CN107856603A - 用于悬架装配的自动导引运输车托盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于悬架装配的自动导引运输车托盘，包括：基板、至少两个制动盘支撑、至少两个纵臂支撑、至少一个副车架支撑、至少四个旋转底座以及至少一个副车架支撑底座；所述基板与自动导引运输车的举升装置固接；所述旋转底座和所述副车架支撑底座分别固装在所述基板上；所述制动盘支撑和所述纵臂支撑分别安装在所述旋转底座上，且所述制动盘支撑和所述纵臂支撑能够在所述旋转底座上转动；所述副车架支撑通过插拔方式安装在所述副车架支撑底座上。本发明结构合理、成本低廉且操作简单，使得工位节拍缩短，大大提升装配效率及经济效益，并且该AGV托盘能够在保证装配质量的同时，满足多车型共线生产。

Description

用于悬架装配的自动导引运输车托盘

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于悬架装配的自动导引运输车托盘。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)，简称AGV或AGV小车，是指配有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现在汽车制造工业中，悬架的运输、装配，多采用AGV小车，具体地，在AGV小车上安装托盘，又称悬架AGV托盘，再利用AGV小车上的举升设备，并通过悬架AGV托盘定位和支撑实现悬架装配，达到省人省力的目的。

在实际生产中，针对多连杆独立悬架，因各部份相对独立，并由多根活动连杆连接，装配时各安装部分的自由度控制较为复杂；同时，多连杆独立悬架的装配工艺因结构影响，较非独立悬架的装配工艺步骤也有所增加，故AGV托盘对多连杆独立悬架定位和支撑的有效性非常重要。

现有对于多连杆独立悬架的装配操作复杂且效率低下，需进行三次AGV小车的举升和落下操作，并且不能同步进行左右减振弹簧和吸震筒的安装，需单侧顶升压紧减振弹簧和吸震筒，易对多连杆独立悬架造成损伤；

此外，某些厂商还采用分工位安装方式，通过增加工位、增加装配工，分两个工位进行装配，同时因安装操作内容不同，还需开发两种AGV托盘，不仅使制造成本大大增加，而且采用两种托盘装配不利于多车型共线生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于悬架装配的自动导引运输车托盘，从而借助AGV小车的举升操作，得以实现快速装配悬架的目的。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于悬架装配的自动导引运输车托盘，包括：

