CN107838615A - 一种点焊机的定位机构及点焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种点焊机的定位机构及具有该定位机构的点焊机，点焊机的定位机构包括具有一料道的固定架、翻板、定位针及升降机构，所述翻板铰接于固定架上，定位针固定于翻板上并对应料道的位置，升降机构连接翻板并驱动翻板翻转，进而使定位针在靠近和远离料道的位置之间切换。该定位机构采用翻板的翻转结构，并由升降机构的升降带动翻板往复摆动，进而实现设置在该翻板上的定位针的间歇性定位，只要控制升降机构的升降频率与料道的传料速度相匹配，即可完全实现定位与传输的协调作业，动作协调性、连续性好。需要维修时，可将翻板大幅度的翻转，最大限度腾出视野和操作空间，且结构简单、操作简单方便，无需考虑重复定位问题。
Description
技术领域
本发明涉及点焊机领域，具体涉及一种点焊机的定位机构以及具有该定位机构的点焊机。
背景技术
在生产加工过程中，焊接是必不可少的一个加工环节，现有技术一般采用手工焊接的方式，但是手工焊接不但会造成作业时间的延长和人工的浪费，而且产品焊接质量的稳定性和一致性差。随着科技发展，自动化设备逐步取代人工操作，其中对产品的定位在自动化设备生产过程中起着重要作用。中国实用新型专利申请号为201420853273.6公开了一种用银触点的铜带全自动焊接设备，采用全自动焊接设备实现自动焊接。但全自动焊接的流程中，定位起着决定性的作用，但该文献并未针对定位的结构进行描述。中国实用新型专利申请号为201720013140.1公开了一种用于变频器快速焊接多点同时加压定位装置，该装置采用手动控制定位针做垂直的升降，以达到定位的作用，该种定位方式人员的操作与自动化送料协调性差，作业连续性不好。再者，定位针的升降距离有限，在维修或更换定位针等零件时空间受限，操作不方便。
发明内容
为此，本发明提供一种动作协调性、连续性好，结构简单、维修操作简便的点焊机的定位机构以及具有该定位机构的点焊机。
本发明提供的一种点焊机的定位机构，包括具有一料道的固定架，还包括翻板、定位针及升降机构，所述翻板通过一铰接轴铰接于固定架上，所述定位针固定于翻板上远离铰接轴的一端，并对应料道的位置，所述升降机构的升降端作用于翻板，所述升降机构的升降驱动翻板绕其铰接轴进行往复摆动，进而使定位针在靠近和远离料道的位置之间切换。
本发明的一种优选方案，所述升降机构包括：驱动装置、转轴及顶触部，所述驱动装置的驱动端驱动连接转轴，以驱动该转轴正、反转动，所述顶触部固定在转轴上并顶触配合于翻板，所述顶触部具有一第一配合面，所述翻板具有与所述顶触部的第一配合面配合的第二配合面，所述转轴的正、反转动带动顶触部以转轴为支点进行摆动，进而使所述顶触部的该第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹，该运动轨迹在垂直方向上具有上、下运动的分量，从而使所述翻板能绕其铰接轴进行往复摆动。
本发明的另一种优选方案，所述第一配合面和第二配合面的顶触配合方式是平面与弧面的配合方式，或者是弧面与弧面的配合方式，或者平面与平面的配合方式。
本发明的另一种优选方案，所述顶触部为一抬块，所述抬块的上表面为一平面，所述翻板上设置有一轴承，所述轴承的内圈固定于翻板上，所述抬块的上表面顶触于轴承的外圈上。
本发明的另一种优选方案，所述顶触部包括支架及轴承，所述支架与转轴固定连接，所述轴承的内圈固定在支架上，其外圈顶触于翻板的底面。
本发明的另一种优选方案，所述升降机构还包括一推动摆杆，所述推动摆杆的一端固定在转轴上，另一端连接驱动装置，所述转轴与驱动装置之间的推动摆杆的长度长于转轴与翻板之间的顶触部的长度，所述驱动装置驱动推动摆杆以转轴为支点进行摆动，进而带动转轴正、反转动。
本发明的另一种优选方案，还包括一弹性压合机构，所述弹性压合机构包括：门式框架及压簧，所述门式框架固定在固定架上，所述翻板位于该门式框架内，所述压簧的两端分别抵触于翻板的上表面和门式框架的横梁的下表面之间。
