CN107848287A - 用于制造片材单元的方法和机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于成本有效而加速地制造片材单元的方法和机器,该片材单元适于被折叠并被按压以生产具有两个大面的建造元件。所述机器包括:第一供应装置(34),其用于接收、储存和输送实心的垫构件(15);第一馈送轮(35);驱动器(36),其用于使所述第一馈送轮(35)旋转以从所述第一供应装置(34)取出所述垫构件(15)中的第一个垫构件并将所述垫构件(15)中的第一个垫构件传递到移动片材⑴上的预定位置。

Description

用于制造片材单元的方法和机器
技术领域
本发明涉及一种制造具有两个大面的建造元件的方法。这样的建造元件可例如用作诸如书柜、衣柜、桌面、抽屉柜等家具的各种部件的零件。
本发明还涉及一种用于制造具有两个大面的建造元件的机器。
本文中,术语“片材”旨在包括长且薄的“网状材料”,该网状材料通常呈纤维状并且以卷的形式储存和运输,但不限于此,即还包括刚性的片材材料,另外这样的片材材料未储存在卷上但以其他方式储存,例如以片材堆储存。
折叠和按压片材单元以生产低重量建造元件的方法的优选实例在瑞典专利申请SE 1550962-3(以宜家供应公司的名义)中被公开,并且通过引入被包括在本文中。
背景技术
US 8,999,094 B2(Pettersson等人)公开了一种用于连续地制造复合中空板材料(即包括多于一种片材材料及中间距离材料的材料)的方法和机器。与实心板材料或木材比较,这样的复合中空板材料提供了具有第一表面和第二表面并在第一表面和第二表面之间具有多个间隔元件的轻质且相对坚固的材料。
公开的方法包括提供采取沿着复合中空板材料的长度延伸的板条形式的间隔元件的材料,例如提供尺寸足够附接螺钉的构件以穿刺并被牢固锚定。
US 1,461,724进一步公开了一种用于生产壁板的机器,其中包括传送器的供应装置具有用于接收板条的水平部以及用于顺着指部下方承载板条的向下倾斜路径,该指部将板条传递到组装辊上。
US 2010/227087描述了一种具有实心外层和至少一个供应内层(具有轻质泡沫材料结构)的木制面板。面板具有插在外层之间的至少一个间隔块状插头。
发明内容
本发明的目的是加速并简化生产复合(优选地,低重量)建造元件中的至少一个(优选地,多个)步骤。特别是,根据本发明教导形成的建造元件对于形成家具部件的零件(如家具建造元件)是有用的。例如,形成的建造元件可以用作桌面、书柜零件、衣柜或抽屉柜,等。在许多这样的家具部件中,若干建造元件附接至彼此而形成书柜、抽屉柜、衣柜等,或者桌腿需要附接至建造元件而形成桌面。本申请的教导有助于有效的附接。
在上文第一段落中描述的方法中,根据本发明实现该目的,该方法包括以下步骤:
-提供适于分别形成第一大面和第二大面的一个或更多个片材,至少一个大面承载间隔元件以提供所述建造元件的期望厚度;
-提供用于供应垫构件的第一供应装置;
-提供适于从所述供应装置接收垫构件的第一馈送轮;以及
-在第一位置中使所述第一馈送轮旋转以从所述供应装置取出所述垫构件中的第一个垫构件;以及
-使所述馈送轮进一步旋转至第二位置,在所述第二位置中,所述垫构件被传递到所述片材上的预定位置,其中,
-在所述预定位置中,所述垫构件的宽度小于所述片材的宽度的一半,优选地所述垫构件的宽度不超过所述片材的宽度的15%。
由此,可例如通过使用机器人比迄今可能快得多地执行垫构件的放置。
应理解的是,“垫构件”指的是施加并固定到建造元件(诸如片材)上并且可插入并紧固到建造元件的两个面之间的离散元件。
根据优选实施方式,所述方法包括:提供多个同轴布置的馈送轮和多个供应装置,同时地将多个垫构件放置到所述片材上的预定位置。
根据一个实施方式,所述方法包括:将具有两个或更多个不同尺寸的垫构件放置到所述片材单元上,优选地将不同尺寸的垫构件放置在所述垫上的不同位置中。这样的应用可优选地例如是,最终建造元件需要能够处理相对较高负载的垫构件和足以处理相对较低负载的垫构件。
所述垫构件适宜地制造如下:提供多个条带,将多个条带胶粘在一起以形成预定尺寸的多层板条,以及将所述板条切割成预定长度以形成所述垫构件。由此,能控制所述垫构件的密度和尺寸以提供期望性质,尤其是其中螺钉的抓握。
为了使所述垫构件朝向所述第一供应装置前进,所述方法适宜地进一步包括:提供传送器,将多个板条并排地放置在所述传送器上,以及横向切割所述板条以形成一组并排铺设的垫构件。
为了使所述垫构件朝向所述第一缓冲装置继续前进,所述方法适宜地进一步包括:提供具有多个接纳盒的链斗式升降机装置,以及将所述一组并排铺设的垫构件从所述传送器传递到所述链斗式升降机装置中的所述接纳盒中的一个接纳盒中。
为了开始准备将多个垫构件同时施加到所述片材,所述方法适宜地进一步包括:重复切割步骤和垫构件传递步骤以形成多组并排铺设的垫构件并将所述多组并排铺设的垫构件传递到所述链斗式升降机装置中的至少一些空的接纳盒。
为了继续准备将多个垫构件同时施加到所述片材,所述方法适宜地进一步包括:提供多个带式传送器,所述多个带式传送器挨着所述链斗式升降机装置彼此上下布置,以及将所述多组并排铺设的垫构件从每个接纳盒排出到所述带式传送器中的相关联的一个带式传送器。
在上文第二段落中描述的机器中,根据本发明实现该目的,该机器包括:
-第一供应装置,其用于接收、储存和输送垫构件;
-第一馈送轮;
-驱动器,其用于使所述馈送轮旋转以从所述第一供应装置取出所述垫构件中的第一个垫构件并将所述垫构件中的第一个垫构件传递到移动片材上的预定位置。
由此,可例如通过使用机器人比迄今可能快得多地执行垫构件的放置。
所述第一馈送轮可被布置成馈送宽度小于所述片材的宽度的一半的垫构件。由此,所述机器适于生产低重量的建造元件。
优选地,所述第一馈送轮被布置成馈送宽度不超过所述片材的宽度的15%的垫构件。这样能够生产甚至更低重量的建造元件。
