CN107817760A - 机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供机床，针对在旋转轴装置上产生的现象的变化，能够以低成本取得高精度的测量结果，而不必如以往那样按照非常短的周期进行采样。在加工处于稳定区间时，计算第N次采样的测量时的主轴(2)的旋转相位，将该计算出的旋转相位与测量值关联地记录到记录部(5)。并且，在主轴(2)的多次旋转的过程中持续进行该测量和测量时的主轴(2)的旋转相位的计算，在各种旋转相位下得到测量值，由此最终求出主轴(2)的一次旋转的驱动力的变化。因此，针对主轴(2)的驱动力的变化等的高速变化的现象，即使是按照比以往的采样周期长的采样周期进行测量，也能够取得有用的测量结果，能够实现成本降低。

Description

机床
技术领域
本发明涉及具有例如用于一边使工具或工件旋转一边进行加工的旋转轴装置的机床。
背景技术
以往，在一边使旋转轴旋转一边进行加工的机床中，在进行机床本身的状态诊断和加工诊断时，一般是对工作中的振动和驱动力等进行测量，并且根据其测量结果进行诊断。例如，在旋转轴上安装工具并且对工件进行切削加工的情况下，通过对切削加工过程中的旋转轴的驱动力进行测量，能够进行切削量的辨识，或者对切削工具的状态进行检测。
另外，在专利文献1记载的发明中，根据切削体积和被切削部件的材质对切削时产生的驱动力进行计算，对计算出的驱动力与实际测量的驱动力进行比较来检测异常加工，其中，切削体积是根据加工对象的形状数据和加工轨迹计算出的。
并且，在专利文献2记载的发明中，在进行反复加工的情况下，通过对进行上一次的正常加工时的驱动力与在本次的加工中实际测量的驱动力进行比较，检测异常加工。
此外，近年来，除了旋转轴的驱动力以外，还进行了如下尝试：通过在机床的各部分安装振动传感器或AE传感器，或者采用位移传感器来进一步明确地测量机床上产生的现象。
专利文献1：日本特开2004-126956号公报
专利文献2：日本特开2012-254499号公报
然而，在以往的方法中，为了对进行旋转轴的驱动和切削的周期、轴承和引导部件固有的振动周期等的期望现象的变化进行检测，需要按照非常短的采样周期进行测量。例如，要想对使用具有6个切削刀片的旋转工具进行切削时的每一个刀片的驱动力的变化进行测量，在转速为10000min-1的情况下，切削周期为100μsec。因此，要想对每一个切削刀片进行10处采样，采样周期必须比10μsec快。并且，如果需要进行这样高速的采样，则存在测量和分析花费成本的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供如下机床：针对在旋转轴装置上产生的现象的变化，能够以低成本取得高精度的测量结果，而不必如以往那样按照非常短的周期进行采样。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的发明是一种机床，其具有：具备旋转轴的旋转轴装置；传感器，其安装在所述旋转轴装置上，取得与所述旋转轴的旋转同步地在所述旋转轴装置上周期性地产生的现象的信息；以及控制装置，其对所述旋转轴装置的动作进行控制，并且经由所述传感器取得所述信息，其特征在于，所述控制装置在使所述旋转轴旋转的加工时，判断该加工是否处于对所述旋转轴装置发出的动作控制的指令无变化的稳定状态，在处于所述稳定状态时，所述控制装置按照规定的采样周期经由所述传感器取得所述信息，并且将取得的所述信息与所述旋转轴的旋转相位关联起来，根据在所述旋转轴的多次旋转过程中取得的所述信息，求出所述现象的一个周期的变化。
另外，为了达到上述目的，本发明的第二方面的发明是一种机床，其具有：具备旋转轴的旋转轴装置；传感器，其安装在所述旋转轴装置上，取得与所述旋转轴的旋转同步地在所述旋转轴装置上周期性地产生的现象的信息；以及控制装置，其对所述旋转轴装置的动作进行控制，并且经由所述传感器取得所述信息，其特征在于，所述控制装置在使所述旋转轴旋转的加工时，判断该加工是否处于加工状态无变化的稳定状态，在处于所述稳定状态时，所述控制装置按照规定的采样周期经由所述传感器取得所述信息，并且将取得的所述信息与所述旋转轴的旋转相位关联起来，根据在所述旋转轴的多次旋转过程中取得的所述信息，求出所述现象的一个周期的变化。
另外，本发明的第三方面的发明基于第二方面的发明，其特征在于，所述机床是在所述旋转轴上安装有工具或被切削部件的机床，根据预先设定的所述被切削部件的形状的信息、所述工具相对于所述被切削部件的相对动作路径、以及当前的指令坐标，计算向所述被切削部件的切入量，以该切入量稳定为条件，判断为处于所述稳定状态。