本发明的另一种优选方案，所述门式框架可拆卸固定在固定架上。
本发明的另一种优选方案，还包括弹性压片，所述定位针为穿设固定于翻板上，所述定位针的一端为定位端，另一端为固定端，所述弹性压片压合在定位针的固定端上。
本发明还提供一种点焊机，至少包括上述所述的点焊机的定位机构。
通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
该定位机构采用翻板的翻转结构，并由升降机构的升降带动翻板往复摆动，进而实现设置在该翻板上的定位针的间歇性定位，只要控制升降机构的升降频率与料道的传料速度相匹配，即可完全实现定位与传输的协调作业，动作协调性、连续性好。同时，需要维修时，可将翻板大幅度的翻转，最大限度腾出视野和操作空间，且结构简单、操作简单方便，拆卸后复位快，重复定位准，无需考虑重复定位问题。
因升降机构与翻板之间为顶触配合，属于可分离式接触，目的在于维修拆卸的便捷。同时，升降机构优选采用弧面与平面配合实现的摆动式的升降动作，相对于单纯一直线方向上的线性伸缩式的升降动作而言，不仅升降机构与翻板之间的缓冲性好，使顶触部与翻板之间的摩擦力减至最小，而且升降速率也会更高。
附图说明
图1所示为实施例中点焊机的定位机构的结构示意图；
图2所示为实施例中点焊机的定位机构的部分结构示意图一；
图3所示为实施例中点焊机的定位机构的部分结构示意图二；
图4所示为实施例中点焊机的定位机构的部分结构示意图三；
图5所示为实施例中点焊机的定位机构的部分结构示意图四；
图6所示为实施例中点焊机的定位机构拆卸维修的示意图；
图7所示为另一实施例中第一配合面和第二配合面的顶触配合方式的示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参照图1至图6所示，本发明提供的一种点焊机的定位机构，包括具有一料道12的固定架10、翻板20、定位针30、升降机构及弹性压合机构。所述固定架10上固定有一支座11，所述翻板20的一端通过一铰接轴铰接于该固定架10的支座11上形成可翻转设置。所述翻板20远离铰接轴的一端还固定有一定位针安装板21，所述定位针30设有两根，并分别穿设固定于定位针安装板21上并对应料道12的位置，所述定位针30朝下设置的一端为定位端，另一端为固定端，所述定位针安装板21上还设有弹性压片31，弹性压片31压合在定位针30的固定端上。
所述弹性压合机构包括：门式框架51及压簧52，所述门式框架51固定在固定架10上，所述翻板20位于该门式框架51内，所述压簧52的两端分别抵触于翻板20的上表面和门式框架51的横梁的下表面之间。压簧52的压力使得翻板20贴设于固定架10的上表面，此时定位针30正好穿设于料道12上的料带60的定位孔(未示出)上。
所述升降机构包括：驱动装置(未示出)、推动摆杆42、转轴41及顶触部43，所述转轴41可转动设置在固定架10上，所述推动摆杆42的一端固定在转轴41上，其另一端连接驱动装置，所述顶触部43固定在转轴41上并顶触连接于翻板20上，所述顶触部43具有一第一配合面，所述翻板20具有与所述顶触部43的第一配合面配合的第二配合面。所述驱动装置驱动推动摆杆42以转轴41为支点进行摆动(此为常规设计，不对其详细描述)，进而带动转轴41在一定角度内正、反转动，所述转轴41的正、反转动同时带动顶触部43以转轴41为支点进行摆动，进而使所述顶触部43的该第一配合面与所述翻板20的该第二配合面形成配合的运动轨迹，该运动轨迹在垂直方向上具有上、下运动的分量，从而使所述翻板20能绕其铰接轴进行往复摆动。
该运动轨迹在垂直方向上升时，作用力作用于翻板20上，使翻板20克服自身的重力及压簧52的压力向上翻转，使得定位针30远离料道12。该运动轨迹在垂直方向下降时，翻板20以自身重力和压簧52的压力回落，使得定位针30靠近料道12直至再次穿设于料道12上的料带60的定位孔上，从而实现定位针30对料道12上的带料60间歇性定位。
