选择出的所述离合器特性曲线来输出与所述目标风扇转速对应的第一离合器控制信号；反馈控制部，其基于所述目标风扇转速与从所述风扇转速传感器输出的所述风扇的实际风扇转速之间的差来输出第二离合器控制信号；加法运算器，其将所述第一离合器控制信号和所述第二离合器控制信号相加来对所述离合器输出第三离合器控制信号。

通过本发明，能够提供一种可将风扇控制为适当的转速的作业机械的离合器控制装置。此外，通过以下的实施方式的说明，上述以外的课题、结构以及效果更加明确。

附图说明

图1是应用本发明的离合器控制装置的作业机械的发动机室内的整体结构图。

图2是图1所示的离合器的截面图。

图3是表示第一实施方式的离合器控制装置的控制器的内部结构的功能框图。

图4表示离合器特性曲线。

图5表示每个离合器油温的离合器特性曲线。

图6表示每个发动机转速的离合器特性曲线。

图7表示目标风扇转速运算部的目标风扇转速Nft的运算方法。

图8表示反馈控制部的离合器控制信号Sc－fb的运算方法。

图9表示离合器指令运算部的离合器控制信号Sc－cc的运算方法。

图10是表示第二实施方式的离合器控制装置的控制器的内部结构的功能框图。

图11表示离合器特性曲线的修正前和修正后。

图12表示当前的离合器特性曲线与油劣化时的离合器特性曲线之间的比较。

图13用于说明机油的劣化判定方法。

图14用于说明机油的劣化判定的范围。

图15是表示控制器的离合器特性曲线的修正处理的步骤的流程图。

图16是表示图15中定义的修正处理的详细步骤的流程图。

符号说明

11：发动机

12：风扇

13：离合器

31：风扇转速传感器

32：发动机转速传感器

33：油温传感器

50：控制器

60：目标风扇转速运算部

61：反馈控制部

62：离合器指令运算部

62a：离合器特性曲线存储部

62b：油劣化判定部

63：离合器特性曲线修正部

63a：修正信号存储部

64：加法运算部

65：警告发送器(报告装置)

80：离合器的输入轴

81：离合器的输出轴

Ne：发动机转速

Nf：实际风扇转速

Nft：目标风扇转速

To：离合器油温

Sc：离合器控制信号(第三离合器控制信号)

Sc－cc：离合器控制信号(第一离合器控制信号)

Sc－fd：离合器控制信号(第二离合器控制信号)

Sc－e：离合器连接请求

Sm：离合器特性曲线修正信号。

具体实施方式

以下，基于附图来说明用于实施本发明的作业机械的离合器控制装置的方式。

(第一实施方式)

图1是应用本发明的离合器控制装置的作业机械的发动机舱内的整体结构图。本发明的离合器控制装置例如可适用于液压挖掘机、轮式装载车、翻斗车等各种作业机械，在以下的实施方式中说明将本发明用于液压挖掘机的例子。

如图1所示那样，在发动机室100中设置了作为原动机的发动机11，发动机11经由驱动轴11a连接各种设备，例如连接发电机10。另外，在发动机11中装载了发动机控制器25，该发动机控制器25进行发动机11的状态监视、与转速指令对应的燃料喷射量的调整等。另外，发动机11经由配管24与用于对发动机11的冷却水进行冷却的散热器21连接，另外，经由配管23与中冷器22连接，中冷器22用于对通过涡轮压缩的吸入气体进行冷却。此外，发动机11的冷却水通过泵(P)在配管24内进行循环。

风扇12经由离合器13与发动机11连接，通过发动机11的驱动而旋转，向散热器21以及中冷器22供给冷风。通过油管14a、14b从发动机11向离合器13供给机油。在油管14a、14b中，设置了用于调整向离合器13供给的机油的压力的电磁线圈驱动式的压力控制阀(例如，减压阀)27。

