CN107783256A - 摄像镜头、相机装置、车载相机装置、传感装置、车载传感装置 - Google Patents

摄像镜头、相机装置、车载相机装置、传感装置、车载传感装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及摄像镜头、相机装置、车载相机装置、传感装置以及车载传感装置，其目的在于提供反远距方式的新型摄像镜头。本发明的摄像镜头从物方向像方依次排列负的屈光力的第一透镜群(G1)、光圈(S)、正的屈光力的第二透镜群(G2)，第一透镜群从物方向像方依次排列负的第一透镜(L1)和负的第二透镜(L2)，第二透镜群从物方开始向像方依次排列正的第三透镜(L3)、正的第四透镜(L4)、负的第五透镜(L5)、光轴附近朝像方凹入而周边朝像方凸出的非球面形状的正的第六透镜(L6)，第三透镜的中心厚度DL3和第一透镜的物方镜面与第六透镜的像方镜面之间在光轴上的距离TL满足条件式0.16＜DL3/TL＜0.32。

Description

摄像镜头、相机装置、车载相机装置、传感装置、车载传感装置
技术领域
本发明涉及摄像镜头、相机装置、车载相机装置、传感装置以及车载传感装置。
背景技术
近年来，除了银盐照相机、数码相机等的摄影用相机装置以外，包括车载相机装置、立体相机装置、监控相机装置、进而传感装置等多种相机装置均已实用化。这些摄像装置要求其中搭载的摄像镜头不仅需要具有良好的性能，而且还需要小型、具有一定程度大的视角、更加明亮。
目前存在如专利文献1～3中描述的，以5～6片较少片透镜构成的摄像光学系统。这些专利文献描述的摄像光学系统意在使用固体摄像元件取得图像，获得接近反远距(retrofocus)方式的构成。
发明内容
本发明的课题为提供反远距方式的新型摄像镜头。
本发明的摄像镜头从物方向像方依次排列具有负的屈光力的第一透镜群、光圈、具有正的屈光力的第二透镜群，所述第一透镜群从物方向像方依次排列具有凸面朝向物方的负弯月形状的负的第一透镜和具有凸面朝向物方的负弯月形状的负的第二透镜，所述第二透镜群从物方开始向像方依次排列凸面朝向像方的正的第三透镜、具有双凸形状的正的第四透镜、具有双凹形状的负的第五透镜、光轴附近部分朝像方凹入而外围部分朝像方凸出的非球面形状的正的第六透镜，当设定所述第三透镜的中心厚度为DL3，所述第一透镜的物方镜面与所述第六透镜的像方镜面之间在光轴上的距离为TL时，满足以下条件式，
0.16＜DL3/TL＜0.32 (1)。
本发明的效果在于提供反远距方式的新型摄像镜头。
附图说明
图1是数值实施例1涉及的摄像镜头构成的截面图。
图2是数值实施例2涉及的摄像镜头构成的截面图。
图3是数值实施例3涉及的摄像镜头构成的截面图。
图4是数值实施例4涉及的摄像镜头构成的截面图。
图5是数值实施例5涉及的摄像镜头构成的截面图。
图6是数值实施例6涉及的摄像镜头构成的截面图。
图7是数值实施例7涉及的摄像镜头构成的截面图。
图8是数值实施例1涉及的摄像镜头像差曲线图。
图9是数值实施例2涉及的摄像镜头像差曲线图。
图10是数值实施例3涉及的摄像镜头像差曲线图。
图11是数值实施例4涉及的摄像镜头像差曲线图。
图12是数值实施例5涉及的摄像镜头像差曲线图。
图13是数值实施例6涉及的摄像镜头像差曲线图。
图14是数值实施例7涉及的摄像镜头像差曲线图。
图15A和图15B是相机装置的一种实施方式的示意图。
图16是图15中所示的相机装置系统构成的模块图。
图17A和图17B是车载相机装置的一种实施方式的示意图。
