CN118025802A - 一种防止板材掉落的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材生产设备技术领域，尤其涉及一种防止板材掉落的机械手，包括移动行车、移动结构和机械手主体，移动结构设置于移动行车上；机械手主体包括支撑架和安装在其上的同步驱动结构、抓板结构和吸板结构，支撑架和移动结构的移动端连接，抓板结构包括两个夹紧主体，夹紧主体设有夹持器和抓板件，两个夹紧主体的夹持器均与同步驱动结构固定连接，同步驱动结构用于驱动两个夹持器作相互远离或相互靠近的移动；抓板件用于夹紧待移动的板材的侧边，吸板结构用于吸附待移动的板材的顶面。本发明可以将待运输的板材稳定地夹持住，从而完成运输后再将板材平稳地放下。

Description

一种防止板材掉落的机械手

技术领域

本发明涉及板材生产设备技术领域，尤其涉及一种防止板材掉落的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地。

发明内容

本发明的目的在于提出一种防止板材掉落的机械手，可以将待运输的板材稳定地夹持住，从而完成运输后再将板材平稳地放下。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防止板材掉落的机械手，包括移动行车、移动结构和机械手主体，所述移动结构设置于所述移动行车上；

所述机械手主体包括支撑架、同步驱动结构、抓板结构和吸板结构，所述支撑架和所述移动结构的移动端连接，所述同步驱动结构、抓板结构和吸板结构均安装于所述支撑架；

所述抓板结构包括两个夹紧主体，两个所述夹紧安装于第一安装架同一侧的两端，所述夹紧主体设有夹持器和抓板件，两个所述夹紧主体的所述夹持器均与所述同步驱动结构固定连接，所述同步驱动结构用于驱动两个所述夹持器作相互远离或相互靠近的移动；

所述抓板件设于所述夹紧主体上，所述抓板件用于夹紧待移动的板材的侧边，所述吸板结构用于吸附待移动的板材的顶面。

优选的，所述抓板结构还包括气缸、气缸杆、连接头和活动杆；

所述抓板件包括三角型衔接板和钩爪，所述三角型衔接板的其中一端与所述钩爪一体成型；

所述气缸通过固定座固定安装在所述夹紧主体的上方，所述气缸的传动端传动安装有所述气缸杆，所述气缸杆远离所述气缸的一端固定安装有所述连接头，所述连接头传动安装于所述活动杆的一端，所述活动杆的另一端传动安装于所述三角型衔接板，所述三角型衔接板还与所述夹紧主体转动连接。

优选的，所述钩爪的抓取面上均设有防滑垫块。

优选的，所述同步驱动结构包括中间安装架、气动马达、转轴、第一齿形带轮、传动轴、第二齿形带轮、第一传动带、第一传动带轮、第二传动带轮、第二传动带、辅助座和稳定座；

所述稳定座安装于所述中间安装架的一端，所述气动马达安装在所述稳定座的上端，所述气动马达的传动端传动安装有所述转轴，所述转轴远离所述气动马达的一端安装有所述第一齿形带轮；

所述第一安装架的两端分别通过辅助座转动安装所述第一传动带轮和第二传动带轮，所述第一传动带轮和所述稳定座位于所述中间安装架和第一安装架的同一端；

所述传动轴穿设所述稳定座的下端、辅助座、第二齿形带轮和第一传动带轮；

所述第二齿形带轮与所述第一齿形带轮均位于所述稳定座的同一侧，所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮的外轮面上活动安装有所述第一传动带；