基板、至少两个制动盘支撑、至少两个纵臂支撑、至少一个副车架支撑、至少四个旋转底座以及至少一个副车架支撑底座；

所述基板与自动导引运输车的举升装置固接；

所述旋转底座和所述副车架支撑底座分别固装在所述基板上；

所述制动盘支撑和所述纵臂支撑分别安装在所述旋转底座上，且所述制动盘支撑和所述纵臂支撑能够在所述旋转底座上转动；

所述副车架支撑通过插拔方式安装在所述副车架支撑底座上。

优选地，所述制动盘支撑包括制动盘撑块和第一支撑杆；

所述第一支撑杆的一端设有与所述旋转底座配合的第一轴孔，所述制动盘撑块固装在所述第一支撑杆远离所述第一轴孔的一端。

优选地，所述纵臂支撑包括纵臂撑块和第二支撑杆；

所述第二支撑杆的一端设有与所述旋转底座配合的第二轴孔，所述纵臂撑块固装在所述第二支撑杆远离所述第二轴孔的一端。

优选地，所述制动盘撑块的材质为聚氨酯，所述纵臂撑块的材质为尼龙。

优选地，所述旋转底座包括第一座体；

在所述第一座体的一端固设有用于与所述基板固装的第一法兰，且在所述第一座体远离所述第一法兰的一端安装有与所述第一轴孔或所述第二轴孔配合的转轴。

优选地，所述旋转底座还包括中间法兰盘；

所述中间法兰盘安装在所述第一法兰和所述转轴之间，且在所述中间法兰盘上设有多个限位孔。

优选地，所述旋转底座还包括用于与所述限位孔配合的限位销；

且分别在所述第一支撑杆及所述第二支撑杆上设有通孔，所述限位销穿设在所述通孔中。

优选地，所述副车架支撑包括副车架支撑部、定位销以及第三支撑杆；

所述第三支撑杆为中空结构，并与所述副车架支撑底座插接配合；

所述定位销设置在所述第三支撑杆靠近所述副车架支撑底座的一端；

所述副车架支撑部固接在所述第三支撑杆远离所述副车架支撑底座的一端。

优选地，所述副车架支撑底座包括第二座体；

在所述第二座体的一端固设有用于与所述基板固装的第二法兰，且在所述第二座体远离所述第二法兰的一端设有用于与所述定位销配合的定位孔。

优选地，所述副车架支撑还包括副车架撑块，所述副车架撑块固装在所述副车架支撑部上。

相较于现有的AGV托盘，本发明提供的自动导引运输车托盘(AGV托盘)具备制动盘支撑和纵臂支撑的旋转功能，以及副车架支撑插拔切换功能，利用该AGV托盘可实现悬架的运输支撑定位和装配辅助，其结构合理、成本低且操作简单，使得工位节拍缩短，大大提升装配效率及经济效益，并且该AGV托盘能够在保证装配质量的同时，满足多车型共线生产。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1是本发明提供的用于悬架装配的自动导引运输车托盘的实施例的轴测图；

图2是本发明提供的自动导引运输车托盘的部分部件的轴测图；

图3是本发明提供的制动盘支撑的实施例的轴测图；

图4是本发明提供的纵臂支撑与旋转底座配合示意图；

图5是本发明提供的旋转底座的轴测图；

图6是本发明提供的副车架支撑与副车架支撑底座配合示意图；

图7是本发明提供的自动导引运输车托盘与多连杆独立悬架配合示意图；

图8是本发明提供的自动导引运输车托盘处于工作状态的示意图。

附图标记说明：

1基板 2制动盘支撑 3纵臂支撑 4副车架支撑 5旋转底座

6副车架支撑底座 21第一支撑杆 22制动盘撑块 211第一轴孔

31第二支撑杆 32纵臂撑块 311第二轴孔 41第三支撑杆

42副车架支撑部 43定位销 44副车架撑块 51第一座体

52第一法兰 53转轴 54盖板 55锁紧螺栓 56中间法兰盘

57限位孔 58限位销 61第二座体 62第二法兰 63定位孔

200制动盘 300纵臂 400副车架

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供了一种用于悬架装配的自动导引运输车托盘(AGV托盘)的实施例，如图1和图2所示的示意图，该AGV托盘包括：基板1、至少两个制动盘支撑2、至少两个纵臂支撑3、至少一个副车架支撑4、至少四个旋转底座5以及至少一个副车架支撑底座6，参考图1实施例，基板1可以由45#钢板去应力加工铣平，并在其上加工四个直径10mm孔，用于与AGV小车的举升装置固接在一起；四个旋转底座5以及一个副车架支撑底座6分别固装在基板1上，并且可以根据用于托放的悬架的实际机构，靠近基板1的四个角的位置对称地安装旋转底座5，而副车架支撑底座6则可以位于基板1的约中心位置；接着，在旋转底座5上分别相应于悬架结构，安装制动盘支撑2和纵臂支撑3，且制动盘支撑2和纵臂支撑3能够在旋转底座5上自由转动；副车架支撑4则可以通过快速插拔方式安装在副车架支撑底座6上。这里需要说明的是，之所以采用了至少两个制动盘支撑2和纵臂支撑3以及一个副车架支撑4，是考虑到平衡受力的因素，但前述各支撑和各底座的数量以及其安装位置，取决于所托放的悬架实际结构，可根据需要进行调整；并且，由于本发明具有针对性，因而根据所托放的悬架结构命名各支撑，但在实际操作中，可在本发明的启发下，采用同样原理制作托放其他部件的托盘。

