CN107826730A - 一种墙板搬运机械手 - Google Patents

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武春苗
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
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Abstract

本发明公开了一种墙板搬运机械手，包括一组滑轨,所述滑轨内均设有滑块，所述滑块相对侧表面设有支撑杆，所述一组滑轨之间设有直线电机，所述直线电机伸缩端与支撑杆中心处固定连接，所述一组滑块上共同设有矩形板，所述矩形板两端固定安装有支架，所述支架中心处设有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上活动套装有螺母，所述螺母外侧表面设有轴承，所述轴承外设有N型架，所述支架一侧设有旋转端贯穿其表面与滚轴丝杠一端固定连接的旋转电机，所述N型架上搬运机构，所述工作台一侧设有计算机，所述计算机与旋转电机、直线电机和搬运机构电性相连。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种墙板搬运机械手
技术领域
本发明涉及搬运设备领域，特别是一种墙板搬运机械手。
背景技术
随着社会的发展，制造业越来越发达，在板材制造业中，大多数工厂在使用人工搬运板材，有时板材很重，有时会发生危险，这样费时费力，工作效率低，增加工作的劳动程度，为了解决这类问题需要一种新型且可自动搬运的机械设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种墙板搬运机械手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种墙板搬运机械手，包括一组滑轨,所述滑轨内均设有滑块，所述滑块相对侧表面设有支撑杆，所述一组滑轨之间设有直线电机，所述直线电机伸缩端与支撑杆中心处固定连接，所述一组滑块上共同设有矩形板，所述矩形板两端固定安装有支架，所述支架中心处设有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上活动套装有螺母，所述螺母外侧表面设有轴承，所述轴承外设有N型架，所述支架一侧设有旋转端贯穿其表面与滚轴丝杠一端固定连接的旋转电机，所述N型架上搬运机构，所述搬运机构由设置在N型架上的直线电机A、与直线电机A伸缩端固定连接的旋转电机A、与旋转电机A旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，所述工作台一侧设有计算机，所述计算机与旋转电机、直线电机和搬运机构电性相连。
所述滑轨一侧设有控制面板。
所述控制面板上设有市电接口。
所述控制面板与计算机、旋转电机、直线电机和搬运机构电性相连。
所述一组滑轨两端均设有限位开关。
利用本发明的技术方案制作的墙板搬运机械手，通过多级传动，来实现移动，通过电子真空盘，将板材抓紧，使其移动，此设备工作效率高，实用性强，灵活方便。
附图说明
图1是本发明所述墙板搬运机械手的结构示意图；
图2是本发明所述墙板搬运机械手矩形板上的主视图；
图中，1、滑轨；2、滑块；3、支撑杆；4、直线电机；5、矩形板；6、支架；7、滚轴丝杠；8、螺母；9、轴承；10、N型架；11、旋转电机；12、直线电机A；13、旋转电机A；14、旋转臂；15、通孔；16、机械手；17、计算机；18、控制面板；19、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种墙板搬运机械手，包括一组滑轨（1）,所述滑轨（1）内均设有滑块（2），所述滑块相对侧表面设有支撑杆（3），所述一组滑轨（1）之间设有直线电机（4），所述直线电机（4）伸缩端与支撑杆（3）中心处固定连接，所述一组滑块（2）上共同设有矩形板（5），所述矩形板（5）两端固定安装有支架（6），所述支架（6）中心处设有滚轴丝杠（7），所述滚轴丝杠（7）上活动套装有螺母（8），所述螺母（8）外侧表面设有轴承（9），所述轴承（9）外设有N型架（10），所述支