CN108301114A - 一种左右双联智能手套编织机 - Google Patents

一种左右双联智能手套编织机 Download PDF

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李吉生
张红良
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Abstract

本发明公开了一种左右双联智能手套编织机，包括机架，所述机架的两端均设有三角墙板，两个所述三角墙板之间设有第一滑杆轴，所述第一滑杆轴上滑动套设有拉动架，所述拉动架上的两侧均对称设有两个固定套，所述固定套内固定有拉动杆，所述拉动杆对应连接固定套的另一端连接有机头，所述机架对应两个三角墙板处设有支座，两个所述支座上均设有第一同步轮，两个所述第一同步轮之间设有第一同步带，所述拉动架的底部与第一同步带固定，所述第一同步轮连接有第一电机，本发明提供了一种提高编织效率的左右双联智能手套编织机。

Description

一种左右双联智能手套编织机
技术领域
本发明涉及手套编织设备领域，更具体涉及一种左右双联智能手套编织机。
背景技术
现市面上的全自动手套编织机是参照日本岛精公司生产的样板改良而成的，所谓的全自动，其实只有编织程序是电脑设置的，其传动大都是机械的，远没有达到全电脑程度，包括机头往复拉动和行程，叉刀移动、剪刀进出与剪线，针鼓转动，其机构大都采用凸轮连杆机构，这款机器流行四十年，其自动智能化程度低，机械部件复杂，稳定性不高，维修成本高，已慢慢的跟不上现代劳动力成本高，生产效率低、变换手套品种不灵活的劣势体现明显，单台机器体积大，占用生产场地多，而新一代智能伺服手套编织机电机功率没用足，一套电脑控制系统可兼顾两台机器。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高编织效率的左右双联智能手套编织机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种左右双联智能手套编织机，包括机架，所述机架的两端均设有三角墙板，两个所述三角墙板之间设有第一滑杆轴，所述第一滑杆轴上滑动套设有拉动架，所述拉动架上的两侧均对称设有两个固定套，所述固定套内固定有拉动杆，所述拉动杆对应连接固定套的另一端连接有机头，所述机架对应两个三角墙板处设有支座，两个所述支座上均设有第一同步轮，两个所述第一同步轮之间设有第一同步带，所述拉动架的底部与第一同步带固定，所述第一同步轮连接有第一电机。
进一步的两个所述三角墙板之间设有第二滑杆轴，所述第二滑杆轴位于第一滑杆轴的上方，所述第二滑杆轴上对应拉动架的上方设有两个叉刀架，两个所述叉刀架上均设有向背延伸的叉刀，两个所述三角墙板对应第一滑杆轴和第二滑杆轴之间设有第二同步轮，两个所述第二同步轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与叉刀架固定，所述第二同步轮连接有第二电机。
进一步的所述机架上设有固定座，所述固定座上滑动设有转轴，所述转轴的一端设有第三同步轮，另一端设有手摇把手，所述第三同步u轮与第一同步带啮合。
进一步的所述固定座的一侧设有主电机的控制开关，所述转轴上设有与控制开关配合的连接机构。
进一步的所述机架上设有第三电机，所述第三电机的驱动轴上设有主动齿轮，两个所述三角墙板之间设有与主动齿轮配合的齿条，所述齿条两端均设有拉杆，所述拉杆的一端连接有剪刀座。
进一步的所述机架上设有行程信号检测器，所述行程信号检测器与第三电机连接。
进一步的所述机架上的编织区处设有翻转斗，所述翻转斗朝外的一端的底部设有感应磁条。
进一步的所述机架上设有机头密度调节机构、活动三角控制机构、剪刀凸轮转动机构、选针滚筒旋转机构和橡筋输送装置。
进一步的所述机架上设有光电检测器。
进一步的所述机架上设有间隙性自动加油机构和油污处理器。
综上所述，本发明两机连体，制造成本低，机器空间小，占用生产场地少，智能化程度高，机械零件少，维修方便，故障率低，手套自动收集，可实行智能化管理，节约劳动成本，两机连体省电，编织效率高，手套品种丰富，仅需电脑编程。
附图说明
图1为本发明拉动架的主视图；
