CN107863832A - 定子以及其制造方法 - Google Patents

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CN107863832A CN201710814834.XA CN201710814834A CN107863832A CN 107863832 A CN107863832 A CN 107863832A CN 201710814834 A CN201710814834 A CN 201710814834A CN 107863832 A CN107863832 A CN 107863832A
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Abstract

提供一种容易将绝缘纸插入槽中的结构的定子以及其制造方法。定子包括：定子芯(21)，沿着周方向交替地具有齿(32)及槽(34)；线圈(33)，安装于定子芯(21)；以及绝缘纸(60)，被收容在槽(34)中并设于线圈(33)的周围，且沿着槽(34)的长度方向具有折部(64)。由此，即使在定子的轴长度长的情况下，也容易将绝缘纸插入槽的内周面与线圈之间，从而能够确保定子芯与线圈之间的电绝缘。

Description

定子以及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种定子(stator)以及其制造方法。
背景技术
以往，已知有具备定子及转子(rotor)的旋转电机。在旋转电机的定子上，设有沿定子的径向延伸的齿(teeth)。在定子的周方向上邻接的齿间，形成有线圈(coil)可插入的槽(slot)。
专利文献1中记载了一种技术：沿着槽的内壁面，将形成有供漆(varnish)浸透的贯穿孔的绝缘纸设在线圈周围。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-122861号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
近年来，伴随旋转电机的动力性能的提高，轴长度长的定子在增加。其结果，沿定子的轴向延伸的槽及绝缘纸的长度也变大。因此，当从槽的长度方向的一端朝向另一端插入绝缘纸时，绝缘纸的屈曲的发生频率增加，有可能会造成定子的生产率下降。
因此，本发明提供一种容易将绝缘纸插入槽中的结构的定子以及其制造方法。
[解决问题的技术手段]
第1发明的定子(例如实施方式的定子20)的特征在于包括：定子芯(stator core)(例如实施方式的定子芯21)，沿着周方向交替地具有齿(例如实施方式的齿32)及槽(例如实施方式的槽34)；线圈(例如实施方式的线圈33)，安装于所述定子芯；以及绝缘纸(例如实施方式的槽绝缘纸35、楔(wedge)绝缘纸60、65)，配置于所述槽的内周面与所述线圈之间，所述绝缘纸的至少一个(例如实施方式的楔绝缘纸60、65)具有：第1侧部(例如实施方式的第1侧部61)，面向所述周方向上的所述槽两侧的两个齿中的其中一个齿；第2侧部(例如实施方式的第2侧部62)，面向所述两个齿中的另一个齿；以及第3侧部(例如实施方式的第3侧部63)，连结于所述第1侧部与所述第2侧部之间，所述第3侧部具有沿着所述槽的长度方向的折部(例如实施方式的第3折部64)。
第2发明的定子的特征在于，所述槽具有所述齿之间的开口部(例如实施方式的槽开口部34a)，所述折部朝向所述开口部呈凸形状。
第3发明的定子的特征在于，所述线圈及所述绝缘纸浸有漆(例如实施方式的漆37)，在具有所述折部的所述第3侧部与所述线圈之间，浸有所述漆。
