CN107845283A - 一种车辆控制方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆控制方法和相关装置，车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，当获取用户终端发送的请求进入该第一区域的进入请求时，通过确定出的车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位，并根据判断结果确定是否向该用户终端发送允许进入所述第一区域的指示，由此使得该用户终端的用户可以预先了解到该区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

Description

一种车辆控制方法和相关装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种车辆控制方法和相关装置。

背景技术

针对一个指定范围的特定区域，例如园区、校区、小区等，会有车辆进入该区域的行为，例如员工开车去园区上班，学生坐车去校区上学等。为了便于对上述区域的管理，防止车辆的随意进出，一般情况下该区域处于半封闭状态，并设有一个或多个出入口，需要进出该区域的车辆可以通过上述出入口进出。

在车辆驶向该区域的过程中，车辆的驾驶人员在尚未达到该区域时，并不清楚该区域是否具备让车辆进入的条件。往往是当车辆靠近该区域入口时才能发现该区域出入口的车辆拥堵情况。然而有些时段内，可能出现大量车辆需要进入该区域的情况，例如上学上班的高峰期间，或者物流车辆的装货高峰期间。

由于车辆驾驶人员无法预判该区域出入口的车辆拥堵情况，故高峰时段内，可能会出现大量车辆堵死在该区域的出入口，导致需要驶入该区域的车辆开进不去，需要驶出该区域的车辆开出不来，造成不好的用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制方法和相关装置，使得用户终端的用户也就是车辆的随行人员可以预先了解到该区域的拥堵情况，可以在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述方法包括：

获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，当所述判断结果为否时，所述方法还包括：

将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置。

可选的，在所述将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置之后，所述方法还包括：

向所述用户终端发送等待时间，所述等待时间为根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；当所述判断结果为否时，所述方法还包括：

向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

可选的，所述获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求之后，所述方法还包括：

根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；

根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间。

可选的，所述根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离，包括：

根据所述位置参数，规划所述位置参数所标识位置到所述第一区域之间的行驶路径；

将所述行驶路径的长度作为所述车辆与所述第一区域之间的距离。

可选的，当所述判断结果为否时，包括：

进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；

若具有，向所述用户终端发送所述第一区域具备进入条件的指示，并将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆。

可选的，所述进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态，包括：

根据离开所述第一区域的车辆情况计算离开所述第一区域车辆的平均离开时间；

通过比对所述平均离开时间和所述时间，确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态。

可选的，所述根据所述标识确定所述车辆的类型，包括：

根据所述标识匹配到所述车辆的车辆信息；

通过所述车辆信息确定出所述车辆的车辆类型。

第二方面，本发明提供了一种车辆控制装置，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述装置包括获取单元、确定单元、判断单元和发送单元：

所述获取单元，用于获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

所述确定单元，用于根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

所述判断单元，用于根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

所述发送单元，用于根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述发送单元还用于当所述判断结果为否时，向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

第三方面，本发明提供了一种车位管理服务器，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述车位管理服务器包括存储器、接收器和发送器，以及分别与所述存储器、所述接收器和所述发送器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

触发所述发送器根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述判断结果为否时，将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向所述用户终端发送等待时间，所述等待时间为根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器当所述判断结果为否时，向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；

根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述位置参数，规划所述位置参数所标识位置到所述第一区域之间的行驶路径；

将所述行驶路径的长度作为所述车辆与所述第一区域之间的距离。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述判断结果为否时，进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；

若具有，触发所述发送器向所述用户终端发送所述第一区域具备进入条件的指示，并将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据离开所述第一区域的车辆情况计算离开所述第一区域车辆的平均离开时间；

通过比对所述平均离开时间和所述时间，确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述标识匹配到所述车辆的车辆信息；

通过所述车辆信息确定出所述车辆的车辆类型。

第四方面，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于用户终端，所述方法包括：

向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；

获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的等待时间，所述等待时间为所述车位管理服务器根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的第二区域的车位信息，所述第二区域的车位信息为所述车位管理服务器当所述判断结果为否时发送的。

可选的，所述方法还包括：

向所述车位管理服务器发送所述车辆的位置参数。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的所述第一区域具备进入条件的指示，所述第一区域具备进入条件的指示为所述车位管理服务器根据所述位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间；进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；若具有，将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆，并向所述用户终端发送的所述第一区域具备进入条件的指示。