通常,所述垫构件的长度Lp为2-25cm。这样提供了合适的机械强度且仍具有低重量的建造元件。
根据第一实施方式,所述馈送轮包括多个周向布置的馈送空间,以提高将垫构件从所述第一供应装置适当而快速地传递到移动片材上的预定位置的能力。
优选的是,所述第一实施方式的馈送轮的周边的一部分被馈送盖封盖,所述馈送盖被布置成从所述第一/入口位置向所述第二/出口位置辅助将每个垫构件保持在接收空间内。由此,所述垫的适当传递更安全。
为了简化设计,所述馈送空间被适宜地设计成利用重力在所述出口位置处辅助馈送出所述垫。
出于相同的原因,所述第一供应装置被适宜地定位成利用重力在所述第一/入口位置处辅助将垫馈入所述馈送空间中。
根据第二实施方式,所述馈送轮包括多个周向布置的抓握装置,用以在所述第一/入口位置处接收垫构件并且在从所述第一供应装置传递到所述第二/出口位置期间保持所述垫构件,其中,所述垫构件被定位在移动片材上。该实施方式提供的优点是提高对所述垫构件的定位控制,所述垫构件在从所述馈送轮的第一位置/顶部位置移向第二位置/底部位置时被所述抓握装置牢固地抓握。由此,当施加到所述移动片材上时可以在这一点微调所述垫构件的位置。这样可简化所述垫构件在预定位置处的正确放置,例如放置在板片材的间隔的条带之间。
为了在所述出口位置处辅助馈送出所述垫构件,所述馈送轮的所述第二实施方式可包括弹射器构件,每个抓握装置有一个弹射器构件,所述弹射器构件被布置成在所述第二/出口位置处被激活以弹射所述垫构件,并且可同时弹射而将压力施加到所述垫构件上以将所述垫构件固定到所述片材上,该片材可能正移动。因此,所述弹射器构件可具有双重功能:既弹射所述垫构件又将所述垫构件按压到下面的材料(诸如所述移动片材)上。
为了可以将所述垫构件定位在横跨片材宽度的任意位置处,所述馈送轮优选地能在轴上轴向地移动。
然后,优选的是,可移动的保持器接合可轴向移动的馈送轮的所述馈送盖,以将它轴向地移动到轴上的预定位置。由此,能简化用于轴向地移动所述馈送轮的机构。
每个馈送轮均可具有其自身分离的驱动器,但为了简化设计,优选的是,多个馈送轮具有共同驱动器。
优选地,所述机器进一步包括:传送器,其用于运输并排铺设的多个板条,所述板条均包括胶粘在一起以形成具有预定尺寸的多层板条的多个条带;以及切割装置,其用于横向切割所述板条以形成一组并排铺设的垫构件。由此,能控制所述垫构件的密度和尺寸以提供期望性质,尤其是其中螺钉的抓握。
为了使所述垫构件朝向所述第一缓冲装置继续前进,所述机器进一步适宜地包括:链斗式升降机装置,其具有用于从所述切割装置接收所述一组并排铺设的垫构件的多个接纳盒;以及多个带式传送器,其挨着所述链斗式升降机装置彼此上下布置,以从每个接纳盒接收多组并排铺设的垫构件。
进一步,除所述第一供应装置、所述第一馈送轮、所述第一胶粘剂施加器和所述第一按压构件之外,所述机器优选地进一步包括用于每个带式传送器的附加供应装置、附加馈送轮、附加胶粘剂施加器和附加按压构件,所有缓冲装置中的每一个均是竖直的并且从所述带式传送器中的相关联的一个带式传送器接收垫构件。
所述第一馈送轮可包括至少一个、优选地多个周向布置的接收空间,每个接收空间均适于接收垫构件。所述接收空间高精度地接收所述垫构件并将所述垫构件传递到期望位置。
优选地,所述第一馈送轮包括4-12个周向布置的接收空间。这样既为传递垫构件提供高精度又提供了高生产速率。
优选地,所述馈送轮的每个接收空间的宽度小于所述片材的宽度的一半。这样形成了轻质建造元件,其中所述垫构件放置在需要的地方,而不会过大。更优选地,所述接收空间的宽度小于所述片材的宽度的15%。这样将小的由此有效的垫构件放置到所述建造元件中。
优选地,所述馈送轮的每个接收空间的宽度小于10cm。这样能够放置非常小的垫构件以获得高度有效的轻质建造元件。
附图说明
在下文中,将更详细地参考优选实施方式和附图来描述本发明。
图1是用于制造适于被折叠并被按压以生产具有两个大面的低重量建造元件的片材单元的机器的第一实施方式的一部分的立体图,并且示出了机器在该实施方式中包括三个缓冲装置、三个馈送轮、三个按压构件以及用于将垫构件馈送到缓冲装置的三个传送器。
图1A是具有两个大面的低重量建造元件的第一实施方式的侧视图。
图2是示出用于横切多个并排前进的板条以形成将被装载在链斗式升降机中的多组垫构件的切割器的立体图。
图3是示出图2的链斗式升降机的立体图,链斗式升降机将多组垫构件传递到三个传送器以前进至如图1所示的三个缓冲装置。
图4是图1的机器的左手部的立体图,并且示出了第一缓冲装置、第一馈送轮以及具有第一胶粘剂施加器和第一按压构件的第一馈送盖。
图5是图4的机器组件的放大图,但以纵向截面示出。
图6是从另一方向看的立体图,并且示出了准备好将垫构件输送到片材的三个馈送轮的纵向截面。
图7是用于生产具有两个大面的低重量建造元件的机器的第二实施方式的一部分的立体图,并且示出了机器在该实施方式中包括三个缓冲装置、三个馈送轮、三个按压构件以及用于将垫构件馈送到缓冲装置的三个传送器。
图8是以纵向截面观察的图7的机器组件的放大侧视图,并且示出了缓冲装置和馈送轮。
图9是示出图8的馈送轮的顶部区段的详细视图,其中垫构件输送到所述馈送轮的抓握装置并被所述馈送轮的抓握装置接收。
图10是示出图8的馈送轮的底部区段的详细视图,图示了借助弹射器和按压构件的激活而使垫构件从抓握装置释放。
图11是示出馈送轮的顶部区段和抓握装置的组件的又一详细视图,该抓握装置被布置成在从缓冲装置输送到片材期间接收并保持垫构件。
图12是图7的机器的放大图,示出了根据机器的第二实施方式的弹射器和按压装置的组件。
具体实施方式
图1示出了用于制造片材单元的机器的优选实施方式,该片材单元适于被折叠并被按压以生产具有两个大面的建造元件(优选地,低重量建造元件)。“低重量建造元件”意指体积重量小于400kg/m3的建造元件。片材1(适宜地是长而薄且柔性的网状材料)通常呈纤维状并且具有的长度使得片材1以卷的形式储存和运输,由传送器(未示出)承载而穿过机器。优选地,长形的片材1是低重量、环保且便宜的材料,诸如厚度例如约为0.5-3毫米的纤维板,并且片材的第一半11和第二半12沿着片材1的长度彼此相邻地延伸。第二半12在第一半11之上被折叠并由粘合剂附接至第一半11,以形成图la中图示的低重量建造元件3。