在发动机舱100的外部设置了控制器50，在生成了发动机11的转速指令后，向发动机11的发动机控制器25发送，或者进行离合器13的断开连接状态的控制。

另外，如图1所示的那样，具备测量风扇12的转速的风扇转速传感器31、测量发动机11的驱动轴11a的转速的发动机转速传感器32、测量来自离合器13的回油的温度的油温传感器33。风扇转速传感器31、发动机转速传感器32、油温传感器33与控制器50相连接。

接着，对离合器13的结构进行说明。图2是图1所示的离合器13的截面图。图2所示的离合器13是作为盘式离合器一种的湿式多片型离合器，使与输入轴80为一体的摩擦片83和与输出轴81为一体的摩擦片84相接触来产生摩擦力，由此向输出轴81传递输入轴80的旋转。在这里，多片型表示在输入轴侧和输出轴侧交互地配置了多组(在图2中为5组)的一对摩擦片83、84的离合器。另外，湿式表示在一对摩擦片83、84之间供给机油(以下有时简称为“油”)的离合器。

具体来说，离合器13由输入轴80、输出轴81、固定轴82、输入轴侧的摩擦片83、输出轴侧的摩擦片84、推压这些摩擦片83和84的活塞85、向分离摩擦片83和84的方向施加力的蝶形弹簧86、供给用于向活塞85施加力的油的活塞室87、控制活塞室87的油压的压力控制阀27(参照图1)、其他未图示的密封圈、轴承、卡环等构成。

固定轴82通过未图示的螺栓等固定在发动机11上，通过未图示的皮带等来驱动输入轴80。在固定轴82中设置了与活塞室87连通的油路82a、向摩擦片83和84供给油的油路82b、用于排出油的油路82c。另外，通过螺栓等将风扇12固定在输出轴81上。

发动机11的发动机控制器25根据发动机11的运转状况、冷却水/吸入气体的温度生成离合器连接请求Sc－e(参照图3)，并向控制器50进行输出。离合器连接请求Sc－e例如以占空比(通过百分率来表示脉冲信号的高电平的时间比例)的形式来输出，发动机11的运转状况越差，或者冷却水/吸入气体的温度越高，占空比的值就变得越大。

离合器13按照从控制器50输出的离合器控制信号Sc(参照图3)来进行动作(详细内容如后所述)。对压力控制阀27施加与离合器控制信号Sc的值对应的电压。压力控制阀27按照施加电压的大小来打开阀。在压力控制阀27打开时油路82a与高压侧的油管14a连通，活塞室87的压力上升。在压力控制阀27关闭时油路82a与低压侧的油管14b连通，活塞室87的压力下降。施加电压越高，活塞室87的压力变得越高，施加电压越低活塞室87的压力也变得越低。当活塞室87的压力上升时，活塞85推压一对摩擦片83、84。

在一对摩擦片83、84被推压从而接触时，通过摩擦力向输出轴81传递输入轴80的旋转，使风扇12旋转。反之，在活塞室87的压力变低时，活塞85推压一对摩擦片83、84的力降低。在活塞85的力降低时，通过蝶形弹簧86的推压力使一对摩擦片83、84相互分离，因此不向输出轴81传递输入轴80的旋转，风扇12的旋转变弱。就这样，通过使活塞室87内的压力变化来控制风扇12的转速。

此时，从油路82b向离合器13内供给油，在摩擦片83、84之间进行润滑。然后，从油路82c排出供给到离合器13内的油。通过该油，即使一对摩擦片83、84不接触，也会经由一对摩擦片83、84之间的油产生向输出轴81传递输入轴80的旋转的力，即拖拽扭矩。

拖拽扭矩的大小取决于油的粘性、摩擦片83和84之间的间隙、发动机11的转速。因为油的温度、发动机转速根据使用状况而发生变化，所以离合器特性始终变化。因此，在本实施方式中进行控制以便进行与变化的离合器特性对应的离合器控制信号Sc－cc(参照图3)的运算，使风扇12的转速变得恰当。以下，对本实施方式的离合器控制装置的具体的控制进行说明。