图18是车载用传感装置的一种实施方式的系统模块图。
具体实施方式
以下描述实施方式。
图1～图7显示七个摄像镜头的实施方式的例子。这七例实施方式以图示顺序分别与后述的实施例1～7的摄像透镜对应。
上述图示中左方为物方、右方为像方。
出于方便图1～图7使用相同标记。
具体如下。在这些图中，标记L1表示第一透镜，L2表示第二透镜，L3表示第三透镜，L4表示第四透镜，L5表示第五透镜，L6表示第六透镜。S表示光圈，在各实施方式中光圈S均被设置在第二透镜L2和第三透镜L3之间。
另外，Im表示摄像镜头的像面。
在图1～图7所示的实施方式中设定，用固体摄像元件拍摄摄像镜头的成像，靠近像面Im的物方设置用来保护固体摄像元件受光面的透明盖玻璃。固体摄像元件被设置为其受光面与像面Im一致。
图1～图7中的标记CG表示一片透明平行平板，与上述盖玻璃以及红外线截止滤波器等的各种过滤器等价。
如图1～图7所示，摄像镜头以六片构成，即从物方开始向像方依次设置第一透镜L1、第二透镜L2、光圈S，第三透镜L4，第五透镜L5，第六透镜L6。
第一透镜L1呈凸面朝向物方的负弯月形状并具有负的屈光力。
第二透镜L2呈凸面朝向物方的负弯月形状并具有负的屈光力。
上述第一透镜L1、第二透镜L2位于光圈S的物方，构成第一透镜群G1。第一透镜群G1具有负的屈光力。
第三透镜L3的凸面朝向像方，具有正的屈光力。
第四透镜L4呈双凸形状，具有正的屈光力。
第五透镜L5呈双凹形状，具有负的屈光力。
第六透镜L6具有非球面形状，其中的光轴附近部分朝像方凹入，而周边部分则朝像方凸出，具有正的屈光力。
位于光圈S像方一侧的第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6构成第二透镜群G2。第二透镜群G2具有正的屈光力。
本发明的摄像透镜的构成满足以下的条件式(1)。
0.16＜DL3/TL＜0.32 (1)
式(1)的参数DL3/TL中的DL3是第三透镜L3的中心厚度，即透镜两侧镜面在光轴上的面间距，TL是第一透镜L1的物方镜面至第六透镜L6的像方镜面在光轴上的距离。以下出于方便，将TL称为镜头系统的厚度。
如上所述，摄像镜头从物方开始向像方依次设置具有负的屈光力的第一透镜群G1、光圈S、具有正的屈光力的第二透镜群G2。
第一透镜群G1从物方开始向像方依次排列具有凸面朝向物方的负弯月形状的负的第一透镜和凸面朝向物方的负弯月形状的负的第二透镜，第二透镜群G2从物方开始向像方依次排列凸面朝向像方的正的第三透镜、具有双凸形状的正的第三透镜、具有双凹形状的负的第五透镜、光轴附近部分朝像方凹入而周边部分朝像方凸出的非球面形状的正的第六透镜。第三透镜的中心厚度DL3和从第一透镜物方的镜面到所述第六透镜像方镜面为止的光轴上距离TL之间满足上述条件式(1)。
摄像镜头的第一透镜群G1的屈光力为负，第二透镜群G2的屈光力为正，因而是反远距方式的摄像镜头。
反远距方式的摄像镜头能够使得出射光瞳的位置远离像面，减小成像光线射往像面的入射角。
轴外衍射像的扩散以(cosθ)-3为比例增大，θ为子午面上相对于光轴衍射像扩散的射往像面的入射角，为此，入射角θ越大，衍射像扩散就越大，分辨率降低。
为了让良好的分辨率保持到高空间频率区域，需要将像的轴心至周边的成像光线射往像面的入射角均抑制为较小。
如本实施方式所示，在用固体摄像元件拍摄摄像镜头的成像时，如果越往像的周边部分入射角越大，则固体摄像元件能够拍摄的光量降低，MTF下降，因此，将像面即固体摄像元件受光面上的入射角保持为较小至关重要。