图2为本发明拉动架的立体图；
图3为本发明拉动架的装配结构的立体图；
图4为本发明拉动架的装配结构的主视图；
图5为本发明拉动架和叉刀架的装配结构图；
图6为本发明手摇把手处的结构示意图；
图7为本发明齿条处的结构示意图；
图8为本发明的整体结构示意图一；
图9为本发明的整体结构示意图二。
标注说明：1、拉动架；2、固定套；3、第一电机；4、三角墙板；5、拉动杆；6、第一滑杆轴；7、第一同步带；8、支座；9、机架；10、第一同步轮；11、叉刀架；12、叉刀；13、第二滑杆轴；14、第二同步轮；15、第二电机；16、固定座；17、转轴；18、控制开关；19、手摇把手；20、第三同步轮；21、行程信号检测器；22、第三电机；23、主动齿轮；24、齿条；25、翻转斗；26、机头密度调节机构；27、剪刀凸轮转动机构；28、选针滚筒旋转机构；29、活动三角控制机构；30、橡筋输送装置；31、光电检测器；；32间隙性自动加油机构；33、油污处理器；34、拉杆。
具体实施方式
参照图1至图9对本发明一种左右双联智能手套编织机的实施例作进一步说明。
一种左右双联智能手套编织机，包括机架9，所述机架9的两端均设有三角墙板4，两个所述三角墙板4之间设有第一滑杆轴6，所述第一滑杆轴6上滑动套设有拉动架1，所述拉动架1上的两侧均对称设有两个固定套2，所述固定套2内固定有拉动杆5，所述拉动杆5对应连接固定套2的另一端连接有机头，所述机架9对应两个三角墙板4处设有支座8，两个所述支座8上均设有第一同步轮10，两个所述第一同步轮10之间设有第一同步带7，所述拉动架1的底部与第一同步带7固定，所述第一同步轮10连接有第一电机3。
如图1和图2所示，本实施例中的拉动架1的空间是经过设计，为容纳叉刀12机构在拉动架1空间来回移动，把直径为26mm滑动轴孔与两直径为8mm机头固定套2孔之间垂直距离从原来的31.1mm拉大到80.08mm，留出足够空间区包容叉刀12架11和与其连接的第二同步带。左右两头均有两个直径8mm的前后机头固定套2孔，两孔距为79.23mm，拉动架1有宽26mm连接第一同步带7的槽，槽两边有6个压紧第一同步带7的M5螺孔，如图3和图4所示，工作时第一电机3工作，第一电机3可以是直接连接在第一同步轮10的轴上，也可以是通过其它传动机构，如皮带连接到第一同步轮10的轴上，用于驱动第一同步轮10在支座8上转动，第一同步轮10转动，第一同步带7随之左右移动，从而带动与第一同步带7固定的拉动架1在第一滑杆轴6左右滑动，拉动架1上左右两组固定套2上的拉动杆5左右移动带动左右两侧的机头工作，从而实现机头往复运动进行编织。
本实施例优选的两个所述三角墙板4之间设有第二滑杆轴13，所述第二滑杆轴13位于第一滑杆轴6的上方，所述第二滑杆轴13上对应拉动架1的上方设有两个叉刀12架11，两个所述叉刀12架11上均设有向背延伸的叉刀12，两个所述三角墙板4对应第一滑杆轴6和第二滑杆轴13之间设有第二同步轮14，两个所述第二同轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与叉刀12架11固定，所述第二同轮连接有第二电机15，工作时，如图5所示，叉刀12架11包容在拉动架1内移动，第二电机15工作，带动第二同步轮14工作，第二同步带随之左右移动，带动与第二同步带固定的叉刀12架11左右移动，从而使叉刀12架11上的叉刀12左右移动工作。
如图6所示，本实施例优选的所述机架9上设有固定座16，所述固定座16上滑动设有转轴17，所述转轴17的一端设有第三同步轮20，另一端设有手摇把手19，所述第三同步轮20与第一同步带7啮合，所述固定座16的一侧设有主电机的控制开关18，所述转轴17上设有与控制开关18配合的连接机构，在机器正常运转时，手摇把手19往里推不工作，这时，控制开关18通电，第三同步轮20与第一同步带7不啮合，在维修换针时，手摇把手19往外拉，控制开关18断电，第一电机3停止转动，第三同步轮20啮合第一同步带7，转动手摇把手19，通过第一同步到使拉动架1带动机头移动。
