CN107803439A - 一种全自动数控3d线材成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动数控3D线材成型机，包括主机架、辅助工作台和工作台面板，所述工作台面板上设置有旋转传动器、助动旋转捻头、升降捻头传动器和马达；所述辅助工作台内设置有上下升降马达、辅助工作升降器、辅助工作升降马达和升降伺服马达；所述主机架的左侧上端设置有变向定位控制器、变调整架、辅助线材定位器和控制旋转线定位台。本全自动数控3D线材成型机的电路板采用德国多轴数控电路系统内存电路板，既方便操作，又保证了控制系统的稳定性；该全自动数控3D线材成型机可做任何形状，通过显示器可控制生产所需要的产品及生产数量；整体精度高，操作方便，便于控制，工作稳定，工作效率高。

Description

一种全自动数控3D线材成型机

技术领域

本发明涉及线材成型机技术领域，尤其是一种全自动数控3D线材成型机。

背景技术

数控3D线材成型机的应用，目前主要在应用于生产汽车零部件，日用五金线材制品，铁线工艺制品、灯饰线成型制品、渔具配件制品，各种笼具加工，以及架、鞋挂、窗帘钩、货架钩、展示架钩等各种挂钩，但是传统的数控3D线材成型机生产效率低，加工精度不高，因此需一种全自动数控3D线材成型机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动数控3D线材成型机，具有精度高，操作方便，便于控制，工作稳定，工作效率高的优点，以解决上述背景技术中提出生产效率低，加工精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动数控3D线材成型机，包括主机架、辅助工作台和工作台面板，所述工作台面板上设置有旋转传动器、助动旋转捻头、升降捻头传动器和马达，助动旋转捻头与旋转传动器的底端固定连接，升降捻头传动器的上端与助动旋转捻头的下端中心固定连接，升降捻头传动器的底端与马达的输出端固定连接；所述工作台面板的侧端设置有打头冲压夹具和打头模具，打头冲压夹具的数量为两个，两个打头冲压夹具对称固定安装在打头模具的上下端；所述辅助工作台内设置有上下升降马达、辅助工作升降器和辅助工作升降马达和升降伺服马达，上下升降马达与马达的下端固定连接，辅助工作升降器固定安装在辅助工作台的右侧内壁上，辅助工作升降马达和升降伺服马达与辅助工作升降器的外侧下端固定连接；所述主机架的左侧上端设置有变向定位控制器、变调整架、辅助线材定位器和控制旋转线定位台，变调整架、辅助线材定位器和控制旋转线定位台均与主机架的左侧上端固定连接，变向定位控制器固定安装在变调整架的前端，变调整架与助动旋转捻头接触连接；所述控制旋转线定位台的上端设置有控制系统连杆和控制系显示器，控制系统连杆与控制旋转线定位台的上端固定连接，控制系显示器固定安装在控制系统连杆的上端；所述主机架的上端设置有照明灯连杆和工作照明灯，照明灯连杆的底端固定安装在主机架上，工作照明灯固定安装在照明灯连杆的上端；所述主机架的右上端两侧均设置有平衡定位轴承，两侧平衡定位轴承间固定安装有平衡定位杆，平衡定位杆上安装有牵引器，牵引器包括牵引主动马达、牵引轮和牵引松紧调节手柄，牵引主动马达和牵引轮均与平衡定位杆连接，牵引主动马达与牵引轮接触连接，牵引松紧调节手柄安装在牵引轮的上端；所述牵引器的侧端设置有调直器，调直器的内部设置有调直轴承，调直轴承与平衡定位杆接触连接；所述主机架的上端右侧设置有同步轮、同步传送轮和转线变向传动马达，同步传送轮安装在同步轮的两侧端，两端同步传送轮分别与平衡定位杆和转线变向传动马达的输出端固定连接；所述主机架的底端设置有机架底脚，机架底脚的左侧上端设置有传动切刀油缸和油箱泵，传动切刀油缸与油箱泵间设置有油管，传动切刀油缸与油箱泵通过油管接通；所述传动切刀油缸的上端设置有切刀，油箱泵的上端安装有油泵电机，油箱泵的侧端安装有油量显示表和换油螺丝，油箱泵的底端设置有液压泵主机；所述机架底脚的右侧上端安装有机内独立电机开关、电路板和马达驱动器，马达驱动器与电路板电连接；所述主机架的上端安装有安全盖和机器围板，安全盖和机器围板上均安装有风扇罩。

作为本发明进一步的方案：所述上下升降马达的功率为0.75KW，辅助工作升降马达的功率为0.75KW，升降伺服马达的功率为1.5KW，牵引主动马达的功率为2.6KW，转线变向传动马达的功率为3.7KW，油泵电机的功率为2.2KW，工作电压为380V。