本发明的摄像镜头，由于是反远距方式，能够较大地设定射出光瞳与像面之间的距离，并将像的中心部分到周边部分的成像光线射往像面的入射角均保持得较小，这样，便不仅能够减小像周边部分的光量下降，而且能够保持像周边部分具有较高的MTF的理论极限值，获得良好的光学性能。
第一透镜群G1构成为第一透镜L1、第二透镜L2均具有负的屈光力，从而提高第一透镜群G1的像差补偿能力，通过良好的补偿，将第一透镜群G1的色差抑制在第二透镜群G2的补偿所能够包容的像差量之中。
将第一透镜群G1设为具有负的屈光力两片透镜构成，使得朝向像方的轴外光线缓慢地弯曲，从而能够对轴外像差进行良好的补偿。
摄像镜头中相对于物方的位置，即第二透镜L2与第三透镜L3之间，设置光圈S，能够适当地保持从像面与出射光瞳之间的距离，抑制轴外光线射往像面的入射角的增大。从而保持较高的成像性能的临界值。而且，在用固体摄像元件摄像时，能够防止固体摄像元件的微镜中的光量减少」。
在构成第二透镜群G2的第三透镜L3至第六透镜L6中，第三透镜L3和第四透镜L4具有正的屈光力、第五透镜L5具有负的屈光力，第六透镜L6具有正的屈光力，因而，第二透镜群G2为“正/负/正”的三片方式屈光力配置。
这样，第二透镜群G2的屈光力的分布为容易补偿像差的三片方式，能够良好地补偿包含色差在内的各种像差。
第六透镜L6的镜面为光轴附近部分为朝像方的凹面，远离光轴的周边部分为向像侧的凸面，能够将轴外光线射往像面的入射角抑制得较小，从光轴附近到最周边的部分均能得到良好的像面弯曲补偿。
条件式(1)用来限定第三透镜群L3的中心厚度DL3与镜头系统的厚度TL之比的优选范围。
如果超过条件式(1)的参数DL3/TL上限，则第二透镜群L2单独占据镜头系统的厚度TL的至少32％，对剩下的5片透镜的形状(厚度和曲率)的限制便会变得比较严格，导致难以在整个镜头系统中良好地补偿像差。
随着参数DL3/TL变小，第三透镜L3的厚度变薄。尽管本发明的摄像镜头为了实现高成像性能，需要较高的光线高度，但是，如果超过条件式(1)的下限，则第三透镜L3的厚度不够，使得第三透镜L3中具有较高的光线高度的光线的急剧弯曲，难以获得良好的像差补偿，尤其是轴外像差的良好补偿变得困难，制造误差的性能恶化灵敏度也会上升。
本发明通过上述构成，如后述的具体数值实施例所示，能够提供约达68度的大视角、F值约为2左右的大口径、最靠外的周边部分的各种像差均得到良好补偿、从低频区域至高频区域均具有高成像性能的小型摄像镜头。
本发明的摄像镜头在满足上述构成的同时，还满足以下条件式(2)至(6)中任意一个条件式。
0.45＜fL3-L4/f＜0.80 (2)
0.04＜DL5-L6/TL＜0.15 (3)
-1.20＜fL5/f＜-0.55 (4)
38＜ν2G＜55 (5)
-2.70＜fL1/f＜-1.50 (6)
条件式的各参数中的标记的含义如下。
f是整个镜头系统的焦距。
fL3-L4是第二透镜群的第三透镜L3和第四透镜L4的合成焦距。
TL如前所述，是镜头系统的厚度。
DL5-L6是第五透镜L5的像方镜面和第六透镜L6的物方镜面之间在光轴上的距离。
fL5是第五透镜L5的焦距。
ν2G是第二透镜群G2中的第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的材料的阿贝值的平均值。
fL1是第一透镜L1的焦距。
条件式(2)用来限定第二透镜群G2中正透镜L3和正透镜L4的合成焦距与整个镜头系统的焦距之比的合适范围。