第五方面，本发明提供了一种车辆控制装置，应用于用户终端，所述装置包括发送单元和接收单元：

所述发送单元，用于向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；

所述接收单元，用于获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述接收单元还用于获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

第六方面，本发明提供了一种用户终端，所述用户终端包括存储器、接收器和发送器，以及分别与所述存储器、所述接收器和所述发送器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的等待时间，所述等待时间为所述车位管理服务器根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的第二区域的车位信息，所述第二区域的车位信息为所述车位管理服务器当所述判断结果为否时发送的。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向所述车位管理服务器发送所述车辆的位置参数。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的所述第一区域具备进入条件的指示，所述第一区域具备进入条件的指示为所述车位管理服务器根据所述位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间；进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；若具有，将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆，并向所述用户终端发送的所述第一区域具备进入条件的指示。

由上述技术方案可以看出，车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，当获取用户终端发送的请求进入该第一区域的进入请求时，通过确定出的车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位，并根据判断结果确定是否向该用户终端发送允许进入所述第一区域的指示，由此使得该用户终端的用户可以预先了解到该区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的构成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的装置结构图；

图4为本发明实施例提供的一种车位管理服务器的硬件结构图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的装置结构图；

图7为本发明实施例提供的一种用户终端的硬件结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于车辆在驶向目的地区域的过程中，车辆的驾驶人员在尚未达到该区域时，并不清楚该区域是否具备让车辆进入的条件。若高峰时段达到该区域，可能使得该区域原本拥堵的出入口更加拥堵，甚至在出入口处堵死。而且有些情况下，达到的车辆由于本着先到先进的观念，即使堵住了区域的出入口，也不愿意离开，而是以车辆本身排队，导致该区域无法进出车辆，造成不好的用户体验。

为此，本发明实施例提供了一种车辆控制方法和相关装置，车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，当获取用户终端发送的请求进入该第一区域的进入请求时，通过确定出的车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位，并根据判断结果确定是否向该用户终端发送允许进入所述第一区域的指示，由此使得该用户终端的用户可以预先了解到该区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

本发明实施例主要应用于车位管理服务器，该车位管理服务器用于管理具有指定范围的第一区域中的车位，以及驶向第一区域的车辆。如图1所示的标号30为具有指定范围的第一区域，第一区域30具有控制车辆进出的需求，不允许车辆的随意进出。第一区域30可以是物流园区、科技园区等不同类型的园区，也可以是学校、居民小区等。车位管理服务器20为第一区域30提供车位控制管理的功能，车位管理服务器20具有预先记录的第一区域30内的车位信息以及占用状态信息，第一区域30内的车位信息与车辆类型信息对应。而且通过数据的采集更新，车位管理服务器20能够明确区域30内用于停靠车辆的车位的实时占用状态信息，例如占用状态或者空闲状态，以此车位管理服务器20可以实现向用户终端10提供第一区域30是否具有进入条件的指示的功能。

车位管理服务器20与用户终端10之间具有数据连接，可以实现数据交互。用户终端10可以为手机、PAD等移动智能终端。在用户终端10中可以安装有与车位管理服务器20交互的应用(Application，APP)或者说客户端，通过该应用可以实现向车位管理服务器20发送进入请求、接收车位管理服务器20的指示等功能。本发明中并不限定用户终端10是否处于驶向区域30的车辆中，即用户终端10所发送进入请求中标识所对应车辆中。不过，在本发明的一些可选实施例中，若需要通过用户终端10提供的位置信息来判断车辆到达区域30的时间，则需要保证用户终端10处于驶向区域30的车辆中，才能更好的将用户终端10的位置信息标识车辆的位置信息。

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图，所述方法包括：

S201：获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，该进入请求包括车辆的标识。

举例说明，本发明不限定获取该进入请求的时机，该进入请求可以是用户终端在所处车辆驶向该区域的途中发送的，或者也可以是用户终端准备前往该区域时发送的。获取该进入请求的车位管理服务器可以明确发送该进入请求的用户终端具有通过车辆前往该区域的需求。该用户终端可以预先向车位管理服务器提交车辆的相关信息(例如通过APP注册新用户的方式)，使得车位管理服务器可以预先获取与该用户终端对应的车辆的相关信息。需要注意的是，一个用户终端可以具有一个或多个对应的车辆信息，例如一个司机可以有经常驾驶的一辆或多辆车辆的情况。在该进入请求中，可以携带一个车辆的标识。该标识的具体形式或内容并不再本发明中限定，例如可以是车牌、用户名等具有能够唯一标识出一辆车辆功能的标识。

