CN107847951B - 施涂器、尤其是旋转雾化器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于施涂涂覆剂、尤其是双组分漆料的施涂器(RZ)、尤其是旋转雾化器，施涂器包括用于供给第一涂覆剂、尤其是双组分漆料的基础树脂的第一涂覆剂连接部(SL)、在施涂器(RZ)内从第一涂覆剂连接部(SL)延伸并运送第一涂覆剂的第一涂覆剂管线(L1‑L4)、以及第一阀(SLV1)，第一阀布置在第一涂覆剂管线(L1‑L4)内并控制第一涂覆剂的流动，其中，第一阀(SLV1)能够被第一控制信号控制。建议的是，被它自身的介质致动的第一压力释放阀(SLV1)布置于第一涂覆剂管线(L1‑L4)内并为了避免由过量压力导致的问题而在第一压力释放阀(SLV1)上游的压力超出一定的最大压力时自动打开。

Description

施涂器、尤其是旋转雾化器
技术领域
本发明涉及一种用于施涂涂覆剂的施涂器、尤其是旋转雾化器。
背景技术
由两种组分、也即固化剂(例如异氰酸酯)和母漆组成的双组分漆料(2K漆料)已经从现有技术知晓。在喷漆系统中传输这种2K漆料时，具有可移位的阀针的针阀传统地用作关断阀。阀针由此延伸穿过在运行过程中填充有2K漆料的阀腔，其中，阀腔通过密封环相对于在阀针上作用的阀驱动部密封。密封环以它的内侧抵着阀针的外侧向表面滑动并以它的外周靠置在阀腔的内侧壁上。
在此的一个问题是：固化剂(例如异氰酸酯)通常会与水反应并然后固化。甚至极少量的水也足以触发固化过程，从而使得即使例如普通的大气湿度也会导致固化。这是有问题的，因为所使用的2K漆料或固化剂具有非常良好的蠕动性并具有低粘度并且由此能够在密封环下方绕着阀针迁移，以使得2K漆料或固化剂能够从填充有漆料的阀腔逃逸到阀驱动部的区域内。尤其在停机时间相对较长的情况下(例如在周末时)，这会导致2K漆料或固化剂不想要的固化。例如，固化的2K漆料可以将阀针粘在阀座中。此外，2K漆料可以粘附至阀针并然后在固化的状态下损坏环绕的密封环，这会引起泄漏。进一步而言，阀座中固化的沉积物会使得阀无法再关闭。固化的沉积物还可能具有以下后果：使得阀关闭得非常缓慢。
阀故障在阀无法再打开时是尤为有问题的，原因在于由此在阀的上游可能出现过压故障，这在极限情况下会导致进料软管爆裂从而使得2K漆料或固化剂逃逸，这然后涉及用于清洗和修复工作的可观的停机时间。
最后，可能在针末端的区域内于介质(2K漆料或固化剂)与针末端的材料或阀座的材料之间发生化学反应，这同样可能导致粘附从而使得阀无法再打开。
发明内容
由此，本发明的目的在于提供一种对应地改进的施涂器，该施涂器在阀故障的情况下(即阀粘住时)阻止进料管线爆裂。此外，还值得期待的是在理论上还能甚至阻止阀的故障，这对于1K雾化器也是有利的。
该目的是通过根据本发明的施涂器来实现的。
根据本发明的施涂器(例如旋转雾化器)首先沿循现有技术而具有第一涂覆剂连接部，第一涂覆剂、例如双组分漆料(2K漆料)的母漆可以通过第一涂覆剂连接部来供应。
在此应当说明的是，在本发明中所使用的术语“施涂器”不局限于旋转雾化器的优选的实施例，其中，这种旋转雾化器可以具有作为喷涂元件的旋转钟罩或旋转盘。根据本发明的施涂器的其它可能的实施例是空气雾化器、带雾化器(例如根据DE102013002412A1)、手动喷枪、盘式雾化器、无空气雾化器、空气混合雾化器和超声雾化器，以上仅仅是一些举例。
还应当说明的是，本发明在所施涂的涂覆剂上不局限于漆料或漆料组成。实际上，涂覆剂也可以是其它流体，例如密封组合物、绝缘材料或密封剂，以上仅仅是一些举例。
对此还应当说明的是，本发明不局限于单组分涂覆剂或双组分涂覆剂，而且还可以利用可以具有例如三种组分的多组分涂覆剂。
根据本发明的施涂器还沿循现有技术而具有第一涂覆剂管线，所述第一涂覆剂管线在施涂器中从第一涂覆剂连接部导出并且引导第一涂覆剂。
在该第一涂覆剂管线中沿循现有技术而布置有可控的第一阀，该第一阀控制通过第一涂覆剂管线的第一涂覆剂流动，该第一阀能够通过第一控制信号来控制。
该控制信号可以是例如电控制信号或气动控制信号，但是本发明对于阀的控制不局限于这些示例。
根据本发明的施涂器与现有技术的区别在于：在第一涂覆剂管线中布置有由自身的介质致动的第一过压阀，所述第一过压阀为了避免过压故障而在第一过压阀上游的压力超过一特定的最大压力时自动打开。由此，如果由于第一涂覆剂管线中的阀出现故障并无法再次打开而使得在第一涂覆剂管线出现过压故障时，进料管线的爆裂通过第一过压阀随后自动打开而得以避免。第一过压阀由此是被自身介质致动的过压阀，该过压阀基于输入侧上存在的流体压力而打开或关闭。
施涂器中存在过压风险的所有的流体管线优选地都通过这样的过压阀来确保安全，从而在过压故障的情况下实现压力的降低。这可以包含施涂器中的所有的流体管线，这些流体管线例如是用于母漆、固化剂、已经混合的双组分漆料、单组分漆料、溶剂(冲刷剂)的流体管线。
在本发明的一优选的实施例中，第一过压阀由可控的第一阀形成。这意味着第一阀执行两种功能。在一方面，第一阀能够实现对流体流过第一涂覆剂管线的流动的控制。然而，在另一方面，第一阀还用作过压阀并在输入侧上存在的压力超过一特定的最大压力时自动打开(被自身的介质致动)。
在本发明的该优选的实施例中，第一涂覆剂管线导通至施涂第一涂覆剂的施涂元件。例如，该施涂元件可以是钟罩或钟罩中的漆料喷嘴，但是本发明对于施涂元件的类型不局限于该示例。
在第一涂覆剂管线中，在第一过压阀与施涂元件之间布置有第一主阀，第一主阀阻断或实现第一涂覆剂管线中流体的流通。第一主阀优选地呈主针阀的形式并具有释放或阻断阀座的可移位的阀针。这种针阀可以从现有技术知晓并由此不需要被更详细地说明。
在本发明的该优选的实施例中，施涂器具有第二涂覆剂连接部，所述第二涂覆剂连接部用于供应第二涂覆剂、例如2K漆料的固化剂。第二涂覆剂管线然后从该第二涂覆剂连接部导出，其中，在第二涂覆剂管线中布置有第二过压阀，第二过压阀同样是被自身的介质致动的并在第一过压阀上游的压力超过一特定的最大压力时自动打开。第二涂覆剂管线优选地在第一主阀上游与第一涂覆剂管线合并，这允许母漆与固化剂混合。
以混合器由此优选地于第二涂覆剂管线并入的点处与第一主阀之间布置在第一涂覆剂管线中，所述混合器将母漆与固化剂混合以形成2K漆料。
所述混合器优选地呈静态混合器的形式，例如呈格子混合器或螺旋混合器的形式。这种混合器可以例如从DE102010019771A1知晓，从而该公开的内容针对混合器的构造和功能以它的整体并入本说明书。
此外，根据本发明的施涂器优选地具有第一返回连接部，所述第一返回连接部用于将流体(例如母漆的残留)返回至第一返回系统。通向第一返回连接部的第一返回管线在第一过压阀的上游从第一涂覆剂管线分支出来。在第一返回管线中优选地布置有第三过压阀，所述第三过压阀同样是被自身的介质致动的并在第一返回管线中于第三过压阀上游的压力超过一特定的最大值时自动打开。