第4发明的定子的制造方法的特征在于包括下述工序：准备定子芯，所述定子芯沿着周方向交替地具有齿及槽；在所述定子芯上安装线圈；使绝缘纸沿着所述槽的长度方向移动，将所述绝缘纸插入所述槽中，所述绝缘纸具有第1侧部、第2侧部及第3侧部，所述第1侧部面向所述周方向上的所述槽两侧的两个齿中的其中一个齿，所述第2侧部面向所述两个齿中的另一个齿，所述第3侧部连结于所述第1侧部与所述第2侧部之间，且所述第3侧部具有沿着所述槽的长度方向的折部；以及使所述绝缘纸配置于所述槽的内周面与所述线圈之间。
第5发明的定子的制造方法的特征在于，当将所述绝缘纸插入所述槽中时，在所述槽的所述齿之间的开口部，所述折部朝向所述开口部呈凸形状。
第6发明的定子的制造方法的特征在于包括下述工序：在所述线圈及所述绝缘纸配置于所述槽中的状态下，使所述线圈及所述绝缘纸浸于漆，在具有所述折部的所述第3侧部与所述线圈之间，具有供所述漆浸透的空隙(例如实施方式的空隙38)。
[发明的效果]
根据第1发明，沿着槽的长度方向具有折部的绝缘纸配置于槽的内周面与线圈之间，因此当使绝缘纸沿着该长度方向移动时难以发生屈曲。由此，即使在定子的轴长度长的情况下，也容易将绝缘纸插入槽的内周面与线圈之间，从而能够确保定子芯与线圈之间的电绝缘。
根据第2发明，绝缘纸的折部朝向槽的齿之间的开口部而呈凸形状，因此能够使由绝缘纸所包围的内部的剖面积更宽，从而能够增大线圈相对于槽的剖面积的占空系数。
根据第3发明，能够沿着绝缘纸的折部来促进漆的浸透，因此能够通过浸透的漆来固定线圈及绝缘纸的位置关系，从而使性能稳定。
根据第4发明，使沿着槽的长度方向具有折部的绝缘纸沿着槽的长度方向移动，因此即使在定子的轴长度长的情况下，当沿着轴向来插入绝缘纸时，绝缘纸也难以发生屈曲。通过该绝缘纸，能够确保定子芯与线圈之间的电绝缘。
根据第5发明，绝缘纸的折部朝向槽的齿之间的开口部而呈凸形状，因此能够使由绝缘纸所包围的内部的剖面积更宽，能够增大线圈相对于槽的剖面积的占空系数。而且，当将绝缘纸插入槽中时，折部沿着开口部受到引导(guide)，能够使插入时的绝缘纸的剖面形状更为稳定。
根据第6发明，在绝缘纸的具有折部的第3侧部与线圈之间，具有供漆浸透的空隙，因此能够沿着绝缘纸的折部来促进漆的浸透。其结果，能够通过浸透的漆来固定线圈及绝缘纸的位置关系，从而使性能稳定。
附图说明
图1是将实施方式的旋转电机单元的旋转电机予以分解，而示意性地表示结构的立体图。
图2是实施方式的定子的立体图。
图3是将实施方式的定子的一部分放大表示的局部剖面图。
图4是表示实施方式的楔绝缘纸的中间部的结构的中间部省略的立体图。
图5是将实施方式的定子予以分解，表示绝缘纸相对于定子芯的配置的立体图。
图6是将在实施方式的定子中，在槽中收容有楔绝缘纸的状态以及漆滴落至槽中的样子放大表示的局部剖面图。
图7是表示将线圈及楔绝缘纸插入实施方式的定子芯中的样子的剖面图。
图8是表示在实施方式的定子芯中插入有线圈及绝缘纸的状态的剖面图。
图9是例示实施方式的楔绝缘纸的压入夹具的剖面图。
图10是表示实施方式的楔绝缘纸的改变例的剖面图。
[符号的说明]
10：旋转电机单元
11：旋转电机
11a：端子部
12：壳体
20：定子
21：定子芯
21a：上表面
21b：下表面
22：转子
31：背轭
32：齿
32a：齿侧部
32b：前端突出部
32c：内周面
33、70：线圈
33a、33b：线圈端部
33c：线圈侧边
34：槽
34a：槽开口部(开口部)
35：槽绝缘纸(绝缘纸)
35a、35b：侧部
35c：弯曲部
36：导线
37：漆
38：空隙
41：旋转轴
42：转子芯
51：壳体本体
52：第1罩
53：第2罩
60、65：楔绝缘纸(绝缘纸)
61：第1侧部
61a：第1折部
62：第2侧部
62a：第2折部
63：第3侧部
63a：第1区域
63b：第2区域
64：第3折部(折部)
70a：内侧弯曲部
70b：外侧弯曲部
70c：径向延伸部
80：压入夹具
81：第1保持部
82：第2保持部
83：内部空间
A：箭头
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的实施方式。