如上所述，第二透镜群G2具有三片方式屈光力分布，第三透镜L3和第四透镜L4的合成焦距用于限定该三片方式屈光力分布中物方的正的屈光力。
如果条件式(2)中的参数fL3-L4/f超过上限，则整个镜头系统容易变成正的屈光力不够，需要增强担负第二透镜群G2像方一侧正的屈光力的第六透镜L6的正的屈光力，像差补偿容易失去平衡，难以对彗形像差、轴上色差、倍率色差、场曲、畸变等进行良好的像差补偿。
而如果超过条件式(2)的下限，则第三透镜L3和第四透镜L4与第一透镜群G1之间容易产生“像差交换”过剩，难以进行良好的像差补偿。而且，制造误差所引起的性能恶化的灵敏度也容易升高。
条件式(3)是用来限定第五透镜L5的像方镜面与第六透镜L6的物方镜面之间
光轴上的距离与镜头系统厚度之比的优选范围。
条件式(3)中的参数DL5-L6/TL如果超过上限，则第五透镜L5和第六透镜L6之间的间距较大，将超过镜头系统厚度的15％，第一透镜L1至第六透镜L6各透镜的厚度和间距将受到限制，难以进行良好的像差补偿。
而如果超出条件(3)的下限，则第五透镜L5和第六透镜L6之间的间距过小、具有负的屈光力的第五透镜L5和具有正的屈光力的第六透镜L6之间，轴外光线容易发生急剧弯曲，轴外像差(off-axialaberration)，特别是彗形像差的良好的补偿容易变得困难。另外，轴外光线在第六透镜L6的物方镜面的入射高度也趋于变得不充分，难以将光线射往像面的入射角抑制得较小。
条件式(4)用来限定第五透镜L5的焦距与整个镜头系统焦距之比的适当范围。条件式(4)的参数fL5/f超过条件式(4)的上限，则第五透镜L5的负焦距变短，而如果负的屈光力过大，则第二透镜群G2内具有正的屈光力的透镜(第三透镜L3、第四透镜L4、第六透镜L6)之间的像差交换过大，使得制造误差所引起的性能恶的化灵敏度容易升高。
如果超过条件式(4)的下限值，则第五透镜L5的负焦距变得太长，第五透镜L5的负的屈光力过小，呈三片方式屈光力分配成的第二透镜群G2内负的屈光力将显示出不足，从而三片方式的屈光力分配失衡，难以进行良好的像差补偿
条件式(5)用来限定构成第二透镜群G2的第三透镜L3至第六透镜L6的透镜材料的阿贝值的适当范围。
如果构成第二透镜群G2的第三透镜L3至第六透镜L6的透镜材料的阿贝值vd3大于条件式(5)的下限，则容易发生色差补偿不足，而如果超过上限值，则色差容易补偿过剩，容易打破第一透镜群G1和第二透镜群G2的色差交换平衡，难以得到良好的成像性能。
如果用满足条件式(5)的材料构成第二透镜群G2，则有助于对比光圈S更靠近物方的第一透镜群G1产生的轴上色差以及倍率色差进行良好的补偿。
条件式(6)用来限定具有负的屈光力的第一透镜L1的焦距与整个镜头系统的焦距之比的适当范围。
如果条件式(6)的参数fL1/f超过条件式(6)的上限，则第一透镜L1的负的屈光力相对于整个镜头系统的正的屈光力过大，容易招致畸变和像散像差增大，使得摄像镜头整体的像差补偿变得困难。
而如果超过条件式(6)的下限值，则第一透镜L1的负的屈光力不够而导致成像镜头整个系统中的像差补偿易于失衡，难以良好地补偿像差。另外，第一透镜L1的透镜直径变大，难以使摄像镜头小型化。
在上述的条件式之中，满足条件式(2)和(4)中的至少一方，有助于总体上的像差补偿。
满足条件式(3)和(6)中的至少一方，有助于良好的轴外像差补偿。
满足条件式(5)，有助于良好的色差补偿。
这样，满足条件中的任何一方，便能够获得与各条件式对应的像差补偿效果。