此外，根据本发明的施涂器优选地具有用于供应第一溶剂的第一溶剂连接部，第一溶剂优选地被提供用于母漆。第一溶剂管线优选地从该第一溶剂连接部导出，所述第一溶剂管线优选地在第一过压阀与第一主阀之间与第一涂覆剂管线合并。可控的并能够实现或阻断溶剂的流通的第一溶剂阀优选地布置在第一溶剂管线内。
此外，根据本发明的施涂器优选地具有用于供应脉冲空气以进行清洗的脉冲空气连接部，这可以从现有技术知晓。脉冲空气管线优选地从该脉冲空气连接部导出，所述脉冲空气管线优选地在第一过压阀与第一主阀之间与第一涂覆剂管线合并，其中，脉冲空气阀可以布置在脉冲空气管线中用于控制脉冲空气。
此外，根据本发明的施涂器优选地包括用于供应第二溶剂的第二溶剂连接部，所述第二溶剂优选地用于固化剂。第二溶剂管线优选地从该第二溶剂连接部导出，所述第二溶剂管线在第一过压阀与第一主阀之间与第一涂覆剂管线合并，第二溶剂阀优选地布置在所述第二溶剂管线中。该第二溶剂阀优选地是可控的以实现或阻断溶剂的流通。
在根据本发明的施涂器中，第三涂覆剂管线优选地也从第一涂覆剂连接部导出，其中，尤其呈主针阀形式的第二主阀可以布置在第三涂覆剂管线中，这可以从现有技术知晓并由此不需要被更详细地说明。第一主阀和第二主阀优选地在输出侧上连接在一起并导通至施涂元件(例如钟罩)。在该构造中，施涂器由此可以用于单组分漆料的施涂或用于双组分漆料的施涂。
此外，根据本发明的施涂器优选地具有第二返回连接部，所述第二返回连接部用于将流体(例如脉冲空气、漆料泡沫)返回至第二返回系统。然后从第三涂覆剂管线优选地于第二主阀上游分支出通向第二返回连接部的第二返回管线，一返回阀优选地布置在该第二返回管线内。该返回阀优选地是被自身的介质致动的，该返回阀优选地借助于它的设计上能区分入口处的液体涂覆剂与入口处的压缩空气或泡沫。该返回阀由此在其入口处存在压缩空气或泡沫时自动打开。在另一方面，返回阀在其入口处是液体涂覆剂时关闭。该返回阀由此也被称作漆料截止阀，这是因为该返回阀在其入口处是液体漆料而非压缩空气或泡沫时自动关闭。这种漆料截止阀的构造和功能在DE102009020064A1中被详细说明，由此该公开的内容针对返回阀(漆料截止阀)的构造和功能以它的整体并入本说明书。
此外，根据本发明的施涂器优选地具有至少一个短冲刷连接部，所述至少一个短冲刷连接部用于供应冲刷介质以短冲刷施涂器。然后从短冲刷连接部导出至少一个短冲刷管线，所述至少一个短冲刷管线可以将冲刷介质在旁通涂覆剂管线的同时引导至施涂元件。在短冲刷管线中优选地布置有可控的短冲刷阀，所述短冲刷阀能够实现或阻断冲刷介质的流通。
还应当说明的是，过压阀在打开状态下优选地具有压力波动阻抑功能，以使得在输入侧上进入的压力波动仅以受阻抑的形式传递在输出侧上。这可以例如通过将过压阀构造成膜阀来实现，这将在下文中予以更详细地说明。
本发明还涉及下述技术教导：过压阀是一种特别的针阀。根据本发明的针阀首先沿循现有技术而包括阀座和具有针杆和针头的可移位的阀针。阀针能够在关闭位置与打开位置之间移位。在关闭位置处，阀针的针头关闭阀座并由此阻断流体的流动。在另一方面，在打开位置处，阀针从阀座抬升并由此实现流体的流通。
在本发明的一变型例中，可以在打开位置与关闭位置之间被连续地设定阀针的多个中间位置，从而可以不仅定性地(打开/关闭)而且还定量地、即以可调节的流动阻力地控制流体的流动。在另一方面，在本发明的另一变型例中，针阀仅仅定性地控制流体的流动，其中，所述流体的流通要么被实现要么被阻断。
本发明设置成：包围阀针并在运行过程中填充有介质的阀腔通过柔性膜密封，所述柔性膜在针头上游以环形且密封的方式环绕阀针。柔性膜可靠地阻止涂覆剂(例如固化剂)从填充有介质的阀腔沿着朝向阀驱动部的方向逃逸并在那里固化。
在本发明的一优选的实施例，阀针可移位地布置在阀腔内，其中，阀腔至少部分地是圆柱状的。所述膜然后在它的中心处优选地以密封的方式靠置在阀针的针杆上并固定至阀针的针杆。这意味着所述膜没有相对于阀针滑动而是执行阀针在打开位置与关闭位置之间的位移运动。这意味着阀针的位移会引起膜的对应的轴向偏转。反过来，例如由作用在膜的一侧上的压力所引起的膜的轴向偏转也会引起阀针的对应的位移。在另一方面，在膜的周向边缘处，所述膜以密封的方式固定至阀腔的内侧壁。膜由此在中心处能够实现下述轴向冲程：该轴向冲程至少和阀针的关闭位置与打开位置之间的轴向距离一样大，以使得膜没有阻碍阀针的运动。
在本发明的该优选的实施例中，针阀具有用于使阀针移位的阀驱动部，其中，所述阀驱动部可以例如呈具有活塞的气动式阀驱动部的形式，这可以从现有技术知晓并由此无需予以更详细地说明。
此外，根据本发明的针阀优选地具有用于供应涂覆剂(例如2K漆料或固化剂)的涂覆剂入口，其中，所述涂覆剂入口优选地在膜的背离阀驱动部的一侧上通向阀腔，以使得膜将阀驱动部相对于填充有涂覆剂的阀腔密封。
根据本发明的针阀优选地还包括用于排出涂覆剂的涂覆剂出口，其中，所述涂覆剂出口优选地通向阀座以使得在阀针处于打开位置处涂覆剂能够穿过阀座流向涂覆剂出口。
上文已经提及的是，根据本发明的针阀可以具有用于移位阀针的阀驱动部。在本发明的该优选的实施例中，阀驱动部包括可移位的活塞，该活塞作用在阀针上以使阀针移位。活塞优选地被气动地驱动。为此，针阀优选地具有用于供应控制空气的控制空气入口，其中，控制空气作用在活塞上以使活塞并由此还使阀针移位。
根据本发明的针阀优选地还包括阀弹簧，所述阀弹簧以弹簧力作用在活塞或阀针上。阀弹簧与控制空气优选地沿着相反的方向作用。
还应当说明的是，阀弹簧的弹簧力优选地为至少20N、至少40N或至少80N和/或不大于400N、不大于200N或不大于100N，这样的弹簧力优选地同时适用于阀弹簧的关闭位置和打开位置。
在本发明的该优选的实施例中，阀弹簧沿着朝向关闭位置的方向推压阀针，而控制空气通过活塞沿着朝向打开位置的方向推压阀针。阀弹簧和针头优选地布置在活塞的相反的侧上。
在此应当说明的是，活塞优选地具有相对较大的活塞直径，以在向着打开位置移动阀针时产生尽可能大的打开力。由此应当考虑的是，打开力与有效活塞面积并由此与活塞直径以及与控制空气的气动压力有关。活塞由此优选地具有至少5mm、10mm、15mm，20mm、25mm或甚至32mm的活塞直径。优选地，活塞直径充分大以使得可以通过传统的小于6bar的控制空气压力产生足够大的打开力。这是有利的，因为传统的6-bar压缩空气网已经用在大多数喷漆系统中并由此也可以用于致动根据本发明的针阀。采用这种方式，由此不需要用于致动针阀的单独的压缩空气网。
在上文中已经提及的是，阀弹簧优选地沿着朝向关闭位置、也即利用一定的关闭力推压阀针。在另一方面，气动式阀驱动部在被气动地致动时沿着朝向打开位置的方向以一定的打开力推压阀针。气动式阀驱动部的打开力由此应当比关闭力大出一定的打开力超出量，以使得在针头粘附至阀座的情况下能可靠地打开针阀。针阀由此优选地设计成使得所述打开力超出量大于20N、40N、60N、80N、100N、120N、130N或甚至180N。
