CN107785817A - 一种气动剥线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动剥线机构，包括一设有后挡板和前挡板的底部安装板，底部安装板的前端开设有下料槽并设有支撑台，下料槽的下设有导料斗；支撑台上方设有由气缸驱动的压紧头；后挡板的右侧面设有移动导轨，该移动导轨上设有剥线气缸移动座，剥线气缸移动座上也设有移动导轨，该移动导轨设有带有剥手机构的剥线手移动座；后挡板的后端开设有剥线气缸安装板滑动槽，剥线气缸安装板滑动槽内设有一与剥线气缸移动座后端固定的剥线气缸安装板，剥线气缸安装板的右端设有的剥线气缸；后挡板的左侧上设有与剥线气缸安装板连接的剥线气缸移动座推动气缸。本发明可实现剥线的全自动控制，剥线效率和长度精度大幅提高，劳动强度明显下降。

Description

一种气动剥线机构

技术领域

本发明属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的气动剥线机构，用于电缆漆包皮的自动剥线。

背景技术

电缆漆包皮的剥线工作目前大多都是由工人利用剥线钳进行人工剥线，不仅剥线效率低，而且手工剥线的劳动强度还相当大，同时，由于人工剥线的不稳定性，因此导致人工剥线长度的精度无法保证。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种气动剥线机构，以提高电缆漆包皮的剥线效率，保证剥线长度的精度，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种气动剥线机构，包括一块底部安装板，所述底部安装板的上表面设置有一块与所述底部安装板垂直的后挡板，所述后挡板纵向地将所述底部安装板的上表面分隔成左右两部分；所述底部安装板右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽，所述漆包皮下料槽的前端设置有一个电线电缆支撑台，所述电线电缆支撑台固定在所述底部安装板的前部端面上，所述漆包皮下料槽的下方设置有一个漆包皮导料斗；所述底部安装板上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板平行的前挡板，所述前挡板和所述后挡板的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板，所述压紧头气缸安装板上设置有一个压紧头气缸，所述压紧头气缸的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板与一个压紧头连接，所述压紧头位于所述电线电缆支撑台的正上方；

所述后挡板的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨，两条所述剥线气缸移动座移动导轨上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨上通过剥线气缸移动座滑块共同设置有一个剥线气缸移动座；所述剥线气缸移动座的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨，所述剥线手移动座移动导轨上通过剥线手移动座滑块设置有一个剥线手移动座；所述剥线手移动座的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆，所述剥线气缸移动座前端的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手下连杆，两根所述剥线手下连杆的后端分别与对应的所述剥线手上连杆的前端活动连接，两根所述剥线手下连杆的前端分别设置有一个剥线卡爪安装座，两个所述剥线卡爪安装座上分别通过剥线卡爪压紧块安装有一个可更换的剥线卡爪；

所述后挡板的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽，所述剥线气缸安装板滑动槽内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板，所述剥线气缸安装板与所述剥线气缸移动座的后端固定，所述剥线气缸安装板的左右两端分别位于所述后挡板的左右两侧，所述剥线气缸安装板的右端设置有一个水平的剥线气缸，所述剥线气缸的升缩杆向前与所述剥线手移动座的后端连接；所述后挡板的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸，所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板的左端连接。

进一步的，所述剥线气缸移动座的后部通过剥线手移动座退回限位器安装板设置有一个剥线手移动座退回限位器，所述剥线手移动座退回限位器位于所述剥线手移动座的后方。

进一步的，两个所述剥线卡爪上下相对设置，当所述剥线气缸的伸缩杆伸长时，所述剥线手移动座移动到所述剥线手移动座移动导轨的最前端，同时依次通过两根所述剥线手上连杆、两根所述剥线手下连杆带动两个分开的所述剥线卡爪咬合；当所述剥线气缸的伸缩杆回缩时，所述剥线手移动座移动到所述剥线手移动座移动导轨的最后端，并与所述剥线手移动座退回限位器接触，同时依次通过两根所述剥线手上连杆、两根所述剥线手下连杆带动两个咬合在一起的所述剥线卡爪分开。