所述第二传动带活动安装于所述第一传动带轮和所述第二传动带轮的外轮面，所述夹持器与所述第二传动带固定连接。

优选的，所述同步驱动结构还包括若干移动轮和滑动槽架；

所述滑动槽架贴合安装于所述第一安装架的侧面，且所述滑动槽架开设有滑动槽；

若干所述移动轮通过转动轴对称安装在所述夹紧主体的两侧；

且所述若干移动轮转动安装于所述滑动槽内。

优选的，所述移动结构包括滑动架、支撑腿、移动架和传动组件；

所述滑动架的数量为两组，两组所述滑动架并列设置，所述支撑腿安装在所述滑动架的下方，所述移动架滑动安装在所述滑动架上；

两组所述移动架之间垂直设有传动架，所述移动行车滑动安装在所述传动架上，所述传动组件设在所述移动行车上。

优选的，所述传动组件包括套筒、液压缸、移动柱、放置板、驱动电机、第一转动齿轮和第二转动齿轮；

所述套筒安装在所述移动行车上，所述液压缸安装在所述套筒的上方，所述移动柱滑动安装在所述套筒的内部，且所述移动柱的上方与所述液压缸的驱动端传动连接；

所述移动柱的下方固定连接在所述放置板的上板面的中心，所述驱动电机安装在所述放置板的上板面，所述驱动电机的驱动端安装有所述第一转动齿轮；

所述支撑架的上方安装有衔接柱，所述衔接柱远离所述支撑架的一端固定连接在所述放置板的下板面的中心，所述衔接柱的外柱面安装有所述第二转动齿轮，且所述第二转动齿轮与所述第一转动齿轮啮合。

优选的，设有多组所述抓板结构，且所述多组的抓板结构的夹持器均通过所述同步驱动结构同步驱动。

优选的，所述夹持器包括L型安装板、第一胶垫和第二胶垫；

所述L型安装板的其一安装板面安装于所述夹紧主体的侧面，所述L型安装板的另一安装板面固定安装有第一胶垫，所述第一胶垫上设有防滑槽，所述第二胶垫上设有若干固定安装孔，若干所述固定安装孔内螺纹安装有固定螺柱，所述第一胶垫和第二胶垫通过所述固定螺柱分别固定夹持在所述第二传动带的上下两侧面，所述防滑槽朝向所述第二传动带；

所述抓板结构的其中一个所述夹持器安装于所述第二传动带的上半部分，所述抓板结构的另一个所述夹持器安装于所述第二传动带的下半部分。

优选的，所述吸板结构包括第二安装架、真空泵和若干真空吸盘；

若干所述真空吸盘等距设置于所述第二安装架的下方，所述真空泵设置于所述第二安装架的上方，所述真空泵通过抽气管与若干所述真空吸盘连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：采用同步驱动结构能够根据板材的尺寸调整两个所述抓板件之间的夹持距离，能够更好地适应柔性生产线的需求，实现快速、准确地搬运不同尺寸的板材，从而提高生产效率和产品质量。同时通过抓板结构和吸板结构采用吸附与抓取配合，可对板材实现稳定抓取、平移，避免了板材的脱落问题，提升板材吸附和输送的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明一种防止板材掉落的机械手的正视示意图；

图2是本发明一种防止板材掉落的机械手的俯视示意图；

图3是本发明一种防止板材掉落的机械手中同步驱动结构、抓板结构和吸板结构的结构示意图；

图4是本发明一种防止板材掉落的机械手中同步驱动结构和抓板结构的结构示意图；

图5是本发明一种防止板材掉落的机械手中抓板结构的结构示意图；

图6是本发明一种防止板材掉落的机械手中抓板结构的调整示意图；

图7是本发明一种防止板材掉落的机械手中同步驱动结构、抓板结构和吸板结构的工作示意图；

附图中：移动行车1、移动结构2、滑动架21、支撑腿22、移动架23、传动架24、套筒25、液压缸26、移动柱27、放置板28、驱动电机29、第一转动齿轮210、第二转动齿轮211、衔接柱212、支撑架3、同步驱动结构4、气动马达41、转轴42、第一齿形带轮43、传动轴44、第二齿形带轮45、第一传动带46、第二齿形带轮47、第二传动带轮48、第二传动带49、稳定座410、移动轮411、滑动槽架412、抓板结构5、夹紧主体51、夹持器52、夹持件53、气缸54、气缸杆55、连接头56、活动杆57、固定座58、L型安装板521、第一胶垫522、第二胶垫523、固定螺柱524、三角型衔接板531、钩爪一532、防滑垫块533、吸板结构6、真空泵61、真空吸盘62、中间安装架40、第一安装架50、第二安装架60。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种防止板材掉落的机械手，包括移动行车1、移动结构2和机械手主体，所述移动结构2设置于所述移动行车1上；

所述机械手主体包括支撑架3、同步驱动结构4、抓板结构5和吸板结构6，所述支撑架3和所述移动结构2的移动端连接，所述同步驱动结构4、抓板结构5和吸板结构6均安装于所述支撑架3；