在现有技术的说明中，在开头处已经提及下述风险：在由于错误操作或对过压故障的误判而导致出现过压故障的情况下涂覆剂软管可能会在针阀上游爆裂，从而2K漆料或固化剂会逃逸，这继而会由于已经逃逸的2K漆料或固化剂的固化而导致较长的停机时间。在爆裂后，不会再有过压故障。当操作人员再次启动设备时，漆料的一部分或较大的一部分会从爆裂的软管逃逸并泛流例如整个手轴区域内。在大多数情况下，仅仅在已经逃逸几升并且发生其它另外的故障、例如速度故障时才能发现这种故障，原因在于涡轮废气由于漆料而无法排走。根据本发明的针阀由此优选地具有过压功能，这会在在涂覆剂入口处超过一定的打开压力的情况下使得阀自动打开。为此，阀腔中的涂覆剂推压膜，从而在涂覆剂压力充分大以至能克服阀弹簧的相反指向的力的情况下将膜并由此将阀针从关闭位置推向打开位置。膜的膜直径由此优选地为至少3mm、6mm或9mm和/或不大于40mm、20mm或11mm。涂覆剂入口处的涂覆剂的打开压力在此优选地是至少8bar、10bar、12bar、14bar或至少38bar和/或不大于38bar、22bar、18bar或16bar。弹簧的关闭力由此必须适于期待的打开压力和膜的有效横截面，以使得阀腔中的涂覆剂压力在超出期待的打开压力时能将膜并由此将阀针从关闭位置推向打开位置。
还应当说明的是，阀座优选地在流动方向上以一定的座角度窄缩，就像针头也优选地在流动方向上以一定的头角度窄缩。在该优选的实施例中，座角度大致等于头角度。例如，座角度可以位于35°至50°的范围内，就像头角度也优选地位于35°至50°的范围内，这能确保最佳密封。较大的头角度改善了介质在根据本发明的具有附加的膜的针阀内的流动性，在这种针阀内针冲程较小(约1.5mm，而不是传统的针阀中的3mm)。
在本发明的该优选的实施例中，附加的密封元件安装在阀针的针头内以在关闭位置处密封阀座。该附加的密封元件可以由与阀针的针头不同的材料制成，优选利用弹性材料、例如FFKM(全氟弹性体)。例如，所述附加的密封元件可以成型在针头上。然而，还可能的是，该密封元件安装在针头内，例如安装在针头中的环形槽内。针头本身可以例如由钛或钛合金制成，以使得针头是能够耐2K漆料的具有化学侵蚀性的固化剂。
在上文中已经简要地提及的是，针头和阀座优选地在流动方向上大致锥形地窄缩。针头可以具有环形槽，在上文中已经简要地提及的密封元件可以安装在该环形槽内。由此产生的问题是，作用在阀针上的关闭力可能会完全被该密封元件吸收，这继而会导致该密封元件的机械过载和损坏。如果针头具有刚性止挡并在关闭位置处以所述止挡靠置在阀座上的话，则该问题可以被避免。在阀关闭时，针头中的密封元件由此承受压力只到阀针以它的止挡靠置在阀座上。采用这种方式，阀关闭时密封元件在针头内的压缩受到限制，这有利于密封元件的寿命。
在本发明的该优选的实施例中，该止挡由环形的周向支撑表面形成，所述环形的周向支撑表面位于针头的处于密封元件上游的锥形侧向表面内。这可能产生下述问题：密封元件密封针头的位于密封元件下游的区域，以使得在冲刷操作中冲刷介质无法到达该区域。该问题在本发明的范畴内以下述方式来解决：支撑表面具有至少一个轴向延伸的冲刷槽，来自阀腔的冲刷介质可以通过所述冲刷槽进入在轴向上位于密封元件下游的区域。例如，这种冲刷槽的槽宽度可以是1mm至2mm。
在本发明的范畴内，可能的是，密封阀腔的柔性膜替代传统针阀中的密封环。然而，在本发明的范畴内还可能的是：在柔性膜的基础上，以环形方式环绕阀针并以滑动的方式靠置在阀针的侧向表面上的传统的密封环也被设置以用于密封。
阀针的针杆的直径优选地可以位于2mm至10mm、3mm至6mm或4mm至5mm的范围内。在另一方面，阀针的最大针冲程优选地小于3mm、2.5mm、2mm或甚至小于1.6mm。
不同的变型例在本发明的范畴内是可能的，这些变型例的区别在于施涂器内的不同涂覆剂管线的数量是不同的。
本发明的第一变型例已经在上文中被描述，该第一变型例中有两种涂覆剂管线在施涂器内延伸。一种涂覆剂管线由此专用于双组分漆料的固化剂。在另一方面，另一涂覆剂管线可以用于双组分漆料的关联的母漆或用于单组分漆料。
在另一方面，本发明的另一变型例中，有三种涂覆剂管线在施涂器内延伸。涂覆剂管线中的两种在此专用于双组分漆料的母漆或固化剂。在另一方面，第三涂覆剂管线专用于单组分漆料。本发明的该变型例由此与本发明如上所述的实施例的主要区别在于为单组分漆料设置一单独的涂覆剂管线，既没有母漆也没有固化剂流过该涂覆剂管线。
本发明的第三变型例相对于本发明在开头处所述的变型例简化并仅具有两种涂覆剂管线、也即用于双组分漆料的母漆的涂覆剂管线和用于双组分漆料的固化剂的第二涂覆剂管线。由此，与本发明的在开头处所述的第一变型例不同的是，它没有设置成通过用于母漆的涂覆剂管线来供应单组分漆料以作为替代。
在另一方面，本发明的另外的变型例设置成有四种涂覆剂管线、也即用于第一双组分漆料的母漆和固化剂的两种涂覆剂管线和用于第二双组分漆料的母漆和固化剂的另外的两种涂覆剂管线设置在施涂器内。
附图说明
本发明的其它有利的进一步改进表征在下文中结合优选的实施例的说明予以更详细地说明。在附图中：
图1是根据本发明的位于喷漆机器人上的旋转雾化器的流体示意图；
图2是根据本发明的过压阀在处于关闭位置时的剖视图；
图3是根据图2的过压阀的阀驱动部的剖视图；
图4是具有锥形阀座的锥形针头的示意图；
图5是图1的一改型，其中，有三种涂覆剂管线、也即用于母漆、固化剂和替代地用于单组分漆料的涂覆剂管线在施涂器内延伸；
图6是图1一改型，其中，施涂器内的母漆管线专用于母漆并且没有替代性地用于供应单组分漆料；并且
图7是图1的一改型，该改型在施涂器内具有用于两种不同的双组分漆料的母漆和固化剂的四种涂覆剂管线。
具体实施方式
图1示出根据本发明的旋转雾化器RZ，该旋转雾化器由喷漆机器人引导并通过传统的机器人手轴安装在机器人臂RA的端部处。
在机器人臂RA中具有线性换色器LCC，所述线性换色器例如从DE102008037035A1知晓。线性换色器LCC在输出侧上经由计量泵PSL连接至旋转雾化器RZ的母漆连接部SL。计量泵PSL同样布置在机器人臂RA中并可以被旁通管线By1旁通。计量泵PSL的功能是计量并传送双组分漆料(2K漆料)的母漆。
在机器人臂RA中还附加地设置有用于供应用于母漆的溶剂的溶剂阀VSV1，溶剂阀VSV1在输出侧上连接至用于母漆的溶剂连接部VS1。
在机器人臂RA中还设置有用于供应用于双组分漆料的固化剂的计量泵PH，计量泵PH在输出侧上连接至旋转雾化器RZ的固化剂连接部H。
在机器人臂RA中还设置有用于以受控的方式供应用于固化剂的溶剂的溶剂阀VHV1，该溶剂阀VHV1在输出侧上连接至旋转雾化器RZ的溶剂连接部VH。
旋转雾化器RZ还包括用于供应脉冲空气的脉冲空气连接部PL、用于返回残留材料的返回连接部RF1、用于返回脉冲空气和漆料泡沫的返回连接部RF2、用于供应用于短冲刷旋转雾化器的冲刷介质的短冲刷连接部KS1、KS2。