架（6）一侧设有旋转端贯穿其表面与滚轴丝杠一端固定连接的旋转电机（11），所述N型架（10）上搬运机构，所述搬运机构由设置在N型架上的直线电机A（12）、与直线电机A（12）伸缩端固定连接的旋转电机A（13）、与旋转电机A（13）旋转端固定连接的旋转臂（14）、设置在旋转臂（14）靠近上端一侧的通孔（15）、设置在旋转臂（14）一侧且旋转端贯穿通孔（15）的微型可调速旋转电机（11）和与微型可调速旋转电机（11）旋转端固定连接的机械手（16）共同构成的，所述工作台一侧设有计算机（17），所述计算机（17）与旋转电机（11）、直线电机（4）和搬运机构电性相连；所述滑轨（1）一侧设有控制面板（18）；所述控制面板（18）上设有市电接口（19）；所述控制面板（18）与计算机（17）、旋转电机（11）、直线电机（4）和搬运机构电性相连；所述一组滑轨（1）两端均设有限位开关。
本实施方案的特点为，滑轨内均设有滑块，滑块相对侧表面设有支撑杆，一组滑轨之间设有直线电机，直线电机伸缩端与支撑杆中心处固定连接，一组滑块上共同设有矩形板，矩形板两端固定安装有支架，支架中心处设有滚轴丝杠，滚轴丝杠上活动套装有螺母，螺母外侧表面设有轴承，轴承外设有N型架，支架一侧设有旋转端贯穿其表面与滚轴丝杠一端固定连接的旋转电机，N型架上搬运机构，搬运机构由设置在N型架上的直线电机A、与直线电机A伸缩端固定连接的旋转电机A、与旋转电机A旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，工作台一侧设有计算机，计算机与旋转电机、直线电机和搬运机构电性相连，通过多级传动，来实现移动，通过电子真空盘，将板材抓紧，使其移动，此设备工作效率高，实用性强，灵活方便。
在本实施方案中，用计算机控制整个系统，当系统通电后，直线电机做伸缩运动带动滑块在滑轨内运动，支撑杆左右运动，从而带动矩形板左右运动，机械手做到了左右运动的效果，直线电机A和旋转电机A通电，在微型可调速旋转电机作用下机械手在旋转臂作用下自身可以做到旋转和伸缩的作用，从而通过电子真空盘，将板材抓紧，使其移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种墙板搬运机械手，包括一组滑轨（1）,其特征在于，所述滑轨（1）内均设有滑块（2），所述滑块相对侧表面设有支撑杆（3），所述一组滑轨（1）之间设有直线电机（4），所述直线电机（4）伸缩端与支撑杆（3）中心处固定连接，所述一组滑块（2）上共同设有矩形板（5），所述矩形板（5）两端固定安装有支架（6），所述支架（6）中心处设有滚轴丝杠（7），所述滚轴丝杠（7）上活动套装有螺母（8），所述螺母（8）外侧表面设有轴承（9），所述轴承（9）外设有N型架（10），所述支架（6）一侧设有旋转端贯穿其表面与滚轴丝杠一端固定连接的旋转电机（11），所述N型架（10）上搬运机构，所述搬运机构由设置在N型架上的直线电机A（12）、与直线电机A（12）伸缩端固定连接的旋转电机A（13）、与旋转电机A（13）旋转端固定连接的旋转臂（14）、设置在旋转臂（14）靠近上端一侧的通孔（15）、设置在旋转臂（14）一侧且旋转端贯穿通孔（15）的微型可调速旋转电机（11）和与微型可调速旋转电机（11）旋转端固定连接的机械手（16）共同构成的，所述工作台一侧设有计算机（17），所述计算机（17）与旋转电机（11）、直线电机（4）和搬运机构电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种墙板搬运机械手，其特征在于，所述滑轨（1）一侧设有控制面板（18）。
3.根据权利要求1和2所述的一种墙板搬运机械手，其特征在于，所述控制面板（18）上设有市电接口（19）。
4.根据权利要求1和2所述的一种墙板搬运机械手，其特征在于，所述控制面板（18）与计算机（17）、旋转电机（11）、直线电机（4）和搬运机构电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种墙板搬运机械手，其特征在于，所述一组滑轨（1）两端均设有限位开关。
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