该进入请求中还可以包括与进入该区域相关的其他信息，例如预计到达时间、车辆位置信息、达到该区域的目的等。

S202：根据该标识，确定该车辆的车辆类型。

举例说明，该车辆的车辆类型可以是与车辆尺寸的相关的信息，也可以是与车辆级别相关的信息。车辆类型可以与第一区域的具体种类进行相关的划分。若第一区域具体为学校，根据学校的特点，划分的车辆类型可以包括校车、私家车(例如用于接送学生的或老师自用的)、货车(例如学校食堂买菜用)等。若第一区域具体为物流园区，根据物流园区的特点，划分的车辆类型可以包括18米长的货车、27米长的货车、私家车等。若第一区域具体为科技园区，划分的车辆类型可以包括员工私家车、VIP车辆、客户车辆等。

确定出的车辆类型一般也与该区域内的用于停靠车辆的停留位置相关。不同的车辆类型可以具有固定数量的停留位置。

由于车位管理服务器事先已经获取了用户终端所提供的车辆信息，故本发明中还提供了一种通过车辆信息确定出车辆类型的方式。可选的，可以根据该标识匹配到该车辆的车辆信息，再通过该车辆信息确定出该车辆的车辆类型。

这里所述的车辆信息除了包括上述用户终端预先提供的车辆信息以外，还可以包括直接录入的方式录入的车辆信息，还可以包括从数据库加载得到的车辆信息。

S203：根据该车辆类型，判断该第一区域中是否具有符合车辆类型的空闲车位。

S204：根据判断结果，向该用户终端发送是否允许进入该第一区域的指示。

由于不同车辆类型所对应的车位不同，车位的数量也可以不同。例如在科技园区中可能为员工提供了若干个专用车位，为客户提供了若干个专用车位，这两种专用车位可能不能混用，比如客户不能将车辆停在为员工提供的车位上。例如针对物流园区，18米长的货车的车位可能有十个，27米长的货车的车位可能有五个，这两种车位也无法混用，比如不能也无法将27米长的货车停在一个为17米长的货车提供的车位上。

在合理的为车辆类型分配了停留位置的情况下，车位管理服务器在根据进入请求确定了车辆类型时，可以根据所掌握的停留位置的状态，确定对应该车辆类型的停留位置是否还剩余有空闲的停留位置。

若还具有剩余的停留位置，可以理解此时该第一区域尚未处于高峰时段，该第一区域的出入口并没有出现非常拥堵的情况，故可以向该用户终端发送允许进入该第一区域的指示，即表示该第一区域具备进入条件。

若不具有空闲的停留位置，可能此时该第一区域已经处于高峰时段，出入口的车辆较多，甚至出现了一定的拥堵情况。而且即使假设该第一区域尚未处于高峰时段，当该车辆达到该第一区域时，该第一区域中也没有适合该车辆类型停靠的停留位置，依然会导致该车辆只能停在该第一区域出入口等待空闲的停留位置，增加了该第一区域出入口的拥堵趋势。故在本发明实施例中，将会在不具有空闲的停留位置的情况下，向该用户终端发送不允许进入该第一区域的指示，即该第一区域暂时不具备进入条件，起到了提前告知的作用，正常情况下，该车辆的驾驶者将不会将该车辆靠近该第一区域的出入口，从而避免了增加该第一区域出入口的拥堵趋势。

可见，车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，当获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求时，通过确定出的车辆类型，判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位，并根据判断结果确定是否向该用户终端发送允许进入所述第一区域的指示，由此该用户终端的用户可以预先了解到该第一区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该第一区域的出入口，避免加重该第一区域的拥堵情况。

本发明除了可以在不具有空闲停留位置的情况下，向对应的用户终端发送该第一区域暂时不具备进入条件的不允许进入第一区域指示以外。本发明还可以向该用户终端提供额外的信息，以达到更好的用户体验。若根据该车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲停留位置时，得到的判断结果为不具有时，可选的，还可以将该车辆加入等待队列，并向该用户终端发送该车辆在该等待队列中的位置，甚至还可以向该用户终端发送预计所需处在该等待队列中的等待时间。