旋转雾化器RZ的母漆连接部SL连接至母漆管线，所述母漆管线由管线部L1-L4组成，管线部L1-L4导通至混合器MIX并最后导通至主针阀HN1，所述主针阀HN1连接至导通至钟罩的出口A2。
在由管线部L1-L4组成的母漆管线中于混合器MIX上游设置有膜过压阀SLV1，膜过压阀的构造将在下文中予以更详细地说明。在膜过压阀SLV1上游的母漆的压力超过一特定的最大值时，膜过压阀SLV1在它自身的介质的致动下自动打开。当膜过压阀SLV1打开时，这种过压会通过混合器MIX和主针阀HN1耗散。这阻止管线部L1、L2中位于膜过压阀SLV1上游的管线的过压故障或甚至是爆裂。
从母漆管线的管线部L2分支出一返回管线，该返回管线由管线部L5形成并通向返回连接部RF1。在返回管线的管线部L5中同样布置有膜过压阀RFV1，膜过压阀RFV1可以与膜过压阀SLV1具有相同的构造。膜过压阀RFV1的功能是为了在主针阀HN1出现故障并不能再次打开时实现压力降低。在这种情况下，由管线部L1-L4组成的涂覆剂管线中会有压力上升。该压力上升然后会在过压故障前于合适的时间点使得膜过压阀RFV1自动打开，由此，母漆管线中的任何过压可以都通过所述返回管线和返回连接部RF1来降低。
从固化剂连接部H导出由管线部L6、L7组成的固化剂管线。所述固化剂管线于混合器MIX上游并于膜过压阀SLV1下游与母漆管线合并。由此母漆和固化剂在混合器MIX中混合。
从溶剂连接部VH导出由管线部L8组成的溶剂管线。在该溶剂管线的管线部L8中布置有实现控制溶剂的流动的溶剂阀VHV2。
从脉冲空气连接部PL导出由管线部L9、L10形成的脉冲空气管线。在该脉冲空气管线的管线部L9中布置有可控的脉冲空气阀PLV，所述脉冲空气阀PLV控制脉冲空气的流动。
从另一溶剂连接部VS1导出由管线部L11和管线部L10组成的另外的溶剂管线。在用于母漆的溶剂管线的管线部L11中布置有能够控制溶剂的流动的溶剂阀VSV2。
固化剂管线中的固化剂阀HV同样呈膜过压阀的形式并由此同样在固化剂阀HV上游的固化剂的压力超过一特定的最大值时在它自身的介质的致动下打开。固化剂管线中的过压然后可以通过管线部L7、L4、L3、膜过压阀SLV1、膜过压阀RFV1和返回连接部RF1来降低。
此外，旋转雾化器RZ还具有由已经提及的管线部L1以及另外的管线部L12形成的另外的母漆管线。在所述另外的母漆管线的管线部L12中布置有导通至主针阀HN2的母漆阀SLV2。这两个主针阀HN1、HN2在输出侧上连接至出口A2并由此连接至钟罩。单组分漆料由此可以通过主针阀HN2来施涂。在另一方面，通过主针阀HN1可以施涂事先在混合器MIX中混合的双组分漆料。
从管线部L12于第二主针阀HN2的上游分支出由通向返回连接部RF2的管线部L13组成的另外的返回管线。在第二返回管线的管线部L13中布置有呈漆料截止阀形式的返回阀RFV2。返回阀RFV2由此在其入口处存在压缩空气或漆料泡沫时在它自身的介质的致动下打开。在另一方面，返回阀RFV2在其入口处存在液体漆料时自动地且在它自身的介质的致动下关闭。返回阀RFV2的构造可以从现有技术知晓并例如在DE102009020064A1中被说明。
从所述两个短冲刷连接部KS1、KS2中的每个导出分别由管线部L14、L15组成的短冲刷管线。在这两个管线部L14、L15中的每个中分别布置有可控的短冲刷阀KSV1和KSV2，这两个短冲刷阀KSV1、KSV2在输出侧上连接至用于短冲刷的出口A1。由此所述两个短冲刷管线在冲刷运行中使上述两个母漆管线和固化剂管线被旁通并由此实现短冲刷，这可以从现有技术知晓。在上述两个短冲刷阀KSV1、KSV2的出口与上述两个主针阀HN1、HN2的出口之间布置有止回阀RV。
对于上文描述的布置应当说明的是，膜过压阀SFV1、RFV1和同样呈膜过压阀形式的固化剂阀HV通过斜剖面线来识别。在另一方面，呈漆料截止阀形式的返回阀RFV2作为漆料截止阀通过实心黑阴影来识别。在另一方面，主针阀HN1、HN2作为针阀通过竖剖面线来识别。其余阀作为传统的针阀通过白色阴影来识别。
图2-4示出膜过压阀SLV1、RFV1和同样呈膜过压阀形式的固化剂阀HV的可能的构造的不同视图。
过压阀具有用于供应流体(例如固化剂，母漆)的入口1和用于排出涂覆剂的出口3。
涂覆剂从入口1向出口3的流动由针阀控制。该针阀具有可移位的阀针4，针头5拧在阀针4的远端上。针头5由钛制成并朝向它的端部锥形地窄缩，一环形槽布置在针头5的锥形缩窄的侧向表面内，在该环形槽内安装有由FFKM(全氟弹性体)制成的密封环6。
在根据图2的关闭位置处，针头5借助于密封环6以密封的方式靠置在阀座7上，阀座7同样锥形地窄缩并通向出口3。
在另一方面，在打开位置(未示出)处，针头5从阀座7抬升并由此使得流动能够穿过阀座7来到出口3。
关闭位置和打开位置由阀驱动部8来设定，所述阀驱动部8的细节在图3中示出并以气动的方式操作。
气动式阀驱动部由此具有外壳体插入部9，所述外壳体插入部9拧入双组分关断阀的壳本体10中。
内壳体插入部11又拧入到外壳体插入部9中。
活塞12可移位地布置在气动式阀驱动部8内，其中，所述活塞12被阀弹簧13朝向根据图2的关闭位置地偏压。阀弹簧13靠置在外壳体插入部9上并在它的相反的端部处推压活塞12以将活塞12推向关闭位置。活塞12通过活塞插入部14连接至阀针4，以使得活塞12在阀针4上并由此也在针头上作用。
活塞12被密封环15环绕，所述密封环15于活塞12与内壳体插入部11的内侧壁之间布置在环形间隙内并在活塞12移动时抵着内壳体插入部11的内侧壁滑动。
此外，一另外的密封环16被设置，所述另外的密封环16以滑动的方式靠置在可移位的阀针4的侧向表面上并由此提供另外的密封。
阀针4部分地延伸穿过阀腔17，所述阀腔在运行过程中填充有相应的流体(例如固化剂、母漆)。
阀驱动部8与填充有介质的阀腔17之间设置有柔性膜18，该柔性膜作为用于相对于阀驱动部8密封所述阀腔17的密封元件。柔性膜18通过它的外周向边缘以密封的方式固定至内壳体插入部11的底端并在中间处具有开孔，阀针4引导穿过所述开孔。膜18以流体密封的方式固定地连接至阀针4。在一方面，膜18由此执行阀针4在关闭位置与打开位置之间的移位运动。然而，在另一方面，膜4还使得填充有介质的阀腔7相对于阀驱动部8密封，而不需要执行密封环的情况下的滑动运动，从而使得没有固化剂H进入阀驱动部8的风险，其中，所述固化剂H具有低粘度并具有良好的蠕动性。
实际驱动通过控制空气来实现，所述控制空气可以引入活塞12下方的控制空气腔19内，控制空气腔19中的控制空气然后向上推压活塞12。控制空气向控制空气腔19的供应通过控制空气连接部20来实现。
控制空气可以由传统的6-bar压缩空气网供应，所述6-bar压缩空气网已经存在于大多数喷漆系统中。这具有以下优点：不需要单独的压缩空气供应装置。活塞12具有相对较大的有效直径，以使得作用在活塞上的控制空气能产生相对较大的打开力。在通过控制空气暴露于压缩空气的情况下这种打开力比由阀弹簧13施加在活塞12上的关闭力大出一定的打开力超出量。在该特定的实施例中，所述打开力超出量位于57.4N至136N的范围内，相比而言，在传统的针阀中打开力超出量仅仅是15N。这使得即使在针头5粘附至阀座7时也能使针头5从阀座7“挣脱”。
