CN201226319Y - 交流提升机的主令速度给定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的交流提升机的主令速度给定装置主要由操作手柄、齿形盘(10)和多个接近开关、档位手感磁柱(12)构成，并具有零位定位机构；由操作手柄通过转盘(5)带动绕转轴转动的、形状近似于扇形的齿形盘其圆弧的边缘为均匀排列的多个齿牙而齿牙的运动轨迹为一段圆弧，在支架(6)上与齿牙运动轨迹相对应的位置设置有档位手感磁柱；齿形盘上具有多个与齿形盘的转轴(14)同心的腰形长孔、圆孔及缺槽；在支架上设置有多个接近开关；所述零位定位机构包括推杆(2)、推杆按钮(1)和弹簧(4)及定位销(8)、弹簧(7)，推杆位于空腔结构的手柄体内并使手柄体下端与转盘联接一体可带动转盘绕转轴转动，转盘所具有的径向通孔与手柄体的空腔相通且在零位时与转轴所具有的径向孔轴线重合。

Description

交流提升机的主令速度给定装置

技术领域

本实用新型属于交流提升机的电控设备，主要提出一种交流提升机的主令速度给定装置。

背景技术

原有交流提升机的主令速度是利用凸轮控制器触点的机械开闭来实现的，其采用的结构方式为链传动，由于结构特点其操作比较费力，劳动强度很大；当操纵手柄回到零位时采用夹板式定位故产生较大的晃动无法保证可靠复位；另外由于特定的工况——每天上千次的高频率使用，使控制器内触头及凸轮在短时间内便会由于磨损出现触点粘连或不接触，影响设备的正常工作。

发明内容

本实用新型目的即是提出一种交流提升机的主令速度给定装置，使其具有可靠性高、操作方便的特点，从而克服现有技术所存在的缺陷。

本实用新型完成其发明任务所采取的技术方案是：一种交流提升机的主令速度给定装置，主要由操作手柄、齿形盘和多个接近开关、档位手感磁柱构成，并具有零位定位机构；由操作手柄通过转盘带动绕转轴转动的、形状近似于扇形的齿形盘其圆弧的边缘为均匀排列的多个齿牙，齿牙的运动轨迹为一段圆弧，在支架上与齿牙运动轨迹相对应的位置设置有档位手感磁柱并使齿形盘的齿牙与档位手感磁柱之间具有一定间隙；由此，在齿形盘转动时其圆弧边缘的齿牙与磁柱对应时，便会对齿牙产生一定的吸力，对齿形盘在转盘带动下的转动产生阻力，给操作者操作手柄时一定手感；齿形盘上具有多个与齿形盘的转轴同心但它们相互间半径不同的多个腰形长孔、圆孔及缺槽，在支架上设置有多个接近开关，接近开关分别位于与其所对应齿形盘上的腰形长孔或圆孔或缺槽的运动轨迹相对应的位置，利用齿形盘在转动时其上的腰形长孔或圆孔或缺槽对与其所对应接近开关的遮盖或显露，使其接通或断开，实现给提升机主控器输出正、反转和挡位速度信号；接近开关与提升机的主控器相连，即通过不同接近开关的接通、断开实现对电机正反转和不同档位速度的控制。

所述档位手感磁柱可为两个。

所述两个档位手感磁柱之间的间隙为一个齿牙和两上齿孔的距离，即两个磁柱同时与两个齿牙对应且该两个齿牙之间间隔有一个齿牙。

本实用新型具有零位定位机构，以使手柄在零位时可靠准确定位；定位机构包括推杆、使推杆向下动作的按钮和使推杆复位的弹簧及定位销、弹簧；推杆位于空腔结构的手柄体内并使手柄体下端与转盘联接一体可带动转盘绕转轴转动，转盘所具有的径向通孔与手柄体的空腔相通且在零位时与转轴所具有的径向孔轴线重合；转轴的径向孔内具有定位销并在定位销盲孔内设置弹簧。

操作手柄位于零位时，转轴径向孔与转盘上的径向通孔及与手柄体的空腔位于同一轴线上，定位销在弹簧作用下其上端位于转盘的径向通孔内，限制手柄和转盘的转动；工作时，推杆按钮向下推动推杆并使弹簧压缩，使定位销向下其上端位于转轴的径向孔内(与转轴径向孔上端平齐)，即可使手柄带动转盘转动，由于转盘转动(离开零位)，转盘上的径向通孔与转轴上的径向孔不再对应，定位销无法再进入转盘径向通孔内，即可松开推杆按钮，推杆在弹簧作用下向上复位，仅操作手柄带动转盘工作即可，在手柄回归零位时，定位销上端在弹簧作用下向上进入转盘径向通孔内，实现零位时的自动定位与锁止。

