CN113586223A - 电控硅油风扇的转速控制方法及装置、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电控硅油风扇的转速控制方法及装置、车辆。其中，电控硅油风扇的转速控制方法包括：根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量；在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。本发明实施例提供的技术方案可以解决风扇控制过程中容易进入全转状态，导致全转后再分离时分离时间长的难题。

Description

电控硅油风扇的转速控制方法及装置、车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电控硅油风扇的转速控制方法及装置、车辆。

背景技术

在汽车行驶过程中，随着运行环境及工况变化，发动机的热状态也在不断改变，为保证正常行驶，需实时调节发动机的热状态。例如炎热夏季，当发动机长时间在低转速、大负载下工作时，发动机的温度较高，需要降低其温度。目前商用车中对发动机散热主要是采用硅油风扇对其进行散热，硅油风扇是通过硅油为媒介物，传递扭矩继而驱动风扇旋转。

在车辆运行过程中，电控硅油风扇高啮合度控制精度差，风扇控制过程中较为容易进入全转状态，且电控硅油风扇啮合后分离时间长，导致整车经济性和动力性变差。

发明内容

本发明实施例提供一种电控硅油风扇的转速控制方法及装置、车辆，以使电控硅油风扇在大多数时间为开环控制模式，在当风扇转速实际值超过设定值一定数值时，启用闭环控制，解决了电控硅油风扇全转比例高，高啮合度控制精度差，风扇全转后再分离时导致的分离时间长的问题，从而减少风扇的不必要功耗，进而提升整车经济性和动力性现。

第一方面，本发明实施例提供了一种电控硅油风扇的转速控制方法，包括：

根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量；

在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；

在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

进一步地，第一预设阈值大于第二预设阈值，

电控硅油风扇的转速控制方法还包括：

在处于开环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为开环控制模式；

在处于闭环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为闭环控制模式。

进一步地，电控硅油风扇的转速控制方法还包括：

在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将修正量清零。

进一步地，电控硅油风扇的转速控制方法还包括：根据发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，确定风扇目标转速。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电控硅油风扇的转速控制装置，包括：

第一确定模块，用于根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量；

开环控制模块，用于在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；

闭环控制模块，用于在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

进一步地，第一预设阈值大于第二预设阈值，

开环控制模块还用于在处于开环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为开环控制模式；

闭环控制模块还用于在处于闭环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为闭环控制模式。

进一步地，电控硅油风扇的转速控制装置还包括：清零模块，用于在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将修正量清零。

进一步地，电控硅油风扇的转速控制装置还包括：第二确定模块，用于根据发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，确定风扇目标转速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：发动机、电控硅油风扇和本发明任意实施例提供的电控硅油风扇的转速控制装置，其中，发动机的输出轴与电控硅油风扇连接。

进一步地，电控硅油风扇还包括硅油离合器和风扇，发动机的输出轴与硅油离合器的主动盘连接，硅油离合器的从动盘与风扇的转轴连接，电磁阀设置于硅油离合器上。

本发明实施例的技术方案根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量；在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。通过在风扇转速实际值超过风扇目标转速一定数值时，由开环模式切换为闭环模式，以使硅油离合器中的硅油量降低，使风扇实际转速降低，不会进入全转状态，解决了全程采用开环控制时，电控硅油风扇容易进入全转状态，风扇全转后再分离时，导致的分离时间长的问题，从而可以减少风扇的功耗，提升整车经济性和动力性，降低车辆在正常使用过程中的运营成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电控硅油风扇的转速控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种发动机与电控硅油风扇的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制策略示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种电控硅油风扇的转速控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种电控硅油风扇的转速控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种电控硅油风扇的转速控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的又一种电控硅油风扇的转速控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种电控硅油风扇的转速控制方法。图1为本发明实施例提供的一种电控硅油风扇的转速控制方法的流程图。该方法可以由电控硅油风扇的转速控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中。该方法具体包括如下步骤：

步骤110、根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量。

其中，可预先通过试验等，建立原始控制量与发动机转速和风扇目标转速的对应关系，以便后续根据发动机转速和风扇目标转速，以及原始控制量与发动机转速和风扇目标转速的对应关系，确定原始控制量。开环控制模式时，可将原始控制量作为电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。