进一步的，因顶触部43是摆动作业的，与翻板20之间具有相对运动，为使顶触部43与翻板20之间相对运动能够达到连续、稳定的关系，优选的，所述第一配合面和第二配合面的顶触配合方式是弧面与平面的配合方式，如本实施例中，所述顶触部43为一抬块43，所述抬块43的上表面为一平面，即第一配合面为平面。所述翻板20上设置有一轴承22，所述轴承22的内圈固定于翻板20上，所述抬块43的上表面顶触于轴承22的外圈上，即第二配合面为弧面，具体为圆弧柱面(在其他实施例中，也可以采用圆弧球面)。所述抬块43在摆动过程中，轴承22的外圈可在抬块的上表面滚动，使顶触部43与翻板20之间的摩擦力减至最小。在其他实施例中，弧面与平面的位置也可以交换，如：所述顶触部包括支架及轴承，所述支架与转轴固定连接，所述轴承的内圈固定在支架上，其外圈顶触于翻板的底面。也可以达到同样的效果。当然的，在其他实施例中，所述第一配合面和第二配合面的顶触配合方式是弧面与弧面的配合方式，如图7所示的圆弧面431与凸弧面221所配合的方式；又或者是平面与平面的配合方式。只要使第一配合面与第二配合面形成配合的运动轨迹在垂直方向上具有上、下运动的分量即可。
本实施例中，弹性压合机构能够向翻板20施加一个向下的压力，避免了升降机构的上升至最顶部时，翻板20因惯性继续向上从而脱离升降机构的顶触部43。保证在高点时翻板20能够始终与升降机构的顶触部43接触，确保定位针30的定位操作的连续性和稳定性。进一步的，为了保证定位针30下降到位，在低点时，也就是在定位针向下走到定位位置时，抬块43和轴承22会脱开一小段距离。在其他实施例中，若翻板20自身的重力能够保证始终与升降机构的顶触部43接触，则无需再增加弹性压合机构，只是会增加驱动装置的驱动力。
本实施例中，所述门式框架51是可拆卸固定在固定架10上的。具体的，门式框架51通过螺钉53旋接固定在固定架10上，需要维修拆卸时，只要将螺钉53拆除，即可将门式框架51和压簧52拆除，进而可将翻板20大幅度的翻转，最大限度腾出视野和操作空间，且操作简单方便，拆卸后复位快，重复定位准，无需考虑重复定位问题，如图6所示。
本实施例中，采用弹性压片31压合在定位针30的固定端上，定位针30靠弹性压片31压紧，当定位动作执行时两根定位针30同时定位，其中弹性压片31可以吸收因定位针30长度不同产生的影响，使定位针30的定位端始终保持相同的高度，实现精确定位。
本实施例中，推动摆杆42、转轴41和顶触部43之间形成翘板式结构，且所述转轴41与驱动装置之间的推动摆杆42的长度长于转轴41与翻板20之间的顶触部43的长度，从而降低驱动装置的驱动力。同时，该种结构由大幅度的动作转化成小幅度的动作，其精度控制更为准确。在其他实施例中，若驱动装置的精度能够满足，则也可以无需增加推动摆杆42，直接连接并驱动转轴41转动即可。
进一步的，本实施例中，轴承22设置于翻板20的中间位置，使得驱动装置的驱动力，以及第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹都能够达到一个较优的状态。若将轴承22设置于翻板20靠近与支座11铰接的位置，设置在该位置时，第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹小就能满足定位针30的移动量，但阻力大，驱动装置的驱动力也需要更大，同时，精度控制难度也大。若将轴承22设置于翻板20靠近定位针30的位置，虽然能够将驱动装置的驱动力减至最小，但第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹增大，推动摆杆42的摆动幅度大，进而需要更大的让位空间。将轴承22设置于翻板20的中间位置，为较优选的方案，使得驱动装置的驱动力，以及第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹都能够达到一个较优的状态。