举例说明，该等待队列可以为一个电子化的排队系统，代替了传统方式中使用车辆本身进行排队的方式。进入该等待队列的排队方式可以依据用户终端发送进入请求的时间的先后顺序，也可以依据车辆预计达到时间的先后顺序。通过等待队列，使得可以不用使用车辆在第一区域出入口排队，解放了第一区域出入口的空间。

预计所需处在该等待队列中的等待时间可以通过几个方面的因素来预先计算，例如可以包括该车辆在等待队列中的位置，以及离开该第一区域的车辆情况等。

离开该第一区域的车辆情况可以通过该第一区域内停留位置的使用状况决定，例如一辆货车刚占用一个停留位置卸货，一般卸货时间是一个小时，那么可以明确，大概一个小时后，这个被占用的车位将从占用状态变为空闲状态。离开该第一区域的车辆情况还可以通过离开第一区域的车辆频率决定，例如通过历史数据，确定出每周几从几点到几点区间中离开第一区域的车辆数量，从而确定出一辆车辆离开第一区域的平均时间，那么每隔该平均时间将会有一个车位从占用状态变为空闲状态。离开该第一区域的车辆情况还可以综合上述两方面考虑。

根据该车辆在等待队列中的位置可以确定出先于该车辆处于该等待队列中且还处于该等待队列中的车辆数量，再根据确定了的离开该第一区域的车辆情况，则可以较为准确的预估出该用户终端还需等待的大概时间，也就是该等待时间。

通过向用户终端提供车辆在等待队列中的位置和预计所需等待的时间，可以让用户终端的所有者或车辆驾驶者能够对何时能够进入该第一区域有一个大致的概念，由此合理安排自己的时间，例如快到达该第一区域时，发现还有至少两个小时才有可能进入该第一区域，那么可以安排车辆先处理一些其他杂事，或者吃饭、休息等。或者例如快到达该第一区域时，发现所在等待队列的位置非常靠前，可能只需十来分钟就有可能进入该第一区域，那么可以安排该车辆停在较为靠近该第一区域出入口的位置，时刻准备进入该第一区域。

可见，通过向用户终端提供车辆在等待队列中的位置和预计所需等待的时间，可以有效提高用户的体验。

有些情况下，前往该第一区域的车辆驾驶者并不熟悉该第一区域周边路况，在接收到该第一区域暂时不具备进入条件的指示时，难以找到该第一区域附近的停车位置，故为了进一步提高用户体验，若根据该车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位的结果为不具有，还可以向该用户终端发送第二区域的车位信息。

该第二区域可以是为希望进入第一区域但暂时无法进入的车辆提供临时停留的区域。例如该第二区域可以是第一区域之外的区域，如第一区域周边的路边停车区域、临时停车场等，该第二区域也可以是第一区域所隔离出来的临时停车区域等。

本发明实施例中，车位管理服务器还可以具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应。当暂不允许车辆进如第一区域时，车位管理服务器还可以向该车辆提供共该第二区域中与车辆类型信息相符的车位信息，这里的车里类型信息可以主要包括车辆的尺寸信息，例如大尺寸的运货车或小尺寸的轿车，相应的，可以为大尺寸的车辆分配符合该车辆尺寸的大型车位信息，为小尺寸的车辆分配符合该车辆尺寸的小型车位信息。车位信息中还可以包括例如该第二区域的停车地点图，由此可以为驾驶者寻找第二区域的停车位置提供了指导作用，提高了用户体验。

用户终端可以定时或实时获取自身的位置参数，并可以将位置参数发给车位管理服务器，以便该车位管理服务器可以更为精确的针对该第一区域对车辆进行控制。故在获取用户终端发送的请求进入第一区域的进入请求之后，可选的，还可以获取用户终端提供的位置参数。位置参数可以是GPS定位信息，或者其他可以标识该用户终端所处位置的参数。

获取该位置参数的车位管理服务器可以根据该位置参数以及该第一区域的位置或者更为精确的出入口位置，计算出该车辆与该第一区域之间的距离。

举例说明，可以通过实时的方式，动态更新该车辆与该第一区域之间的距离。例如可以根据该位置参数，规划从该位置参数所标识位置到所述第一区域之间的行驶路径。规划行驶路径的方式可以是通过电子地图的路径规划功能实现，从而确定出从当前车辆位置到第一区域入口之间的合理路线，也就是该行驶路径。在确定出行驶路径后，可以将所述行驶路径的长度作为所述车辆与所述第一区域之间的距离。