从图4还可以观察到的是，针头5在流动方向上以头角度λ＝35°-50°窄缩，就像阀座7也在流动方向上以座角度β＝35°-50°锥形地窄缩。
针头5的位于密封环6上游的锥形侧向表面形成支撑表面21，所述撑表面21在根据图2的关闭位置处靠置在阀座7上。支撑表面21形成针头5朝向关闭位置的轴向运动的止挡。由此避免了密封环6的过渡压缩，这有益于密封环6的寿命。
支撑表面21被多个轴向延伸的冲刷槽22中断，这些冲刷槽在针头5的外周上分布。在根据图2的关闭位置处，冲刷槽22使得冲刷介质能够从入口1还到达位于支撑表面21下游的区域。
图5示出图1的一改型，为了避免赘述参考上述说明，并且相同的附图标记用于对应的细节。
该实施例的一个特别的特征在于有三种涂覆剂管线、也即用于固化剂的一涂覆剂管线、用于母漆的一涂覆剂管线和用于单组分漆料的一涂覆剂管线在旋转雾化器RZ内延伸。用于固化剂的涂覆剂管线由管线部L8和L7组成。在另一方面，用于母漆的涂覆剂管线由管线部L1、L3和L4组成。在另一方面，用于单组分漆料的单独的涂覆剂管线由管线部L12组成。与根据图1的实施例相比的主要区别在于：一单独的涂覆剂管线被设置以用于单组分漆料，而在图1中由管线部L1、L12组成的涂覆剂管线用来要么提供母漆要么用来提供单组分漆料。
图6示出图1的简化，为了避免赘述参考上述说明，相应的附图标记用于对应的细节。
该实施例的一特别的特征在于：仅能施涂双组分漆料，以使得只有两种涂覆剂管线被设置以施涂母漆和固化剂。用于固化剂的涂覆剂管线由管线部L6、L10和L4组成。在另一方面，用于母漆的涂覆剂管线由管线部L1、L2、L3和L4组成。不同的是，在该实施例中不能作为替代地施涂图1中所能实现的单组分漆料。
最后，图7示出图6的另一改型，为了避免赘述参考上述说明。
该实施例的一个特别的特征在于总共有四种涂覆剂管线、也即用于第一双组分漆料的母漆1和固化剂1和用于第二双组分漆料的母漆2和固化剂2的涂覆剂管线在旋转雾化器内延伸。由此基本上是将根据图4的流体示意图并行地加了一重。用于第一双组分漆料的构件与图6相比具有后缀“.1”。在另一方面，用于第二双组分漆料的构件与图6相比具有后缀“.2”。除此之外，对此可以参考上述说明。
本发明不局限于上文所述的优选的实施例。而是，本发明允许落在保护范围内的大量的变型和改型。
附图标记列表
A1，A2通向钟罩的出口
By1 用于使母漆绕过计量泵PSL.1的旁通管线
By.1 用于使计量泵PSL.1被旁通的旁通管线
By.2用于使计量泵PSL.2被旁通的旁通管线
H 固化剂连接部
H.1 用于固化剂1的固化剂连接部
H.2用于固化剂2的固化剂连接部
HN1 主针阀1
HN2 主针阀2
HV 固化剂阀
KS1 短冲刷连接部
KS2 短冲刷连接部
KSV1 短冲刷阀
KSV2 短冲刷阀
LCC线性换色器
MIX混合器
P1K用于单组分漆料的计量泵
PH用于固化剂的计量泵
PH.1用于固化剂1的计量泵
PH.2用于固化剂2的计量泵
PL脉冲空气连接部
PL.1脉冲空气连接部
PL.2脉冲空气连接部
PLV脉冲空气阀
PLV.1脉冲空气阀
PLV.2脉冲空气阀
PSL用于母漆的计量泵
PSL.1用于母漆1的计量泵
PSL.2用于母漆2的计量泵
RA 机器人臂
RF1 返回连接部
RF1.1用于双组分漆料1的返回连接部
RF1.2用于双组分漆料2的返回连接部
RF2返回连接部
RFV1呈膜过压阀形式的返回阀
RFV2呈漆料截止阀形式的返回阀
RV 止回阀
RZ 旋转雾化器
SL 母漆连接部
SL.1用于母漆1的母漆连接部
SL.2用于母漆2的母漆连接部
SLV1呈膜过压阀形式的母漆阀
SLV1.1呈膜过压阀形式的母漆阀
SLV1.2呈膜过压阀形式的母漆阀
SLV2呈针阀形式的母漆阀
VH用于固化剂管线的溶剂连接部
VHV1 溶剂阀
VHV2 溶剂阀
VS1用于母漆管线的溶剂连接部
VS1.1用于母漆1的溶剂连接部
VS1.2用于母漆2的溶剂连接部
VSV1溶剂阀
VSV1.1溶剂阀
VSV1.2溶剂阀
VSV2溶剂阀
VSV2.1溶剂阀
VSV2.2溶剂阀
L1-L4母漆管线的管线部
L5返回管线的管线部
L6，L7固化剂管线的管线部
L8用于固化剂的溶剂管线的管线部
L9，L10脉冲空气管线的管线部
L11 用于母漆的溶剂管线的管线部
L12 第二母漆管线的管线部
L13 第二返回管线的管线部
L14 短冲刷管线的管线部
L15 短冲刷管线的管线部
1 入口
3 出口
4 阀针
5 针头
6 密封环
7 阀座
8 阀驱动部
9 外壳体插入部
10 双组分关断阀的壳本体
11 内壳体插入部
12 活塞
13 阀弹簧
14 活塞插入部
15 环绕活塞的密封环
16 环绕阀针的密封环
17 阀腔
18 膜
19 控制空气腔
20 控制空气连接部
21 支撑表面
22 冲刷槽
λ 头角度
β 座角度

Claims (58)

1.一种用于施涂涂覆剂的施涂装置(RZ)，所述施涂装置具有：
a)第一涂覆剂连接部(SL)，所述第一涂覆剂连接部用于供应第一涂覆剂，
b)施涂元件，所述施涂元件施涂第一涂覆剂，
c)第一涂覆剂管线(L1-L4)，所述第一涂覆剂管线在施涂装置(RZ)中从第一涂覆剂连接部(SL)导出并引导第一涂覆剂至所述施涂元件，和
d)第一阀，所述第一阀布置在第一涂覆剂管线(L1-L4)中并控制通过所述第一涂覆剂管线(L1-L4)至所述施涂元件的第一涂覆剂的流动，其中，所述第一阀能够通过第一控制信号来控制，
e)在第一涂覆剂管线(L1-L4)中布置有被自身的介质致动的第一过压阀(SLV1)，所述第一过压阀为了避免过压故障而在第一过压阀(SLV1)上游的压力超过一特定的最大压力时自动打开，其特征在于，
f)第一过压阀(SLV1)由可控的第一阀形成，使得所述第一阀一方面能够通过所述第一控制信号实现对流体流过所述第一涂覆剂管线的流动的控制，另一方面，在输入侧上存在的压力超过一特定的最大压力时，所述第一阀被自身的介质致动而打开，
其中，第一过压阀(SLV1)是具有下述部件的针阀：
a)阀座(7)，
b)可移位的阀针(4)，所述阀针(4)具有针杆和针头(5)，
b1)针头(5)在阀针(4)处于关闭位置时关闭阀座(7)，
b2)针头(5)在阀针(4)处于打开位置时释放阀座(7)，
c)柔性的膜(18)，所述膜(18)在针头(5)的上游以环形且密封的方式环绕阀针(4)，
d)阀针(4)可移位地布置在阀腔(17)内，所述阀腔(17)至少部分地是圆柱形的，
e)膜(18)在中间处以密封的方式固定至阀针(4)的针杆，并且
f)膜(18)通过它的周向边缘以密封的方式固定至阀腔(17)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述涂覆剂是双组分漆料。