满足条件式中的条件的数量越多，就越容易进行良好的像差补偿。优选满足所有条件式
如上所述，本发明的摄像镜头具有光轴附近部分朝像方凹入的凹面、而远离光轴的周边部分朝像方凸出的凸面的非球面第六透镜L6，非球面不限于第六透镜L6，其他透镜也可以采用非球面。第六透镜L6以外的透镜采用非球面，便于提高摄像透镜的性能。
在第六透镜L6以外的透镜采用非球面的情况下，第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5各自至少一侧镜面上具有非球面。
第四透镜L4、第五透镜L5均远离光圈S，轴上光线和轴外光线分离，所以用非球面形状作为光轴附近的区域和透镜周边部分的区域之间的最佳镜面形状，有助于获得更加良好的像差补偿。
接近光圈S的第二透镜L2采用非球面，尤其能够实现良好的球面像差补偿。
关于构成成像镜头的6片透镜的材质，第一透镜L1和第三透镜L3为玻璃透镜，剩下的4片透镜，即，第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6为树脂透镜。
正透镜L4、负透镜L5以及正透镜L6是树脂透镜，可以在透镜的外径形状上下功夫形成透镜互相嵌合的嵌合结构。嵌合结构能够减小制造误差本身，而制造误差减小能够减轻摄像镜头性能恶化。此外，树脂透镜便于以低成本形成非球面形状。
第一透镜L1最靠近物方，容易受到来自外部的机械性作用力，因此选择硬质的玻璃透镜较合适。第三透镜L3如果以树脂透镜构成，则摄像镜头具有的6片透镜中5片为树脂透镜。第三透镜L3位于镜头系统内部，所以受到机械性作用力的可能性小。因此，第三透镜L3作为非球面透镜也能够提高摄像镜头的性能。
另一方面，树脂透镜与玻璃透镜相比，形状或折射率的温度依存性高，摄像镜头在温度变化范围较大的使用环境中使用时，树脂透镜的片数越多，温度变化的影响越大。考虑到这一点，优选第一透镜L1以及第三透镜L3由玻璃透镜构成，第二透镜L2、第四透镜L4和第六透镜L6作为容易形成非球面形状的树脂透镜来形成。
这样，设以第一透镜L1和第三透镜L3为玻璃透镜、其他为树脂透镜的构成的情况下，优选第三透镜L3的焦距fL3和第四透镜L4的焦距fL4满足以下条件式(7)
0.90＜fL3/fL4＜1.60 (7)
在此，焦距fL3、fL4分别为摄像镜头设计上的使用温度(例如20℃)下的值。
摄像镜头的使用环境温度如果发生变化，则除了各透镜中产生热膨胀或折射率变化之外，保持透镜的镜筒也产生热膨胀等，摄像镜头的焦距发生变化，其结果为成像位置发生变动，因此摄像镜头使用树脂透镜时，需要考虑温度变化的影响。
玻璃与树脂之间透镜材料的折射率温度系数、线膨胀系数十分不同，树脂透镜对温度变化引起的成像位置变化具有较大的影响。
如果第三透镜L3的焦距fL3和第四透镜的焦距fL4满足条件式(7)，则玻璃透镜的第三透镜L3的屈光力随着树脂透镜的第四透镜L4的屈光力的变化而发生变化，使得第三透镜L3和第四透镜L4的合成正的屈光力变化不大，从而，尽管在温度发生变化的情况下却依然能够良好地补偿像差，同时获得良好的温度特性(光学特性相对于温度变化的稳定性)。
条件式(7)在用普通的金属或包含玻璃的树脂(线膨胀系数为1×10-5～3×10-5)」作为镜筒材料时，尤其能够发挥其效果。
在构成为第三透镜L3和第四透镜L4满足条件式(7)的情况下，优选第三透镜L3的焦距fL3与摄像镜头整个系统的焦距f之比满足以下条件式(8)。
1.05＜fL3/f＜1.60 (8)