片材1的第一半11承载间隔元件,以提供建造元件的期望厚度。优选地,间隔元件是厚度约为2mm且宽度为约14mm到约18mm的板条带13,板条带13竖立于第一半11上的平行于片材1的长度的纵向边缘上并且从第一半11的表面延伸至约14-18mm的高度。在示出的优选实施方式中,间隔的板条带13是直的,但根据期望,间隔的板条带13可替代地具有例如之字形或波浪形。另一但不太优选的替代例将是蜂窝结构,使其单元或者平行于建造元件的大面或者沿建造元件的厚度方向延伸。根据期望,可沿着片材1的第一半11的每个纵向边界提供适当尺寸的板条(未示出)。
该机器包括:
-第一缓冲装置34,其用于接收、储存和输送实心的垫构件15;
-第一馈送轮35、350;
-驱动器36,其用于使馈送轮35旋转以从第一缓冲装置34取出垫构件15中的第一个垫构件并且将垫构件15中的第一个垫构件传递到由传送器(未示出)承载的移动片材1上的预定位置。
另外,图1中示出的机器包括第一垫传送器33,第一垫传送器33用于将垫构件15馈送到第一缓冲装置34。实心的垫构件15的尺寸可足以允许附接螺钉穿刺并被牢固地锚定在其中,并且实心的垫构件15的高度等于间隔的条带13的宽度,还充当建造元件中的间隔元件。间隔的条带13间隔开的距离足以允许垫构件15被放置在它们之间的空间中。垫构件15还有沿着片材1的第一半11的侧面延伸的板条能由多种材料制成,根据期望,能使用木材,但优选地通过将板条带胶粘在一起并且切割成预定长度(下面结合图2描述)而制成。
如图6中图示的,垫构件15的宽度wp大致小于运送/传送的片材1的宽度ws,优选地垫构件15的宽度wp小于所述片材1的宽度ws的一半,优选地宽度wp不超过所述片材1的宽度ws的15%,更优选地宽度wp不超过10%甚至更优选地不超过所述宽度ws的8%。优选地,所述垫构件15为具有长度Lp和宽度wp的矩形形状。长度Lp通常为2-25cm。每个垫构件15均被馈送到运送的片材1上,使得垫构件长度Lp(即其长边)相对于所述片材的传送方向F(图1)平行地定位。另外如图6中看到的,第一馈送轮35适于待运输的垫构件15的宽度wp,因此轮35的接收空间351的宽度br大致对应于所述垫构件15的宽度wp。优选地,如在垂直于片材1的行进方向F的方向上看到的,每个接收空间351的宽度br小于片材1的宽度ws的一半,更优选地,接收空间351的宽度br小于片材1的宽度ws的15%。优选地,接收空间351的宽度br小于10cm。
该机器进一步包括第一胶粘剂施加器371(分别,图5和图9),第一胶粘剂施加器371用于在传递垫构件15中的所述第一个垫构件期间将胶粘剂施加到垫构件15中的所述第一个垫构件和/或片材1上的预定位置。
第一馈送轮35、350可分别根据第一实施方式或第二实施方式来设计,其中图1、图4、图5和图6示出馈送轮35的所述第一实施方式,而图7至图12示出馈送轮350的所述第二实施方式。
现在主要参照图1至图6,将描述馈送轮35的所述第一实施方式。
图1图示了用于制造片材单元的机器,该片材单元至少包括根据第一实施方式的第一馈送轮35。所述第一馈送轮35与第一按压构件372(图5)关联,第一按压构件372用于将垫构件15中的所述第一个垫构件压靠在片材1上,以将垫构件15中的所述第一个垫构件固定到片材1上的预定位置中。
如图5中最佳示出的,该机器适宜地具有第一馈送盖37,第一馈送盖37围绕第一馈送轮35的圆周的几乎一半延伸,从而为馈送通道374的外部提供容纳并引导垫15的空间。垫构件15被接收空间(采取第一馈送轮35中的凹部351的形式)从第一缓冲装置34(适宜地,竖直)经由馈送通道374一直承载到片材1。第一馈送盖37具有底部,该底部包括第一胶粘剂施加器371和用于第一按压构件372的臂375的附接件。示出的第一按压构件372是由从第一馈送盖37的底部延伸的一个臂375承载或被承载在从第一馈送盖37的底部延伸的两个臂375之间(另外参见图6)的辊。
参照图1,该机器进一步包括用于承载机器的各种组件的框架2。框架2包括横跨片材1的宽度延伸的梁21(优选地,箱形梁)。在其两个相对的平行侧面上,梁21具有如图5和图6最佳示出的两个导轨211。第一馈送盖37设置有具有两个导轨从动件381的第一盖保持器38,并且第一盖保持器38能沿着梁21的长度移动以将第一馈送盖37放置在横跨片材1的期望位置处。
参照图1,驱动器36包括轴361,轴361用于承载第一馈送轮35并由马达362使第一馈送轮35旋转,如图4中最佳图示的,第一馈送盖37在第一馈送轮35的每个侧面上具有相应引导构件373以使第一馈送轮35沿着轴361移动,并且第一盖保持器38还承载第一缓冲装置34。由此,第一缓冲装置34、第一馈送轮35、具有第一胶粘剂施加器371和第一按压构件372的第一馈送盖37,以及第一盖保持器38能作为组件在片材1的横向方向上移动以实现垫构件15的期望位置。在图中,轴361具有方形横截面以实现馈送轮35的扭矩传递和轴向移位,但根据期望,可以使用允许轴向移位的任何键连接头。也有可能使第一馈送轮35能在轴361上旋转并代替在第一馈送轮35的每个侧面上的一个引导构件373的驱动齿轮(未示出)。
附图示出了具有三个这样的基本相同的组件的机器的优选实施方式,由此在该装备中能够将三个垫15平行地放置在片材1的第一半11上,但根据期望,该机器可包括另一数量的这种组件。因为由第二组件和第三组件构成的组件非常类似于第一组件并且执行与第一组件相同的功能,所以它们具有与第一组件的部件相同的基本附图标记,但分别添加了撇号(')和双撇号(")。作为一个实例,在图1中,第二组件中的第二垫传送器33'和第三组件中的第三垫传送器33"对应于第一组件中的第一垫传送器33。