图1是将实施方式的旋转电机单元的旋转电机予以分解，而示意性地表示结构的立体图。图2是定子20的立体图。图1所示的旋转电机单元10沿着上侧的斜线而分解为第2罩(cover)53、收容在壳体(housing)本体51中的定子20、转予22、及第1罩52。而且，沿着下侧的斜线，定子20被分解为定子芯21与线圈33。
旋转电机单元10包括：旋转电机11，具备定子20及转子22；以及壳体12，在内部收容旋转电机11。实施方式的旋转电机11是转子22配置于定子20的径向内侧的内转子(innerrotor)型，是三相的无刷直流(Direct Current，DC)马达等。
另外，以下的说明中，有时将定子20的径向内侧简称作“径向内侧”，将定子20的径向外侧简称作“径向外侧”。而且，有时将定子20的轴向简称作“轴向”。有时将定子20(详细而言为背轭(back yoke)31)的周方向简称作“周方向”。
壳体12具备固定定子20的壳体本体51、及从轴向两侧包夹壳体本体51的第1罩52及第2罩53。转子22具备成为马达的输出轴的旋转轴41、及呈同轴地固定于旋转轴41的外周上的筒状的转子芯(rotor core)42。转子22从旋转轴41的长度方向(轴向)的两侧，通过设于第1罩52及第2罩53内部的轴承(bearing)(未图示)而可旋转地受到支撑。
定子20具备筒状的定子芯21、及经由绝缘构件(例如绝缘纸等)而安装于定子芯21的三相的线圈33。定子芯21具备圆筒状的背轭31、及从背轭31的内周面上朝向径向内侧突出的多个齿32。在定子芯21的周方向上邻接的齿32间，形成有槽状的槽34。即，沿着定子芯21的周方向，交替地配置有齿32及槽34。
线圈33具有：两个线圈端部(coil end)33a、33b(线圈末端)，朝轴向的两侧突出；以及线圈侧边(coil side)33c(线圈边)，在两个线圈端部33a、33b之间，沿轴向延伸。线圈侧边33c为槽内导体，在线圈33安装于定子芯21的状态下收容于槽34中。槽34的轴向两端是以线圈侧边33c与线圈端部33a、33b可连续的方式，而朝定子芯21的轴向两面开放。
另外，图1及图2所示的线圈33省略了三相(U相、V相及W相)线圈的细节，而以三相线圈为一体化的方式予以图示。线圈33的端子部11a具备三相线圈各自的端部。在各线圈端部33a、33b，可在相不同的线圈间配置相间绝缘纸(未图示)。
将定子20的一部分放大示于图3。图3中，作为绝缘纸，仅图示了遍及槽34的内周面的大致整体而配置的槽绝缘纸35，而省略了其他绝缘纸的图示。
齿32具有：齿侧部32a，是与在周方向上邻接的齿32相向的面；前端突出部32b，从齿侧部32a朝定子芯21的周方向突出；以及内周面32c，是与转子22(参照图1)的外周面相向的面。槽34具有槽开口部34a，该槽开口部34a是朝邻接的齿32的前端突出部32b之间开口的开口部。
槽开口部34a遍及槽34的全长即定子芯21的轴长而延伸。通过在齿32上形成前端突出部32b，从而增大与转子22相向的内周面32c的面积，由此，能够抑制转子22上所设的永磁铁等的磁场与齿32相向的情况下和磁场与槽34相向的情况下的磁通的变化。因此，周方向上的槽开口部34a的宽度窄于夹着槽34而相向的齿侧部32a的间隔。
在各槽34中，收容有槽绝缘纸35及线圈侧边33c。槽绝缘纸35具备：一对侧部35a、35b，与齿侧部32a接触；以及弯曲部35c，为在背轭31侧弯曲成大致U字状的形状。槽绝缘纸35可通过下述方式来制作，即，使带状(tape shape)的绝缘纸沿着长度方向的大致中心线弯曲，形成沿长度方向连续的弯曲部35c。收容于槽34中的槽绝缘纸35的侧部35a、35b较槽开口部34a而收于内侧(例如齿32的前端突出部32b的内侧)。