如果条件式(8)的参数fL3/f超过上限值，则第二透镜群G2的正的屈光力不足，第一透镜群G1的像差交换容易失衡。为此，尤其是对球面像差和色像差的良好的补偿将变得困难。
而如果条件式(8)的参数fL3/f超过条件式(8)的下限，则第一透镜群G1和第二透镜群G2之间的像差交换过大，制造误差所引起的性能恶化的灵敏度变得容易升高。
满足条件式(7)以及条件式(8)能够得到更加良好的像差补正，获得耐环境变动并具有更高性能的摄像透镜。
本发明的摄像镜头进一步构成为满足以下的条件式(9)，相对于环境温度的变动能够良好地保持成像性能。
1.70＜fL4-L5-L6/f＜3.10 (9)
条件式(9)的参数中fL4-L5-L6是第二透镜群G2中的树脂透镜，即第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的合成焦距。
根据摄像镜头设计的使用温度(例如20℃)时的第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6的焦距fL4、fL5、fL6的值计算fL4-L5-L6。
如上所述，构成第二透镜群G2的第三透镜L3至第六透镜L6构成为第三透镜L3和第四透镜L4为正的屈光力、第五透镜L5为负的屈光力、第六透镜L6为正的屈光力的三片方式的正/负/正的屈光力分配。
如果参数fL4-L5-L6/f超出条件式(9)的上限，则第四透镜L4至第六透镜L6的合成屈光力过小，从而第二透镜群G2应具有的作为三片方式的像差补偿能力容易变得不充分。
参数fL4-L5-L6/f越小，则第四透镜L4至第六透镜L6的合成屈光力越大，但是这些透镜是树脂透镜，因此透镜形状或折射率随温度而发生变化。
如果参数fL4-L5-L6/f超过条件式(9)的下限，则温度变化，第四透镜L4至第六透镜L6的合成屈光力的变化过大，对于成像位置伴随温度变化的而发生的变动，补偿将变得困难。
当设第一透镜L1和第三透镜L3为玻璃透镜，其他透镜为树脂透镜时，优选第三透镜L3的材料的折射率温度系数dnP/dt(P)(×106)、第一透镜L1的折射率温度系数dnN/dt(N)(×106)在温度范围40℃至60℃的总和∑dnP/dt(P)、
∑dnN/dt(N)满足以下条件式(10)
0＜∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N)＜8.0 (10)
条件式(10)中，nP为正透镜的第三透镜L3的材料的折射率，nN为负透镜的第一透镜L1的材质的折射率，t为温度。
因此，dnP/dt是第三透镜L3的折射率温度系数，在温度范围40℃至60℃内的多个温度下的折射率温度系数dnP/dt(P)的值的总和乘以106为∑dnP/dt(P)。
同样，dnN/dt是第一透镜L1的折射率温度系数，在温度范围40℃至60℃内的多个温度下的折射率温度系数dnP/dt(N)的值的总和乘以106为∑dnN/dt(N)。
上述多个的温度是40℃至60℃温度范围内以1°为步长的40℃、41℃、42℃……59℃、60℃的各温度。
因此，∑dnP/dt(P)相当于摄像镜头的使用环境温度在40℃至60℃之间变化时第三透镜L3的材料的折射率变化，∑dnN/dt(N)相当于摄像透镜的使用环境的温度在40℃～60℃的值变化时第一透镜L1的材质的折射率变化。