图3是表示第一实施方式的离合器控制装置的控制器的内部结构的功能框图。第一实施方式的控制器50使用例如包含有如下各部的硬件来构成：未图示的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、存储用于执行CPU的处理的各种程序的ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)或HDD(Hard DiscDrive，硬盘驱动器)等存储装置、作为CPU执行程序时的作业区域的RAM(Random Access Memory随机存取存储器)。

如图3所示的那样，控制器50包括：运算目标风扇转速Nft的目标风扇转速运算部60、生成离合器控制信号Sc－cc(第一离合器控制信号)的离合器指令运算部62、生成离合器控制信号Sc－fb(第二离合器控制信号)的反馈控制部61、将离合器控制信号Sc－cc和离合器控制信号Sc－fb相加来输出离合器控制信号Sc(第三离合器控制信号)的加法运算器64。另外，离合器指令运算部62具有存储多个离合器特性曲线的离合器特性曲线存储部62a。

控制器50从发动机11的发动机控制器25得到离合器连接请求Sc－e，并向目标风扇转速运算部60进行输入。目标风扇转速运算部60根据离合器连接请求Sc－e决定目标风扇转速Nft。把通过目标风扇转速运算部60决定的目标风扇转速Nft输入给反馈控制部61以及离合器指令运算部62。

向反馈控制部61还输入通过风扇转速传感器31检测出的实际风扇转速Nf，反馈控制部61输出与实际风扇转速Nf和目标风扇转速Nft之间的差相对应的离合器控制信号Sc－fb。

向离合器指令运算部62除了输入目标风扇转速Nft以外，还输入通过油温传感器33检测出的离合器油温To和通过发动机转速传感器32检测出的发动机转速Ne。离合器指令运算部62基于输入的离合器油温To和发动机转速Ne，从离合器特性曲线存储部62a中存储的多个离合器特性曲线中选择适当的离合器特性曲线。然后，离合器指令运算部62参照选择出的离合器特性曲线，输出与所输出的目标风扇转速Nft相对的离合器控制信号Sc－cc。

加法运算器64将输入的离合器控制信号Sc－fb以及离合器控制信号Sc－cc相加来向离合器13输出离合器控制信号Sc。离合器13按照该离合器控制信号Sc进行动作，由此恰当地控制风扇12的风扇转速。

接着，参照图4对离合器特性曲线进行说明。图4表示离合器特性曲线。离合器特性曲线表示目标风扇转速Nft和离合器控制信号Sc－cc的关系，如图4所示，是如果决定了目标风扇转速Nft，则唯一地决定了离合器控制信号Sc－cc的曲线。能够通过向以恒定转速进行驱动的发动机11上连接的离合器13输入连接信号，测定离合器13的输出轴81的转速来实验性地作成离合器特性曲线。

接着，参照图5对离合器油温To的变化对离合器特性的影响进行说明。图5表示每个离合器油温的离合器特性曲线。如图5所示的那样，离合器13的特性由于离合器油温To而进行变化，在以离合器特性曲线L1为基准时，如果离合器油温To变高，则如离合器特性曲线L2那样离合器特性曲线从离合器特性曲线L1向左上，准确地说向从原点(0，0)连接了点P(Nftmax，100)的直线靠近。另一方面，如果离合器油温To变低，则如离合器特性曲线L3那样成为向右下方凸出的形状。

由于在油的温度变高时油的粘性变小，在温度变低时粘性变大，因此一般在温度变高时拖拽扭矩变小，在温度变低时拖拽扭矩变大。在拖拽扭矩小时的旋转传递中，摩擦片83、84的摩擦力处于支配性地位，风扇转速与离合器控制信号Sc－cc成比例地进行变化。另外，在拖拽扭矩大时，除了摩擦片83、84的摩擦力以外由于拖拽扭矩使旋转的传递变大，因此在离合器的接触小时风扇转速也变大。