如图7所示，本实施例优选的所述机架9上设有第三电机22，所述第三电机22的驱动轴上设有主动齿轮23，两个所述三角墙板4之间设有与主动齿轮23配合的齿条24，所述齿条24两端均设有拉杆34，所述拉杆34的一端连接有剪刀座，工作时，第三电机22工作，带动主动齿工作，由于齿条24与主动齿轮23啮合，从而使齿条24左右移动使拉杆34带动剪刀座左右移动工作。
本实施例优选的所述机架9上设有行程信号检测器21，所述行程信号检测器21与第三电机22连接，通过行程信号检测器21来检测和控制剪刀座的移动位置。
如图8所示，本实施例优选的所述机架9上的编织区处设有翻转斗25，所述翻转斗25朝外的一端的底部设有感应磁条，翻转斗25有轴销连接支架，可上下转动；翻转斗25呈水平，略低于手套出口，正好接住下落的手套，翻转斗25下方贴有感应磁条，被收集车强磁感应使翻转斗25转动，手套落入车内。
如图9所示，本实施例优选的所述机架9上设有机头密度调节机构26、活动三角控制机构29、剪刀凸轮转动机构27、选针滚筒旋转机构28和橡筋输送装置30，所述机架9上设有光电检测器31，所述机架9上设有间隙性自动加油机构32和油污处理器33，通过上述设置可以使其前后密度一致，整体智能化工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种左右双联智能手套编织机，其特征是：包括机架，所述机架的两端均设有三角墙板，两个所述三角墙板之间设有第一滑杆轴，所述第一滑杆轴上滑动套设有拉动架，所述拉动架上的两侧均对称设有两个固定套，所述固定套内固定有拉动杆，所述拉动杆对应连接固定套的另一端连接有机头，所述机架对应两个三角墙板处设有支座，两个所述支座上均设有第一同步轮轮，两个所述第一同步轮轮之间设有第一同步带，所述拉动架的底部与第一同步带固定，所述第一同步轮连接有第一电机。
2.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：两个所述三角墙板之间设有第二滑杆轴，所述第二滑杆轴位于第一滑杆轴的上方，所述第二滑杆轴上对应拉动架的上方设有两个叉刀架，两个所述叉刀架上均设有向背延伸的叉刀，两个所述三角墙板对应第一滑杆轴和第二滑杆轴之间设有第二同步轮轮，两个所述第二同步轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与叉刀架固定，所述第二同步轮连接有第二电机。
3.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上设有固定座，所述固定座上滑动设有转轴，所述转轴的一端设有第三同步轮轮，另一端设有手摇把手，所述第三同步轮与第一同步带啮合。
4.根据权利要求3所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述固定座的一侧设有主电机的控制开关，所述转轴上设有与控制开关配合的连接机构。
5.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上设有第三电机，所述第三电机的驱动轴上设有主动齿轮，两个所述三角墙板之间设有与主动齿轮配合的齿条，所述齿条两端均设有拉杆，所述拉杆的一端连接有剪刀座。
6.根据权利要求5所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上设有行程信号检测器，所述行程信号检测器与第三电机连接。
7.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上的编织区处设有翻转斗，所述翻转斗朝外的一端的底部设有感应磁条。
8.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上设有机头密度调节机构、活动三角控制机构、剪刀凸轮转动机构、选针滚筒旋转机构和橡筋输送装置。
9.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上设有光电检测器。
10.根据权利要求1所述的一种左右双联智能手套编织机，其特征是：所述机架上设有间隙性自动加油机构和油污处理器。
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