关于上述制动盘支撑2，本发明提供了一种实施例，如图3所示，该制动盘支撑2包括制动盘撑块22和第一支撑杆21，其中，第一支撑杆21的一端设有与旋转底座5配合的第一轴孔211，而制动盘撑块22则固装在第一支撑杆21远离第一轴孔211的一端；具体地，第一支撑杆21可以由10mm厚的45#钢板加工而成，以保证支撑强度；制动盘支撑块22可以由聚氨酯材质加工成与制动盘部件结构相应的凹槽造型，其在顶升安装减振弹簧和吸震筒时可以保护各悬架部件不致损伤，参考附图，在安装时可以在制动盘支撑块22上打两个M6沉头孔，利用M6螺栓固装在第一支撑杆21上。

关于上述纵臂支撑3，本发明提供了一种实施例，如图4所示，该纵臂支撑3包括纵臂撑块32和第二支撑杆31，其中，第二支撑杆31的一端设有与旋转底座配合的第二轴孔311，纵臂撑块32则固装在第二支撑杆31远离第二轴孔311的一端；具体地，第二支撑杆31可以由10mm厚的45#钢板加工而成，以保证支撑强度；纵臂支撑块32可以由尼龙材质加工成与纵臂结构相应的凹槽造型，同样也可以通过打两个M6沉头孔，利用M6螺栓安装在第二支撑杆31上。

对于上述制动盘支撑2和纵臂支撑3的实施例，可以说明的是，二者的高度由实际悬架决定，即可以根据需要改变第一支撑杆21或第二支撑杆31的构造和高度；而两个撑块材质的选取，则是结合实际情况，由于从耐冲击和耐磨损的角度，聚氨酯要优于尼龙材质，能够对更为关键的部件如制动盘相关部件起到更好的保护作用，因而本发明有针对性的选用不同的材质。

接续上文，关于前述旋转底座5，本发明提供了一种实施例，如图5所示，该旋转底座5包括第一座体51，在第一座体51的一端固设有用于与基板1固装的第一法兰52，且在第一座体51远离第一法兰52的一端安装有与前述实施例中提及的第一轴孔211或第二轴孔311配合的转轴53，结合所示的纵臂支撑3与旋转底座5的配合示意图，该转轴53的直径可以小于第一座体51的直径，从而能够实现将前述制动盘支撑2和纵臂支撑3通过轴孔套设在转轴53上以进行旋转的功能，当然，为了提升旋转灵活性以及承载强度，该两个支撑的旋转还可以通过在轴孔内固装轴承，并将轴承的内环固装在转轴53上的方式，或者还可以考虑将转轴53采用对旋转部位的起到润滑作用的润滑铜套；同时，为了防止前述第一支撑杆21、第二支撑杆31从转轴53上脱出，可以增设图5中的盖板54，并通过锁紧螺栓55将盖板54锁紧在转轴53上；进一步地，考虑到对于制动盘支撑2和纵臂支撑3旋转角度的限制，参考图5中的实施方式，旋转底座5还可以包括中间法兰盘56，该中间法兰盘56固定安装在第一法兰52和转轴53之间，且在中间法兰盘56上设置有多个限位孔57，具体地，第一座体51可以由45#钢加工，并在第一座体51的中部焊接能够支承前述第一支撑杆21、第二支撑杆31的中间法兰盘56，并在该中间法兰盘56上每间隔30°加工用于限制旋转角度的限位孔57。基于此，旋转底座5还可以包括用于与该限位孔57配合的限位销58，具体在设置时，可结合图4和图5所示，将该限位销58设置在第一支撑杆21及第二支撑杆31上开设的通孔中，由此即可实现制动盘支撑2和纵臂支撑3可灵活转动的同时能够按照角度需求进行止动定位的功能。此外，还需指出的是同样也可以考虑改变第一座体51的高度以配合实际装配需要。