本发明还提供一种点焊机，至少包括上述所述的点焊机的定位机构。
该定位机构采用翻板的翻转结构，并由升降机构的升降带动翻板往复摆动，进而实现设置在该翻板上的定位针的间歇性定位，只要控制升降机构的升降频率与料道的传料速度相匹配，即可完全实现定位与传输的协调作业，动作协调性、连续性好。同时，需要维修时，可将翻板大幅度的翻转，最大限度腾出视野和操作空间，且结构简单、操作简单方便，拆卸后复位快，重复定位准，无需考虑重复定位问题。
因升降机构与翻板之间为顶触配合，属于可分离式接触，目的在于维修拆卸的便捷。同时，升降机构优选采用弧面与平面配合实现的摆动式的升降动作，相对于单纯一直线方向上的线性伸缩式的升降动作而言，不仅升降机构与翻板之间的缓冲性好，使顶触部与翻板之间的摩擦力减至最小，而且升降速率也会更高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种点焊机的定位机构，包括具有一料道的固定架，其特征在于：还包括翻板、定位针及升降机构，所述翻板通过一铰接轴铰接于固定架上，所述定位针固定于翻板上远离铰接轴的一端，并对应料道的位置，所述升降机构的升降端作用于翻板，所述升降机构的升降驱动翻板绕其铰接轴进行往复摆动，进而使定位针在靠近和远离料道的位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述升降机构包括：驱动装置、转轴及顶触部，所述驱动装置的驱动端驱动连接转轴，以驱动该转轴正、反转动，所述顶触部固定在转轴上并顶触配合于翻板，所述顶触部具有一第一配合面，所述翻板具有与所述顶触部的第一配合面配合的第二配合面，所述转轴的正、反转动带动顶触部以转轴为支点进行摆动，进而使所述顶触部的该第一配合面与所述翻板的该第二配合面形成配合的运动轨迹，该运动轨迹在垂直方向上具有上、下运动的分量，从而使所述翻板能绕其铰接轴进行往复摆动。
3.根据权利要求2所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述第一配合面和第二配合面的顶触配合方式是平面与弧面的配合方式，或者是弧面与弧面的配合方式，或者平面与平面的配合方式。
4.根据权利要求3所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述顶触部为一抬块，所述抬块的上表面为一平面，所述翻板上设置有一轴承，所述轴承的内圈固定于翻板上，所述抬块的上表面顶触于轴承的外圈上。
5.根据权利要求3所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述顶触部包括支架及轴承，所述支架与转轴固定连接，所述轴承的内圈固定在支架上，其外圈顶触于翻板的底面。
6.根据权利要求2所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述升降机构还包括一推动摆杆，所述推动摆杆的一端固定在转轴上，另一端连接驱动装置，所述转轴与驱动装置之间的推动摆杆的长度长于转轴与翻板之间的顶触部的长度，所述驱动装置驱动推动摆杆以转轴为支点进行摆动，进而带动转轴正、反转动。
7.根据权利要求2所述的点焊机的定位机构，其特征在于：还包括一弹性压合机构，所述弹性压合机构包括：门式框架及压簧，所述门式框架固定在固定架上，所述翻板位于该门式框架内，所述压簧的两端分别抵触于翻板的上表面和门式框架的横梁的下表面之间。
8.根据权利要求7所述的点焊机的定位机构，其特征在于：所述门式框架可拆卸固定在固定架上。
9.根据权利要求1所述的点焊机的定位机构，其特征在于：还包括弹性压片，所述定位针为穿设固定于翻板上，所述定位针的一端为定位端，另一端为固定端，所述弹性压片压合在定位针的固定端上。
10.一种点焊机，其特征在于：至少包括上述权利要求1至9任一所述的点焊机的定位机构。
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