作为本发明进一步的方案：所述电路板采用德国多轴数控电路系统内存电路板。

与现有技术相比，本发明有益效果：

本全自动数控3D线材成型机的电路板采用德国多轴数控电路系统内存电路板，电路板采用德国多轴数控电路系内存电路板技术与文本显示器连接，既方便操作，又保证了控制系统的稳定性，而且设计有生产数量预置功能，可以根据需要任意修改缓升缓降曲线与转线变向传动马达转速，杜绝了机械传动的冲击，保证了实际传送铁线长度与理论计算长度一致，控制整机运行；3D线材成型机选用细分驱动器控制高精度伺服电机送线，机械传动选用精密齿轮连接，永远保持不变的送线精度和送线速度；在设计预算时，已经把每MM长度分为20段脉冲，进一步确保了长度精度的设置；可调传动切刀油缸剪切，可以保证圆圈切口的整齐性，剪切时间和退刀时间均可以在文本显示器上直接修改；同时设计有手动快、慢速送料、快、慢速退料功能，故障、次品自动报警停机装置，操作简便、减少材料损耗；全自动伺服控制(液压系统)，金属线材(铁线、铜线、铝线、不锈钢、等线材)带矫直，带切断，无伤痕，带拆弯，打头、反钩一次成型，启动后无需人操作，效率是传统机型的8-10倍；该全自动数控3D线材成型机可做任何形状，无需另外开模，只需在显示器上输入你所设计的产品各个数据和数量，就能自动完成所需要的产品及生产数量，并可根据所需生产产品长期自动记忆保存，便于快速生产；整体精度高，操作方便，便于控制，工作稳定，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主向剖视图；