接续上文，关于副车架支撑4，本发明提供了一种实施例，如图6所示，该副车架支撑4包括副车架支撑部42、定位销43以及第三支撑杆41，其中，第三支撑杆41可以采用中空结构，不仅可以使整体轻量化，还可方便地与副车架支撑底座6插接配合；定位销43设置在第三支撑杆41靠近副车架支撑底座6的一端，副车架支撑部42则固接在第三支撑杆41远离副车架支撑底座6的一端；具体地，第三支撑杆41可以由45#钢加工成30×30mm的空心管，第三支撑杆41的顶部为由5mm厚的45#钢板制成的用于限位导向副车架的副车架支撑部42，从而在起到承托作用的同时还可以限制副车架X/Y方向的自由度；再者，前述定位销43可以考虑固定设置在第三支撑杆41的底部，也可以采用可拆卸设置方式，当然选用可拆卸的定位销43时，在第三支撑杆41还可以相应地设置销孔(图中未示)。另外，副车架支撑4还可以包括副车架撑块44，该副车架撑块44由聚氨酯加工制成，并在副车架撑块44打两个M6沉头孔，按图6方式利用M6螺栓固装在副车架支撑部42(或第三支撑杆41)上，从而起到防止划伤副车架防锈漆层的目的。

基于上述副车架支撑4的实施例和优选方案，副车架支撑底座6的实施例可参考图6所示，其包括第二座体61，并在第二座体61的一端固设有用于与基板1固装的第二法兰62，在第二座体61远离第二法兰62的一端设有用于与前述定位销43配合的定位孔63，这里需要说明的是，其一，在图6实施例中，第三支撑杆41套设在第二座体61上，即第三支撑杆41内径大于第二座体61的外径，具体可以使二者的配合间隙为0.1mm，但本发明不限于此，在实际操作中，还可以是将第二座体61设置为空心结构，且第二座体61的内径可以大于第三支撑杆41的外径，即第三支撑杆41插入第二座体61内；其二，所述定位孔63可根据定位销43的不同采用不同的结构，例如定位销43固设在第三支撑杆41底部，定位孔63则可以考虑设置为位于第二座体61边缘处的槽孔结构，即定位销43通过搭设在槽孔上，以起到止动作用，或者，定位销43为可灵活拆卸的独立结构，则可以在第二座体61上设置与第三支撑杆41上的销孔相应的通孔，止动时将定位销43依次穿设在通孔和销孔内；其三，进一步考虑到副车架支撑4高度可调功能，可以结合上述定位销43和定位孔63的配合方式，采用纵向设置多个定位孔63或多个销孔的方式，对此本发明不予限定。

综合上述各实施例及其优选方案，并结合图7和图8所示的示意图，对本发明提供的AGV托盘的使用方式说明如下，需要指出的是下述说明以背景介绍中提及的装配相对复杂的多连杆独立悬架为例，当然，其他结构悬架均可以下文作为参考：

本发明AGV托盘承载运输多连杆独立悬架时，基板1安装在AGV小车的举升装置上，副车架支撑4插入副车架支撑座6并止动，两个制动盘支撑2和两个纵臂支撑3分别旋转展开至图7所示的180°的位置，并锁止在旋转底座5上。多连杆独立悬架两侧的制动盘200分别搭放在制动盘支撑2上，两条纵臂300分别搭放在纵臂支撑3上，中部的副车架400则落在副车架支撑4上；接着，利用AGV小车将该AGV托盘及其上的多连杆独立悬架运至车身下，AGV小车的举升装置将纵臂300和副车架400举升到位，打紧纵臂300及副车架400与车身的连接螺栓，之后降下AGV托盘，将纵臂支撑3旋转90°并锁止，且拔移副车架支撑4，并再次举升AGV托盘(参考图8所示)，利用车身重量和AGV小车举升力将减震弹簧压缩，并打紧吸震筒和制动盘200的下控制臂的连接螺栓，多连杆独立悬架安装完成。