进一步的，上下两根所述剥线手上连杆成外八字型结构，且上下两根所述剥线手上连杆的后端分别可转动地固定在所述剥线手移动座上；上下两根所述剥线手下连杆呈上下对称分布，位于上方的所述剥线手下连杆为一个向上弯折的杠杆结构，位于下方的所述剥线手下连杆为一个向下弯折的杠杆结构，上下两根所述剥线手下连杆的支点分别可转动地固定在所述剥线气缸移动座上，上下两根所述剥线手下连杆的后端分别与上下两根所述剥线手上连杆的前端活动连接，上下两根所述剥线手下连杆的前端分别设置有所述剥线卡爪。

进一步的，所述剥线气缸安装板滑动槽的前部端面上设置有一个剥线气缸移动座前移限位器，所述剥线气缸移动座前移限位器位于所述剥线气缸安装板的前方。

进一步的，当所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆伸长时，所述剥线气缸安装板移动到所述剥线气缸安装板滑动槽的最后端，同时带动所述剥线气缸移动座移动到所述剥线气缸移动座移动导轨的最后端；当所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆回缩时，所述剥线气缸安装板移动到所述剥线气缸安装板滑动槽的最前端，并与所述剥线气缸移动座前移限位器接触，同时所述带动所述剥线气缸移动座移动到所述剥线气缸移动座移动导轨的最前端。

进一步的，当所述压紧头气缸的伸缩杆伸长时，所述压紧头与所述电线电缆支撑台的上表面接触；当所述压紧头气缸的伸缩杆回缩时，所述压紧头悬空于所述电线电缆支撑台之上。

进一步的，所述后挡板左侧面的前后两端分别设置有一块后挡板支撑板，两块所述后挡板支撑板的底部分别固定在所述底部安装板上表面右半部分的前后两端。

本发明的工作过程如下：

1、带有漆包线外皮的待剥电缆经送料机构推送到电线电缆支撑台2后，压紧头气缸开始工作，压紧头下压压住待剥电缆。

2、剥线气缸移动座推动气缸开始工作，通过剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆、剥线气缸安装板带动剥线气缸移动座前移，当剥线气缸安装板碰到剥线气缸移动座前移限位器时，剥线气缸移动座推动气缸停止工作。

3、剥线气缸开始工作，通过剥线气缸的伸缩杆带动剥线手移动座后退，同时通过上下两个剥线手上连杆、上下两个剥线手下连杆带动两个剥线卡爪合拢卡住电缆外层漆包皮，当剥线手移动座后退碰到剥线手移动座回退限位器时，剥线气缸停止工作。

4、剥线气缸移动座推动气缸开始工作，通过剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆、剥线气缸安装板带动剥线气缸移动座后移至初始位置，从而将电缆外层漆包皮剥下，并由漆包皮下料槽落入漆包皮导料斗。

5、剥线气缸开始工作，通过剥线气缸的伸缩杆带动剥线手移动座前移至初始位置，通过上下两个剥线手上连杆、上下两个剥线手下连杆带动两个剥线卡爪张开至初始位置，从而完成一个自动剥线工作循环。

本发明的有益效果是：

本发明可实现全自动控制，一次工作循环即可完成待剥线的夹紧、长度控制、卡线、剥皮四个工序，大大提高了剥线效率，降低了劳动强度；本发明通过调整剥线手移动座回退限位器的伸出量就可控制剥线的长度，一致性好，精度高，方便可靠；本发明通过更换不同规格的剥线卡爪，调整剥线手移动座回退限位器的伸出量就可剥不同直径的电缆，具有较强的适用性；本发明动力源是空气，环保安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的正面立体图；