本实用新型采用齿形盘及其上的孔与接近开关无接触式配合实现给提升机主控器输出正、反转和档位速度信号，利用齿形盘上的齿牙与档位手感磁柱的配合给操作者以档位手感，并设置零位定位机构使得操作手柄在零位时可自动定位与锁止，本实用新型具有可靠性高、操作方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的右视剖视图。

图3为本实用新型手柄正向推至最大行程时的示意图。

图中，1、推杆按钮，2、推杆，3、手柄体，4、7、弹簧，5、转盘，6、支架，8、定位销，9、滚珠，10、齿形盘，11、限位柱，12、档位手感磁柱，13、反向判定接近开关，14、转轴，15、速度给定接近开关，16、正向判定接近开关。

具体实施方式

结合附图对本实用新型加以说明：

如图1、图2所示，它们给出本实用新型结构示意且是手柄位于零位时的状态示意，主要具有操作手柄、齿形盘10和多个接近开关、档位手感磁柱12；形状近似于扇形的齿形盘由手柄通过转盘5带动绕转轴14转动，齿形盘的圆弧边缘为均匀排列的多个齿牙且齿牙的运动轨迹为一段圆弧，档位手感磁柱12设置在支架6上并位于与齿牙运动轨迹相对应的位置上，齿牙与档位手感磁柱12之间具有一定间隙，该实施例中设置有两个磁柱，工作时两个磁柱可同时与两个齿牙对应而该两个齿牙之间间隔一个齿牙，即两个磁柱之间的间隔为一个齿牙和两个齿孔的距离。齿形盘上具有多个腰形长孔、圆孔及缺槽，它们与齿形盘的转轴同心但它们相互之间的半径不同，在支架上设置有多个接近开关，接近开关分别位于与其所对应齿形盘上的腰形长孔或圆孔或缺槽的运动轨迹相对应的位置，每个接近开关均接入提升机的主控器内。

本实用新型具有零位定位机构，定位机构包括推杆2、使推杆向下动作的推杆按钮1和使推杆复位的弹簧4及定位销8、弹簧7；推杆2位于手柄体空腔内并使手柄体3下端与转盘5螺纹联接一体可带动转盘绕转轴转动，转盘5所具有的径向通孔与手柄体的空腔相通且其在零位时与转轴14所具有的径向孔轴线重合，转轴的径向孔内具有定位销8并在定位销的盲孔内设置弹簧7，弹簧7的底部具有滚珠9。在支架6上设置有限位柱11，用以在转盘转至左、右最大行程时对转盘进行限位。

Claims (3)

1、一种交流提升机的主令速度给定装置，其特征是：主要由操作手柄、齿形盘(10)和多个接近开关、档位手感磁柱(12)构成，并具有零位定位机构；由操作手柄通过转盘(5)带动绕转轴转动的、形状近似于扇形的齿形盘(10)其圆弧的边缘为均匀排列的多个齿牙而齿牙的运动轨迹为一段圆弧，在支架(6)上与齿牙运动轨迹相对应的位置设置有档位手感磁柱(12)并使齿形盘的齿牙与档位手感磁柱(12)之间具有一定间隙；齿形盘上具有多个与齿形盘的转轴(14)同心而它们相互间半径不同的腰形长孔、圆孔及缺槽；在支架(6)上设置有多个接近开关且接近开关分别位于与所对应齿形盘上的腰形长孔或圆孔或缺槽的运动轨迹相对应的位置，每个接近开关均与提升机的主控器相连；所述零位定位机构包括推杆(2)和使推杆(2)向下动作的推杆按钮(1)和使推杆复位的弹簧(4)及定位销(8)、弹簧(7)，推杆位于空腔结构的手柄体内并使手柄体下端与转盘联接一体可带动转盘绕转轴转动，转盘所具有的径向通孔与手柄体的空腔相通且在零位时与转轴所具有的径向孔轴线重合。

2、根据权利要求1所述的交流提升机的主令速度给定装置，其特征是：所述档位手感磁柱(12)为两个。

3、根据权利要求1所述的交流提升机的主令速度给定装置，其特征是：所述两个档位手感磁柱(12)之间的间隙为一个齿牙和两上齿孔的距离。

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