在线圈侧边33c的周围的、未被槽绝缘纸35覆盖的槽开口部34a侧的部分，例如设有图4所示的楔绝缘纸60。楔绝缘纸60具有第1侧部61、第2侧部62及第3侧部63。第1侧部61及第2侧部62是与彼此相向的两个齿侧部32a分别接触的部分。第3侧部63是连结于第1侧部61与第2侧部62之间的部分。与楔绝缘纸60的长度方向垂直的剖面形状为大致U字或V字状。
在第1侧部61与第3侧部63之间，形成有沿着楔绝缘纸60的长度方向延伸的第1折部61a。与此同样地，在第2侧部62与第3侧部63之间，形成有沿着楔绝缘纸60的长度方向延伸的第2折部62a。在楔绝缘纸60的宽度方向上，第1折部61a及第2折部62a分别设在第1侧部61及第2侧部62的同侧的缘部。第1侧部61与第2侧部62相向的各自的内面是包含于楔绝缘纸60的同侧的面上。
进而，第3侧部63具有沿着楔绝缘纸60的长度方向延伸的第3折部64。第3折部64是在第3侧部63中，沿着槽34的长度方向而形成的折部64。第3折部64与第1折部61a及第2折部62a均不交叉，而是相对于第1折部61a及第2折部62a大致平行地形成。
楔绝缘纸60可通过下述方式来制作，即，采用带状(tape shape)的绝缘纸，在相当于第1折部61a、第2折部62a及第3折部64的位置形成折痕。在进行楔绝缘纸60的插入作业之前，预先形成有折部，因此将楔绝缘纸60安装于定子芯21时的作业性提高。
通过第3侧部63具有折部64，从而第3侧部63被划分为：位于第1折部61a与第3折部64之间的第1区域63a；以及位于第2折部62a与第3折部64之间的第2区域63b。第1区域63a与第2区域63b之间形成小于180°的角度，由此，与第3侧部63为平面的情况相比，第3侧部63相对于弯曲的刚性提高。
图5是示意性地表示实施方式的定子20中的绝缘纸相对于定子芯21的配置的立体图。图5中，仅显示针对在定子芯21中形成的多个槽34中的一个槽34所使用的槽绝缘纸35及楔绝缘纸60。图5所示的槽绝缘纸35是收容于槽34中的状态，但楔绝缘纸60是显示在沿着图5中的一点链线而朝径向内侧平行移动的、槽34外的位置。图5中，省略了线圈33的图示。另外，以下的说明中，有时将槽绝缘纸35及楔绝缘纸60简单地总称作“绝缘纸35、60”。
槽绝缘纸35的长度方向的两端部较槽34的两端突出至外侧。图5中虽未图示，但也可采用下述结构，即，将槽绝缘纸35的长度方向的两端部翻折，而顶住定子芯21的轴向的两端面。此时，相对于槽34的长度方向，槽绝缘纸35难以发生位置偏离，因此优选。
当将楔绝缘纸60插入槽34中时，例如可如箭头A所示，使楔绝缘纸60的长度方向对准槽34的长度方向，从槽34的长度方向的任一端部使楔绝缘纸60进入槽34内。
图6中，将槽34中收容有楔绝缘纸60的状态、及漆37滴落至槽34中的样子放大而示意性地表示。另外，图6的漆37示意性地表示了滴状的漆37从上方滴落的情况，并非限定实际的漆37的状态。例如，漆37并不限于间断的液滴状，也可呈连续的液柱状地供给。
楔绝缘纸60的第1侧部61及第2侧部62是与槽绝缘纸35的侧部35a、35b重合。而且，楔绝缘纸60的第3侧部63是配置在线圈侧边33c的周围未被槽绝缘纸35覆盖的部分，使线圈侧边33c与齿32的前端突出部32b之间电绝缘。由此，线圈33中的收容于槽34内的线圈侧边33c的部分由绝缘纸35、60予以覆盖，防止构成线圈侧边33c的导线36接触至槽34的内周面。
楔绝缘纸60的第3折部64也可位于槽开口部34a内，但不较齿32的内周面32c突出至径向内侧。由此，当配置于定子20的径向内侧的转子22(参照图1)旋转时，能够避免第3折部64对转子22的干涉。
作为将线圈侧边33c及绝缘纸35、60收容至槽34内的顺序的一例，可列举下述流程：最先，将槽绝缘纸35配置于空的槽34内，然后将线圈侧边33c收容到槽34内，随后，在槽34的内周面与线圈侧边33c之间插入楔绝缘纸60。