图2为本发明去除前挡板和漆包皮导料斗后的放大图；

图3为本发明整体结构的俯视图；

图4为本发明背面结构的放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-4所示，一种气动剥线机构，包括一块底部安装板9，所述底部安装板9的上表面设置有一块与所述底部安装板9垂直的后挡板7，所述后挡板7纵向地将所述底部安装板9的上表面分隔成左右两部分；所述后挡板7左侧面的前后两端分别设置有一块后挡板支撑板25，两块所述后挡板支撑板25的底部分别固定在所述底部安装板9上表面右半部分的前后两端；所述底部安装板9右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽11，所述漆包皮下料槽11的前端设置有一个电线电缆支撑台2，所述电线电缆支撑台2固定在所述底部安装板9的前部端面上，所述漆包皮下料槽11的下方设置有一个漆包皮导料斗1；

所述底部安装板9上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板7平行的前挡板6，所述前挡板6和所述后挡板7的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板5，所述压紧头气缸安装板5上设置有一个压紧头气缸4，所述压紧头气缸4的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板5与一个压紧头3连接，当所述压紧头气缸4的伸缩杆伸长时，所述压紧头3与所述电线电缆支撑台2的上表面接触；当所述压紧头气缸4的伸缩杆回缩时，所述压紧头3悬空于所述电线电缆支撑台2之上；

所述后挡板7的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨23，两条所述剥线气缸移动座移动导轨23上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨23上通过剥线气缸移动座滑块22共同设置有一个剥线气缸移动座10；所述剥线气缸移动座10的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨20，所述剥线手移动座移动导轨20上通过剥线手移动座滑块21设置有一个剥线手移动座12；所述剥线气缸移动座10的后部通过剥线手移动座退回限位器安装板19设置有一个剥线手移动座退回限位器18，所述剥线手移动座退回限位器18位于所述剥线手移动座12的后方；所述剥线手移动座12的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆13，上下两根所述剥线手上连杆13成外八字型结构，且上下两根所述剥线手上连杆13的后端分别可转动地固定在所述剥线手移动座12上；上下两根剥线手下连杆14呈上下对称分布，位于上方的所述剥线手下连杆14为一个向上弯折的杠杆结构，位于下方的所述剥线手下连杆14为一个向下弯折的杠杆结构，上下两根所述剥线手下连杆14的支点分别可转动地固定在所述剥线气缸移动座10上，上下两根所述剥线手下连杆14的后端分别与上下两根所述剥线手上连杆13的前端活动连接，上下两根所述剥线手下连杆14的前端分别通过剥线卡爪安装座15和剥线卡爪压紧块16设置有一个可更换的剥线卡爪17；

所述后挡板7的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽28，所述剥线气缸安装板滑动槽28内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板29，所述剥线气缸安装板29与所述剥线气缸移动座10的后端固定，所述剥线气缸安装板滑动槽28的前部端面上设置有一个剥线气缸移动座前移限位器30，所述剥线气缸移动座前移限位器30位于所述剥线气缸安装板29的前方；所述剥线气缸安装板29的左右两端分别位于所述后挡板7的左右两侧，所述剥线气缸安装板29的右端设置有一个水平的剥线气缸8，所述剥线气缸8的升缩杆向前与所述剥线手移动座12的后端连接；所述后挡板7的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座27设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸26，所述剥线气缸移动座推动气缸26的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板29的左端连接；

两个所述剥线卡爪17上下相对设置，当所述剥线气缸8的伸缩杆伸长时，所述剥线手移动座12移动到所述剥线手移动座移动导轨20的最前端，同时依次通过两根所述剥线手上连杆13、两根所述剥线手下连杆14带动两个分开的所述剥线卡爪17咬合；当所述剥线气缸8的伸缩杆回缩时，所述剥线手移动座12移动到所述剥线手移动座移动导轨20的最后端，并与所述剥线手移动座退回限位器18接触，同时依次通过两根所述剥线手上连杆13、两根所述剥线手下连杆14带动两个咬合在一起的所述剥线卡爪17分开；