图2图示了制造垫构件15的步骤。将长板条形板构件14供应到切割装置4。存在紧邻彼此地平行放置在供应装置31(包括水平表面310和馈送装置311)上的大量板条14。每个板条14均可由板的多个条带生产,例如厚度为2mm且宽度为14-18mm的条带,比如间隔的板条带13。将各条带胶粘在一起(例如其中八个),以构成期望宽度(例如16毫米)的板条14,即14mm厚和16mm宽。示出为具有圆锯片的切割装置4横向切割板条14以形成一组并排铺设的矩形垫构件15。因此,可以并优选地使用相同种类的轻质环保且便宜的材料,例如2mm厚的板,为片材1和互连的条带13还有垫构件15提供有效的稳定性和耐久性。
一组垫构件15在从板条14切下之后传递到链斗式升降机32中的接纳盒321(具有多个这类接纳盒)以竖直地运输一组垫构件15。然后,一组板条14向前馈送,并且新的一组垫构件15被切割装置4切割并被传递到链斗式升降机32中的下一个接纳盒321,等等。
图3图示了链斗式升降机32的接纳盒321中的多组垫构件15如何排出到三个垫传送器33、33'和33"。例如包括压缩空气气缸323和推杆324的相应的推动装置322、322'、322"用来将垫从相应的接纳盒321推动到相应的垫传送器33、33'、33"上。如图4中示出的,第一垫传送器33将一组并排铺设的垫构件15推进至竖直的第一缓冲装置34,布置在第一缓冲装置34的顶部上的推动器341将垫构件15一个接一个地向下馈送到第一缓冲装置34中。第一缓冲装置34相对于垫构件15的尺寸具有内部尺寸,使得需要来自推动器341的压力在第一缓冲装置34的底部处将垫构件15一次一个地排出到第一馈送轮35并进入其相应的凹部351中。
如图5中最佳示出的,第一馈送轮35优选地是围绕其圆周具有多个馈送空间或凹部351(另外被称为“接收空间”)的辐条轮,每个馈送空间或凹部351的尺寸被设计成接收单个垫构件15。在图5中示出的优选实施方式中,存在八个凹部351。凹部351的数量可能更多,也可能更少。通常,优选地具有4个到12个凹部351。每个凹部351的长度和宽度略大于相应垫构件15的长度和宽度,但每个凹部351的深度优选地略小于每个垫构件15的厚度,例如能够在不接触馈送轮35的情况下径向地施加粘合剂,而且使装置的体积更小。当第一馈送轮35使其凹部351之一位于顶部位置中时通过激活推动器341将垫构件15从第一缓冲装置34排出到凹部351中。
在使第一馈送轮35旋转期间,第一馈送盖37将垫构件15保持在凹部351中,直到靠重力将垫构件15放置在片材1上为止。当垫构件15借助馈送轮35而前进通过第一胶粘剂施加器371时,大量的胶粘剂施加到垫构件15的面对片材1的第一半11的那一侧。然后,轮35进一步转动,并且垫构件15脱离凹部351并接触片材1,定位成使得所述矩形垫的长边相对于所述片材的传送方向F平行定位。随着片材1进一步前进,第一按压构件372将垫15压向片材1以确保施加在垫15上的胶粘剂与片材1之间的适当接触。如图6中最佳示出的,垫构件15被放置在间隔的板条带13之间的空间中。
现在主要参照图7至图12,将描述馈送轮350的所述第二实施方式。
在图7中看到用于制造具有两个大面的建造元件的机器的立体图,所述机器具有对应于图1中示出的机器的部件,即包括:第一缓冲装置34,其用于以前文中参考图1描述类似的方式接收、储存和输送实心的垫构件15;第一馈送轮350;以及驱动器36,其用于使馈送轮350旋转以从第一缓冲装置34取出垫构件15中的第一个垫构件并将垫构件15中的第一个垫构件传递到由传送器承载的移动片材1上的预定位置。图7的机器包括根据本发明的第二实施方式(将在下文中更详细地描述)的第一馈送轮350。在图7中,所述机器被示出为包括多个三个馈送轮350、350'、350”,其间具有分离壁,然而技术人员理解的是,能设想出更多或更少数量的馈送轮。
本文中分别根据第一实施方式和第二实施方式描述的两种类型的馈送轮35、350提供类似的功能,即将垫构件15从所述缓冲装置34传递到移动片材1上的预定位置上,然而方案是不同的,现在将在描述图8至图11中最佳示出的馈送轮350时变得更清楚。
图8示出了根据第二实施方式的馈送轮350的侧视图,包括布置在轮框架391上的多个周向布置的抓握装置39。以与之前图1至图6描述对应的方式,垫构件15从上部第一/入口位置处借助重力从缓冲装置34进行输送,其中垫构件15被馈送轮350的抓握装置39之一接收。抓握装置39在传递到垫构件15被释放并定位在移动片材1上的下部第二/出口位置期间保持垫构件15。所述馈送轮350包括弹射器构件357(每个抓握装置39有一个),弹射器构件357布置成在第二/出口位置处被激活以弹射垫构件15,优选地同时弹射而将压力施加到所述垫构件15上以将它固定到移动片材1上。
现在将主要参照图8至图11更详尽地描述抓握装置39的组装和功能。
在一个实例中,每个抓握装置39均包括:
-第一夹持器352A,其附接到所述轮框架391的固定的第一支撑构件352上;
-附接支架353,其用于可枢转夹爪夹持器354;
-第二夹持器354A,其附接到可枢转夹爪夹持器354上;以及
-一对支撑臂356,其设置在相应轮框架臂391A的外部处用来引导夹爪夹持器354。
抓握装置39的所述第一夹持器352A与所述第二夹持器354A之间的空间被称为“接收空间”390。在该实施方式中,在馈送轮350中存在九个接收空间390。接收空间390的数量可能更多,也可能更少。通常,优选地具有4个到12个接收空间390。此外,每个可枢转夹爪夹持器354均包括:弹簧359(参见图11),其将夹爪夹持器354推进到闭合位置中;以及夹爪引导轮354B,如将在下文中描述的,其将夹爪夹持器354推进到打开位置中,以克服弹簧359的作用(出于保持图示清晰的原因,相应的弹簧359在图8、图9和10中未图示)。应理解的是,“闭合位置”意指第二夹持器354A足够接近第一夹持器352A以在其间牢固地抓握并保持垫构件15的位置。对应地,“打开位置”指的是当所述第二夹持器354A已经移动/枢转远离所述第一夹持器352A足够远的时候,所述垫构件15被释放。