由上述实施例及其工作方式可见，本发明至少包含如下优势：

1)相较现有方案中需进行三次举升和降下操作，本发明仅通过进行两次AGV小车的举升和降下操作即可完成，装配节拍预计在60秒达成，即可节约30秒的装配时间，从而有效提升装配效率。

2)相较现有方案中不能同步进行左右减振弹簧和吸震筒的安装，易导致多连杆独立悬架损伤的问题，本发明依靠至少两个制动盘支撑，同步顶升压紧减振弹簧和吸震筒，使多连杆独立悬架受力均匀，且与车辆在行驶时的受力状态相仿，从而不会伤及悬架。

3)相较现有技术需进行现场改造，并增设工位、托盘及操作工的方式，本发明仅通过在一个AGV托盘上设置多组支撑、并提供旋转和便于插拔的功能，因而可大大节约生产成本。

4)并且，现有技术中增加工位及托盘的方式，不利于多车型共线生产，而本发明仅通过一个结构合理、调节灵活且功能完备的AGV托盘即可满足不同类型悬架运输和装配，使本发明的应用范围更为广泛。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本发明的较佳实施例，但需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于悬架装配的自动导引运输车托盘，其特征在于，包括：

基板、至少两个制动盘支撑、至少两个纵臂支撑、至少一个副车架支撑、至少四个旋转底座以及至少一个副车架支撑底座；

所述基板与自动导引运输车的举升装置固接；

所述旋转底座和所述副车架支撑底座分别固装在所述基板上；

所述制动盘支撑和所述纵臂支撑分别安装在所述旋转底座上，且所述制动盘支撑和所述纵臂支撑能够在所述旋转底座上转动；

所述副车架支撑通过插拔方式安装在所述副车架支撑底座上。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述制动盘支撑包括制动盘撑块和第一支撑杆；

所述第一支撑杆的一端设有与所述旋转底座配合的第一轴孔，所述制动盘撑块固装在所述第一支撑杆远离所述第一轴孔的一端。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述纵臂支撑包括纵臂撑块和第二支撑杆；

所述第二支撑杆的一端设有与所述旋转底座配合的第二轴孔，所述纵臂撑块固装在所述第二支撑杆远离所述第二轴孔的一端。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述制动盘撑块的材质为聚氨酯，所述纵臂撑块的材质为尼龙。

5.根据权利要求3～4任一项所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述旋转底座包括第一座体；

在所述第一座体的一端固设有用于与所述基板固装的第一法兰，且在所述第一座体远离所述第一法兰的一端安装有与所述第一轴孔或所述第二轴孔配合的转轴。

6.根据权利要求5所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述旋转底座还包括中间法兰盘；

所述中间法兰盘安装在所述第一法兰和所述转轴之间，且在所述中间法兰盘上设有多个限位孔。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述旋转底座还包括用于与所述限位孔配合的限位销；

且分别在所述第一支撑杆及所述第二支撑杆上设有通孔，所述限位销穿设在所述通孔中。

8.根据权利要求1所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述副车架支撑包括副车架支撑部、定位销以及第三支撑杆；

所述第三支撑杆为中空结构，并与所述副车架支撑底座插接配合；

所述定位销设置在所述第三支撑杆靠近所述副车架支撑底座的一端；

所述副车架支撑部固接在所述第三支撑杆远离所述副车架支撑底座的一端。

9.根据权利要求8所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述副车架支撑底座包括第二座体；

在所述第二座体的一端固设有用于与所述基板固装的第二法兰，且在所述第二座体远离所述第二法兰的一端设有用于与所述定位销配合的定位孔。

10.根据权利要求8所述的自动导引运输车托盘，其特征在于，所述副车架支撑还包括副车架撑块，所述副车架撑块固装在所述副车架支撑部上。