图2为本发明实施例提供的一种发动机与电控硅油风扇的连接示意图。电控硅油风扇10可包括硅油离合器11和风扇12。发动机20的输出轴连接硅油离合器11的主动盘(图中未示出)，发动机20运行时会带动硅油离合器11上的主动盘旋转；硅油离合器11的从动盘(图中未示出)连接风扇12的转轴。通过硅油离合器11中的硅油表面的张力，使硅油离合器11上的主动盘带动硅油离合器11从动盘旋转，从动盘就会带动风扇12旋转，从而实现了风扇12的驱动。硅油离合器11上可设置有电磁阀13。电磁阀13可设置于硅油离合器13的进油口或出油口，以控制进油量或出油量。电磁阀13可设置于硅油离合器13的进油口，可通过控制电磁阀13的开度，以控制硅油离合器11中的进油量，电磁阀13的开度越大，进油量越大，硅油离合器11中的硅油的量越多。硅油离合器11中的硅油的量越多，发动机20向电控硅油风扇10传递能量的效率越高。

原始控制量可与电磁阀的驱动信号相关。发动机转速越大，风扇实际转速越高。设置于硅油离合器13的进油口的电磁阀13的开度越大，硅油离合器中的硅油越多，风扇实际转速越高。

步骤120、在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。

其中，在风扇实际转速较低时，例如低于风扇目标转速时，开启开环控制模式。通过控制电磁阀的驱动信号，以控制电磁阀的开度，进而控制硅油离合器中的硅油量，进而控制风扇转速。可选的，第一预设阈值可大于或等于0。需要说明的是，开环控制的参数标定难度小，控制策略要求低，噪音小，油耗低，风扇转速波动小。

步骤130、在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

其中，闭环控制算法可包括比例积分(PI)控制算法或比例积分微分(PID)控制算法等。可根据需要设置第一预设阈值和第二预设阈值的大小，本发明实施例对此不作限定。可选的，第二预设阈值可小于或等于0。闭环控制模式时，可根据修正量与原始控制量的和，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。

图3为本发明实施例提供的一种控制策略示意图。发动机转速n1和风扇目标转速n2经开环计算，得到原始控制量PWM1。风扇目标转速n2和风扇实际转速n3的差值Δ，经PID计算，得到修正量δ。根据风扇目标转速减去风扇实际转速的差值的大小，确定模式控制信号Ctr。在开环控制模式时，可根据原始控制量PWM1，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号PWM2；在闭环控制模式时，可根据修正量δ与原始控制量PWM1的和，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号PWM2。

开环控制时，风扇实际转速可能会偏离风扇目标转速，在风扇实际转速较高时，例如高于风扇目标转速时，没到捏合转速时，开启闭环控制模式，以修正电控硅油风扇的电磁阀的开度，例如使硅油离合器的进口的电磁阀的开度会逐渐变小甚至关闭，使硅油离合器中的硅油量降低，使风扇实际转速降低，不会进入全转状态，解决了全程采用开环控制时，电控硅油风扇容易进入全转状态，一旦进入全捏合状态，难以脱开，风扇全转后再分离时，导致的分离时间长，功耗大的问题，从而可以减少风扇的功耗，提升整车经济性和动力性，降低车辆在正常使用过程中的运营成本。

通过对电控硅油风扇进行开环控制和闭环控制的切换，解决风扇控制过程中容易进入全转状态的难题；减少风扇全转时间和比例，在一定程度上解决风扇全转后分离时间长的问题。相比于全程闭环控制(存在闭环控制的参数标定难度大，对控制策略要求高，风扇转速波动大，噪音大，油耗高的问题)，本实施例的技术方案当风扇转速实际值超过风扇目标转速一定数值时，启用闭环控制，而在大多数时间风扇为开环控制，故可以降低参数标定难度，降低控制策略要求，降低噪音，降低油耗，减小风扇转速波动。