接着，参照图6来说明发动机转速Ne的变化对离合器特性的影响。图6表示每个发动机转速的离合器特性曲线。离合器13的输入轴80与输出轴81的转速差越大则离合器13的拖拽扭矩变得越大。另外，由于离合器13的输入轴80的转速成为输出轴81的最大转速，因此在将离合器特性曲线L1作为基准时发动机转速Ne越低，如离合器特性曲线L2那样离合器特性曲线的最大值从离合器特性曲线L1向左侧，曲线越靠近连接了原点(0，0)和点P2(Nft2，100)的直线。另一方面，当发动机转速Ne变高时，如离合器特性曲线L3那样离合器特性曲线的最大值从离合器特性曲线L1向右侧，曲线偏离连接了原点(0，0)和点P3(Nftmax，100)的直线成为向右下方向凸出的形状。

如此，由于离合器油温To的变化和发动机转速Ne的变化使得离合器特性曲线发生各种变化，因此在本实施方式中，在离合器特性曲线存储部62a中存储多个离合器特性曲线。

接着，对各运算部的运算方法进行说明。首先，使用图7对目标风扇转速运算部60的运算方法进行说明。图7表示目标风扇转速运算部60的目标风扇转速Nft的运算方法。如图7所示，目标风扇转速运算部60具有横轴为离合器连接请求Sc－e、纵轴为目标风扇转速Nft的查找表70。当输入了离合器连接请求Sc－e时，通过查找表70决定并输出目标风扇转速Nft。查找表70考虑了散热器21以及中冷器22的冷却能力，以针对离合器连接请求Sc－e成为所需要的风扇转速的方式设定了目标风扇转速Nft。

接着，使用图8对反馈控制部61的运算方法进行说明。图8表示反馈控制部61的离合器控制信号Sc－fb的运算方法。如图8所示的那样，反馈控制部61具有增益71、加法运算器72、比例增益73、积分增益74、微分增益75、积分器76、微分器77、以及加法运算器78。反馈控制部61在输入了实际风扇转速Nf和目标风扇转速Nft时，通过增益71使实际风扇转速Nf成为－1倍，并通过加法运算器72计算与目标风扇转速Nft的差ΔNf。

差ΔNf分支为三个信号，第一信号乘以比例增益73，第二信号在乘以积分增益74后，通过积分器76进行积分，第三信号在乘以微分增益75后，通过微分器77进行微分，将这三个信号通过加法运算器78进行相加，作为离合器控制信号Sc－fb进行输出。

此外，通过将比例增益73、微分增益75设为0，还能够用作I(Integral，积分)控制。通过实验求出不发散、不振动的值来设定比例增益73、积分增益74、微分增益75的值。

接着，使用图9对离合器指令运算部62的运算方法进行说明。图9表示离合器指令运算部62的离合器控制信号Sc－cc的运算方法。如图9所示，在离合器特性曲线存储部62a中保存了离合器特性曲线LUT1至LUTn。关于n的值，根据使用的发动机转速Ne的范围、离合器油温To的范围、以及作成离合器特性曲线的间隔来决定恰当的个数。作成离合器特性曲线的间隔优选最低为每隔发动机转速200rpm、每隔离合器油温10℃。

离合器指令运算部62在输入了离合器油温To、发动机转速Ne时，从存储在离合器特性曲线存储部62a中的离合器特性曲线LUT1至LUTn中，选择与输入的离合器油温To和发动机转速Ne对应的一个离合器特性曲线79。离合器指令运算部62在选择出的离合器特性曲线79中输入目标风扇转速Nft，输入与该目标风扇转速Nft相对的离合器控制信号Sc－cc。