3.根据权利要求1所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述施涂装置(RZ)是旋转雾化器。
4.根据权利要求2所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第一涂覆剂是所述双组分漆料的母漆。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
在第一涂覆剂管线(L1-L4)中于第一过压阀(SLV1)与施涂元件之间布置有第一主阀(HN1)，所述第一主阀(HN1)要么阻断要么释放第一涂覆剂管线(L1-L4)中的流体流动。
6.根据权利要求5所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第一主阀(HN1)呈主针阀的形式。
7.根据权利要求5所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有用于供应第二涂覆剂的第二涂覆剂连接部(H)，
b)第二涂覆剂管线(L6，L7)从第二涂覆剂连接部(H)导出，
c)在第二涂覆剂管线(L6，L7)中布置有第二过压阀(HV)，所述第二过压阀在第一过压阀上游的压力超出一特定的最大压力时被自身的介质致动并自动打开，并且
d)第二涂覆剂管线(L6，L7)在第一主阀(HN1)上游与第一涂覆剂管线(L1-L4)合并，
e)在第一涂覆剂管线(L1-L4)中于第二涂覆剂管线(L6，L7)并入的点与第一主阀(HN1)之间布置有第一混合器(MIX)，所述第一混合器将母漆与固化剂混合以形成双组分漆料，并且
f)第一混合器(MIX)是静态混合器。
8.根据权利要求7所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第二涂覆剂是双组分漆料的固化剂。
9.根据权利要求7所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第一混合器(MIX)是格子混合器或螺旋混合器。
10.根据权利要求7所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有用于将流体返回至第一返回系统的第一返回连接部(RF1)，
b)第一返回管线在第一过压阀(SLV1)上游从第一涂覆剂管线(L1-L4)分支出，
c)第一返回管线通向第一返回连接部(RF1)，并且
d)在第一返回管线中布置有第三过压阀(RFV1)，所述第三过压阀在第一返回管线内于第三过压阀(RFV1)上游的压力超过一特定的最大压力时被自身的介质致动并自动打开。
11.根据权利要求10所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有用于供应第一溶剂的第一溶剂连接部(VS1)，
b)第一溶剂管线(L11，L10)从第一溶剂连接部(VS1)导出，
c)第一溶剂管线(L11，L10)在第一过压阀(SLV1)与第一主阀(HN1)之间与第一涂覆剂管线(L1-L4)合并，并且
d)在第一溶剂管线(L11，L10)中布置有第一溶剂阀(VSV1)。
12.根据权利要求11所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第一溶剂用于母漆。
13.根据权利要求5所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有供应脉冲空气的脉冲空气连接部(PL)，
b)脉冲空气管线(L9)从脉冲空气连接部(PL)导出，
c)脉冲空气管线(L9)在第一过压阀(SLV1)与第一主阀(HN1)之间与第一涂覆剂管线(L1-L4)合并，并且
d)在脉冲空气管线(L9)中布置有脉冲空气阀(PLV)。
14.根据权利要求5所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有用于供应第二溶剂的第二溶剂连接部(VH)，
b)第二溶剂管线(L8)从第二溶剂连接部(VH)导出，
c)第二溶剂管线(L8)在第一过压阀(SLV1)与第一主阀(HN1)之间通向第一涂覆剂管线(L1-L4)，并且
d)在第二溶剂管线(L8)中布置有第二溶剂阀(VHV1)。
15.根据权利要求14所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第二溶剂用于固化剂。
16.根据权利要求7所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)第三涂覆剂管线(L12)被设置，
b)在第三涂覆剂管线(L12)中布置有第二主阀(HN2)，
c)第一主阀(HN1)和第二主阀(HN2)在输出侧上连接在一起并导通至施涂元件。
17.根据权利要求16所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第三涂覆剂管线从第一涂覆剂连接部(SL)导出。
18.根据权利要求16所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述第二主阀(HN2)呈主针阀的形式。
19.根据权利要求16所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有用于将流体返回至第二返回系统的第二返回连接部(RF2)，
b)第二返回管线(L13)在第二主阀(HN2)上游从第三涂覆剂管线(L12)分支出，
c)第二返回管线(L13)通向第二返回连接部(RF2)。
20.根据权利要求19所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，返回阀(RFV2)布置在第二返回管线(L13)中。
21.根据权利要求19所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，返回阀(RFV2)被自身的介质致动。
22.根据权利要求19所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，返回阀(RFV2)借助于它的设计而能在液体的涂覆剂与压缩空气或泡沫之间进行区分，
返回阀(RFV2)在所述返回阀(RFV2)的入口处是压缩空气或泡沫时打开，
返回阀在所述返回阀(RFV2)的入口处是液体的涂覆剂时关闭。
23.根据权利要求16所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)所述施涂装置(RZ)具有至少一个短冲刷连接部(KS1，KS2)，所述至少一个短冲刷连接部用于供应冲刷介质以短冲刷所述施涂装置，
b)短冲刷管线(L14，L15)从短冲刷连接部(KS1，KS2)导出，
c)短冲刷管线(L14，L15)将冲刷介质以绕过第一涂覆剂管线、第二涂覆剂管线和第三涂覆剂管线的方式引导至施涂元件，