所述抓板结构5包括两个夹紧主体51，两个所述夹紧主体51安装于第一安装架50同一侧的两端，所述夹紧主体51设有夹持器52和抓板件53，两个所述夹紧主体51的所述夹持器52均与所述同步驱动结构4固定连接，所述同步驱动结构4用于驱动两个所述夹持器52作相互远离或相互靠近的移动；

所述抓板件53设于所述夹紧主体51上，所述抓板件53用于夹紧待移动的板材的侧边，所述吸板结构6用于吸附待移动的板材的顶面。

如图1-2所示，当对板材进行转移时，先通过移动结构2移动至板材的中心，由吸板结构6对板材进行吸附固定，再通过同步驱动结构4可带动夹持器52上的夹紧主体51移动，便于根据板材的大小调节两个所述抓板件53的位置，最后通过抓板结构5带动两个所述抓板件53将板材的两侧夹紧进行固定。

综上，本申请采用同步驱动结构4能够根据板材的尺寸调整两个所述抓板件53之间的夹持距离，能够更好地适应柔性生产线的需求，实现快速、准确地搬运不同尺寸的板材，从而提高生产效率和产品质量。同时通过抓板结构5和吸板结构6采用吸附与抓取配合，可对板材实现稳定抓取、平移，避免了板材的脱落问题，提升板材吸附和输送的稳定性和安全性。

更进一步的说明，所述抓板结构5还包括气缸54、气缸杆55、连接头56和活动杆57；

所述抓板件53包括三角型衔接板531和钩爪532，所述三角型衔接板531的其中一端与所述钩爪532一体成型；

所述气缸54通过固定座58固定安装在所述夹紧主体51的上方，所述气缸54的传动端传动安装有所述气缸杆55，所述气缸杆55远离所述气缸54的一端固定安装有所述连接头56，所述连接头56传动安装于所述活动杆57的一端，所述活动杆57的另一端传动安装于所述三角型衔接板531，所述三角型衔接板531还与所述夹紧主体51转动连接。

如图5-6所示，当驱动气缸54时，气缸杆55的伸缩可以带动钩爪532的旋转，从而进行对板材的抓取和松开。

更进一步的说明，所述钩爪532的抓取面上均设有防滑垫块533。

具体的，防滑垫块533主要用于增加钩爪532与被抓取板材之间的摩擦力，防止被抓取板材在钩爪上滑动，从而提高抓取的稳定性和安全性。

更进一步的，防滑垫块533采用耐磨、防滑的材料制成，如橡胶、聚氨酯等，以增强其与被抓取物体之间的摩擦力。

更进一步的说明，如图3-4所示，所述同步驱动结构4包括中间安装架40、气动马达41、转轴42、第一齿形带轮43、传动轴44、第二齿形带轮45、第一传动带46、第一传动带轮47、第二传动带轮48、第二传动带49、辅助座413和稳定座410；

所述稳定座410安装于所述中间安装架40的一端，所述气动马达41安装在所述稳定座410的上端，所述气动马达41的传动端传动安装有所述转轴42，所述转轴42远离所述气动马达41的一端安装有所述第一齿形带轮43；

所述第一安装架50的两端分别通过辅助座413转动安装所述第一传动带轮47和第二传动带轮48，所述第一传动带轮47和所述稳定座410位于所述中间安装架40和第一安装架50的同一端；

所述传动轴44穿设所述稳定座410的下端、辅助座413、第二齿形带轮45和第一传动带轮47；

所述第二齿形带轮45与所述第一齿形带轮43均位于所述稳定座410的同一侧，所述第一齿形带轮43和所述第二齿形带轮45的外轮面上活动安装有所述第一传动带46；

所述第二传动带49活动安装于所述第一传动带轮47和所述第二传动带轮48的外轮面，所述夹持器52与所述第二传动带49固定连接。

具体的，驱动气动马达41，气动马达41带动转轴42在稳定座410上转动，第一齿形带轮43跟随转轴42带动第一传动带46转动，第二齿形带轮45在第一传动带46的作用下带动传动轴44转动，第一传动带轮47跟随传动轴44转动，第二传动带49在第一传动带轮47的作用下带动第二传动带轮48转动，第二传动带49转动的方向控制两个夹持器52相互远离或靠近，从而控制两个抓板件53之间的夹持距离。