本实施例的技术方案根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量；在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。通过在风扇转速实际值超过风扇目标转速一定数值时，由开环模式切换为闭环模式，以使硅油离合器中的硅油量降低，使风扇实际转速降低，不会进入全转状态，解决了全程采用开环控制时，电控硅油风扇容易进入全转状态，风扇全转后再分离时，导致的分离时间长的问题，从而可以减少风扇的功耗，提升整车经济性和动力性，降低车辆在正常使用过程中的运营成本。

本发明实施例提供又一种电控硅油风扇的转速控制方法。图4为本发明实施例提供的又一种电控硅油风扇的转速控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤210、根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量。

步骤220、判断风扇目标转速减去风扇实际转速的差值是否大于第一预设阈值。

其中，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，可执行步骤230。在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值不大于第一预设阈值时，可执行步骤240。

步骤230、进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。

步骤240、判断风扇目标转速减去风扇实际转速的差值是否小于或等于第二预设阈值，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。

其中，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，可执行步骤250。在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，可执行步骤260。

步骤250、进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

步骤260、判断当前处于开环控制模式还是闭环控制模式。

其中，在处于开环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为开环控制模式，可执行步骤230。在处于闭环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为闭环控制模式，可执行步骤250。

其中，通过将第一预设阈值设置为大于第二预设阈值，以形成滞环，避免风扇转速波动，导致模式切换频繁的情况发生。可根据需要设置第一预设阈值减去第二预设阈值的差值的大小，本发明实施例对此不作限定。第一预设阈值减去第二预设阈值的差值可大于风扇转速波动幅度。

本发明实施例提供又一种电控硅油风扇的转速控制方法。图5为本发明实施例提供的又一种电控硅油风扇的转速控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤310、根据发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，确定风扇目标转速。

其中，电控硅油风扇可对车辆的发动机、空调的冷凝器等进行冷却。水温、进气温度、空调开关、机油温度等信号均会影响风扇的运转，只要有一个需要散热，风扇都会满足有散热需求的运转。发动机的水温、进气温度、油温越高，所需风扇目标转速越高。空调工作状态可包括开启状态和关闭状态。空调为开启状态时，所需风扇目标转速越高。

可预先通过试验等，建立风扇目标转速与发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数的对应关系，以便后续根据发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，以及风扇目标转速与发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数的对应关系，确定风扇目标转速。

步骤320、根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量。

步骤330、在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。

步骤340、在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

步骤350、在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将修正量清零。

其中，可通过实时监测风扇目标转速和风扇实际转速，以及时进行开环控制模式和闭环控制模式的切换。在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将修正量清零，以避免上次闭环控制模式的控制结果影响下次闭环控制模式的控制。

需要说明的是，PID控制算法中，比例环节P可成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差；积分环节I主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，时间常数越大，积分作用越强，反之则越弱；微分环节D反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

受硅油特性的影响，电控硅油风扇的控制响应有延迟，且不同发动机转速和风扇转速下的延迟程度不同，所以需要不同工况精确标定，工作量大。如果标定参数不合适，控制效果会比较差，导致油耗高、噪音大。标定时原则上尽量保证实际整车运行时，风扇实际转速低于设定值。

本发明实施例提供一种电控硅油风扇的转速控制装置。图6为本发明实施例提供的一种电控硅油风扇的转速控制装置的结构示意图。该电控硅油风扇的转速控制装置可执行本发明任意实施例提供的电控硅油风扇的转速控制方法。在上述实施例的基础上，该电控硅油风扇的转速控制装置包括：第一确定模块410、开环控制模块420和闭环控制模块430。

其中，第一确定模块410用于根据发动机转速和风扇目标转速，确定原始控制量。

开环控制模块420用于在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号。

闭环控制模块430用于在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将风扇目标转速与风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据修正量与原始控制量，确定电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

本发明实施例提供的电控硅油风扇的转速控制装置可执行上述实施例中的电控硅油风扇的转速控制方法，因此本发明实施例提供的电控硅油风扇的转速控制装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

可选的，第一预设阈值大于第二预设阈值。开环控制模块420还用于在进入开环控制模式之后，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为开环控制模式；闭环控制模块430还用于在进入闭环控制模式之后，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为闭环控制模式。