将这样运算出的离合器控制信号Sc－cc和离合器控制信号Sc－fb如上述那样通过加法运算器64进行加法运算，作为离合器控制信号Sc从控制器50向离合器13输出。然后，根据该离合器控制信号Sc来控制压力控制阀27的动作。因此，活塞室87的压力成为期望的值，成为考虑了拖拽扭矩的适当的离合器13的输出轴81的转速。

如此在本实施方式中，根据离合器控制信号Sc来控制离合器13的动作，其中，离合器控制信号Sc根据考虑了当前的离合器状态的离合器控制信号Sc－cc和考虑了由于离合器13的磨损和油的劣化而产生的风扇转速的目标值与当前值的背离的离合器控制信号Sc－fb来生成，因此能够获得迅速(响应性高)、准确的风扇转速，并能够降低剩余的风扇动力，减少燃料消耗量。

(第二实施方式)

接着，对本发明的第二实施方式的离合器控制装置进行说明。图10是表示第二实施方式的离合器控制装置的控制器50的内部结构的功能框图。如图10所示，在第二实施方式中，主要的特征在于控制器50还包含：判定机油的劣化的油劣化判定部62b、修正离合器特性曲线的离合器特性曲线修正部63。因此，以下以这些特征部分为中心进行说明，省略与第一实施方式相同结构的说明。

如图10所示，离合器特性曲线修正部63取得实际风扇转速Nf、离合器油温To、发动机转速Ne、以及离合器控制信号Sc，通过运算生成离合器特性曲线修正信号Sm。向离合器特性曲线存储部62a输入离合器特性曲线修正信号Sm，离合器特性曲线存储部62a修正在离合器特性曲线存储部62a中存储的离合器特性曲线。此外，关于离合器特性曲线的修正频率，例如优选每日一次的程度。当增高修正频率时，与通过反馈控制进行的转速差的补充发生干扰，产生转速波动，难以控制风扇的转速。

离合器特性曲线修正部63具有存储离合器特性曲线修正信号Sm的修正信号存储部63a。把在发动机11驱动过程中运算出的离合器特性曲线修正信号Sm暂时存储在修正信号存储部63a中。然后，在发动机11的停止处理中，向离合器特性曲线存储部62a发送离合器特性曲线修正信号Sm，修正离合器特性曲线。即，在液压挖掘机每次停止运转时修正离合器特性曲线。

使用图11对离合器特性曲线的修正方法进行说明。图11表示离合器特性曲线的修正前和修正后。如图11所示，离合器特性曲线修正信号Sm由修正离合器特性曲线编号LUTm、修正目标转速Nfm、以及修正离合器控制信号Scm构成。离合器特性曲线存储部62a在从离合器特性曲线修正部63取得了离合器特性曲线修正信号Sm时，调出修正离合器特性曲线编号LUTm的离合器特性曲线，将修正目标转速Nfm时的离合器控制信号替换为修正离合器控制信号Scm。针对接收到的每个离合器特性曲线修正信号Sm进行该修正，并在离合器特性曲线存储部62a中重新存储(更新)修正后的离合器特性曲线。如此，在液压挖掘机的运转开始时，能够始终基于最新的离合器特性曲线来控制离合器13的动作。由此，也能够将风扇12的转速始终保持在最佳状态。

另外，在第二实施方式中，离合器指令运算部62具有判定油的劣化的油劣化判定部62b。并且，在离合器特性曲线存储部62a中，为了判定油的劣化，例如与离合器油温To和发动机转速Ne相对应地存储了多个图12所示的油劣化时的离合器特性曲线。图12表示当前的离合器特性曲线与油劣化时的离合器特性曲线之间的比较。

油劣化判定部62b将当前的离合器特性曲线与油劣化时的离合器特性曲线进行比较，如果两者近似，则向警告发送器(报告装置)64发送警告(参照图10)以便催促更换油(机油)。此外，关于油劣化时的离合器特性曲线，可以测定已经使用了作为油更换目标的使用时间，例如已经使用了2000小时的油的离合器特性来存储为油劣化时的离合器特性曲线。

