CN107844121A - 一种车辆自动驾驶系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆自动驾驶系统及其使用方法包括激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达；激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。本发明有益效果：本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种车辆自动驾驶系统及其使用方法。
背景技术
随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。
现有的一种汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、GPS 定位系统和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。
上述汽车自动驾驶系统中，由于道路地图是预存于车辆内，其数据的更新依赖于驾驶员的人工操作，更新频率不能够保证，并且，即使驾驶员能够做到及时更新，也可能由于现有资源里没有关于道路的最新信息而使得最终得到的资料不能够反应当下的道路情况，最终造成行车路线不合理，导航准确率不高，给行车带来不便。
因此，对于上述问题有必要提出一种车辆自动驾驶系统及其使用方法。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种车辆自动驾驶系统及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种车辆自动驾驶系统，包括激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达；
所述激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；
所述位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；
所述摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；
所述雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。
优选地，还包括车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块。
优选地，所述车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块均连接车载电脑。
优选地，所述网络模块连接移动设备端和远程监控中心。
优选地，所述车载电脑还分别连有液晶触控显示屏、导航定位模块、倒车影像模块和行车记录仪模块。
一种车辆自动驾驶使用方法其特征在于：其方法步骤为：
（1）插入钥匙，启动发动机及车载电脑；
（2）车载电脑进入安全诊断模式；
（3）诊断完成确认安全后，激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达开始工作；
（4）激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达对周围环境进行个初级扫描；
（5）使用者通过液晶触控显示屏设定目的点，车载电脑进行道路分析，选择优选路线；
（6）车辆开始启动行驶。
优选地，步骤（5）中使用也可通过移动设备端的车载导航软件设定目的点，选择优选路线。
优选地，其中车辆在行驶过程中如发生交通拥堵，前方道路施工不能通行时，车载电脑利用激光雷达和位置评估器对周围环境进行分析，重新选择行驶路线。
本发明有益效果：本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2所示，一种车辆自动驾驶系统，包括激光雷达、位
置评估器、摄像头和雷达；所述激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；所述位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；所述摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；所述雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。
进一步的，还包括车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块，所述车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块均连接车载电脑。
其中，所述网络模块连接移动设备端和远程监控中心，所述车载电脑还分别连有液晶触控显示屏、导航定位模块、倒车影像模块和行车记录仪模块。
一种车辆自动驾驶使用方法，其方法步骤为：（1）插入钥匙，启动发动机及车载电脑；（2）车载电脑进入安全诊断模式；（3）诊断完成确认安全后，激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达开始工作；（4）激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达对周围环境进行个初级扫描；（5）使用者通过液晶触控显示屏设定目的点，车载电脑进行道路分析，选择优选路线；（6）车辆开始启动行驶。
其中，步骤（5）中使用也可通过移动设备端的车载导航软件设定目的点，选择优选路线，其中车辆在行驶过程中如发生交通拥堵，前方道路施工不能通行时，车载电脑利用激光雷达和位置评估器对周围环境进行分析，重新选择行驶路线。
本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：包括激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达；
所述激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；
所述位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；
所述摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；
所述雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。
2.如权利要求1所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：还包括车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块。
3.如权利要求2所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块均连接车载电脑。
4.如权利要求2所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述网络模块连接移动设备端和远程监控中心。
5.如权利要求3所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述车载电脑还分别连有液晶触控显示屏、导航定位模块、倒车影像模块和行车记录仪模块。
6.一种车辆自动驾驶使用方法，其特征在于：其方法步骤为：
（1）插入钥匙，启动发动机及车载电脑；
（2）车载电脑进入安全诊断模式；
（3）诊断完成确认安全后，激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达开始工作；
（4）激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达对周围环境进行个初级扫描；
（5）使用者通过液晶触控显示屏设定目的点，车载电脑进行道路分析，选择优选路线；
（6）车辆开始启动行驶。
7.如权利要求6所述的一种车辆自动驾驶使用方法，其特征在于：步骤（5）中使用也可通过移动设备端的车载导航软件设定目的点，选择优选路线。
8.如权利要求6所述的一种车辆自动驾驶使用方法，其特征在于：
其中车辆在行驶过程中如发生交通拥堵，前方道路施工不能通行时，车载电脑利用激光雷达和位置评估器对周围环境进行分析，重新选择行驶路线。
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