更进一步的说明，所述同步驱动结构4还包括若干移动轮411和滑动槽架412；

所述滑动槽架412贴合安装于所述第一安装架50的侧面，且所述滑动槽架412开设有滑动槽；

若干所述移动轮411通过转动轴对称安装在所述夹紧主体51的两侧；

且所述若干移动轮411转动安装于所述滑动槽内。

需要说明的是，若干移动轮411为四个，两两安装在夹紧主体51的侧面，且移动轮411跟随夹紧主体51在滑动槽架412内移动，可保证夹紧主体51移动稳定。

更进一步的说明，所述移动结构2包括滑动架21、支撑腿22、移动架23和传动组件；

所述滑动架21的数量为两组，两组所述滑动架21并列设置，所述支撑腿22安装在所述滑动架21的下方，所述移动架23滑动安装在所述滑动架21上；

两组所述移动架23之间垂直设有传动架24，所述移动行车1滑动安装在所述传动架24上，所述传动组件设在所述移动行车1上。

如图1-2所示，移动结构2可根据板材的位置带动机械手主体整体移动，具体为支撑腿22用以支撑滑动架21，移动架23可在滑动架21上滑动，传动架24随着两组移动架23的移动而移动，移动行车1又可在传动架24上滑动。

需要说明的是，移动行车1，或称移动式行车，是一种起重设备，其特点在于具备移动能力，从而能够在不同的工作区域或地点进行起重作业。这类设备通常包括一个或多个移动结构2，用于提升和移动重物。其结构紧凑，操作灵活，特别适用于空间有限或需要频繁变换工作地点的场所。由于移动行车1是现有结构，在此不进行赘述。

更进一步的说明，所述传动组件包括套筒25、液压缸26、移动柱27、放置板28、驱动电机29、第一转动齿轮210和第二转动齿轮211；

所述套筒25安装在所述移动行车1上，所述液压缸26安装在所述套筒25的上方，所述移动柱27滑动安装在所述套筒25的内部，且所述移动柱27的上方与所述液压缸26的驱动端传动连接；

所述移动柱27的下方固定连接在所述放置板28的上板面的中心，所述驱动电机29安装在所述放置板28的上板面，所述驱动电机29的驱动端安装有所述第一转动齿轮210；

所述支撑架3的上方安装有衔接柱212，所述衔接柱212远离所述支撑架3的一端固定连接在所述放置板28的下板面的中心，所述衔接柱212的外柱面安装有所述第二转动齿轮211，且所述第二转动齿轮211与所述第一转动齿轮210啮合。

当需要调节支撑架3下的结构与板材的间距时，驱动液压缸26，液压缸26带动移动柱27在套筒25内移动。当需要调节支撑架3下的结构与板材的相对角度，或者板材需要转动时，启动驱动电机29，第一转动齿轮210跟随驱动电机29转动，第二转动齿轮211在第一转动齿轮210的作用下带动支撑架3转动。

更进一步的说明，设有多组所述抓板结构5，且所述多组的抓板结构5的夹持器52均通过所述同步驱动结构4同步驱动。

考虑多对抓板件53之间的协调性和同步性，以确保抓取的稳定性和准确性，通过同步驱动结构4驱动多对夹持器52的协调同步运动，实现对板材的稳定、快速抓取和搬运。

更进一步的说明，所述夹持器52包括L型安装板521、第一胶垫522和第二胶垫523；

所述L型安装板521的其一安装板面安装于所述夹紧主体51的侧面，所述L型安装板521的另一安装板面固定安装有第一胶垫522，所述第一胶垫522上设有防滑槽，所述第二胶垫523上设有若干固定安装孔，若干所述固定安装孔内螺纹安装有固定螺柱524，所述第一胶垫522和第二胶垫523通过所述固定螺柱524分别固定夹持在所述第二传动带49的上下两侧面，所述防滑槽朝向所述第二传动带49；

所述抓板结构5的其中一个所述夹持器52安装于所述第二传动带49的上半部分，所述抓板结构5的另一个所述夹持器52安装于所述第二传动带49的下半部分。

具体的，由第一胶垫522和第二胶垫523相互配合固定在第二传动带49的上下带面，并通过固定螺柱524调整夹持器52的预紧力大小。更进一步的，所述第一胶垫522上设有防滑槽，能够以增强其与第二传动带49之间的摩擦力。