另外，线圈侧边33c与楔绝缘纸60也可在一工序中，同时或相继地收容到槽34内。即，将线圈33安装于定子芯21的工序、与将具有折部64的楔绝缘纸60插入槽34中的工序不论前后，但伴随这两工序的完成，进行将楔绝缘纸60配置于槽34的内周面与线圈侧边33c之间的工序。
在将线圈侧边33c收容至槽34中时，槽绝缘纸35与槽开口部34a之间是空的，因此能够使构成线圈侧边33c的导线36从槽开口部34a进入槽34内。即使不将线圈33设为分割导体(segment conductor)型的线圈(SC线圈)，也能够将线圈33安装于定子芯21，因此能够省略分割导体中的导体熔接工序。
然而，当在槽34中收容有线圈侧边33c的状态下将楔绝缘纸60插入槽34中时，在槽34的内周面与线圈侧边33c之间，容易在楔绝缘纸60的两面产生因摩擦等引起的阻力。在定子芯21的轴长度长的情况下，槽34及楔绝缘纸60的长度也增大。在第3侧部63不具有折部64的情况下，在将楔绝缘纸插入槽中的中途，有时楔绝缘纸会发生屈曲。若楔绝缘纸发生屈曲，则难以进一步插入，因此必须抽出屈曲的楔绝缘纸，并更换为新的楔绝缘纸来重新作业，从而导致材料上及作业上的成本增加，生产率也下降。
根据实施方式的楔绝缘纸60，由于在第3侧部63具有折部64，因此楔绝缘纸60的刚性增加，相对于长度方向的压缩负荷的耐久性(韧性(toughness))提高。由于要插入槽绝缘纸35的侧部35a、35b与线圈侧边33c之间，因此楔绝缘纸60的第1侧部61及第2侧部62优选大致平坦的形状。由于第3侧部63相对于槽绝缘纸35的接触面积小，因此即使设置折部64，也能够抑制将楔绝缘纸60插入槽34时的阻力增大。
实施方式的楔绝缘纸60中，折部64朝向槽开口部34a呈凸形状。在折部64的宽度方向两侧，第3侧部63由齿32的前端突出部32b予以引导，由此，能够抑制朝向与长度方向交叉的横向的、第3侧部63的变形(例如弯曲变形)。由此，能够使插入时的楔绝缘纸60的剖面形状稳定，抑制楔绝缘纸60的屈曲。
而且，由于折部64朝向槽开口部34a呈凸形状，因此，由槽34的内周面或槽绝缘纸35与楔绝缘纸60所包围的内部的剖面积变得更大。由此，能够增大线圈侧边33c相对于槽34的剖面积的占空系数。
在将线圈侧边33c及绝缘纸35、60收容到槽34内之后，能够设置下述工序，即：将漆37注入至槽34内，使漆37在槽34内固化。由此，线圈侧边33c及绝缘纸35、60彼此固定，进而，相对于槽34的内周面而固定，因此，即使存在旋转电机11动作时的定子20的振动等，线圈33在机械上也牢固。而且，由于构成线圈侧边33c的导线36间的空隙被漆37填充，因此具有下述等效果，即，水分的侵入得以抑制而耐湿性得到改善，从而导热性提高而排热变得容易。
作为漆37，例如可列举包含流动性(例如液状)的固化性树脂的、电绝缘性的组合物。为了将漆37均等地供给至槽34内，可列举下述方法：使轴向(即槽34的长度方向)大致水平(例如参照图2)，使槽开口部34a朝向上方，将漆37朝向各槽34滴落。此时，对于漆37沿着槽34的移动，通过利用毛细管现象，可抑制因重力造成的漆37的偏靠。基于电绝缘、机械固定等的观点，槽34内的漆37的填充比例可适当设定。
形成在导线36及绝缘纸35、60之间的空隙38的剖面积越小，则毛细管现象对漆37的驱动力越大，但若空隙38的剖面积小，则漆37通过空隙38的流量将减少。从槽开口部34a供给漆37时，通过重力与伴随定子20旋转的离心力，产生漆37朝径向外侧流动的力。
因此，为了使漆37在槽34内均等地浸透，优选使轴向的流动与径向的流动的平衡(balance)良好。若径向的流动过快，则漆37到达成为槽34底部的背轭31侧(参照图3)的时间将变早，在漆37沿轴向均等地分布之前，漆37便有可能从槽开口部34a溢出。