机器布置有第一固定凸轮环355,凸轮环355具有凸轮表面355A,凸轮表面355A被布置成在馈送轮350围绕其轴361旋转时引导可枢转夹爪夹持器354的夹爪引导轮354B。这意味着,凸轮环355的凸轮表面355A的设计/轮廓影响在轮框架391旋转期间可枢转夹爪夹持器354的抓握运动。轮框架391的旋转方向由图8中的箭头R表示。如例如图8和图11中能看到的,凸轮环355被设计成使得可枢转夹爪夹持器354借助所述弹簧359(图11)自由地采取闭合位置,同时从第一/入口位置移向第二/出口位置(被称为传递路径),然后可枢转夹爪夹持器354被与夹爪引导轮354B相互作用的凸轮表面355A推到打开位置,同时从所述第二/出口位置移回到所述第一/入口位置(被称为返回路径),也如图10中图示。实现这一点是通过:凸轮环355的凸轮表面355A沿着传递路径更远离轮350的轴361的中心,且沿着返回路径更接近轴361的中心,例如,如图8所示。换句话说,沿着所述传递路径,夹爪引导轮354B被引导成使得夹爪夹持器354可由弹簧359推进以围绕其枢转点354C枢转到闭合位置,由此将垫构件15保持在第一夹持器352A与第二夹持器354A之间;并且以对应的方式,沿着返回路径,夹爪引导轮354B被凸轮环355的凸轮表面355A引导,使得夹爪夹持器354通过围绕其枢转点354C枢转以采取打开位置而移向轮350的轴361的中心,使得接收空间390被打开以接收新的垫构件15。
如前所述,每个抓握装置39均优选地与弹射器构件357(例如参见图10)关联,弹射器构件357在本文中被描绘为包括弹射器引导轮357A的弹射器柱357(图12)。所述弹射器柱357的目的是辅助在所述第二/出口位置处将垫构件15馈出到下面的表面(例如移动/运送的片材)上。因此,当保持垫构件15的夹持器352A、354A到达出口位置时,所述弹射器柱357被布置成被激活以弹射垫构件15,同时弹射而将压力施加到所述垫构件15上以将所述垫构件15固定到移动片材1上。因此,所述弹射器构件357的双重功能在于,它既弹射垫构件15还将垫构件15按压到下面的材料(诸如所述移动片材1)上。所述弹射器构件357因此也可被称为“按压构件”。
弹射器构件357的激活借助弹射机构305来致动,弹射机构305被布置成连接到馈送轮350并且安装在第二/出口位置处。图7的立体图示出了弹射机构305在机器上的位置,而图12更详细地图示了所述弹射机构的组件。
弹射机构305至少包括:
-支撑臂358;
-弹射器凸轮358A,其连接到支撑臂358,所述弹射器凸轮358A引导弹射器引导轮357A;
-可调节箱构件300;
-弹性构件301,其允许支撑臂358向上弯曲;
-伺服装置302,其借助其螺纹轴302A的旋转来调节可调节箱构件300的位置,由此还调节弹射器凸轮358A的位置;以及
-枢转支架304,其保持支撑臂358并且可围绕由所述弹性构件301抵抗的枢转点304A枢转。
现在将描述垫构件15借助根据本发明的第二实施方式的馈送轮350从所述第一/入口位置向所述第二/出口位置的传递。
所述垫构件15优选地如之前结合图2描述的那样制造,此后分别经由链斗式升降机32和传送器33传递到缓冲装置34,如之前结合图3和图4描述的。
垫构件15在第一缓冲装置34的底部处借助推动器341一次一个地排出。如图8和图9中最佳看到的,垫构件15被排出到形成在抓握装置39的所述第一夹持器352A与第二夹持器354A之间的接收空间390中。抓握装置39在此处于打开位置中,在打开位置中,凸轮表面355A将夹爪引导轮354B保持在夹爪夹持器354围绕其枢转点354C枢转且第二夹持器354A在远离第一夹持器352A的方向上移动的位置中。垫构件15能由此在从缓冲装置34释放时容易地装配到接收空间390中。随着馈送轮350进一步转动,凸轮环355的凸轮表面355A呈现向外倾斜部,增加其半径,从而允许夹爪夹持器354由弹簧359推向闭合位置(例如参见图9),在该闭合位置中,垫构件15被牢固地保持在第一夹持器352A与第二夹持器354A之间。随着垫构件15沿着传递路径移动,胶粘剂施加器371可将胶粘剂施加到垫构件15上。然后,垫构件15由馈送轮350传递到第二/出口位置,其中垫构件15将被释放到下面的移动片材1上。现在参照图10和图12,弹射机构305被布置成致动弹射器构件357,使得弹射器构件357推动/弹射垫构件15离开接收空间390同时将垫构件15按压到下面的表面上以与之牢固地附装。弹射的实现如下。馈送轮350的抓握装置39沿着传递路径旋转。随着它逼近第二/出口位置,弹射器引导轮357A由弹射器凸轮358A接合使得弹射器引导轮357A逐渐向下移动(即沿朝向下面的片材1的方向)。当弹射器引导轮357A移动时,弹射器柱357与之一起移动,导致垫构件15由弹射器柱357推出接收空间390之外而推到片材1上。当垫构件15碰到片材1时,弹射器柱357已到达其最大弹射位置。倘若弹射器凸轮358A仍接合引导轮357A而向下移动,则弹射机构305的弹性构件301将允许保持凸轮358A的支撑臂358向上弯曲以便让所述引导轮357A经过。由此,弹射机构305提供接受不同高度的垫构件的公差。
在已经过第二/出口位置之后,所述抓握装置39将采取打开位置,其中凸轮环355的凸轮表面355A将沿着馈送轮350的返回路径逐渐减小其半径。矩形形状的垫构件15可施加到片材1上,使得所述垫构件15的长边相对于所述片材1的传送方向F平行地定位。
根据替代实施方式,替代施加到垫15,胶粘剂可以直接施加到片材1上,其中借助胶粘剂施加器将胶粘剂施加到轮35的上游,至少施加到放置有垫15的片材1上的预定位置中。然后,借助轮35将垫15放置到片材1的胶粘剂中。