更进一步的说明，所述吸板结构6包括第二安装架60、真空泵61和若干真空吸盘62；

若干所述真空吸盘62等距设置于所述第二安装架60的下方，所述真空泵61设置于所述第二安装架60的上方，所述真空泵61通过抽气管与若干所述真空吸盘62连接。

本发明的具体工作原理如下：对板材抓取时，先根据板材的尺寸调整支撑架3与板材的位置：驱动液压缸26，液压缸26带动移动柱27在套筒25内移动，可调节支撑架3与板材之间的间距；启动驱动电机29，第一转动齿轮210跟随驱动电机29转动，第二转动齿轮211在第一转动齿轮210的作用下带动支撑架3转动，可调节支撑架3下的结构与板材的相对角度。再根据板材的尺寸调整多组抓板件53之间的夹持空间：驱动气动马达41，气动马达41带动转轴42转动，第一齿形带轮43跟随转轴42转动，第一传动带46在第一齿形带轮43的作用下带动第二齿形带轮45转动，传动轴44跟随第二齿形带轮45转动，第一传动带轮47跟随传动轴44转动，第二传动带49可在第一传动带轮47以及第二传动带轮48的作用下进行传动，此时一对夹紧主体51上的夹持器52在第二传动带49的作用下同步移动，一对夹紧主体51只能相向移动或者相对移动，不会同向移动，夹紧主体51上的若干移动轮411会在滑动槽架412内移动，使夹紧主体51移动更加平稳。

调整完成后，启动真空泵61，若干真空吸盘62与板材表面接触，若干真空吸盘62可对板材进行吸附。驱动气缸54，气缸54带动抓板件53在夹紧主体51上转动，使夹紧件勾住板材的两边，进而防止板材在抓取过程中掉落，如图7所示。随后传动架24可通过两组移动架23在两组滑动架21上纵向移动调节位置，移动行车1可在传动架24内横向滑动调节位置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种防止板材掉落的机械手，包括移动行车（1）、移动结构（2）和机械手主体，所述移动结构（2）设置于所述移动行车（1）上，其特征在于：

所述机械手主体包括支撑架（3）、同步驱动结构（4）、抓板结构（5）和吸板结构（6），所述支撑架（3）和所述移动结构（2）的移动端连接，所述同步驱动结构（4）、抓板结构（5）和吸板结构（6）均安装于所述支撑架（3）；

所述抓板结构（5）包括两个夹紧主体（51），两个所述夹紧主体（51）安装于第一安装架（50）同一侧的两端，所述夹紧主体（51）设有夹持器（52）和抓板件（53），两个所述夹紧主体（51）的所述夹持器（52）均与所述同步驱动结构（4）固定连接，所述同步驱动结构（4）用于驱动两个所述夹持器（52）作相互远离或相互靠近的移动；

所述抓板件（53）设于所述夹紧主体（51）上，所述抓板件（53）用于夹紧待移动的板材的侧边，所述吸板结构（6）用于吸附待移动的板材的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述抓板结构（5）还包括气缸（54）、气缸杆（55）、连接头（56）和活动杆（57）；

所述抓板件（53）包括三角型衔接板（531）和钩爪（532），所述三角型衔接板（531）的其中一端与所述钩爪（532）一体成型；

所述气缸（54）通过固定座（58）固定安装在所述夹紧主体（51）的上方，所述气缸（54）的传动端传动安装有所述气缸杆（55），所述气缸杆（55）远离所述气缸（54）的一端固定安装有所述连接头（56），所述连接头（56）传动安装于所述活动杆（57）的一端，所述活动杆（57）的另一端传动安装于所述三角型衔接板（531），所述三角型衔接板（531）还与所述夹紧主体（51）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述钩爪（532）的抓取面上均设有防滑垫块（533）。

4.根据权利要求1所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述同步驱动结构（4）包括中间安装架（40）、气动马达（41）、转轴（42）、第一齿形带轮（43）、传动轴（44）、第二齿形带轮（45）、第一传动带（46）、第一传动带轮（47）、第二传动带轮（48）、第二传动带（49）、辅助座（413）和稳定座（410）；