由此，可以根据该距离判断该车辆达到该第一区域所需的时间。从而可以掌握之后可能需要进入该第一区域的车辆情况，并可以以此合理安排、控制这段时间内出入该第一区域的车辆。

由于可以较为精确的了解即将达到该第一区域的车辆的达到时间，在能够预估该第一区域内车位的使用状态的前提下，例如一个占用状态的车位多久之后具有变为空闲状态，则可以提前将尚处于占用状态的车位预留给将要达到该第一区域的车辆。

即可选的，在确定该第一区域中不具有符合车辆类型的空闲车位时，向该用户终端发送该第一区域暂时不具备进入条件的指示之前，若能够根据用户终端发送的位置信息确定出该用户终端所在车辆到达该第一区域的时间，还可以进一步确定该第一区域中在该时间内是否具有符合该车辆类型的车位能够从占用状态变为空闲状态。

本发明实施例提供了一种确定第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态的方式。

首先可以根据离开所述第一区域的车辆情况计算离开所述第一区域车辆的平均离开时间。例如通过历史数据，确定出每周几从几点到几点区间中离开第一区域的车辆数量，从而确定出一辆车辆离开第一区域的平均离开时间，那么每隔该平均离开时间，第一区域中将会有一个车位从占用状态变为空闲状态。

通过比对所述平均离开时间和所述时间，确定在该车辆到达第一区域时，是否有可能有一个符合该车辆类型的车位能够从占用状态改变为空闲状态，若具有，向该用户终端发送该第一区域具备进入条件的指示，并将符合该车辆类型的车位从占用状态变为空闲状态时预留给该车辆。

也就是说，可以不用再向该用户终端发送该第一区域暂时不具备进入条件的指示，使得该车辆可以正常前往该第一区域，并能够在到达该第一区域出入口时，顺利进入该第一区域使用预留给该车辆的车位。而且即使出现该车辆提前到达该第一区域，或者该第一区域内原本预留给该车辆的车位的使用时间稍微延长等突发情况，也不会导致该车辆在该第一区域出入口长时间的等待，故并不会增加该第一区域出入口的拥堵趋势。

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的装置结构图，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述装置包括获取单元301、确定单元302、判断单元303和发送单元304：

所述获取单元301，用于获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

所述确定单元302，用于根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

所述判断单元303，用于根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

所述发送单元304，用于根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述发送单元304还用于当所述判断结果为否时，向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

可见，车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，当获取用户终端发送的请求进入该第一区域的进入请求时，通过确定出的车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位，并根据判断结果确定是否向该用户终端发送允许进入所述第一区域的指示，由此使得该用户终端的用户可以预先了解到该区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

图4为本发明实施例提供的一种车位管理服务器的硬件结构图，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述车位管理服务器包括存储器401、接收器402和发送器403，以及分别与所述存储器401、所述接收器402和所述发送器403连接的处理器404，所述存储器401用于存储一组程序指令，所述处理器404用于调用所述存储器401存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器402获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

触发所述发送器403根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

可选地，所述处理器404可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，所述存储器401可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述接收器402和所述发送器403可以包含普通物理接口，所述物理接口可以为以太(Ethernet)接口或异步传输模式(Asynchronous Transfer Mode，ATM)接口。所述处理器404、发送器403、接收器402和存储器401可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述判断结果为否时，将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向所述用户终端发送等待时间，所述等待时间为根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器当所述判断结果为否时，向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；

根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述位置参数，规划所述位置参数所标识位置到所述第一区域之间的行驶路径；

将所述行驶路径的长度作为所述车辆与所述第一区域之间的距离。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述判断结果为否时，进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；

若具有，触发所述发送器向所述用户终端发送所述第一区域具备进入条件的指示，并将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据离开所述第一区域的车辆情况计算离开所述第一区域车辆的平均离开时间；

通过比对所述平均离开时间和所述时间，确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述标识匹配到所述车辆的车辆信息；