根据实施方式的楔绝缘纸60，由于第3侧部63具有折部64，因此第3侧部63附近的空隙38的剖面积变得更大，从而能够促进漆37沿着轴向的流动。由此，即使在轴长度长的情况下，也能够使漆37在槽34内效率良好地浸透，从而能够缩短漆37的浸透所需的节拍时间(tact time)。
漆37沿着槽34长度方向的滴落部位并无特别限定，但可设为槽34上的一处或两处以上。也能够沿着槽34的长度方向而使漆37的滴落部位连续或段階性地移动。作为沿着周方向来对不同的槽34供给漆37的方法，可列举使定子芯21绕轴旋转的方法。
接下来，对于将线圈33及楔绝缘纸60安装于定子芯21的工序，参照图7及图8来进行说明。图7表示在槽34内安装着槽绝缘纸35的状态的定子芯21的下方，配置有安装前的线圈70及楔绝缘纸60的状态。图8表示线圈33及楔绝缘纸60被安装于定子芯21中之后的状态。
安装于定子芯21之前的线圈70一般是三相的线圈33(参照图1及图2)中的一相的线圈。即，线圈70是逐相地安装于定子芯21。但是，也可将三相的线圈同时安装于定子芯21。而且，图7中，仅显示了线圈70中的在定子芯21的周方向上相向的两个部分，但一相的线圈70的整体是遍及定子芯21的整周而分布。
线圈70具有：内侧弯曲部70a，以朝内侧突出的方式而弯曲；外侧弯曲部70b，以朝外侧突出的方式而弯曲；以及径向延伸部70c，沿径向延伸。预先设为绕组的线圈70是以沿着定子芯21的周方向而交替地形成有内侧弯曲部70a与外侧弯曲部70b的方式，而形成为沿着圆周的波状。径向延伸部70c形成为：从内侧弯曲部70a迁移至外侧弯曲部70b的部分，以及从外侧弯曲部70b迁移至内侧弯曲部70a的部分。
当使内侧弯曲部70a例如通过从下朝上移动的滑动构件(未图示)而移动至定子芯21上方时，成为较定子芯21的上表面21a突出至上侧的线圈端部33a。外侧弯曲部70b较定子芯21的下表面21b残留于下侧，成为线圈端部33b。径向延伸部70c从槽开口部34a被按入槽34内，而成为线圈侧边33c。在三相的线圈33被安装于定子芯21之后，适当地使线圈端部33a、33b成形。
进而，楔绝缘纸60例如通过从下朝上移动的推杆(pusher)(未图示)的按压等，而移动至线圈侧边33c的旁边为止。另外，图7中表示了楔绝缘纸60的上端较线圈70位于下方的状态，但安装于定子芯21之前的楔绝缘纸60的一部分或全部也可预先配置于在上下方向上与线圈70重合的位置。
线圈70相对于定子芯21的安装和楔绝缘纸60相对于槽34的插入也可通过手动作业来进行，但也可使用插入器(inserter)(未图示)等装置来进行。插入器除了在定子芯21的径向内侧具有滑动构件(可动构件)以外，也可具有与可动构件邻接的固定构件(未图示)。定子芯21的周方向上的可动构件与固定构件的配置并无特别限定，但可动构件与固定构件也可交替地配置，还可在可动构件的单侧或两邻配置固定构件。
另外，图8中，将两个线圈端部33a、33b中的位于定子芯21的上侧者设为线圈端部33a，位于定子芯21的下侧者设为线圈端部33b。图1及图2中，有端子部11a者为线圈端部33a，无端子部11a者为线圈端部33b，但该端子部11a也可设在图8中的定子芯21的上下任一侧。
接下来，参照图9来说明可用于插入器的压入夹具80的一例。图9是将压入夹具80的内部空间83配置有楔绝缘纸60的状态，设为与楔绝缘纸60的长度方向垂直的方向的剖面而示的剖面图。
压入夹具80具备：第1保持部81，保持楔绝缘纸60的第1侧部61；以及第2保持部82，保持楔绝缘纸60的第2侧部62。在通过插入器来将楔绝缘纸60安装于槽34时，能够使插入至槽34之前的楔绝缘纸60保持于压入夹具80。
在第3侧部63不具有折部64的情况下，在将楔绝缘纸插入第1保持部81与第2保持部82之间的中途，有时楔绝缘纸会发生屈曲。若楔绝缘纸发生屈曲，则难以进一步插入，因此必须抽出屈曲的楔绝缘纸，并更换为新的楔绝缘纸来重新作业，从而导致材料上及作业上的成本增加，也导致生产率下降。