d)在短冲刷管线(L14，L15)中布置有可控的短冲刷阀(KSV1，KSV2)。
24.根据权利要求1至4中任一项所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，第一过压阀(SLV1)在打开状态下具有压力波动阻抑功能，以使得在输入侧上进入的压力波动仅以受阻抑的方式传递在输出侧上。
25.根据权利要求7所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，第二过压阀(HV)在打开状态下具有压力波动阻抑功能，以使得在输入侧上进入的压力波动仅以受阻抑的方式传递在输出侧上，
第二过压阀(HV)是具有下述部件的针阀：
a)阀座(7)，
b)可移位的阀针(4)，所述阀针(4)具有针杆和针头(5)，
b1)针头(5)在阀针(4)处于关闭位置时关闭阀座(7)，
b2)针头(5)在阀针(4)处于打开位置时释放阀座(7)，
c)柔性的膜(18)，所述膜(18)在针头(5)的上游以环形且密封的方式环绕阀针(4)。
26.根据权利要求10所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，第三过压阀(RFV1)在打开状态下具有压力波动阻抑功能，以使得在输入侧上进入的压力波动仅以受阻抑的方式传递在输出侧上，
第三过压阀(RFV1)是具有下述部件的针阀：
a)阀座(7)，
b)可移位的阀针(4)，所述阀针(4)具有针杆和针头(5)，
b1)针头(5)在阀针(4)处于关闭位置时关闭阀座(7)，
b2)针头(5)在阀针(4)处于打开位置时释放阀座(7)，
c)柔性的膜(18)，所述膜(18)在针头(5)的上游以环形且密封的方式环绕阀针(4)。
27.根据权利要求26所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)阀针(4)可移位地布置在阀腔(17)内，所述阀腔(17)至少部分地是圆柱形的，
b)膜(18)在中间处以密封的方式固定至阀针(4)的针杆，并且
c)膜(18)通过它的周向边缘以密封的方式固定至阀腔(17)的内侧壁。
28.根据权利要求27所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述施涂装置具有：
a)用于使阀针(4)移位的阀驱动部，
b)用于供应涂覆剂的涂覆剂入口(1)，所述涂覆剂入口(1)在膜(18)的背离阀驱动部的一侧上通向阀腔(17)，从而膜(18)将阀驱动部相对于填充有涂覆剂的阀腔(17)密封，以及
c)用于排出涂覆剂的涂覆剂出口(3)，所述涂覆剂出口(3)通向阀座(7)，以便在阀针(4)处于打开位置时使得涂覆剂能够穿过阀座(7)流向涂覆剂出口(3)。
29.根据权利要求28所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述阀驱动部呈具有活塞(12)的气动式阀驱动部的形式。
30.根据权利要求28所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述阀驱动部具有：
a)可移位的活塞(12)，所述活塞(12)作用在阀针(4)上以使阀针(4)移位，
b)用于供应控制空气的控制空气入口(20)，其中，所述控制空气作用在活塞(12)上以使活塞(12)、进而也使阀针(4)移位，
c)阀弹簧(13)，所述阀弹簧以弹簧力作用在活塞(12)或阀针(4)上，
d)阀弹簧(13)在关闭位置和在打开位置处的弹簧力是至少20N和/或不大于400N。
31.根据权利要求30所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，阀弹簧(13)在关闭位置和在打开位置处的弹簧力是至少40N和/或不大于200N。
32.根据权利要求30所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，阀弹簧(13)在关闭位置和在打开位置处的弹簧力是至少80N和/或不大于100N。
33.根据权利要求30所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)阀弹簧(13)朝向关闭位置推压阀针(4)，并且
b)控制空气通过活塞(12)朝向打开位置推压阀针(4)
c)活塞(12)具有至少5mm、至少10mm、至少15mm、至少20mm、至少25mm或至少32mm的活塞直径，以便在阀针(4)移向打开位置时产生比由所述阀弹簧(13)施加在所述活塞(12)上的关闭力较大的打开力，
d)控制空气需要小于6bar的控制空气压力来使阀针(4)移向打开位置，从而能够从6bar压缩空气网获取所述控制空气。
34.根据权利要求33所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，阀弹簧(13)和针头(5)布置在活塞(12)的相反的侧上。
35.根据权利要求33所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，控制空气需要小于5.5bar的控制空气压力来使阀针(4)移向打开位置。
36.根据权利要求30至35中任一项所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)阀弹簧(13)朝向关闭位置以一定的关闭力推压阀针(4)，
b)气动式阀驱动部在被气动地致动时朝向打开位置以一定的打开力推压阀针(4)，
c)所述打开力比所述关闭力大出一定的打开力超出量，以能够在针头(5)粘附至阀座(7)时打开针阀，
d)所述打开力超出量大于20N、大于40N、大于60N、大于80N、大于100N、大于120N、大于130N或大于180N。
37.根据权利要求28所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)涂覆剂入口(1)处的涂覆剂压力在大于一定的打开压力时通过膜(18)将阀针(4)从关闭位置推向打开位置，
b)膜(18)具有至少3mm和/或不大于40mm的膜直径，
c)涂覆剂入口(1)处的涂覆剂的打开压力是至少8bar和/或不大于38bar。
38.根据权利要求37所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，膜(18)具有至少6mm和/或不大于20mm的膜直径。
39.根据权利要求37所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，膜(18)具有至少9mm和/或不大于11mm的膜直径。
40.根据权利要求37所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，膜(18)具有10mm的膜直径。