对于机油的劣化判定方法进行说明。图13用于说明机油的劣化判定方法，图14用于说明机油的劣化判定的范围。如图13所示的那样，油劣化判定部62b针对全部目标风扇转速取得进行判定的对象的当前离合器特性曲线与油发生了劣化时的离合器特性曲线的差，将该差的平均值与劣化判定用的阈值ΔSc－th进行比较，如果平均值为阈值ΔSc－th以下则判定为油发生劣化。

然后，关于油的劣化判定的范围，可以是发动机转速只为最高转速的比较，此外如图14所示，也可以是如下方法：在发动机转速从高怠速到最高转速的范围内取得当前的离合器特性曲线与油发生了劣化时的离合器特性曲线之间的差，针对全部这样的差计算平均值来与劣化判定用阈值ΔSc－th进行比较。

接着，使用图15以及图16对控制器50的离合器特性曲线的修正处理的步骤进行说明。图15是表示控制器50的离合器特性曲线的修正处理的步骤的流程图，图16是表示在图15中定义的修正处理的详细步骤的流程图。

从发动机11进行了驱动的时间点，即开始了液压挖掘机运转的时间点起控制开始(步骤S1)，从发动机11的发动机控制器25向控制器50输入离合器连接请求Sc－e、实际风扇转速Nf、离合器油温To、发动机转速Ne(步骤S2)。目标风扇转速运算部60根据在步骤S2输入的离合器连接请求Sc－e运算目标风扇转速Nft(步骤S3)。反馈控制部61根据在步骤S3中运算出的目标风扇转速Nft、在步骤S2中输入的实际风扇转速Nf运算离合器控制信号Sc－fb(步骤S4)。

离合器指令运算部62从离合器特性曲线存储部62a中保存的多个离合器特性曲线中选择与在步骤S2中输入的离合器油温To、发动机转速Ne相对应的当前最佳的离合器特性曲线(步骤S5)。然后，离合器指令运算部62根据在步骤S5中选择出的离合器特性曲线、在步骤S3中运算出的目标风扇转速Nft运算离合器控制信号Sc－cc(步骤S6)。

加法运算器64将在步骤S4中运算出的离合器控制信号Sc－fb与在步骤S6中运算出的离合器控制信号Sc－cc相加，求出离合器控制信号Sc(步骤S7)。控制器50向离合器13输出在步骤S7中运算出的离合器控制信号Sc(步骤S8)。

离合器特性曲线修正部63根据在步骤S8中运算出的离合器控制信号Sc、在步骤S2中输入的实际风扇转速Nf、离合器油温To、发动机转速Ne作成离合器特性曲线修正信号Sm(步骤S9)。离合器特性曲线修正部63在发动机11驱动过程中，向修正信号存储部63a存储在步骤S9中作成的离合器特性曲线修正信号Sm(步骤S10)。

接着，控制器50判定当前发动机11是否进入到停止顺序(步骤S11)。在已进入时，向步骤S12前进。在没有进入时，返回到步骤S2。

在向步骤S12前进时，向离合器特性曲线存储部62a输出在修正信号存储部63a中存储的离合器特性曲线修正信号Sm。然后，基于该离合器特性曲线修正信号Sm来执行离合器特性曲线的修正处理。参照图16对该步骤S12的详细处理进行说明。在开始了修正处理时(步骤S12－1)，离合器特性曲线存储部62a根据累积的离合器特性曲线修正信号Sm作成离合器特性的近似曲线(步骤S12－2)，并根据制作出的近似曲线作成LUT的表值(步骤S12－3)。

然后，离合器特性曲线存储部62a将LUT的表值覆盖到对应的离合器特性曲线上(步骤S12－4)，并保存覆盖后的离合器特性曲线(步骤S12－5)。在步骤S12－6中，如果具有没有覆盖的离合器特性曲线则返回到步骤S12－4，如果没有则修正处理结束(步骤S12－7)。然后，返回图15，控制器50进行发动机11的停止处理(步骤S13)，结束处理(步骤S14)。