通过所述车辆信息确定出所述车辆的车辆类型。

可见，车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，当获取用户终端发送的请求进入该第一区域的进入请求时，通过确定出的车辆类型判断该第一区域中是否具有符合该车辆类型的空闲车位，并根据判断结果确定是否向该用户终端发送允许进入所述第一区域的指示，由此使得该用户终端的用户可以预先了解到该区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

接下来，将站在用户终端的角度对本发明实施例所提供的车辆控制方法进行说明。

图5为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图，应用于用户终端，所述方法包括：

S501：向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应。

S502：获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

针对以上步骤的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

针对以上步骤的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的等待时间，所述等待时间为所述车位管理服务器根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

针对以上步骤的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的第二区域的车位信息，所述第二区域的车位信息为所述车位管理服务器当所述判断结果为否时发送的。

针对以上步骤的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可选的，所述方法还包括：

向所述车位管理服务器发送所述车辆的位置参数。

针对以上步骤的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的所述第一区域具备进入条件的指示，所述第一区域具备进入条件的指示为所述车位管理服务器根据所述位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间；进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；若具有，将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆，并向所述用户终端发送的所述第一区域具备进入条件的指示。

针对以上步骤的说明请参见图2所对应实施例的相关描述，这里不再赘述。

可见，用户终端通过向车位管理服务器发送进入请求，可以相应的获取车位管理服务器返回的是否允许进入所述第一区域的指示，使得用户终端可以预先了解到该第一区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的装置结构图，应用于用户终端，所述装置包括发送单元601和接收单元602：

所述发送单元601，用于向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应。

所述接收单元602，用于获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

可选的，所述接收单元还用于获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

可见，用户终端通过向车位管理服务器发送进入请求，可以相应的获取车位管理服务器返回的是否允许进入所述第一区域的指示，使得用户终端可以预先了解到该第一区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

图7为本发明实施例提供的一种用户终端的硬件结构图，所述用户终端包括存储器701、接收器702和发送器703，以及分别与所述存储器701、所述接收器702和所述发送器703连接的处理器704，所述存储器701用于存储一组程序指令，所述处理器704用于调用所述存储器701存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器703向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应。

触发所述接收器702获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

可选地，所述处理器704可以为CPU，所述存储器701可以为RAM类型的内部存储器，所述接收器702和所述发送器703可以包含普通物理接口，所述物理接口可以为Ethernet接口或ATM接口。所述处理器704、发送器703、接收器702和存储器701可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：ASIC。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的等待时间，所述等待时间为所述车位管理服务器根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

可选的，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的第二区域的车位信息，所述第二区域的车位信息为所述车位管理服务器当所述判断结果为否时发送的。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向所述车位管理服务器发送所述车辆的位置参数。

可选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的所述第一区域具备进入条件的指示，所述第一区域具备进入条件的指示为所述车位管理服务器根据所述位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间；进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；若具有，将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆，并向所述用户终端发送的所述第一区域具备进入条件的指示。

可见，用户终端通过向车位管理服务器发送进入请求，可以相应的获取车位管理服务器返回的是否允许进入所述第一区域的指示，使得用户终端可以预先了解到该第一区域的拥堵情况，并在拥堵的情况下选择远离该区域的出入口，避免加重该区域的拥堵情况。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述方法包括：

获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述判断结果为否时，所述方法还包括：

将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置之后，所述方法还包括：

向所述用户终端发送等待时间，所述等待时间为根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；当所述判断结果为否时，所述方法还包括：

向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求之后，所述方法还包括：

根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；

根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离，包括：

根据所述位置参数，规划所述位置参数所标识位置到所述第一区域之间的行驶路径；

将所述行驶路径的长度作为所述车辆与所述第一区域之间的距离。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述判断结果为否时，包括：

进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；

若具有，向所述用户终端发送所述第一区域具备进入条件的指示，并将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态，包括：

根据离开所述第一区域的车辆情况计算离开所述第一区域车辆的平均离开时间；

通过比对所述平均离开时间和所述时间，确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识确定所述车辆的类型，包括：

根据所述标识匹配到所述车辆的车辆信息；

通过所述车辆信息确定出所述车辆的车辆类型。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车位管理服务器，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述装置包括获取单元、确定单元、判断单元和发送单元：

所述获取单元，用于获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

所述确定单元，用于根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

所述判断单元，用于根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

所述发送单元，用于根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述发送单元还用于当所述判断结果为否时，向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