根据另一替代实施方式,胶粘剂既例如借助如上文中描述的第一胶粘剂施加器371施加到垫15,还在轮35上游的位置中且至少在片材1上的预定位置中借助另一胶粘剂施加器施加到片材1,其中当垫15接触片材1(也有胶粘剂)上的预定位置时,垫15具有施加在其上的胶粘剂,导致胶粘剂抵靠胶粘剂的情况。该胶粘剂抵靠胶粘剂的情况可通常给予垫15与片材1的额外有效附接。
前文中已经描述了由胶粘在一起的板条14制成的垫构件15被安装在片材1上。将认识到,其他垫构件15也可使用上述技术来安装。这样的其他垫构件的实例包括由实心木材制成的以及由刨花板制成的垫构件。垫构件也可由诸如金属和塑料之类的其他材料制成。
此外,垫构件15可具有适应各种应用的各种尺寸。仍进一步,当在同一个建造元件3内对于垫构件15尺寸存在各种需要时,两个或更多个不同尺寸的垫构件15可供应到同一个片材1。
此外,垫构件15可具有除支撑拧入轻质结构元件中的连接器和装置之外的其他功能。例如,垫构件15可包括各种类型的电子器件,包括灯座、LED灯及其他电器配件。
根据图1的图示,存在共同片材1的第一半11和第二半12,其中第二半12被折叠在第一半11之上以形成图1a中图示的低重量建造元件3。然而,将认识到,其他实施方式也是可能的。例如,源自分离的长形片材的分离的第一半和第二半可彼此上下放置,垫构件15和板构件13位于第一半和第二半之间,以形成低重量建造元件。
如参考附图的以上描述明显的,本发明的目的是提供一种能生产结构构件(例如壁构件、壳构件,等)的机器,以生产出轻质、环保且成本有效的家具,例如搁架、碗橱等。优选实施方式是使用相同种类的轻质环保且便宜的材料,例如板,具有轻质板且具有互连条带/加强件的若干或甚至所有组件,以提供有效的稳定性和耐久性。所使用的一种优选原材料是板材料,例如厚度为两毫米的板材料。进一步,为了实现用于螺钉等的附接装置,布置有垫构件,例如尺寸足以使附接螺钉穿刺并被牢固地锚定的实心构件。该优选实施方式涉及这样的垫构件的成本有效生产,还有将这样的垫构件有效而快速机械地放置到结构构件内的期望位置中,例如垫构件旨在支撑附接装置(诸如螺钉),而且快速而可靠地放置其他种类的垫构件,例如包括电子器件和/或其他功能的垫构件。
工业适用性
本发明的方法和机器适用于成本有效且快速生产的片材单元,该片材单元适于被折叠并被按压以生产具有两个大面的低重量建造元件,该建造元件在制造结构构件(例如壁构件、壳构件,等)时是有用的,以生产出低重量、环保且成本有效的家具,例如搁架、碗橱等。

Claims (35)

1.一种制造具有两个大面的建造元件的方法,该方法包括以下步骤:
-提供适于分别形成第一大面(11)和第二大面(12)的一个或更多个片材(1),至少一个大面(11)承载间隔元件(13)以提供所述建造元件(3)的期望厚度;
-提供用于供应垫构件(15)的第一供应装置(34);
-提供适于从所述供应装置(34)接收垫构件(15)的第一馈送轮(35,350);以及
-使所述第一馈送轮(35,350)旋转以在第一位置中从所述供应装置(34)取出所述垫构件(15)中的第一个垫构件;以及
-使所述馈送轮(35,350)进一步旋转至第二位置,在所述第二位置中,所述垫构件(15)被传递到所述片材(1)上的预定位置,其中,在所述预定位置中,所述垫构件(15)的宽度(wp)小于所述片材(1)的宽度(Ws)的一半,优选地所述垫构件(15)的宽度(wp)不超过所述片材(1)的宽度(Ws)的15%。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括:在将所述垫构件(15)传递到所述至少一个片材(1)上的所述预定位置之前,将胶粘剂施加到所述垫构件(15)和/或所述至少一个片材(1)。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,所述方法进一步包括:提供第一胶粘剂施加器(371),用于在传递所述垫构件(15)中的所述第一个垫构件期间,将胶粘剂从所述胶粘剂施加器(371)施加到所述垫构件(15)中的所述第一个垫构件并且/或者施加到所述片材(1)上的所述预定位置。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,所述方法进一步包括:提供第一按压构件(372,357),并且将压力施加到所述第一按压构件(372,357)而将所述垫构件(15)中的所述第一个垫构件压靠至所述片材(1)以将所述垫构件(15)中的所述第一个垫构件固定在所述片材(1)上的所述预定位置中。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述第一馈送轮(35,350)包括适于接收垫构件(15)的至少一个接收空间(351,390),并且其中,在所述馈送轮(35,350)从所述第一位置旋转至所述第二位置时所述垫构件(15)被搁置在所述接收空间(351,390)中。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,在所述第一馈送轮(35)从所述第一位置旋转至所述第二位置时借助第一馈送盖(37)将所述至少一个垫构件(15)在所述接收空间(351)中保持到位,优选地使所述第一馈送盖(37)相对于所述第一馈送轮(35)固定。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,通过包括第一夹持器(352A)和第二夹持器(354A)的抓握装置(39)将所述至少一个垫构件(15)在所述接收空间(390)中保持到位,其中,将垫构件(15)布置成在所述第一馈送轮(350)从所述第一位置向所述第二位置旋转的同时被保持在所述第一夹持器与第二夹持器之间,其中,优选地所述夹持器(354A)之一是能移动的,更优选地是能枢转的。