CN103030041A - 一种数字化矿用提升机主令控制系统 - Google Patents

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Abstract

本专利涉及一种提升机主令系统，具体涉及一种用于提升机智能数字化主令系统，及其控制方法，包括绝对值编码器、零位自锁手柄机构、传动齿轮、编码器固定装置，所述的绝对值编码器固定装置包括旋转圆体、固定面板、编码器固定板，所述的固定面板垂直固定设置在旋转圆体一侧面，所述的编码器固定板固定设置在固定面板的下底面，所述的传动齿轮由齿轮一和齿轮二构成，所述的大齿轮与零位自锁手柄机构同轴旋转安装在旋转面板的中心部位，所述的齿轮二旋转安装在齿轮一下方的编码器固定板一侧，所述的齿轮一和齿轮二相互啮合，所述的绝对值编码器旋转安装在编码器固定板另一侧，且与齿轮二同轴连接，提升机数字化主令系统，实现了提升机主令实现了数字化功能。

Description

一种数字化矿用提升机主令控制系统
技术领域
本发明涉及一种提升机主令系统，具体涉及一种用于提升机智能数字化主令系统，及其控制方法。
背景技术
现有矿用提升机主令控制技术以模拟量为主。技术上存在着矿用提升机在工作时受外界环境因素的影响，由于外界环境的影响对模拟量信号产生一定干扰，造成传给编程控制器（PLC）的模拟量信号不准确，这样使编程控制器（PLC）计算模拟量时信号出现误差，造成提升机工作状态下不能正常工作，这样还会给用户造成重大损失。除工作时对模拟量信号容易产生干扰外，还会造成传给编程控制器（PLC）的模拟量信号不稳定，为了克服容易使编程控制器（PLC）计算模拟量信号出现不稳定和工作状态下与要求不符现象，使提升机操作者频繁作修正主令位置，这样还会增大提升机操作者的工作量与劳动强度。为了克服这种不利因素给用户造成损失和操作失误。我们研究发明了一种智能数字化提升机主令控制器，使操作起来更加简单科学。
发明内容
本专利的目的在于客服现有技术中的不足而提供一种新型的数字化主令采用机械手柄加绝对值编码器，使主令信号由模拟量变成数字量，近而使主令信号抗干扰能力大幅度提高，更加准确。使的它成为更加稳定，更加安全，更加人性化的提升机数字化主令系统。
本发明的目的是这样实现的：
一种数字化矿用提升机主令控制系统，包括绝对值编码器、零位自锁手柄机构、传动齿轮、编码器固定装置，所述的绝对值编码器固定装置包括旋转圆体、固定面板、编码器固定板，所述的固定面板垂直固定设置在旋转圆体一侧面，所述的编码器固定板固定设置在固定面板的下底面，所述的传动齿轮由齿轮一和齿轮二构成，所述的大齿轮与零位自锁手柄机构同轴旋转安装在旋转面板的中心部位，所述的齿轮二旋转安装在齿轮一下方的编码器固定板一侧，所述的齿轮一和齿轮二相互啮合，所述的绝对值编码器旋转安装在编码器固定板另一侧，且与齿轮二同轴连接。
所述的零位自锁手柄机构包括零位自锁手柄、零位自锁锁头、零位自锁弹簧、零位自锁按钮、零位自锁倒杆，所述的零位自锁手柄为空心结构，所述的空心结构由依次相互连通过的空心结构一、空心结构二、空心结构三构成，所述的空心结构一与空心结构三的内径均大于空心结构二的内径，所述的零位自锁按钮在空心结构一内上下滑动，所述的零位自锁锁头在空隙结构三内上下滑动，所述的零位自锁倒杆在空心结构二内滑动，且零位自锁倒杆的上下亮度分别与零位自锁按钮、零位自锁锁头连接，所述的零位自锁倒杆两端与零位自锁按钮、零位自锁锁头连接部位套装有零位自锁弹簧。
所述的零位自锁按钮的直径小于空心结构一的内径，同时大于空心结构二的内径，所述的零位自锁锁头的直径小于空心结构三的内径，同时大于空心结构二的内径。
所述的绝对值编码器回路包括绝对值编码器、编程控制器（PLC)连接、和
编程控制器（PLC)。绝对值编码器输出是数字量信号，数字量信号具有抗干扰能力极强，信号稳定等优点。绝对值编码器把数字量信号传给编程控制器（PLC），由于主令信号由模拟量变成数字量，近而使主令信号抗干扰能力大幅度提高、更加准确。提升机数字化主令系统使的提升机工作状态为更加稳定，更加安全，同时降低提升机操作者的劳动强度使得提升机数字化主令系统更加人性化。
本发明具有如下的优点：
1、提升机数字化主令系统，实现了提升机主令实现了数字化功能。
2、提升机数字化主令系统，提高了电气的抗干扰性能，使提升机稳定性提高。保障了用户利益。