12.一种车位管理服务器，其特征在于，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述车位管理服务器包括存储器、接收器和发送器，以及分别与所述存储器、所述接收器和所述发送器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取用户终端发送的请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识；

根据所述标识，确定所述车辆的车辆类型；

根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；

触发所述发送器根据判断结果，向所述用户终端发送是否允许进入所述第一区域的指示。

13.根据权利要求12所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述判断结果为否时，将所述车辆加入等待队列，并向所述用户终端发送所述车辆在所述等待队列中的位置。

14.根据权利要求13所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向所述用户终端发送等待时间，所述等待时间为根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

15.根据权利要求12所述的车位管理服务器，其特征在于，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器当所述判断结果为否时，向所述用户终端发送处于所述第二区域的车位信息。

16.根据权利要求12至15任意一项所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述用户终端提供的位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；

根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间。

17.根据权利要求16所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述位置参数，规划所述位置参数所标识位置到所述第一区域之间的行驶路径；

将所述行驶路径的长度作为所述车辆与所述第一区域之间的距离。

18.根据权利要求16所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

当所述判断结果为否时，进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；

若具有，触发所述发送器向所述用户终端发送所述第一区域具备进入条件的指示，并将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆。

19.根据权利要求18所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据离开所述第一区域的车辆情况计算离开所述第一区域车辆的平均离开时间；

通过比对所述平均离开时间和所述时间，确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态。

20.根据权利要求12所述的车位管理服务器，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

根据所述标识匹配到所述车辆的车辆信息；

通过所述车辆信息确定出所述车辆的车辆类型。

21.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；

获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的等待时间，所述等待时间为所述车位管理服务器根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的第二区域的车位信息，所述第二区域的车位信息为所述车位管理服务器当所述判断结果为否时发送的。

25.根据权利要求21至24任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述车位管理服务器发送所述车辆的位置参数。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车位管理服务器发送的所述第一区域具备进入条件的指示，所述第一区域具备进入条件的指示为所述车位管理服务器根据所述位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间；进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；若具有，将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆，并向所述用户终端发送的所述第一区域具备进入条件的指示。

27.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于用户终端，所述装置包括发送单元和接收单元：

所述发送单元，用于向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；

所述接收单元，用于获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

29.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括存储器、接收器和发送器，以及分别与所述存储器、所述接收器和所述发送器连接的处理器，所述存储器用于存储一组程序指令，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向车位管理服务器发送请求进入所述第一区域的进入请求，所述进入请求包括车辆的标识，所述车位管理服务器具有预先记录的第一区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第一区域内的车位信息与车辆类型信息对应；

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的指示，所述指示为所述车位管理服务器根据所述标识确定所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型，判断所述第一区域中是否具有符合所述车辆类型的空闲车位；根据判断结果，向所述用户终端发送的是否允许进入所述第一区域的指示。

30.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的所述车辆在等待队列中的位置，所述车辆在等待队列中的位置为所述车位管理服务器在当所述判断结果为否时将所述车辆加入所述等待队列中的位置。

31.根据权利要求30所述的用户终端，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的等待时间，所述等待时间为所述车位管理服务器根据所述车辆在所述等待队列中的位置以及离开所述第一区域的车辆情况计算得到的。

32.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述车位管理服务器具有预先记录的第二区域内的车位信息以及占用状态信息，所述第二区域内的车位信息与车辆类型信息对应；所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的第二区域的车位信息，所述第二区域的车位信息为所述车位管理服务器当所述判断结果为否时发送的。

33.根据权利要求29至32任意一项所述的用户终端，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述发送器向所述车位管理服务器发送所述车辆的位置参数。

34.根据权利要求33所述的用户终端，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器获取所述车位管理服务器发送的所述第一区域具备进入条件的指示，所述第一区域具备进入条件的指示为所述车位管理服务器根据所述位置参数，计算所述车辆与所述第一区域之间的距离；根据所述距离判断所述车辆到达所述第一区域所需的时间；进一步确定所述第一区域中在所述时间内是否具有符合所述车辆类型的停留位置能够从占用状态变为空闲状态；若具有，将符合所述车辆类型的停留位置从占用状态变为空闲状态时预留给所述车辆，并向所述用户终端发送的所述第一区域具备进入条件的指示。