如此，通过第二实施方式，由于能够通过离合器特性曲线修正部63进行离合器特性曲线的修正，因此能够考虑当前的离合器的状态来更准确地控制风扇12的转速。另外，由于通过油劣化判定部62b判定机油的劣化，并通过警告发送器65向用户催促更换机油，能够在适当的定时进行机油更换，因此能够防止发动机的寿命降低、故障，并能够减少发动机的修理/更换频率。

此外，上述的实施方式是用于说明本发明的示例，但并不是将本发明的范围只限定于这些实施方式。本领域技术人员能够在不脱离本发明宗旨的情况下，通过其他的各种方式来实施本发明。例如，在第二实施方式中通过油劣化判定部62b判定机油的劣化来发出警告，如果不需要特别地通知更换机油，则能够从控制器50排除油劣化判定部62b的结构。

Claims (5)

1.一种作业机械的离合器控制装置，该作业机械具备：发动机、与所述发动机相连接的湿式的离合器、与所述离合器的输出轴相连接的风扇、检测所述发动机的转速的发动机转速传感器、检测所述离合器的油温的油温传感器、检测所述风扇的转速的风扇转速传感器、以及控制所述离合器的动作的控制器，

所述作业机械的离合器控制装置的特征在于，

所述控制器包含：

目标风扇转速运算部，其基于输入的离合器连接请求来运算所述风扇的目标风扇转速；

离合器特性曲线存储部，其将规定了所述目标风扇转速与所述离合器的控制信号之间的关系的多个离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行存储；

离合器指令运算部，其基于从所述油温传感器以及所述发动机转速传感器输出的检测信号，从所述多个离合器特性曲线中选择一个所述离合器特性曲线，参照选择出的所述离合器特性曲线来输出与所述目标风扇转速对应的第一离合器控制信号；

反馈控制部，其基于所述目标风扇转速与从所述风扇转速传感器输出的所述风扇的实际风扇转速之间的差来输出第二离合器控制信号；以及

加法运算器，其将所述第一离合器控制信号和所述第二离合器控制信号相加来对所述离合器输出第三离合器控制信号。

2.根据权利要求1所述的作业机械的离合器控制装置，其特征在于，

在所述离合器特性曲线存储部中，预先将多个油劣化时离合器特性曲线与所述离合器的油温和所述发动机的转速对应起来进行了存储，所述油劣化时离合器特性曲线规定了向所述离合器供给的油发生了劣化时的所述目标风扇转速与所述离合器的控制信号之间的关系，

所述控制器还包含油劣化判定部，该油劣化判定部将与所述离合器的油温以及所述发动机的转速对应的所述离合器特性曲线与所述油劣化时离合器特性曲线进行比较来判定所述油的劣化。

3.根据权利要求2所述的作业机械的离合器控制装置，其特征在于，

还具备报告装置，其报告所述油劣化判定部的判定结果。

4.根据权利要求1所述的作业机械的离合器控制装置，其特征在于，

所述控制器还包含离合器特性曲线修正部，该离合器特性曲线修正部输入所述实际风扇转速、所述离合器的油温、所述发动机的转速以及所述第三离合器控制信号，输出用于修正在所述离合器特性曲线存储部中存储的所述离合器特性曲线的离合器特性曲线修正信号，

所述离合器特性曲线存储部基于所述离合器特性曲线修正信号来修正自身存储的所述离合器特性曲线。

5.根据权利要求4所述的作业机械的离合器控制装置，其特征在于，

所述控制器还包含修正信号存储部，该修正信号存储部存储通过所述离合器特性曲线修正部生成的所述离合器特性曲线修正信号，

所述离合器特性曲线修正部在所述发动机停止时输出在所述修正信号存储部中存储的所述离合器特性曲线修正信号。