图3为本发明的后向剖视图；

图4为本发明的安全盖结构示意图；

图5为本发明的旋转传动器结构示意图。

图中：1-主机架；2-辅助工作台；3-工作台面板；4-旋转传动器；5-助动旋转捻头；6-升降捻头传动器；7-马达；8-打头冲压夹具；9-打头模具；9-打头模具；10-上下升降马达；11-辅助工作升降器；12-辅助工作升降马达；13-升降伺服马达；14-变向定位控制器；15-变调整架；16-辅助线材定位器；17-控制旋转线定位台；18-控制系统连杆；19-控制系显示器；20-照明灯连杆；21-工作照明灯；22-平衡定位轴承；23-平衡定位杆；24-牵引器；25-牵引主动马达；26-牵引轮；27-牵引松紧调节手柄；28-调直器；29-调直轴承；30-同步轮；31-同步传送轮；32-转线变向传动马达；33-机架底脚；34-传动切刀油缸；35-油箱泵；36-油管；37-切刀；38-油泵电机；39-油量显示表；40-换油螺丝；41-液压泵主机；42-机内独立电机开关；43-电路板；44-马达驱动器；45-安全盖；46-机器围板；47-风扇罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种全自动数控3D线材成型机，包括主机架1、辅助工作台2和工作台面板3，工作台面板3上设置有旋转传动器4、助动旋转捻头5、升降捻头传动器6和马达7，助动旋转捻头5与旋转传动器4的底端固定连接，升降捻头传动器6的上端与助动旋转捻头5的下端中心固定连接，升降捻头传动器6的底端与马达7的输出端固定连接；工作台面板3的侧端设置有打头冲压夹具8和打头模具9，打头冲压夹具8的数量为两个，两个打头冲压夹具8对称固定安装在打头模具9的上下端；辅助工作台2内设置有上下升降马达10、辅助工作升降器11和辅助工作升降马达12和升降伺服马达13，上下升降马达10与马达7的下端固定连接，上下升降马达10的功率为0.75KW，辅助工作升降器11固定安装在辅助工作台2的右侧内壁上，辅助工作升降马达12和升降伺服马达13与辅助工作升降器11的外侧下端固定连接，辅助工作升降马达12的功率为0.75KW，升降伺服马达13的功率为1.5KW；主机架1的左侧上端设置有变向定位控制器14、变调整架15、辅助线材定位器16和控制旋转线定位台17，变调整架15、辅助线材定位器16和控制旋转线定位台17均与主机架1的左侧上端固定连接，变向定位控制器14固定安装在变调整架15的前端，变调整架15与助动旋转捻头5接触连接；控制旋转线定位台17的上端设置有控制系统连杆18和控制系显示器19，控制系统连杆18与控制旋转线定位台17的上端固定连接，控制系显示器19固定安装在控制系统连杆18的上端；主机架1的上端设置有照明灯连杆20和工作照明灯21，照明灯连杆20的底端固定安装在主机架1上，工作照明灯21固定安装在照明灯连杆20的上端；主机架1的右上端两侧均设置有平衡定位轴承22，两侧平衡定位轴承22间固定安装有平衡定位杆23，平衡定位杆23上安装有牵引器24，牵引器24包括牵引主动马达25、牵引轮26和牵引松紧调节手柄27，牵引主动马达25的功率为2.6KW，牵引主动马达25和牵引轮26均与平衡定位杆23连接，牵引主动马达25与牵引轮26接触连接，牵引松紧调节手柄27安装在牵引轮26的上端；牵引器24的侧端设置有调直器28，调直器28的内部设置有调直轴承29，调直轴承29与平衡定位杆23接触连接；主机架1的上端右侧设置有同步轮30、同步传送轮31和转线变向传动马达32，同步传送轮31安装在同步轮30的两侧端，转线变向传动马达32的功率为3.7KW，两端同步传送轮31分别与平衡定位杆23和转线变向传动马达32的输出端固定连接；主机架1的底端设置有机架底脚33，机架底脚33的左侧上端设置有传动切刀油缸34和油箱泵35，传动切刀油缸34与油箱泵35间设置有油管36，传动切刀油缸34与油箱泵35通过油管36接通；传动切刀油缸34的上端设置有切刀37，油箱泵33的上端安装有油泵电机38，油泵电机38的功率为2.2KW，工作电压为380V，油箱泵33的侧端安装有油量显示表39和换油螺丝40，油箱泵33的底端设置有液压泵主机41；机架底脚33的右侧上端安装有机内独立电机开关42、电路板43和马达驱动器44，电路板43采用德国多轴数控电路系统内存电路板，电路板43采用德国多轴数控电路系内存电路板技术与文本显示器连接，既方便操作，又保证了控制系统的稳定性，而且设计有生产数量预置功能，可以根据需要任意修改缓升缓降曲线与转线变向传动马达32转速，杜绝了机械传动的冲击，保证了实际传送铁线长度与理论计算长度一致，控制整机运行；马达驱动器44与电路板43电连接；主机架1的上端安装有安全盖45和机器围板46，安全盖45和机器围板46上均安装有风扇罩47；3D线材成型机选用细分驱动器控制高精度伺服电机送线，机械传动选用精密齿轮连接，永远保持不变的送线精度和送线速度；在设计预算时，已经把每MM长度分为20段脉冲，进一步确保了长度精度的设置；可调传动切刀油缸34剪切，可以保证圆圈切口的整齐性，剪切时间和退刀时间均可以在文本显示器上直接修改；同时设计有手动快、慢速送料、快、慢速退料功能，故障、次品自动报警停机装置，操作简便、减少材料损耗；全自动伺服控制(液压系统)，金属线材(铁线、铜线、铝线、不锈钢、等线材)带矫直，带切断，无伤痕，带拆弯，打头、反钩一次成型，启动后无需人操作，效率是传统机型的8-10倍；该全自动数控3D线材成型机可做任何形状，无需另外开模，只需在显示器上输入你所设计的产品各个数据和数量，就能自动完成你所需要的产品及生产数量，并可根据所需生产产品长期自动记忆保存，便于快速生产；整体精度高，操作方便，便于控制，工作稳定，工作效率高。

