CN107856419A - 墨栈升降驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种墨栈升降驱动装置,驱动丝母与水平滑板之间只有一个方向的定位或限位关系,即沿丝杆轴向定位关系,其他方向没有定位关系,这样即使丝杆本身存在一定的直线度的问题,一样可以使用,丝杆螺母本身的安装也没有定位的要求,这样就减低了丝杆的加工精度和安装精度的要求,降低加工难度和装配难度,提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及写真机打印机的技术领域,特别是墨栈升降驱动装置。
背景技术
墨栈作为废墨回收和喷头驻扎的部件,在写真机、喷绘机上是不可少的部件,为了实现墨栈和喷头的对接,墨栈一般都具备升降的功能,现有技术中的墨栈升降的驱动装置的结构类型多种多样,一般都是通过电机带动进行升降,有齿轮传动的,有皮带传动的,对传动部件的加工精度和安装精度都要求比较高,这样就造成墨栈升降装置的生产难度和加工成本居高不下的问题,另外这些精度要求高的升降装置在工作过程中也容易产生故障,后期的维修和调试难度都很大,这一问题有待解决。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出一种墨栈升降驱动装置。
本发明的技术方案是:一种墨栈升降驱动装置,包括底板组件、升降顶板组件、滑板传动组件,其特征是:
所述的底板组件包括底板、安装底板上表面中部的驱动丝杆,驱动丝杆的一端支撑在底板上竖起的支架上,另一端通过联轴器连接驱动电机,驱动电机固定安装在底板的上表面;还包括对称分布在底板上的若干个横向运动导向柱和两个竖向运动导向柱;所述的横向运动导向柱上端为上细下粗的台阶状结构,所述的竖向运动导向柱位于底板的两个角部,在底板上还设有导向柱的扶持架,该扶持架下端与底板固定连接,扶持架的上端呈水平的上端板与竖向导向柱的上端固定连接;
所述的升降顶板组件包括上顶板、位于上顶板边沿的向下竖向的折边部、位于上顶板中部的向下延伸的并与驱动丝杆平行布置的滑杆支架板,在该折边部的两端设有竖向的安装的直线轴承,该直线轴承套装在所述的扶持架的上端部和底板之间的竖向导向柱上;该两个滑杆支架板之间固定安装有两个与滑杆支架板垂直布置的滑杆;
所述的滑板传动组件包括与横向运动导向柱配合的水平滑板和与滑杆配合的两个竖向滑板,水平滑板的上设有若干个与驱动丝杆平行、并与横向运动导向柱分布位置匹配的水平滑道,所述的横向运动导向柱的台阶上部插入到对应水平滑道内;所述的竖向滑板下端固定连接在水平滑板上面,两个竖向滑板与滑杆支架平行布置,在两个竖向滑板上设有两组斜坡形升降滑道,所述的两个滑杆分别穿入到对应的两组升降滑道内;
在该水平滑板的中部设有丝杠螺母限位框,该丝杠螺母限位框包括两侧壁和一顶壁形成的开口向下的槽型部件,该丝杠螺母限位框的下的槽边沿与水平滑板固定连接,在丝杠螺母限位框的两侧壁设有驱动丝杆过孔,在限位框内设有外部呈长方体的丝杠螺母,该丝杠螺母螺孔直径小于两个丝杆过孔,所述的驱动丝杠中部套装在丝杆螺母孔内并穿过两个丝杠过孔,丝杆螺母的厚度等于丝杠螺母限位框内槽的宽度;丝杆螺母的螺孔的两端面与丝杆螺母限位框的两侧壁的内表面成滑动配合面,丝杆螺母限位框顶壁到水平滑板的表面的高度介于长方体的丝杠螺母的长度和宽度之间。
优选的,所述的驱动电机通过其安装架安装在底板上,该安装架包括与底板贴合两个安装耳板,从两个耳板边沿折弯竖向上延伸的侧支板和连接在两个侧支板边沿之间的主支板,该主支板的中部设有电机轴过孔,在电机轴过孔的周边设有电机固定安装孔,所述的电机壳体通过螺钉固定在该固定安装孔上,主支板和侧支板的折弯处沿折弯线均布有若干个强度弱化孔,在侧支板和耳板的折弯处沿折弯线也均布有若干个强度弱化孔。
优选的,所述的主支板的上边沿连接有电机防护罩,该电机防护罩覆盖在驱动电机的上部和两侧。
优选的,所述的扶持架包括有两个呈直角布置的板状支撑腿,两个支撑腿的下端与底板固定连接,所述的上端板连接在两个支撑腿的上端。
本发明的技术效果