所述稳定座（410）安装于所述中间安装架（40）的一端，所述气动马达（41）安装在所述稳定座（410）的上端，所述气动马达（41）的传动端传动安装有所述转轴（42），所述转轴（42）远离所述气动马达（41）的一端安装有所述第一齿形带轮（43）；

所述第一安装架（50）的两端分别通过辅助座（413）转动安装所述第一传动带轮（47）和第二传动带轮（48），所述第一传动带轮（47）和所述稳定座（410）位于所述中间安装架（40）和第一安装架（50）的同一端；

所述传动轴（44）穿设所述稳定座（410）的下端、辅助座（413）、第二齿形带轮（45）和第一传动带轮（47）；

所述第二齿形带轮（45）与所述第一齿形带轮（43）均位于所述稳定座（410）的同一侧，所述第一齿形带轮（43）和所述第二齿形带轮（45）的外轮面上活动安装有所述第一传动带（46）；

所述第二传动带（49）活动安装于所述第一传动带轮（47）和所述第二传动带轮（48）的外轮面，所述夹持器（52）与所述第二传动带（49）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述同步驱动结构（4）还包括若干移动轮（411）和滑动槽架（412）；

所述滑动槽架（412）贴合安装于所述第一安装架（50）的侧面，且所述滑动槽架（412）开设有滑动槽；

若干所述移动轮（411）通过转动轴对称安装在所述夹紧主体（51）的两侧；

且所述若干移动轮（411）转动安装于所述滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述移动结构（2）包括滑动架（21）、支撑腿（22）、移动架（23）和传动组件；

所述滑动架（21）的数量为两组，两组所述滑动架（21）并列设置，所述支撑腿（22）安装在所述滑动架（21）的下方，所述移动架（23）滑动安装在所述滑动架（21）上；

两组所述移动架（23）之间垂直设有传动架（24），所述移动行车（1）滑动安装在所述传动架（24）上，所述传动组件设在所述移动行车（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述传动组件包括套筒（25）、液压缸（26）、移动柱（27）、放置板（28）、驱动电机（29）、第一转动齿轮（210）和第二转动齿轮（211）；

所述套筒（25）安装在所述移动行车（1）上，所述液压缸（26）安装在所述套筒（25）的上方，所述移动柱（27）滑动安装在所述套筒（25）的内部，且所述移动柱（27）的上方与所述液压缸（26）的驱动端传动连接；

所述移动柱（27）的下方固定连接在所述放置板（28）的上板面的中心，所述驱动电机（29）安装在所述放置板（28）的上板面，所述驱动电机（29）的驱动端安装有所述第一转动齿轮（210）；

所述支撑架（3）的上方安装有衔接柱（212），所述衔接柱（212）远离所述支撑架（3）的一端固定连接在所述放置板（28）的下板面的中心，所述衔接柱（212）的外柱面安装有所述第二转动齿轮（211），且所述第二转动齿轮（211）与所述第一转动齿轮（210）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，设有多组所述抓板结构（5），且所述多组的抓板结构（5）的夹持器（52）均通过所述同步驱动结构（4）同步驱动。

9.根据权利要求4所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述夹持器（52）包括L型安装板（521）、第一胶垫（522）和第二胶垫（523）；

所述L型安装板（521）的其一安装板面安装于所述夹紧主体（51）的侧面，所述L型安装板（521）的另一安装板面固定安装有第一胶垫（522），所述第一胶垫（522）上设有防滑槽，所述第二胶垫（523）上设有若干固定安装孔，若干所述固定安装孔内螺纹安装有固定螺柱（524），所述第一胶垫（522）和第二胶垫（523）通过所述固定螺柱（524）分别固定夹持在所述第二传动带（49）的上下两侧面，所述防滑槽朝向所述第二传动带（49）；

所述抓板结构（5）的其中一个所述夹持器（52）安装于所述第二传动带（49）的上半部分，所述抓板结构（5）的另一个所述夹持器（52）安装于所述第二传动带（49）的下半部分。

10.根据权利要求1所述的一种防止板材掉落的机械手，其特征在于，所述吸板结构（6）包括第二安装架（60）、真空泵（61）和若干真空吸盘（62）；

若干所述真空吸盘（62）等距设置于所述第二安装架（60）的下方，所述真空泵（61）设置于所述第二安装架（60）的上方，所述真空泵（61）通过抽气管与若干所述真空吸盘（62）连接。