可选的，在上述实施例的基础上，图7为本发明实施例提供的又一种电控硅油风扇的转速控制装置的结构示意图，电控硅油风扇的转速控制装置还包括：清零模块440，用于在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将修正量清零。

可选的，在上述实施例的基础上，电控硅油风扇的转速控制装置还包括：第二确定模块450，用于根据发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，确定风扇目标转速。

可选的，第一预设阈值可大于或等于0。可选的，第二预设阈值可小于或等于0。

上述电控硅油风扇的转速控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电控硅油风扇的转速控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例提供一种车辆。图8为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，该车辆1包括：发动机、电控硅油风扇和本发明任意实施例提供的电控硅油风扇的转速控制装置，其中，发动机的输出轴与电控硅油风扇连接。

其中，该车辆1可包括一种或多种：自卸车、牵引车、载货车、校车和客运车等使用电控硅油风扇的商用车。本实施例的技术方案能够降低整车上发动机风扇的功耗故障率，降低燃油消耗，提高整车的动力性。

本发明实施例提供的车辆包括上述实施例中的电控硅油风扇的转速控制装置，因此本发明实施例提供的车辆也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，电控硅油风扇10还包括硅油离合器11和风扇12，发动机20的输出轴与硅油离合器11的主动盘连接，硅油离合器11的从动盘与风扇12的转轴连接，电磁阀13设置于硅油离合器11上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电控硅油风扇的转速控制方法，其特征在于，包括：

根据发动机转速和所述风扇目标转速，确定原始控制量；

在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据所述原始控制量，确定所述电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；

在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将所述风扇目标转速与所述风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据所述修正量与所述原始控制量，确定所述电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，所述第一预设阈值大于或等于所述第二预设阈值。

2.根据权利要求1所述的电控硅油风扇的转速控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，

所述电控硅油风扇的转速控制方法还包括：

在处于开环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为开环控制模式；

在处于闭环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为闭环控制模式。

3.根据权利要求1所述的电控硅油风扇的转速控制方法，其特征在于，所述电控硅油风扇的转速控制方法还包括：

在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将所述修正量清零。

4.根据权利要求1所述的电控硅油风扇的转速控制方法，其特征在于，所述电控硅油风扇的转速控制方法还包括：根据所述发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，确定风扇目标转速。

5.一种电控硅油风扇的转速控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据发动机转速和所述风扇目标转速，确定原始控制量；

开环控制模块，用于在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第一预设阈值时，进入开环控制模式：根据所述原始控制量，确定所述电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号；

闭环控制模块，用于在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值小于或等于第二预设阈值时，进入闭环控制模式：将所述风扇目标转速与所述风扇实际转速的差值，经闭环控制算法，得到修正量；根据所述修正量与所述原始控制量，确定所述电控硅油风扇的电磁阀的驱动信号，其中，所述第一预设阈值大于或等于所述第二预设阈值。

6.根据权利要求5所述的电控硅油风扇的转速控制装置，其特征在于，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，

所述开环控制模块还用于在处于开环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为开环控制模式；

所述闭环控制模块还用于在处于闭环控制模式时，在风扇目标转速减去风扇实际转速的差值大于第二预设阈值，且小于或等于第一预设阈值时，保持为闭环控制模式。

7.根据权利要求5所述的电控硅油风扇的转速控制装置，其特征在于，所述电控硅油风扇的转速控制装置还包括：清零模块，用于在退出闭环控制模式，进入开环控制模式之后，再次进入闭环控制模式之前，将所述修正量清零。

8.根据权利要求5所述的电控硅油风扇的转速控制装置，其特征在于，所述电控硅油风扇的转速控制装置还包括：第二确定模块，用于根据所述发动机的水温、进气温度、油温和空调工作状态中的一个或多个参数，确定风扇目标转速。

9.一种车辆，其特征在于，包括：发动机、电控硅油风扇和如权利要求5-8任一所述的电控硅油风扇的转速控制装置，其中，所述发动机的输出轴与所述电控硅油风扇连接。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述电控硅油风扇还包括硅油离合器和风扇，所述发动机的输出轴与所述硅油离合器的主动盘连接，所述硅油离合器的从动盘与所述风扇的转轴连接，所述电磁阀设置于所述硅油离合器上。

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