CN107787283B - 用于创建停车场的数字地图的方案 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆求取关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。此外，本发明涉及一种相应的设备。此外，本发明涉及一种用于创建停车场的数字地图的方法以及一种地图服务器和一种计算机程序。

Description

用于创建停车场的数字地图的方案
技术领域
本发明涉及用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的一种方法和一种设备。此外，本发明涉及一种用于创建停车场的数字地图的方法。此外，本发明涉及一种用于创建停车场的数字地图的地图服务器。此外，本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于运营性停车区域
Figure BDA0001514076680000011
的、用于将车辆从开始位置转移到目标位置中的系统。
在所谓的全自动(自主)的代客泊车中，车辆由其驾驶员停在提交处、例如停在停车楼前方并且车辆自身从那里行驶到停车区/停车位中并且又往回行驶至提交处。
公开文献DE 10 2012 216 994 A1示出一种用于停车场调解的方法和一种空闲停车场辅助系统。
为了使车辆能够在停车场内导航、尤其为了使车辆能够自主地在停车场内行驶，通常必须存在停车场的数字地图，车辆能够基于所述数字地图进行导航。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一个方案，基于所述方案可以高效地创建停车场的数字地图。
所述任务借助独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利的构型为各个相关的从属权利要求的主题。
根据一方面，提供一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法，
其中，在所述停车场内行驶的车辆求取关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，
通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。
根据另一个方面，提供一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的设备，所述设备包括：
处理器，所述处理器构造用于在所述车辆在所述停车场内行驶时求取关于所述车辆在所述停车场内的行驶路径的数据，和
通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。
根据又一方面，提供一种用于创建停车场的数字地图的方法，
其中，地图服务器通过通信网络接收关于车辆在所述停车场内的行驶路径的数据，
其中，所述地图服务器基于所接收的数据创建所述停车场的数字地图。
根据又一方面，提供一种用于创建停车场的数字地图的地图服务器，所述地图服务器包括：
通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网络接收关于车辆在所述停车场内的行驶路径的数据，和
处理器，所述处理器构造用于基于所接收的数据创建所述停车场的数字地图。
根据又一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上实施所述计算机程序时执行用于运行车辆的方法和/或用于创建停车场的数字地图的方法。
根据一方面，提供一种车辆，所述车辆构造或者设置用于实施或者执行用于运行车辆的方法。
根据一方面，提供一种车辆，所述车辆包括用于运行车辆的设备。
车辆为例如机动车。
即本发明尤其并且此外包括这样的构想：车辆记录其在停车场内的行驶路径并且向地图服务器发出或者发送这些信息。接着，所述地图服务器基于所述数据创建数字地图。因此，能够高效地基于以下数据创建停车场的数字地图：车辆在其在停车场内行驶时求取所述数据。即不必必然地执行停车场的附加的测量。即因此尤其实现这样的技术优点：能够高效地创建停车场的数字地图。
在本发明的意义上的停车场用作用于车辆的停放区。因此，停车场尤其构成连续的区域，所述区域具有多个停车位(停车场在私有地上的情况下)或者停车位置(
Figure BDA0001514076680000031
停车场在公共地上的情况下)。以下区域尤其称作停车区域：车辆应停在所述区域上。
根据一种实施方式，停车场构造为停车楼。
根据另一种实施方式，停车场构造为停车库。
根据一种实施方式，通信网络包括WLAN网络和/或移动无线电网络。
在另一种实施方式中，通过通信网络的通信被加密或经加密。
根据一种实施方式，设置多个车辆，所述多个车辆分别就本身而言实施或者执行用于运行车辆的方法。因此，存在在停车场内行驶的多个车辆的多个数据组以供使用，以便创建停车场的数字地图。通常如此，使得：越多的信息由车辆收集或者记录，就能够越准确地创建停车场的数字地图。
根据一种实施方式设置，用于运行车辆的设备构造或者设置用于实施或者执行用于运行车辆的方法。
在另一种实施方式中设置，地图服务器构造或者设置用于实施或者执行用于创建停车场的数字地图的方法。
在另一种实施方式中设置，所述车辆求取与其驶过的行驶路径相应的里程表数据并且将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。
由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于车辆在停车场内驶过的行驶路径创建数字地图。
在另一种实施方式中设置，所述车辆求取与其行驶动态性相应的行驶动态性数据并且将所求取的行驶动态性数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。
由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于车辆的行驶动态性创建数字地图。
在另一种实施方式中设置，所述行驶动态性数据包括以下行驶动态性数据组的元素中的至少一个：偏航率数据、转向角数据、横向加速度数据、纵向加速度数据和速度数据。
由此尤其实现这样的技术优点：能够高效地创建数字地图。
根据一种另外的实施方式设置，所述车辆借助所述车辆的周围环境传感机构检测所述车辆的周围环境并且求取与所检测的周围环境相应的周围环境数据并且将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。
由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于所求取的周围环境数据创建停车场的数字地图。