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述第一馈送轮(35,350)围绕大致水平轴线旋转。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,当所述接收空间(351,390)随着所述轮(35,350)的旋转处于在竖直方向上的最高位置中时,所述第一馈送轮(35,350)将垫构件(15)接收在接收空间(351,390)中,并且其中,当所述接收空间(351,390)处于在竖直方向上的最低位置中时,所述第一馈送轮(35,350)将所述垫构件(15)从所述接收空间(351,390)传递到所述片材(1)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述垫构件(15)的宽度(wp)不超过所述片材的宽度(Ws)的10%,优选地不超过所述片材(1)的所述宽度(Ws)的8%。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,当所述馈送轮(35,350)处于所述第一位置中时,一推动器(341)将垫构件(15)推动到所述第一馈送轮(35,350)的接收空间(351,390)中。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的方法,其中,将一弹射器构件(357)布置成当所述接收空间(390)处于所述第二位置中时将垫构件(15)从所述第一夹持器(352A)与第二夹持器(354A)之间的所述接收空间(390)弹射而出,优选地同时将压力施加到所述垫构件(15)上使之抵着诸如片材(1)的下方表面以将所述垫构件(15)固定在所述片材(1)上的所述预定位置中。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,所述方法进一步包括:使所述第一馈送轮(35,350)横跨所述片材(1)的宽度移动,直到所述第一馈送轮(35,350)位于在横跨所述至少一个片材(1)看时的侧向位置处,该侧向位置对应于所述插入构件(15)的期望侧向位置。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,所述方法进一步包括通过如下手段来制造所述垫构件(15):
-提供多个条带;
-将多个条带胶粘在一起以形成预定尺寸的多层板条(14);以及
-将所述板条(14)切割成预定长度以形成所述垫构件(15),
其中,所述方法优选地进一步包括:
-将多个板条(14)并排地放置在馈送装置(31)上;以及
-横向切割所述多个板条(14)以形成一组并排铺设的垫构件(15)。
15.根据权利要求14所述的方法,所述方法进一步包括:
-提供具有多个接纳盒(321)的链斗式升降机装置(32);以及
-将一组并排铺设的垫构件(15)从所述馈送装置(31)传递到所述链斗式升降机装置(32)中的一个接纳盒(321),
所述方法进一步优选地包括:
-重复切割步骤和垫构件(15)传递步骤,以形成多组并排铺设的垫构件(15)并将所述多组并排铺设的垫构件(15)传递到所述链斗式升降机装置(32)中的至少一些空的接纳盒(321)。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,所述方法进一步包括:
-提供多个同轴布置的馈送轮(35',35",350',350")和多个供应装置(34',34");
-其中,优选地所述供应装置(34',34")具有不同高度;以及
-将多个带式传送器(33,33',33")彼此上下设置,每一个带式传送器(33,33',33")均关联到相应供应装置(34',34");以及
-将垫构件(15)从每一个关联的所述带式传送器(33,33',33")馈送到相应供应装置(34',34")。
17.根据权利要求16所述的方法,所述方法进一步包括:
-所述供应装置(34,34',34")都是竖直的并且储存至少5个插入构件(15);以及
-使所述馈送轮(35,35',35";350,350',350")旋转以从所述供应装置(34,34',34")取出所述垫构件(15)并将所述垫构件(15)传递到所述片材(1)上的预定位置。
18.一种用于生产具有两个大面的建造元件的机器,该机器包括:
-第一供应装置(34),所述第一供应装置用于接收、储存和输送垫构件(15);
-第一馈送轮(35,350);以及
-驱动器(36),所述驱动器用于使所述第一馈送轮(35,350)旋转以在第一位置中从所述第一供应装置(34)取出所述垫构件(15)中的第一个垫构件,以及使所述馈送轮(35,350)进一步旋转至第二位置,在所述第二位置中,所述垫构件(15)中的第一个垫构件被传递到移动片材(1)上的预定位置,用于形成所述建造元件(3)的所述两个大面(11,12)中的至少一个大面,将所述第一馈送轮(35,350)布置成馈送宽度(wp)小于所述片材(1)的宽度(Ws)的一半的垫构件(15),优选地布置成馈送宽度(wp)不超过所述片材(1)的宽度(Ws)的15%的垫构件(15)。
19.根据权利要求18所述的机器,其中,所述第一馈送轮(35,350)包括至少一个、优选为多个、更优选为4-12个周向布置的接收空间(351,390),每个接收空间(351,390)均适于接收垫构件(15),优选地每个接收空间(351,390)的宽度(br)小于所述片材(1)的宽度(Ws)的一半,更优选地所述接收空间(351,390)的宽度(br)小于所述片材(1)的宽度(Ws)的15%,仍更优选地所述接收空间(351,390)的宽度(br)小于10cm。
20.根据权利要求19所述的机器,其中,所述第一馈送轮(35)的周边的一部分被馈送盖(37)封盖,所述馈送盖(37)被布置成从所述第一位置至所述第二位置辅助将每个垫构件(15)保持在接收空间(351)内。