当所述剥线气缸移动座推动气缸26的伸缩杆伸长时，所述剥线气缸安装板29移动到所述剥线气缸安装板滑动槽28的最后端，同时带动所述剥线气缸移动座10移动到所述剥线气缸移动座移动导轨23的最后端；当所述剥线气缸移动座推动气缸26的伸缩杆回缩时，所述剥线气缸安装板29移动到所述剥线气缸安装板滑动槽28的最前端，并与所述剥线气缸移动座前移限位器30接触，同时所述带动所述剥线气缸移动座10移动到所述剥线气缸移动座移动导轨23的最前端。

本发明的工作过程如下：

1、带有漆包线外皮的待剥电缆经送料机构推送到电线电缆支撑台2后，压紧头气缸4开始工作，压紧头3下压压住待剥电缆。

2、剥线气缸移动座推动气缸26开始工作，通过剥线气缸移动座推动气缸26的伸缩杆、剥线气缸安装板29带动剥线气缸移动座10前移，当剥线气缸安装板29碰到剥线气缸移动座前移限位器30时，剥线气缸移动座推动气缸26停止工作。

3、剥线气缸8开始工作，通过剥线气缸8的伸缩杆带动剥线手移动座12后退，同时通过上下两个剥线手上连杆13、上下两个剥线手下连杆14带动两个剥线卡爪17合拢卡住电缆外层漆包皮，当剥线手移动座12后退碰到剥线手移动座回退限位器18时，剥线气缸8停止工作。

4、剥线气缸移动座推动气缸26开始工作，通过剥线气缸移动座推动气缸26的伸缩杆、剥线气缸安装板29带动剥线气缸移动座10后移至初始位置，从而将电缆外层漆包皮剥下，并由漆包皮下料槽11落入漆包皮导料斗1。

5、剥线气缸8开始工作，通过剥线气缸8的伸缩杆带动剥线手移动座12前移至初始位置，通过上下两个剥线手上连杆13、上下两个剥线手下连杆14带动两个剥线卡爪17张开至初始位置，从而完成一个自动剥线工作循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气动剥线机构，其特征在于：包括一块底部安装板（9），所述底部安装板（9）的上表面设置有一块与所述底部安装板（9）垂直的后挡板（7），所述后挡板（7）纵向地将所述底部安装板（9）的上表面分隔成左右两部分；所述底部安装板（9）右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽（11），所述漆包皮下料槽（11）的前端设置有一个电线电缆支撑台（2），所述电线电缆支撑台（2）固定在所述底部安装板（9）的前部端面上，所述漆包皮下料槽（11）的下方设置有一个漆包皮导料斗（1）；所述底部安装板（9）上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板（7）平行的前挡板（6），所述前挡板（6）和所述后挡板（7）的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板（5），所述压紧头气缸安装板（5）上设置有一个压紧头气缸（4），所述压紧头气缸（4）的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板（5）与一个压紧头（3）连接，所述压紧头（3）位于所述电线电缆支撑台（2）的正上方；

所述后挡板（7）的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨（23），两条所述剥线气缸移动座移动导轨（23）上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨（23）上通过剥线气缸移动座滑块（22）共同设置有一个剥线气缸移动座（10）；所述剥线气缸移动座（10）的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨（20），所述剥线手移动座移动导轨（20）上通过剥线手移动座滑块（21）设置有一个剥线手移动座（12）；所述剥线手移动座（12）的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆（13），所述剥线气缸移动座（10）前端的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手下连杆（14），两根所述剥线手下连杆（14）的后端分别与对应的所述剥线手上连杆（13）的前端活动连接，两根所述剥线手下连杆（14）的前端分别设置有一个剥线卡爪安装座（15），两个所述剥线卡爪安装座（15）上分别通过剥线卡爪压紧块（16）安装有一个可更换的剥线卡爪（17）；