根据本发明，在使旋转轴旋转的加工时，判断该加工是否处于对旋转轴装置发出的动作控制的指令无变化的稳定状态(第一方面)，或者判断该加工是否处于加工状态无变化的稳定状态(第二方面)。并且，在处于稳定状态时，按照规定的采样周期经由传感器取得信息，并且将取得的信息与旋转轴的旋转相位关联，根据在旋转轴的多次旋转过程中所取得的信息，求出现象的一个周期的变化。因此，例如针对主轴的驱动力的变化等的高速变化的现象，即使是按照比以往的采样周期长的采样周期进行测量，也能够取得有用的测量结果，能够实现成本降低。另外，针对以往由于变化的周期过快而在技术上存在困难的现象也能够进行测量，并且由于只在处于稳定状态的情况下进行测量，因此，能够得到可靠性高的测量结果。
附图说明
图1是示出机床的说明图。
图2是示出主轴装置上产生的现象的测量的控制的流程图。
图3是示出主轴的驱动力的周期性的变化与采样之间的对应关系的说明图。
图4是示出按照每50μsec进行测量而取得的主轴的驱动力的一个周期的变化的说明图。
图5是示出通过每30μsec的测量而最终得到的主轴的驱动力的一个周期的变化的说明图。
标号说明
2：主轴(旋转轴)；4：测量部；5：记录部；6：运算部；11：主轴装置(旋转轴装置)；12：控制装置；20：机床。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的一个实施方式的机床进行详细说明。
图1是示出机床20的说明图。
机床20是所谓的加工中心，其具有主轴装置11和控制装置12。在主轴装置11的主轴头3上设有：作为旋转轴的主轴2、用于使主轴2旋转的驱动装置(未图示)等，在主轴2的前端能够安装具备工具的工具保持件1。另外，在以主轴头3为代表的主轴装置11的主要构成部件上安装有用于对主轴2的驱动力进行测量的传感器(例如，对驱动装置的所需功率进行测量的传感器)和用于对在主轴装置11上产生的振动进行测量的传感器等。另一方面，控制装置12对主轴2的动作进行控制，并且对主轴装置11的状态和主轴装置11上的加工进行诊断，该控制装置12具有：与上述各种传感器连接并且对主轴装置11的各种信息进行测量的测量部4；按照规定的采样周期对测量值进行记录的记录部5；以及根据在记录部5中记录的值进行各种运算处理的运算部6。
接着，按照图2的流程图，对作为本发明的主要部分的主轴装置11上产生的现象的测量的控制进行说明。这里，测量使用具有3个切削刀片的工具进行切削时的主轴2的驱动力的变化。
控制装置12在对主轴2的驱动力的变化进行测量时，首先，针对主轴装置11，按照规定的采样周期ST(例如30msec)对主轴2的驱动力进行测量(S1)，其中，主轴装置11的主轴2按照在进行切削加工时所设定的旋转轴旋转周期LT进行旋转。接着，根据从控制装置12对主轴装置11发出的转速指令或进给速度指令无变化(针对旋转轴装置的动作控制的指令无变化)、以及预先在记录部5中记录的被切削部件的形状的信息、工具的动作路径、以及当前的指令坐标，计算轴向和径向上的相对于被切削部件的切入量，根据该切入量是否稳定(加工状态无变化)，判断是否处于对被切削部件进行了相同的加工的稳定区间(即，加工是否处于稳定状态)(S2)。并且，控制装置12只在加工处于稳定区间的情况下持续进行测量，在加工偏离稳定区间时，立即停止测量。
另外，控制装置12在加工处于稳定区间时，使用下述的式(1)，即，根据使采样周期ST与采样次数N之间的乘积除以旋转轴旋转周期LT而得到的值的小数部分，计算第N次采样的测量时的主轴2的旋转相位(S3)，将该计算出的旋转相位与测量值相关联地记录到记录部5中(S4)。并且，在主轴2的多次旋转过程中，持续进行该测量和测量时的主轴2的旋转位相的计算，得到各种旋转相位下的测量值，由此，最终求出图5所示的主轴2的一次旋转的驱动力的变化(即，一个周期的变化)。 是地板函数表示不超过A的最大的整数
这里，根据图3～图5，将如本实施方式这样的按照每30msec进行测量的情况与以往那样的按照每50μsec进行测量的情况进行比较。根据按照每50μsec进行测量的以往的方法，在主轴2进行一次旋转的过程中，能够大致实时地测量其驱动力的变化，能够取得图4所示的测量结果。另一方面，根据本实施方式这样的按照每30msec进行测量的方法，在主轴2进行一次旋转的过程中，只能够在1处或2处测量驱动力。然而，如图3所示，在加工处于稳定区间的期间内，通过在多次旋转中测量驱动力并且将其测量值与主轴2的旋转相位关联，对在多次旋转过程中的测量值进行综合，能够求出图5所示的一次旋转的驱动力的变化。并且，通过对图4和图5进行比较可知，即使是在按照每30msec进行测量的情况下，也能够得到与按照每50μsec进行测量的测量结果近似的测量结果。