41.根据权利要求37所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，涂覆剂入口(1)处的涂覆剂的打开压力是至少10bar和/或不大于22bar。
42.根据权利要求37所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，涂覆剂入口(1)处的涂覆剂的打开压力是至少12bar和/或不大于18bar。
43.根据权利要求37所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，涂覆剂入口(1)处的涂覆剂的打开压力是至少14bar和/或不大于16bar。
44.根据权利要求26所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)阀座(7)在流动方向上以一定的座角度(β)窄缩，
b)针头(5)在流动方向上以一定的头角度(λ)窄缩，
c)座角度(β)等于头角度(λ)，
d)座角度(β)大于20°和/或小于70°，
e)头角度(λ)大于20°和/或小于70°。
45.根据权利要求44所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，座角度(β)大于30°和/或小于60°。
46.根据权利要求44所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，座角度(β)大于35°和/或小于50°。
47.根据权利要求44所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，头角度(λ)大于30°和/或小于60°。
48.根据权利要求44所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，头角度(λ)大于35°和/或小于50°。
49.根据权利要求26所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)附加的密封元件(6)安装在阀针(4)的针头(5)中以在关闭位置处密封阀座(7)，和/或
b)密封元件(6)由与阀针(4)的针头(5)的材料不同的材料制成，和/或
c)密封元件(6)由弹性材料制成，和/或
d)密封元件(6)由全氟橡胶制成，和/或
e)密封元件(6)成型在针头(5)上，和/或
f)密封元件(6)是安装在针头(5)的环形槽内的密封环，和/或
g)针头(5)由钛制成。
50.根据权利要求49所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)阀针(4)的针头(5)在流动方向上锥形地窄缩，
b)阀座(7)在流动方向上锥形地窄缩，
c)针头(5)在它的锥形侧向表面内具有环形槽，密封元件(6)安装在该环形槽内，
d)针头(5)的锥形侧向表面在密封元件(6)的上游形成环形的周向的支撑表面(21)并以该支撑表面(21)靠置在阀座(7)上，
e)针头(5)在所述支撑表面(21)内具有轴向延伸的至少一个冲刷槽(22)，在阀针(4)处于关闭位置时所述至少一个冲刷槽使得冲刷介质能够从阀腔(17)流到密封元件，
f)冲刷槽(22)的槽宽度是至少1mm且不大于2mm。
51.根据权利要求49或50所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)针头(5)具有刚性的止挡并在关闭位置处以所述止挡靠置在阀座(7)上，并且
b)在阀针(4)处于关闭位置时，针头(5)中的密封元件承受的压力与作用在阀针(4)上的关闭力无关，这是因为针头(5)正在以它的刚性的止挡靠置在阀座(7)上。
52.根据权利要求51所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，所述止挡是环形的周向的锥形的支撑表面(21)。
53.根据权利要求26所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)阀针(4)没有被附加的密封件密封，和/或
b)固化剂包括异氰酸酯，和/或
c)阀针(4)的针杆的直径大于2mm和/或小于10mm，和/或
d)阀针(4)的最大针冲程小于3mm、小于2.5mm、小于2mm、或小于1.6mm。
54.根据权利要求53所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，阀针(4)没有被以密封的方式靠置在针杆的侧向表面上的密封唇密封。
55.根据权利要求53所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，阀针(4)的针杆的直径大于3mm和/或小于小于6mm。
56.根据权利要求53所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，阀针(4)的针杆的直径大于4mm和/或小于5mm。
57.根据权利要求1至4中任一项所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)双组分漆料的母漆经由第一涂覆剂连接部(SL)供应，
b)双组分漆料的固化剂经由第二涂覆剂连接部(H)供应，
c)用于母漆的第一涂覆剂管线和用于固化剂的第二涂覆剂管线通向第一混合器(MIX)，
d)第一主阀(HN1)布置在第一混合器(MIX)的下游，
e)所述施涂装置(RZ)具有用于供应单组分漆料的第三涂覆剂连接部(1K)，
f)第三涂覆剂管线(L12)从第三涂覆剂连接部(1K)导出，
g)第二主阀(HN2)布置在第三涂覆剂管线(L12)中，并且
h)第一主阀(HN1)和第二主阀(HN2)在输出侧上连接在一起。
58.根据权利要求1至4中任一项所述的施涂装置(RZ)，其特征在于，
a)第一双组分漆料的第一母漆经由第一涂覆剂连接部供应，
b)第一双组分漆料的第一固化剂经由第二涂覆剂连接部供应，
c)用于第一母漆的第一涂覆剂管线和用于第一固化剂的第二涂覆剂管线通向第一混合器，
d)第一主阀布置在第一混合器的下游，
e)所述施涂装置具有用于供应第二双组分漆料的第二母漆的第三涂覆剂连接部，
f)用于第二母漆的第三涂覆剂管线从第三涂覆剂连接部导出，
g)所述施涂装置具有用于供应第二双组分漆料的第二固化剂的第四涂覆剂连接部(H.2)，
h)用于第二固化剂的第四涂覆剂管线(L8.2，L10.2)从第四涂覆剂连接部(H.2)导出，
i)第三涂覆剂管线和第四涂覆剂管线(L8.2，L10.2)通向第二混合器(MIX.2)，所述第二混合器将第二母漆与第二固化剂混合，
j)第二主阀布置在第二混合器(MIX.2)的下游，并且
k)第一主阀和第二主阀在输出侧上连接在一起。
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