21.根据权利要求18至20中的任一项所述的机器,其中,所述接收空间(351,390)被设计成当所述接收空间(351,390)处于所述第二位置时利用重力将所述垫构件(15)传递到所述移动片材(1)上的所述预定位置。
22.根据权利要求18至19中的任一项所述的机器,其中,所述第一馈送轮(350)布置有与所述接收空间(390)相连的至少一个抓握装置(39),所述抓握装置(39)包括第一夹持器(352A)和第二夹持器(354A),所述抓握装置(39)被布置成在所述馈送轮(350)从所述第一位置向所述第二位置旋转的同时将所述垫构件(15)保持在位于所述第一夹持器(352A)与第二夹持器(354A)之间的所述接收空间(390)中,其中,优选地所述夹持器(352A,354A)中的一个夹持器是能移动的,更优选地是能枢转的。
23.根据权利要求22所述的机器,其中,一弹射器构件(357)被布置成当所述接收空间(390)处于所述第二位置中时将垫构件(15)从所述第一夹持器(352A)与第二夹持器(354A)之间的所述接收空间(390)弹射而出,优选地所述弹射器构件(357)同时将压力施加到所述垫构件(15)上使之抵着诸如片材(1)的下方表面以将所述垫构件(15)固定到所述片材(1)上的所述预定位置。
24.根据权利要求18至23中的任一项所述的机器,所述机器进一步包括第一胶粘剂施加器(371),所述第一胶粘剂施加器(371)被布置成将胶粘剂从所述胶粘剂施加器(371)施加到所述垫构件(15)中的所述第一个垫构件并且/或者施加到所述片材(1)上的预定位置,其中,优选地所述胶粘剂施加器(371)直接或间接地附接至所述馈送轮(35,350)的馈送盖(37)。
25.根据权利要求18至24中的任一项所述的机器,所述机器进一步包括第一按压构件(372,357),所述第一按压构件(372,357)被布置成将压力施加到所述垫构件(15)使之抵着所述片材(1)以将所述垫构件(15)中的所述第一个垫构件固定在所述片材(1)上的所述预定位置中,其中,优选地所述按压构件(372)直接或间接地附接至所述馈送轮(35)的馈送盖(37)。
26.根据权利要求18至25中的任一项所述的机器,所述机器进一步包括所述第一馈送轮(35,350),所述第一馈送轮(35,350)设置有适于接收垫构件(15)的至少一个接收空间(351,390),并且其中,在所述馈送轮(35)从所述第一位置向所述第二位置旋转的同时,所述垫构件(15)被搁置在所述接收空间(351,390)中。
27.根据权利要求18至26中的任一项所述的机器,其中,所述第一馈送轮(35,350)围绕优选地是轴(361)的大致水平轴线旋转,其中,优选地所述第一馈送轮(35,350)能沿着所述水平轴线(361)轴向地移动。
28.根据权利要求27所述的机器,其中,所述第一供应装置(34)被布置成当所述凹部(351)随着所述轮(35,350)的旋转处于在竖直方向上的最高位置中时,所述第一供应装置(34)将垫构件(15)馈送到所述馈送轮(35,350)的接收空间(351,390)中。
29.根据权利要求18至28中的任一项所述的机器,其中,一推动器(341)被布置成当所述接收空间(351,390)处于所述第一位置中时所述推动器(341)将垫构件(15)推动到所述第一馈送轮(35,350)的接收空间(351,390)中。
30.根据权利要求18至29中的任一项所述的机器,其中,所述第一馈送轮(35,350)布置有以能移动的方式附接至横梁(21)的能够移动的第一保持器(38),所述能够移动的第一保持器(38)被布置成能够使所述第一馈送轮(35,350)横跨所述片材(1)的宽度移动,直到所述第一馈送轮(35,350)位于在横跨所述至少一个片材(1)看时的侧向位置处,所述侧向位置对应于所述垫构件(15)的期望侧向位置。
31.根据权利要求30所述的机器,其中,所述驱动器(36)包括轴(361),所述第一馈送轮(35,350)能在所述轴(361)上轴向地移动,所述能够移动的第一保持器(38)固定地附接至能够轴向移动的第一馈送轮(35,350)的所述第一馈送盖(37),并且所述第一馈送盖(37)布置有载体装置(373),所述载体装置(373)被布置成将所述能够移动的第一保持器(38)的运动传递到所述第一馈送轮(35,350)。
32.根据权利要求18至31中的任一项所述的机器,所述机器包括多个优选地平行的馈送轮(35,35',35";350,350',350"),所述馈送轮(35,35',35";350,350',350")优选地具有共同驱动器(36),所述共同驱动器(36)适于横跨所述片材(1)以平行的位置供应垫构件(15)。
33.根据权利要求18至32中的任一项所述的机器,所述机器进一步包括:
-传送器(31),所述传送器用于运输并排铺设的多个板条(14),所述板条(14)均包括胶粘在一起以形成具有预定尺寸的多层板条(14)的多个条带;以及
-切割装置(4),所述切割装置用于横向切割所述板条(14)以形成一组并排铺设的垫构件(15)。
34.根据权利要求33所述的机器,所述机器进一步包括:
-链斗式升降机装置(32),所述链斗式升降机装置具有用于从所述切割装置(4)接收所述一组并排铺设的垫构件(15)的多个接纳盒(321);以及
-多个带式传送器(33,33',33"),所述多个带式传送器挨着所述链斗式升降机装置(32)彼此上下布置,用于从每个接纳盒(321)接收多组并排铺设的垫构件(15)并将所述多组并排铺设的垫构件(15)馈送到多个供应装置(34',34");以及
-所述多个供应装置(34',34"),所述多个供应装置将垫构件馈送到多个馈送轮(35,35',35";350,350',350")。
35.根据权利要求18至34中的任一项所述的机器,其中,所述机器适于生产建造元件,所述建造元件是体积重量小于400kg/m3的低重量建造元件。
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