3、提升机数字化主令系统，使电更加可靠，人性化，提高电气科学技术含量。
    4、提升机数字化主令系统使传统的模拟量信号变成了数字量信号是一种创新。
5、提升机数字化主令系统采用绝对值编码器使电路大大简单化，数字化。这也是一种创新。
6、提升机数字化主令系统采用零位自锁手柄。这也是一种创新。
附图说明
图1为本发明的结构示意图.
图2为本发明的剖视图
图3为本发明的电路原理图。
具体实施方式
 如图1、2所示，一种数字化矿用提升机主令控制系统，包括绝对值编码器1、零位自锁手柄机构2、传动齿轮3、编码器固定装置4，所述的编码器固定装置4包括旋转圆体4.1、固定面板4.2、编码器固定板4.3，所述的固定面板4.2垂直固定设置在旋转圆体4.1一侧面，所述的编码器固定板4.3固定设置在固定面板4.2的下底面，所述的传动齿轮3由齿轮一3.1和齿轮二3.2构成，所述的齿轮一与零位自锁手柄机构2同轴旋转安装在旋转圆体4.1的中心部位，所述的齿轮二3.2旋转安装在齿轮一3.1下方的编码器固定板4.3一侧，所述的齿轮一3.1和齿轮二3.2相互啮合，所述的绝对值编码器1旋转安装在编码器固定板4.3另一侧，且与齿轮二3.2同轴连接。
所述的零位自锁手柄机构2包括零位自锁手柄2.1、零位自锁锁头2.2、零位自锁弹簧2.3、零位自锁按钮2.4、零位自锁倒杆2.5，所述的零位自锁手柄2.1为空心结构，所述的空心结构由依次相互连通过的空心结构一2.1.1、空心结构二2.1.2、空心结构三2.1.3构成，所述的空心结构一2.1.1与空心结构三2.1.3的内径均大于空心结构二2.1.2的内径，所述的零位自锁按钮2.4在空心结构一2.1.1内上下滑动，所述的零位自锁锁头2.2在空隙结构三2.1.3内上下滑动，所述的零位自锁倒杆2.5在空心结构二2.1.2内滑动，且零位自锁倒杆2.5的上下亮度分别与零位自锁按钮2.4、零位自锁锁头2.2连接，所述的零位自锁倒杆2.5两端与零位自锁按钮2.4、零位自锁锁头2.2连接部位套装有零位自锁弹簧2.3。
所述的零位自锁按钮2.4的直径小于空心结构一2.1.1的内径，同时大于空心结构二2.1.2的内径，所述的零位自锁锁头2.2的直径小于空心结构三2.1.3的内径，同时大于空心结构二2.1.2的内径。
所述的绝对值编码器回路包括绝对值编码器、编程控制器（PLC)连接、和编程控制器（PLC)。当机械手柄处于零位时绝对值编码器无输出数字信号，此时编程控制器（PLC)的I/O端子I0.2和I0.3无数字信号输入，编程控制器（PLC)不进行计算，当机械手柄处于向前（向后）时绝对值编码器输出数字信号，数字信号随手柄向前（向后）推动而增大（减小是负值）此时编程控制器（PLC)的I/O端子I0.2和I0.3数字信号输入，编程控制器（PLC)进行计算，而改变稳定准确的提升机工作状态。
绝对值编码器：绝对值编码器输出是数字量信号，数字量信号具有抗干扰能力极强，信号稳定等优点。绝对值编码器把数字量信号传给编程控制器（PLC），由于主令信号由模拟量变成数字量，近而使主令信号抗干扰能力大幅度提高、更加准确。提升机数字化主令系统使的提升机工作状态为更加稳定，更加安全，同时降低提升机操作者的劳动强度使得提升机数字化主令系统更加人性化。原理图如图3。
    零位自锁手柄： 零位自锁手柄是该专利的所特有的，它由零位自锁按钮；零位自锁倒杆；零位自锁弹簧；零位自锁锁头等组成。它的目的是主令在零位（中间位置）的时候可以自锁；只有在提升机司机用手摁下中间的按钮时主令才可以向前或向后运动，防止主令因无工作人员由于震动或其他原因误操作造成事故，结构如图1中的零位自锁机构。
传动大小齿轮：传动大小齿轮是由和零位自锁手柄连接在一起的大齿轮；和绝对值编码器连接在一起的小齿轮组成的，当手柄向前或向后运动时大齿轮运动，带动小齿轮运动近而绝对值编码器一起转动，绝对值编码器转动一就把数字量信号传送给编程控制器（PLC），原理如图3，结构如图1中的大小齿轮。
    固定装置：固定装置是由旋转体；固定面板；编码器固定板等组成。它主要起连接固定的。
一种提升机主令数字化系统的控制方法，包括以下的步骤：
S1：提升机主令数字化系统操作前是处于零位的（中间），由于有自锁机构，所以主令处于自锁状态。
S2：提升机主令数字化系统向前或向后时；提升机司机手按住零位自锁按钮向前或向后运动，这时绝对值编码器输出数字量信号传给编程控制器（PLC）。原理如图3。