综上所述：本全自动数控3D线材成型机的电路板43采用德国多轴数控电路系统内存电路板，电路板43采用德国多轴数控电路系内存电路板技术与文本显示器连接，既方便操作，又保证了控制系统的稳定性，而且设计有生产数量预置功能，可以根据需要任意修改缓升缓降曲线与转线变向传动马达32转速，杜绝了机械传动的冲击，保证了实际传送铁线长度与理论计算长度一致，控制整机运行；3D线材成型机选用细分驱动器控制高精度伺服电机送线，机械传动选用精密齿轮连接，永远保持不变的送线精度和送线速度；在设计预算时，已经把每MM长度分为20段脉冲，进一步确保了长度精度的设置；可调传动切刀油缸34剪切，可以保证圆圈切口的整齐性，剪切时间和退刀时间均可以在文本显示器上直接修改；同时设计有手动快、慢速送料、快、慢速退料功能，故障、次品自动报警停机装置，操作简便、减少材料损耗；全自动伺服控制(液压系统)，金属线材(铁线、铜线、铝线、不锈钢、等线材)带矫直，带切断，无伤痕，带拆弯，打头、反钩一次成型，启动后无需人操作，效率是传统机型的8-10倍；该全自动数控3D线材成型机可做任何形状，无需另外开模，只需在显示器上输入你所设计的产品各个数据和数量，就能自动完成所需要的产品及生产数量，并可根据所需生产产品长期自动记忆保存，便于快速生产；整体进度高，操作方便，便于控制，工作稳定，工作效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种全自动数控3D线材成型机，包括主机架(1)、辅助工作台(2)和工作台面板(3)，其特征在于：所述工作台面板(3)上设置有旋转传动器(4)、助动旋转捻头(5)、升降捻头传动器(6)和马达(7)，助动旋转捻头(5)与旋转传动器(4)的底端固定连接，升降捻头传动器(6)的上端与助动旋转捻头(5)的下端中心固定连接，升降捻头传动器(6)的底端与马达(7)的输出端固定连接；所述工作台面板(3)的侧端设置有打头冲压夹具(8)和打头模具(9)，打头冲压夹具(8)的数量为两个，两个打头冲压夹具(8)对称固定安装在打头模具(9)的上下端；所述辅助工作台(2)内设置有上下升降马达(10)、辅助工作升降器(11)和辅助工作升降马达(12)和升降伺服马达(13)，上下升降马达(10)与马达(7)的下端固定连接，辅助工作升降器(11)固定安装在辅助工作台(2)的右侧内壁上，辅助工作升降马达(12)和升降伺服马达(13)与辅助工作升降器(11)的外侧下端固定连接；所述主机架(1)的左侧上端设置有变向定位控制器(14)、变调整架(15)、辅助线材定位器(16)和控制旋转线定位台(17)，变调整架(15)、辅助线材定位器(16)和控制旋转线定位台(17)均与主机架(1)的左侧上端固定连接，变向定位控制器(14)固定安装在变调整架(15)的前端，变调整架(15)与助动旋转捻头(5)接触连接；所述控制旋转线定位台(17)的上端设置有控制系统连杆(18)和控制系显示器(19)，控制系统连杆(18)与控制旋转线定位台(17)的上端固定连接，控制系显示器(19)固定安装在控制系统连杆(18)的上端；所述主机架(1)的上端设置有照明灯连杆(20)和工作照明灯(21)，照明灯连杆(20)的底端固定安装在主机架(1)上，工作照明灯(21)固定安装在照明灯连杆(20)的上端；所述主机架(1)的右上端两侧均设置有平衡定位轴承(22)，两侧平衡定位轴承(22)间固定安装有平衡定位杆(23)，平衡定位杆(23)上安装有牵引器(24)，牵引器(24)包括牵引主动马达(25)、牵引轮(26)和牵引松紧调节手柄(27)，牵引主动马达(25)和牵引轮(26)均与平衡定位杆(23)连接，牵引主动马达(25)与牵引轮(26)接触连接，牵引松紧调节手柄(27)安装在牵引轮(26)的上端；所述牵引器(24)的侧端设置有调直器(28)，调直器(28)的内部设置有调直轴承(29)，调直轴承(29)与平衡定位杆(23)接触连接；所述主机架(1)的上端右侧设置有同步轮(30)、同步传送轮(31)和转线变向传动马达(32)，同步传送轮(31)安装在同步轮(30)的两侧端，两端同步传送轮(31)分别与平衡定位杆(23)和转线变向传动马达(32)的输出端固定连接；所述主机架(1)的底端设置有机架底脚(33)，机架底脚(33)的左侧上端设置有传动切刀油缸(34)和油箱泵(35)，传动切刀油缸(34)与油箱泵(35)间设置有油管(36)，传动切刀油缸(34)与油箱泵(35)通过油管(36)接通；所述传动切刀油缸(34)的上端设置有切刀(37)，油箱泵(33)的上端安装有油泵电机(38)，油箱泵(33)的侧端安装有油量显示表(39)和换油螺丝(40)，油箱泵(33)的底端设置有液压泵主机(41)；所述机架底脚(33)的右侧上端安装有机内独立电机开关(42)、电路板(43)和马达驱动器(44)，马达驱动器(44)与电路板(43)电连接；所述主机架(1)的上端安装有安全盖(45)和机器围板(46)，安全盖(45)和机器围板(46)上均安装有风扇罩(47)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控3D线材成型机，其特征在于：所述上下升降马达(10)的功率为0.75KW，辅助工作升降马达(12)的功率为0.75KW，升降伺服马达(13)的功率为1.5KW，牵引主动马达(25)的功率为2.6KW，转线变向传动马达(32)的功率为3.7KW，油泵电机(38)的功率为2.2KW，工作电压为380V。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控3D线材成型机，其特征在于：所述电路板(43)采用德国多轴数控电路系统内存电路板。