所述后挡板（7）的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽（28），所述剥线气缸安装板滑动槽（28）内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板（29），所述剥线气缸安装板（29）与所述剥线气缸移动座（10）的后端固定，所述剥线气缸安装板（29）的左右两端分别位于所述后挡板（7）的左右两侧，所述剥线气缸安装板（29）的右端设置有一个水平的剥线气缸（8），所述剥线气缸（8）的升缩杆向前与所述剥线手移动座（12）的后端连接；所述后挡板（7）的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座（27）设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸（26），所述剥线气缸移动座推动气缸（26）的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板（29）的左端连接。

2.根据权利要求1所述的气动剥线机构，其特征在于：所述剥线气缸移动座（10）的后部通过剥线手移动座退回限位器安装板（19）设置有一个剥线手移动座退回限位器（18），所述剥线手移动座退回限位器（18）位于所述剥线手移动座（12）的后方。

3.根据权利要求2所述的气动剥线机构，其特征在于：两个所述剥线卡爪（17）上下相对设置，当所述剥线气缸（8）的伸缩杆伸长时，所述剥线手移动座（12）移动到所述剥线手移动座移动导轨（20）的最前端，同时依次通过两根所述剥线手上连杆（13）、两根所述剥线手下连杆（14）带动两个分开的所述剥线卡爪（17）咬合；当所述剥线气缸（8）的伸缩杆回缩时，所述剥线手移动座（12）移动到所述剥线手移动座移动导轨（20）的最后端，并与所述剥线手移动座退回限位器（18）接触，同时依次通过两根所述剥线手上连杆（13）、两根所述剥线手下连杆（14）带动两个咬合在一起的所述剥线卡爪（17）分开。

4.根据权利要求3所述的气动剥线机构，其特征在于：上下两根所述剥线手上连杆（13）成外八字型结构，且上下两根所述剥线手上连杆（13）的后端分别可转动地固定在所述剥线手移动座（12）上；上下两根所述剥线手下连杆（14）呈上下对称分布，位于上方的所述剥线手下连杆（14）为一个向上弯折的杠杆结构，位于下方的所述剥线手下连杆（14）为一个向下弯折的杠杆结构，上下两根所述剥线手下连杆（14）的支点分别可转动地固定在所述剥线气缸移动座（10）上，上下两根所述剥线手下连杆（14）的后端分别与上下两根所述剥线手上连杆（13）的前端活动连接，上下两根所述剥线手下连杆（14）的前端分别设置有所述剥线卡爪（17）。

5.根据权利要求1所述的气动剥线机构，其特征在于：所述剥线气缸安装板滑动槽（28）的前部端面上设置有一个剥线气缸移动座前移限位器（30），所述剥线气缸移动座前移限位器（30）位于所述剥线气缸安装板（29）的前方。

6.根据权利要求5所述的气动剥线机构，其特征在于：当所述剥线气缸移动座推动气缸（26）的伸缩杆伸长时，所述剥线气缸安装板（29）移动到所述剥线气缸安装板滑动槽（28）的最后端，同时带动所述剥线气缸移动座（10）移动到所述剥线气缸移动座移动导轨（23）的最后端；当所述剥线气缸移动座推动气缸（26）的伸缩杆回缩时，所述剥线气缸安装板（29）移动到所述剥线气缸安装板滑动槽（28）的最前端，并与所述剥线气缸移动座前移限位器（30）接触，同时所述带动所述剥线气缸移动座（10）移动到所述剥线气缸移动座移动导轨（23）的最前端。

7.根据权利要求1所述的气动剥线机构，其特征在于：当所述压紧头气缸（4）的伸缩杆伸长时，所述压紧头（3）与所述电线电缆支撑台（2）的上表面接触；当所述压紧头气缸（4）的伸缩杆回缩时，所述压紧头（3）悬空于所述电线电缆支撑台（2）之上。

8.根据权利要求1所述的气动剥线机构，其特征在于：所述后挡板（7）左侧面的前后两端分别设置有一块后挡板支撑板（25），两块所述后挡板支撑板（25）的底部分别固定在所述底部安装板（9）上表面右半部分的前后两端。