Claims (3)

1.一种数字化矿用提升机主令控制系统，其特征在于：包括绝对值编码器、零位自锁手柄机构、传动齿轮、编码器固定装置，所述的绝对值编码器固定装置包括旋转圆体、固定面板、编码器固定板，所述的固定面板垂直固定设置在旋转圆体一侧面，所述的编码器固定板固定设置在固定面板的下底面，所述的传动齿轮由齿轮一和齿轮二构成，所述的齿轮一与零位自锁手柄机构同轴旋转安装在旋转圆体的中心部位，所述的齿轮二旋转安装在齿轮一下方的编码器固定板一侧，所述的齿轮一和齿轮二相互啮合，所述的绝对值编码器旋转安装在编码器固定板另一侧，且与齿轮二同轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种数字化矿用提升机主令控制系统，其特征在于：所述的零位自锁手柄机构包括零位自锁手柄、零位自锁锁头、零位自锁弹簧、零位自锁按钮、零位自锁倒杆，所述的零位自锁手柄为空心结构，所述的空心结构由依次相互连通过的空心结构一、空心结构二、空心结构三构成，所述的空心结构一与空心结构三的内径均大于空心结构二的内径，所述的零位自锁按钮在空心结构一内上下滑动，所述的零位自锁锁头在空隙结构三内上下滑动，所述的零位自锁倒杆在空心结构二内滑动，且零位自锁倒杆的上下亮度分别与零位自锁按钮、零位自锁锁头连接，所述的零位自锁倒杆两端与零位自锁按钮、零位自锁锁头连接部位套装有零位自锁弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种数字化矿用提升机主令控制系统，其特征在于：所述的零位自锁按钮的直径小于空心结构一的内径，同时大于空心结构二的内径，所述的零位自锁锁头的直径小于空心结构三的内径，同时大于空心结构二的内径。
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