根据还一种实施方式设置，所述车辆通过所述通信网络向所述地图服务器发送车辆规格数据，从而所述地图服务器能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。
由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建数字地图。
车辆规格数据包括例如车辆的轴距和/或可能的转向角，即例如车辆的最大的转向角。
根据还一种实施方式设置，所述车辆基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在所述已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述车辆通过所述通信网络向所述地图服务器报告所探测的错误。
由此尤其实现这样的技术优点：能够高效地识别在已经创建的数字地图中的可能的错误。
根据一种另外的实施方式设置，所述处理器构造用于求取与所述车辆的所驶过的行驶路径相应的里程表数据，其中，所述通信接口构造用于将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。
在另一种实施方式中设置，所述处理器构造用于求取与所述车辆的行驶动态性相应的行驶动态性数据，其中，所述通信接口构造用于将所求取的行驶动态性数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。
在一种另外的实施方式中设置，所述处理器构造用于求取与所述车辆的借助所述车辆的周围环境传感机构检测的周围环境相应的周围环境数据，其中，所述通信接口构造用于将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。
在一种另外的实施方式中设置，所述通信接口构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器发送车辆规格数据，从而所述地图服务器能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。
在一种另外的实施方式中，所述处理器构造用于基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述通信接口构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器报告所探测的错误。
根据一种另外的实施方式设置，所述地图服务器基于所接收的数据求取用于车辆在所述停车场内的一个或多个行驶路径，从而所创建的地图包括所求取的一个或多个行驶路径。
由此尤其实现这样的技术优点：所创建的数字地图包括所求取的一个或多个行驶路径，由此，以下车辆能够高效地在停车场内行驶或者导航：给所述车辆提供所创建的数字地图以供使用。
根据一种实施方式设置，所述处理器构造用于基于所接收的数据求取用于车辆在所述停车场内的一个或多个行驶路径，从而所创建的地图包括所求取的一个或多个行驶路径。
类似地，从用于运行车辆的设备的相应的实施方式得出用于运行车辆的方法的实施方式并且反之亦然。即这意味着，从用于运行车辆的设备的相应的技术功能性得出用于运行车辆的方法的技术功能性并且反之亦然。
这相应地适用于创建停车场的数字地图的地图服务器和适用于用于创建停车场的数字地图的方法。在此，从用于创建停车场的数字地图的方法的相应的技术功能性得出地图服务器的技术功能性并且反之亦然。
附图说明
以下根据优选的实施例详细地阐述本发明。在此示出：
图1用于运行车辆的方法的流程图，
图2用于运行车辆的设备，
图3车辆，
图4用于创建停车场的数字地图的方法的流程图，以及
图5地图服务器。
具体实施方式
图1示出用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法的流程图。
根据步骤101，在停车场内行驶的车辆求取关于其在停车场内的行驶路径的数据。在步骤101中尤其可以设置，在停车场内行驶的多个车辆求取关于其在停车场内的相应的行驶路径的数据。
在步骤103中设置，通过通信网络从车辆向地图服务器发送所求取的数据，从而地图服务器可以基于所述数据创建停车场的数字地图。在一种未示出的实施方式中设置，所述地图服务器基于所述数据创建停车场的数字地图。
在一种未示出的实施方式中设置，在多个车辆的情况下，所述多个车辆通过通信网络向地图服务器发送其所求取的数据，从而地图服务器可以基于这些数据创建或者根据一种另外的实施方式创建停车场的数字地图。
图2示出一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的设备201。
设备201包括：
处理器203，所述处理器构造用于在车辆在停车场内行驶时求取关于车辆在停车场内的行驶路径的数据，和
通信接口205，所述通信接口构造用于通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而地图服务器可以基于所述数据创建停车场的数字地图。
图3示出车辆301。
车辆301包括图2的设备201。
车辆301为例如机动车、尤其轿车或者载重汽车。
图4示出用于创建停车场的数字地图的方法的流程图。
在步骤401中设置，地图服务器通过通信网络接收关于车辆在停车场内的行驶路径的数据。在一种未示出的实施方式中可以设置，在步骤401中，地图服务器通过通信网络接收关于多个车辆在停车场内的相应的行驶路径的数据。
根据步骤403设置，地图服务器基于所接收的数据创建停车场的数字地图。在一种未示出的实施方式中设置，在步骤403中，地图服务器基于多个车辆的相应的所接收的数据创建停车场的数字地图。
图5示出用于创建停车场的数字地图的地图服务器501。
地图服务器501包括：
通信接口503，所述通信接口构造用于通过通信网络接收关于车辆在停车场内的行驶路径的数据，和
处理器505，所述处理器构造用于基于所接收的数据创建停车场的数字地图。
即本发明尤其和此外包括以下构想：车辆记录其在停车场中的行驶路径并且向地图服务器发出或者发送这些信息。即这些信息为向地图服务器发送的数据。
所述信息包括例如关于所驶过的路径或者行驶路径的信息(里程表数据)。
所述信息或者所述数据包括例如行驶动态性数据(偏航率数据、转向角数据、横向加速度数据、纵向加速度数据、速度数据)。
所述信息或者所述数据包括例如车辆到障碍物的距离和/或关于车辆的周围环境(墙壁、入口、出口)的信息。即这些信息为周围环境数据。
可以通过智能算法由这些信息或者数据在地图服务器上计算出用于车辆的可能的行驶路径。例如可以通过转向角数据和/或偏航率识别弯道行驶。车辆在停车场内的驶入和驶出可以例如通过加速度传感机构的加速度数据来识别。
