CN107829237B - 全自动圈绒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动圈绒装置。全自动圈绒装置包括曲线凸轮、滚针轴承、第一联动结构、第二联动结构、直针以及偏心凸轮。曲线凸轮上设有滚槽。滚针轴承和曲线凸轮的滚槽相啮合,沿着滚槽运动。由曲线凸轮带动的偏心凸轮控制勾刀的左右运动,曲线凸轮通过第一联动结构控制勾刀的上下运动。直针通过第二联动结构和滚针轴承相连,直针随着曲线凸轮的运动而上下运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种制造地毯等簇绒制品的簇绒机,尤其是一种全自动圈绒装置。
背景技术
簇绒地毯包括割绒地毯和圈绒地毯。圈绒地毯的绒面由保持一定高度的绒圈组成,它具有绒圈整齐均匀,毯面硬度适中而光滑,行走舒适,耐磨性好,容易清扫的特点,适用于步行量较多的地方铺设。
传统的簇绒地毯机沿固定一个方向行走,不会第二次勾到圈,但是制作的图形单一,并且通常只有两个颜色,在换色的时候采取躲圈的方式,把不用颜色线做成低圈,要用颜色线做成高圈掩盖低圈,造成毯面松散,不精细,质量差。
而自动绣花机需要沿四个方向行走,但是对于圈绒地毯而言,在圈绒高度时,勾刀只有一个方向行走,另三个方向会被已形成的绒圈拉住勾刀。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动的圈绒装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种全自动圈绒装置。全自动圈绒装置包括曲线凸轮、滚针轴承、第一联动结构、第二联动结构、勾刀、直针以及偏心凸轮。曲线凸轮上设有滚槽。滚针轴承和曲线凸轮的滚槽相啮合,沿着滚槽运动。偏心凸轮和曲线凸轮相连,由曲线凸轮带动。勾刀和偏心凸轮相连,随着偏心凸轮的运动而左右运动。勾刀通过第一联动结构和滚针轴承相连,随着滚针轴承的运动而上下运动。直针通过第二联动结构和滚针轴承相连,直针随着曲线凸轮的运动而上下运动。
可选的,第二联动结构包括连杆、飞轮、主轴;飞轮包括中心点和边缘点,直针包括第一固定点和第二固定点;飞轮中心通过主轴和直针第一固定点相连;飞轮边缘点通过连杆和直针第二固定点相连;直针随着飞轮的转动可做上下运动,上下运动分为四个阶段:第一阶段直针从第一位置下降到第二位置,第二阶段直针从第二位置继续下降到第三位置,第三阶段直针从第三位置下降后再上升到第四位置,第四阶段直针从第四位置上升回到第一位置。
可选的,滚槽包括四个区间:脱线区间、下降区间、等待进勾区间及上升勾线区间。直针处于第一阶段时,滚针轴承在脱线区间;直针处于第二阶段时,滚针轴承在下降区间;直针处于第三阶段时,滚针轴承在等待进勾区间;直针处于第四阶段时,滚针轴承在上升勾线区间。
可选的,第一联动结构包括曲线连杆、直线轴承及勾刀座,曲线连杆和滚针轴承相连,直线轴承和曲线连杆相连,直线轴承和勾刀座相连。
可选的,全自动的圈绒装置还包括大连杆和墙板,大连杆和偏心凸轮相连,大连杆和墙板相连,偏心凸轮通过大连杆带动墙板做左右运动,从而带动勾刀做左右运动。
可选的,勾刀座沿着直线轴承做上下运动,控制勾刀的上下运动。
可选的,脱线区间从第一半径延伸到第二半径,下降区间从第二半径延伸到第三半径,等待进勾区间从第三半径延伸到第四半径,上升勾线区间从第四半径延伸到第一半径;第三半径最短,第二半径最长。
综上,本发明提供的全自动圈绒装置制成的绒圈垂直平行,排列整齐,图案美观。该装置采用全自动技术,大大降低人工成本的同时又提高了工作效率。再者,本发明提供的全自动圈绒装置勾刀在下降过程中和上升过程中避开已形成的圈,不会发生勾线,设备因勾线而产生的故障概率大大降低。
附图说明
图1是根据本发明中实施例提供的全自动圈绒装置示意图;
图2是根据本发明中实施例提供的全自动圈绒装置中曲线凸轮的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
图1所示为根据本发明中实施例提供的全自动圈绒装置示意图,图2所示为根据本发明中实施例提供的全自动圈绒装置中曲线凸轮的示意图。
全自动圈绒装置包括曲线凸轮1、滚针轴承8、第一联动结构、第二联动结构、勾刀13、直针12以及偏心凸轮2。曲线凸轮1上设有滚槽11,滚槽包括四个区间:脱线区间20、下降区间23、等待进勾区间22及上升勾线区间21。脱线区间20从第一半径28延伸到第二半径25,下降区间23从第二半径25延伸到第三半径26,等待进勾区间22从第三半径26延伸到第四半径27,上升勾线区间21从第四半径27延伸到第一半径28。第一半径28最短。
于本实施例中,滚槽11的形状为近似于椭圆的闭合曲线,但是本发明对滚槽11的形状不做任何限定,于其他实施例中,滚槽11的形状可是圆形、椭圆形、盘形等封闭曲线中的一种。采用封闭曲线,能有效减少滚槽与其相连零件之间的摩擦,减少零件磨损。
滚针轴承8和滚槽11相啮合,沿着四个区间依次运动。偏心凸轮2和曲线凸轮1相连,由曲线凸轮1带动。勾刀13通过大连杆5和墙板6和偏心凸轮2相连,大连杆5和偏心凸轮2相连,大连杆5和墙板6相连,偏心凸轮2通过大连杆5带动墙板6做左右运动,从而带动勾刀13做左右运动。