本发明中的墨栈升降驱动装置,丝杆螺母与水平滑板之间只有一个方向的定位或限位关系,即沿丝杆轴向定位关系,其他方向没有定位关系,这样即使丝杆本身存在一定的直线度的问题,丝杆螺母的活动安装形式能够避免丝杆直线度产生的干涉问题,一样可以使用;同时丝杆螺母本身的安装也没有定位的要求,这样就减低了丝杆及其丝杆螺母的加工精度和安装精度的要求,降低加工难度和装配难度,提升生产效率。
附图说明
图1为墨栈升降驱动装置的立体结构示意图之一;
图2为墨栈升降驱动装置的立体结构示意图之二;
图3为图2的A-A剖面结构示意图;
图4为图1中的底板组件的立体结构示意图之一;
图5为图1中的底板组件的立体结构示意图之二;
图6为图1中的滑板传动组件的立体结构示意图;
图7为图4和5中的驱动电机安装架的立体结构示意图;
图8为滑板传动组件与底板组件安装后的立体结构示意图之一;
图9为滑板传动组件与底板组件安装后的立体结构示意图之二;
图10为升降顶板组件的立体结构示意图;
图中1.底板、2.驱动丝杆、3.支架、4.联轴器、5.驱动电机、6.驱动电机安装架、61.侧支板、62.主支板、63.强度弱化孔、64.耳板、7. 横向运动导向柱、8. 竖向运动导向柱、9. 扶持架、9-1.板状支撑腿、9-2.上端板、10.顶板、11.折边部、12.滑杆支架板、13.滑杆、14. 直线轴承、15.水平滑板、151.水平滑道、16.竖向滑板、161.升降滑道、17. 丝杆螺母限位框、171. 丝杠过孔、18.丝杆螺母、181.丝杆螺母的螺孔。
具体实施方式
实施例一:参见图1-10,图中一种墨栈升降驱动装置,包括底板组件、升降顶板组件、滑板传动组件,其特征是:
所述的底板组件包括底板、安装底板上表面中部的驱动丝杆,驱动丝杆的一端支撑在底板上竖起的支架上,另一端通过联轴器连接驱动电机,驱动电机固定安装在底板的上表面;还包括对称分布在底板上的若干个横向运动导向柱和两个竖向运动导向柱;所述的横向运动导向柱上端为上细下粗的台阶状结构,所述的竖向运动导向柱位于底板的两个角部,在底板上还设有导向柱的扶持架,该扶持架下端与底板固定连接,扶持架的上端呈水平的上端板与竖向导向柱的上端固定连接;
所述的升降顶板组件包括上顶板、位于上顶板边沿的向下竖向的折边部、位于上顶板中部的向下延伸的并与驱动丝杆平行布置的滑杆支架板,在该折边部的两端设有竖向的安装的直线轴承,该直线轴承套装在所述的扶持架的上端部和底板之间的竖向导向柱上;该两个滑杆支架板之间固定安装有两个与滑杆支架板垂直布置的滑杆;
所述的滑板传动组件包括与横向运动导向柱配合的水平滑板和与滑杆配合的两个竖向滑板,水平滑板的上设有若干个与驱动丝杆平行、并与横向运动导向柱分布位置匹配的水平滑道,所述的横向运动导向柱的台阶上部插入到对应水平滑道内;所述的竖向滑板下端固定连接在水平滑板上面,两个竖向滑板与滑杆支架平行布置,在两个竖向滑板上设有两组斜坡形升降滑道,所述的两个滑杆分别穿入到对应的两组升降滑道内;
在该水平滑板的中部设有丝杠螺母限位框,该丝杠螺母限位框包括两侧壁和一顶壁形成的开口向下的槽型部件,该丝杠螺母限位框的下的槽边沿与水平滑板固定连接,在丝杠螺母限位框的两侧壁设有驱动丝杆过孔,在限位框内设有外部呈长方体的丝杠螺母,该丝杠螺母螺孔直径小于两个丝杆过孔,所述的驱动丝杠中部套装在丝杆螺母孔内并穿过两个丝杠过孔,丝杆螺母的厚度等于丝杠螺母限位框内槽的宽度;丝杆螺母的螺孔的两端面与丝杆螺母限位框的两侧壁的内表面成滑动配合面,丝杆螺母限位框顶壁到水平滑板的表面的高度介于长方体的丝杠螺母的长度和宽度之间。这样,丝杆螺母与水平滑板之间只有一个方向的定位或限位关系,即沿丝杆轴向定位关系,其他方向没有定位关系,这样即使丝杆本身存在一定的直线度的问题,丝杆螺母的活动安装形式能够避免丝杆直线度产生的干涉问题,一样可以使用;同时丝杆螺母本身的安装也没有定位的要求,这样就减低了丝杆及其丝杆螺母的加工精度和安装精度的要求,降低加工难度和装配难度,提升生产效率。
所述的驱动电机通过其安装架安装在底板上,该安装架包括与底板贴合两个安装耳板,从两个耳板边沿折弯竖向上延伸的侧支板和连接在两个侧支板边沿之间的主支板,该主支板的中部设有电机轴过孔,在电机轴过孔的周边设有电机固定安装孔,所述的电机壳体通过螺钉固定在该固定安装孔上,主支板和侧支板的折弯处沿折弯线均布有若干个强度弱化孔,在侧支板和耳板的折弯处沿折弯线也均布有若干个强度弱化孔。电机轴是用于驱动丝杆转动的,当丝杆本身存在直线度问题时,丝杆螺母的活动能够避免干涉的产生,但是有时不一定能完全避免,驱动电机的安装架通过强度弱化孔来降低自身的支撑强度,当丝杆上传递过来的非转动方向的力度过大时,该安装架本身能够产生一定的变形量来给予适配,避免产生刚性的破坏,同时给予丝杆更大的非轴向的活动自由度,这样能够降低运行过程中故障率。