在另一种实施方式中，由车辆附带发送车辆规格数据(轴距、可能的转向角)，从而因此可以与不同的车辆匹配地计算或者求取所生成的信息(数字地图)。
根据一种实施方式，附带发送日期数据和/或时间数据。即这尤其意味着，根据一种实施方式，所发送的数据包括日期戳和/或时间戳。
根据一种实施方式设置，识别或者探测在停车场内的停车区域，从而向地图服务器发送的数据包括关于所探测的停车区域的信息。即由此，地图服务器可以以有利的方式将这些信息、即所识别的停车区域记入或者记录或者集成到数字地图中。这些信息尤其基于周围环境数据。这意味着，如下分析处理或者分析周围环境数据：在车辆的周围环境中是否存在停车区域。分析处理尤其直接在车辆中进行。附加地或者替代地，优选分析处理也可以在地图服务器上进行。
根据一种实施方式设置，所述一个或所述多个车辆在进一步的一个行驶或多个行驶中检查停车场的已经创建的数字地图的数字地图数据。根据一种实施方式，数据可以是里程表数据和/或行驶动态性数据和/或周围环境数据。数据尤其可以是停车区域数据，所述停车区域数据包括停车区域的尺寸。如果数据不再一致，则将数据作为有错误地向地图服务器发送回。
在另一种实施方式中，仅仅报告数据的返回并且借助地图服务器检查数据。

Claims (17)

1.一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的方法，
其中，在所述停车场内行驶的车辆(301)求取(101)关于其在所述停车场内的行驶路径的数据以及与其行驶动态性相应的行驶动态性数据作为数据，并且，
通过通信网络向地图服务器(501)发送(103)所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所求取的数据创建所述停车场的数字地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆(301)求取与其驶过的行驶路径相应的里程表数据并且将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶动态性数据包括以下行驶动态性数据组的元素中的至少一个：偏航率数据、转向角数据、横向加速度数据、纵向加速度数据和速度数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)借助所述车辆的周围环境传感机构检测所述车辆的周围环境并且求取与所检测的周围环境相应的周围环境数据并且将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送车辆规格数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在所述已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述车辆(301)通过所述通信网络向所述地图服务器(501)报告所探测的错误。
7.一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的设备(201)，所述设备包括：
处理器(203)，所述处理器构造用于在所述车辆(301)在所述停车场内行驶时求取关于所述车辆(301)在所述停车场内的行驶路径的数据以及与所述车辆(301)的行驶动态性相应的行驶动态性数据作为数据，和
通信接口(205)，所述通信接口构造用于通过通信网络向地图服务器(501)发送所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所求取的数据创建所述停车场的数字地图。
8.根据权利要求7所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于求取与所述车辆(301)的所驶过的行驶路径相应的里程表数据，其中，所述通信接口(205)构造用于将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于求取与所述车辆(301)的借助所述车辆(301)的周围环境传感机构检测的周围环境相应的周围环境数据，其中，所述通信接口(205)构造用于将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。
10.根据权利要求7至8中任一项所述的设备(201)，其中，所述通信接口(205)构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送车辆规格数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。
11.根据权利要求7至8中任一项所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述通信接口(205)构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器(501)报告所探测的错误。
12.一种用于创建停车场的数字地图的方法，
其中，地图服务器(501)通过通信网络接收(401)关于车辆(301)在所述停车场内的行驶路径的数据以及由所述车辆(301)求取的与其行驶动态性相应的行驶动态性数据作为数据，其中，所述地图服务器(501)基于所接收的数据创建(403)所述停车场的数字地图。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述地图服务器(501)基于所接收的数据求取用于车辆(301)在所述停车场内的一个或多个行驶路径，从而所创建的地图包括所求取的一个或多个行驶路径。
14.一种用于创建停车场的数字地图的地图服务器(501)，所述地图服务器包括：
通信接口(503)，所述通信接口构造用于通过通信网络接收关于车辆(301)在所述停车场内的行驶路径的数据以及由所述车辆(301)求取的与其行驶动态性相应的行驶动态性数据作为数据，和
处理器(505)，所述处理器构造用于基于所接收的数据创建所述停车场的数字地图。
15.根据权利要求14所述的地图服务器(501)，其中，所述处理器(505)构造用于基于所接收的数据求取用于车辆(301)在所述停车场内的一个或多个行驶路径，从而所创建的地图包括所求取的一个或多个行驶路径。
16.一种车辆(301)，其包括根据权利要求7至11中任一项所述的设备(201)。
17.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上实施所述计算机程序时执行根据权利要求1至6中任一项和/或12或13所述的方法。
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