勾刀13通过曲线连杆9、直线轴承10及勾刀座和滚针轴承8相连。曲线连杆9和滚针轴承8相连,直线轴承10和曲线连杆9相连,直线轴承10和勾刀座3相连。随着滚针轴承8的运动,曲线连杆9相应产生运动,曲线连杆9带动直线轴承10,勾刀座3沿着直线轴承10做上下运动,控制勾刀13的上下运动。带动勾刀13做上下运动和左右运动的结构分离,互不干扰。可以分别通过调节直线轴承10和大连杆5来调节勾刀13的上下运动轨迹和左右运动轨迹,操作简单。
于本实施例中,第二联动结构包括连杆、飞轮、主轴;飞轮包括中心点和边缘点,直针12包括第一固定点和第二固定点;飞轮中心通过主轴和直针第一固定点相连;飞轮边缘点通过连杆和直针第二固定点相连;直针12随着飞轮的转动可做上下运动,上下运动分为四个阶段:第一阶段直针12从第一位置下降到第二位置,第二阶段直针12从第二位置继续下降到第三位置,第三阶段直针12从第三位置下降后再上升到第四位置,第四阶段直针12从第四位置上升回到第一位置。
直针12处于第一阶段时,滚针轴承8在脱线区间20从第一半径28转到第二半径25,半径逐渐增大到最大值。勾刀1逐渐上升,在最高点和勾线逐渐脱离并且脱线。在勾刀13最高点,勾线和勾刀13在分离状态脱线,勾刀13不会粘线,使绒圈右倾,形成的绒圈垂直平行,排列整齐。
直针12处于第二阶段时,滚针轴承8在下降区间23从第二半径25转到第三半径26,半径逐渐减到最小,勾刀13随着滚针轴承8下降。直针12在第三位置时,滚针轴承8在第三半径26,直针12处于最低点,勾刀13在形成圈绒的下方。
直针12处于第三阶段时,滚针轴承8在等待进勾区间22从第三半径26转到第四半径27,半径逐渐增大,勾刀13贴着直针12一起上升进勾,在上升过程中又避开已形成的圈,不会发生勾线。
直针12处于第四阶段时,滚针轴承8在上升勾线区间21从第四半径27转回到第一半径28,半径进一步增大,勾刀13上升。
综上,本发明提供的全自动圈绒装置制成的绒圈垂直平行,排列整齐,图案美观。该装置采用全自动技术,大大降低人工成本的同时又提高了工作效率。再者,本发明提供的全自动圈绒装置勾刀在下降过程中和上升过程中避开已形成的圈,不会发生勾线,设备因勾线而产生的故障概率大大降低。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟知此技艺者,在不脱离本发明的精神和范围内,可作些许的更动与润饰,因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
Claims (5)
1.一种全自动圈绒装置,其特征在于,包括:
曲线凸轮,所述曲线凸轮上设有滚槽;
滚针轴承,和所述曲线凸轮的滚槽相啮合,所述滚针轴承随着所述曲线凸轮的转动沿着所述滚槽运动;
偏心凸轮,和所述曲线凸轮相连,由所述曲线凸轮带动;
勾刀,和所述偏心凸轮相连,随着所述偏心凸轮的运动而左右运动;
第一联动结构,所述勾刀通过所述第一联动结构和所述滚针轴承相连,随着所述滚针轴承的运动而上下运动;
第二联动结构;
直针,通过所述第二联动结构和所述滚针轴承相连,所述直针随着所述曲线凸轮的运动而上下运动;
其中,所述滚槽包括四个区间:脱线区间、下降区间、等待进勾区间及上升勾线区间;所述直针处于第一阶段时,所述滚针轴承在所述脱线区间;所述直针处于第二阶段时,所述滚针轴承在所述下降区间;所述直针处于第三阶段时,所述滚针轴承在所述等待进勾区间;所述直针处于第四阶段时,所述滚针轴承在所述上升勾线区间;
所述脱线区间从第一半径延伸到第二半径,所述下降区间从第二半径延伸到第三半径,所述等待进勾区间从第三半径延伸到第四半径,所述上升勾线区间从第四半径延伸到第一半径;所述第三半径最短,所述第二半径最长。
2.如权利要求1所述的全自动圈绒装置,其特征在于,所述第二联动结构包括连杆、飞轮、主轴;所述飞轮包括中心点和边缘点,所述直针包括第一固定点和第二固定点;所述飞轮中心通过所述主轴和所述直针第一固定点相连;所述飞轮边缘点通过所述连杆和所述直针第二固定点相连;所述直针随着所述飞轮的转动可做上下运动,所述上下运动分为四个阶段:第一阶段所述直针从第一位置下降到第二位置,第二阶段所述直针从所述第二位置继续下降到第三位置,第三阶段所述直针从所述第三位置下降后再上升到第四位置,第四阶段所述直针从所述第四位置上升回到所述第一位置。
3.如权利要求1所述的全自动圈绒装置,其特征在于,所述第一联动结构包括曲线连杆、直线轴承及勾刀座,所述曲线连杆和所述滚针轴承相连,所述直线轴承和所述曲线连杆相连,所述直线轴承和所述勾刀座相连。
4.如权利要求1所述的全自动圈绒装置,其特征在于,还包括大连杆和墙板,所述大连杆和所述偏心凸轮相连,所述大连杆和所述墙板相连,所述偏心凸轮通过所述大连杆带动所述墙板做左右运动,从而带动所述勾刀做左右运动。
5.如权利要求3所述的全自动圈绒装置,其特征在于,所述勾刀座沿着所述直线轴承做上下运动,控制所述勾刀的上下运动。
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