所述的主支板的上边沿连接有电机防护罩,该电机防护罩覆盖在驱动电机的上部和两侧。
所述的扶持架包括有两个呈直角布置的板状支撑腿,两个支撑腿的下端与底板固定连接,所述的上端板连接在两个支撑腿的上端,双向支撑腿能够给上端板提高更强大的支撑力度,避免其偏移,从而能够稳定的扶持好竖向导向柱,从而保证升降的稳定,不偏移。
工作过程:
驱动电机通过联轴器带动丝杆旋转,从而驱动丝杆螺母在丝杆上产生轴向运动,丝杆螺母通过丝杆螺母的限位框将水平运动传递给水平滑板和竖向滑板,竖向滑板通过其升降滑道驱动滑杆的升降,滑杆带动滑杆支架板和顶板一起升降,顶板的升降受到竖向导向柱的导向作用,水平滑板的滑动受到水平导向柱的导向作用。
Claims (4)
1.一种墨栈升降驱动装置,包括底板组件、升降顶板组件、滑板传动组件,其特征是:
所述的底板组件包括底板、安装底板上表面中部的驱动丝杆,驱动丝杆的一端支撑在底板上竖起的支架上,另一端通过联轴器连接驱动电机,驱动电机固定安装在底板的上表面;还包括对称分布在底板上的若干个横向运动导向柱和两个竖向运动导向柱;所述的横向运动导向柱上端为上细下粗的台阶状结构,所述的竖向运动导向柱位于底板的两个角部,在底板上还设有导向柱的扶持架,该扶持架下端与底板固定连接,扶持架的上端呈水平的上端板与竖向导向柱的上端固定连接;
所述的升降顶板组件包括上顶板、位于上顶板边沿的向下竖向的折边部、位于上顶板中部的向下延伸的并与驱动丝杆平行布置的滑杆支架板,在该折边部的两端设有竖向的安装的直线轴承,该直线轴承套装在所述的扶持架的上端部和底板之间的竖向导向柱上;该两个滑杆支架板之间固定安装有两个与滑杆支架板垂直布置的滑杆;
所述的滑板传动组件包括与横向运动导向柱配合的水平滑板和与滑杆配合的两个竖向滑板,水平滑板的上设有若干个与驱动丝杆平行、并与横向运动导向柱分布位置匹配的水平滑道,所述的横向运动导向柱的台阶上部插入到对应水平滑道内;所述的竖向滑板下端固定连接在水平滑板上面,两个竖向滑板与滑杆支架平行布置,在两个竖向滑板上设有两组斜坡形升降滑道,所述的两个滑杆分别穿入到对应的两组升降滑道内;
在该水平滑板的中部设有丝杠螺母限位框,该丝杠螺母限位框包括两侧壁和一顶壁形成的开口向下的槽型部件,该丝杠螺母限位框的下的槽边沿与水平滑板固定连接,在丝杠螺母限位框的两侧壁设有驱动丝杆过孔,在限位框内设有外部呈长方体的丝杠螺母,该丝杠螺母螺孔直径小于两个丝杆过孔,所述的驱动丝杠中部套装在丝杆螺母孔内并穿过两个丝杠过孔,丝杆螺母的厚度等于丝杠螺母限位框内槽的宽度;丝杆螺母的螺孔的两端面与丝杆螺母限位框的两侧壁的内表面成滑动配合面,丝杆螺母限位框顶壁到水平滑板的表面的高度介于长方体的丝杠螺母的长度和宽度之间。
2. 根据权利要求 1 所述的一种墨栈升降驱动装置,其特征在于:所述的驱动电机通过其安装架安装在底板上,该安装架包括与底板贴合两个安装耳板,从两个耳板边沿折弯竖向上延伸的侧支板和连接在两个侧支板边沿之间的主支板,该主支板的中部设有电机轴过孔,在电机轴过孔的周边设有电机固定安装孔,所述的电机壳体通过螺钉固定在该固定安装孔上,主支板和侧支板的折弯处沿折弯线均布有若干个强度弱化孔,在侧支板和耳板的折弯处沿折弯线也均布有若干个强度弱化孔。
3. 根据权利要求 2 所述的一种墨栈升降驱动装置,其特征在于:所述的主支板的上边沿连接有电机防护罩,该电机防护罩覆盖在驱动电机的上部和两侧。
4. 根据权利要求 1 所述的一种墨栈升降驱动装置,其特征在于:所述的扶持架包括有两个呈直角布置的板状支撑腿,两个支撑腿的下端与底板固定连接,所述的上端板连接在两个支撑腿的上端。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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