在实施方式的楔绝缘纸60中，由于在第3侧部63具有折部64，因此在将楔绝缘纸60插入压入夹具80时，能够抑制楔绝缘纸60的屈曲。
图10表示楔绝缘纸的改变例。图10所示的楔绝缘纸65在第3侧部63具有两个以上的折部64。折部64的方向既可为相对于第1侧部61及第2侧部62而朝相反侧突出的凸形状(山折)，也可为朝与第1侧部61及第2侧部62相同的一侧突出的凹形状(谷折)。楔绝缘纸65的第3侧部63也可一并具有凸形状(山折)的折部64与凹形状(谷折)的折部64。
另外，本发明并不限定于参照附图所说明的所述实施方式，在该技术范围内可考虑各种变形例。
所述实施方式中，表示了在配置于槽开口部侧的楔绝缘纸的第3侧部设有折部的示例，但在配置于背轭侧的槽绝缘纸中，也可设置具有折部的第3侧部。通过在槽绝缘纸的背轭侧设置折部，从而能够抑制将槽绝缘纸插入槽中时的、槽绝缘纸的屈曲。例如，也可在图3及图5所示的槽绝缘纸35的弯曲部35c中，形成沿着槽34的长度方向的折部(未图示)。
在第3侧部具有折部的绝缘纸为槽绝缘纸的情况下，在将具有折部的槽绝缘纸插入槽中的工序之后，也可进行将线圈安装于定子芯的工序。通过将线圈侧边收容至槽中，从而能够进行将绝缘纸配置于槽的内周面与线圈之间的工序。
定子可在一个以上的槽或所有槽中，具有在第3侧部具有折部的槽绝缘纸与在第3侧部具有折部的楔绝缘纸中的任一者或两者。
绝缘纸(也称作绝缘片(sheet))的材质并无特别限定，若为聚酯(polyester)，脂肪族聚酰胺(polyamide)(尼龙(nylon))、芳族聚酰胺(aramid)、聚酰亚胺(polyimide)等高分子材料(合成树脂)，则与木材纸浆(pulp)纸相比而耐热性优异，因而优选。绝缘纸也可为通过包含高分子材料的合成纤维的抄纸而制造的合成纤维纸。绝缘纸也可为在面内连续的薄膜(film)状。也可将两片以上或两种以上的绝缘纸沿厚度方向层叠而使用。

Claims (6)

1.一种定子，其特征在于，包括：
定子芯，沿着周方向交替地具有齿及槽；
线圈，安装于所述定子芯；以及
绝缘纸，配置于所述槽的内周面与所述线圈之间，
所述绝缘纸的至少一个具有第1侧部、第2侧部及第3侧部，所述第1侧部面向所述周方向上的所述槽两侧的两个齿中的其中一个齿，所述第2侧部面向所述两个齿中的另一个齿，所述第3侧部连结于所述第1侧部与所述第2侧部之间，且所述第3侧部具有沿着所述槽的长度方向的折部。
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，
所述槽具有所述齿之间的开口部，所述折部朝向所述开口部呈凸形状。
3.根据权利要求1或2所述的定子，其特征在于，
所述线圈及所述绝缘纸浸有漆，且在具有所述折部的所述第3侧部与所述线圈之间浸有所述漆。
4.一种定子的制造方法，其特征在于包括：
准备定子芯，所述定子芯沿着周方向交替地具有齿及槽；
在所述定子芯上安装线圈；
使绝缘纸沿着所述槽的长度方向移动，将所述绝缘纸插入所述槽中，所述绝缘纸具有第1侧部、第2侧部及第3侧部，所述第1侧部面向所述周方向上的所述槽两侧的两个齿中的其中一个齿，所述第2侧部面向所述两个齿中的另一个齿，所述第3侧部连结于所述第1侧部与所述第2侧部之间，且所述第3侧部具有沿着所述槽的长度方向的折部；以及
使所述绝缘纸配置于所述槽的内周面与所述线圈之间。
5.根据权利要求4所述的定子的制造方法，其特征在于，
当将所述绝缘纸插入所述槽中时，在所述槽的所述齿之间的开口部，所述折部朝向所述开口部呈凸形状。
6.根据权利要求4或5所述的定子的制造方法，其特征在于还包括：
在所述线圈及所述绝缘纸配置于所述槽中的状态下，使所述线圈及所述绝缘纸浸于漆，
在具有所述折部的所述第3侧部与所述线圈之间，具有供所述漆浸透的空隙。
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