根据具有以上那样的结构的机床20，根据从控制装置12对主轴装置11发出的转速指令和进给速度指令无变化、以及预先在记录部5中记录的被切削部件的形状的信息、工具的动作路径、以及当前的指令坐标，计算轴向和径向上的相对于被切削部件的切入量，根据该切入量是否稳定，判断是否处于对被切削部件进行了相同的加工的稳定区间。并且，在加工处于稳定区间时，使用式(1)计算第N次采样的测量时的主轴2的旋转相位，将该计算出的旋转相位与测量值关联地记录到记录部5。并且，在主轴2的多次旋转的过程中持续进行该测量和测量时的主轴2的旋转相位的计算，从而在各种旋转相位下得到测量值，由此，最终求出主轴2的一次旋转的驱动力的变化。因此，针对主轴2的驱动力的变化等的高速变化的现象，即使按照比以往的采样周期长的采样周期进行测量，也能够取得有用的测量结果，能够实现成本降低。另外，针对以往由于变化的周期过快而在技术上存在困难的现象也能够进行测量，并且由于只在处于稳定状态的情况下进行测量，因此能够得到可靠性高的测量结果。
另外，本发明的机床的结构不限于上述实施方式，不论是机床整体的结构，还是现象的测量的控制等的结构，只要在不脱离本发明的主旨的范围内都能够根据需要适当地进行变更。
例如，在上述实施方式中对加工中心的主轴装置进行了说明，但本发明也能够优选地适用于车床的主轴装置和进给轴装置等其他的机床、旋转轴装置中。
另外，在上述实施方式中，作为周期性地发生变化的现象，列举了主轴的驱动力，但并不限于此，例如也可以是进给轴等其他的驱动轴的驱动力，也可以是在旋转轴装置上产生的振动、位移、温度等。具体进行举例，也可以是，在进给轴(旋转轴)上安装振动传感器(传感器)，测量使进给轴以稳定速度进行旋转从而使移动体移动时的振动。通过获得这样的测量结果，能够诊断进给轴移动相关的轴承和滚珠丝杠的状态。
并且，在上述实施方式中，以对旋转轴装置发出的动作控制的指令无变化和加工状态无变化双方为条件，判断是否处于稳定状态，但也可以是只根据其中任意一方判断是否处于稳定状态。
此外，在上述实施方式中，以向被切削部件的切入量稳定为条件，判断为加工状态无变化，但也可以构成为，例如根据进给方向无变化或机械温度无变化等、其他条件无变化，判断为加工状态无变化。

Claims (3)

1.一种机床，其具有：具备旋转轴的旋转轴装置；传感器，其安装在所述旋转轴装置上，取得与所述旋转轴的旋转同步地在所述旋转轴装置上周期性地产生的现象的信息；以及控制装置，其对所述旋转轴装置的动作进行控制，并且经由所述传感器取得所述信息，其特征在于，
所述控制装置在使所述旋转轴旋转的加工时，判断该加工是否处于对所述旋转轴装置发出的动作控制的指令无变化的稳定状态，
在处于所述稳定状态时，所述控制装置按照规定的采样周期经由所述传感器取得所述信息，并且将取得的所述信息与所述旋转轴的旋转相位关联起来，根据在所述旋转轴的多次旋转过程中取得的所述信息，求出所述现象的一个周期的变化。
2.一种机床，其具有：具备旋转轴的旋转轴装置；传感器，其安装在所述旋转轴装置上，取得与所述旋转轴的旋转同步地在所述旋转轴装置上周期性地产生的现象的信息；以及控制装置，其对所述旋转轴装置的动作进行控制，并且经由所述传感器取得所述信息，其特征在于，
所述控制装置在使所述旋转轴旋转的加工时，判断该加工是否处于加工状态无变化的稳定状态，
在处于所述稳定状态时，所述控制装置按照规定的采样周期经由所述传感器取得所述信息，并且将取得的所述信息与所述旋转轴的旋转相位关联起来，根据在所述旋转轴的多次旋转过程中取得的所述信息，求出所述现象的一个周期的变化。
3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，
所述机床是在所述旋转轴上安装有工具或被切削部件的机床，
根据预先设定的所述被切削部件的形状的信息、所述工具相对于所述被切削部件的相对动作路径、以及当前的指令坐标，计算向所述被切削部件的切入量，以该切入量稳定为条件，判断为处于所述稳定状态。
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