如果参数∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N)的值超过条件式(10)的上限值，则温度上升时包括玻璃透镜的第三透镜在内的正透镜(第四透镜L4、第六透镜L6)的合成折射率过大，从而使成像位置移动到比像面Im更靠近物方，而如果超过下限，则温度上升时所述正透镜的合成折射率将过小，成像位置移动到比像面Im更加靠近像方。
而在条件式(10)的范围内，则能够有效地抑制这样的成像位置的变动。关于条件式(7)～(10)，应该指出这些条件以第一透镜L1和第三透镜L3是玻璃透镜、第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、以及第六透镜L6是树脂透镜为前提。
而且，优选满足条件式(7)和条件式(8)～(10)中任意一个以上的条件式。
另外，在条件(7)至(10)以第一透镜L1和第三透镜L3是玻璃透镜、第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5、以及第六透镜L6是树脂透镜为前提的基础上，还优选满足条件式(1)、或者条件式(1)以及条件式(2)至(6)中任意一个条件式，能够实现所满足的各条件式具有的技术效果。
在说明摄像镜头的具体数值实施例之前，首先描述像机装置，车载相机装置及车载传感装置的实施方式。
图15A和图15B是相机装置的示意图，图16是用于说明图15中所示的相机装置系统构成的模块图。
如图16所示，图15所示的相机装置的系统构成具有作为摄像镜头的摄影镜头1和固体摄像元件即受光元件13，构成为通过受光元件13来拍摄由摄影镜头1形成的成像对象的图像。
通过受中央运算装置(CPU)11控制的信号处理装置14的处理，受光元件13的输出被转换成数字信息。
被转换成数字信息的图像被显示在液晶监视器7上，并保存在半导体存储器15或者通过通信卡16等供与外部通信。更加简单的相机装置构成，可以例举以除通信功能以外的部分构成。
用权利要求1至12中任意1项描述的摄像镜头，具体来说后述的数值实施例1至7的摄像镜头中的任一个摄像镜头作为摄影透镜1。
液晶监视器7不仅能够显示正在拍摄的图像，也可以显示保存在半导体存储器15中的图像。
图15A显示摄像装置的正前方表面，在图示的状态(移动时)下，摄像光学系统的摄影镜头1为沉胴状态，操作电源开关6(图15B)接通电源后，使镜筒从框体5伸出。伸出的摄影镜头1的聚焦在无穷远处。
将相机装置面向摄像对象，半按图15A所示的快门按钮4后，实施对拍摄对象的聚焦，进一步按下快门按钮4实施拍摄，而后进行上述处理。
操作操作按钮8，在液晶监视器7上显示半导体存储器15中保存的图像，或利用通信卡16等送往外部。半导体存储器15和卡16等分别插入专用或通用的插槽9。
如图15A所示，摄影镜头1处于沉胴状态时，摄影镜头1的各透镜群1G、2G，但未必一定要排列在光轴上。例如，如果形成为第二透镜组2G能够退离光轴，与第一透镜群1G并列收纳之类的机构，便能进一步实现摄像装置的薄型化。
数值实施例1～7的摄像透镜中，第二透镜群2G的厚度大于第一透镜群1G的厚度，所以相比于沉胴状态下的薄型化，让第二透镜组G2退离光轴对薄型化更有帮助。
图17A和图17B是车载相机装置的第1实施方式的示意图。
图17A中，标记14A表示的车载相机装置搭载于车辆AU中，用来取得车辆外部的图像信息。
图17B是车载相机装置14A的系统模块图。
成像镜头141为图像取得光学系统，即摄像镜头，采用本发明的权利要求1至12的任何一项中描述的摄像镜头，具体为后述的数值实施例1至7中的任意一个成像镜头。
通过成像透镜头141成像的被摄体的光像经过图像传感器142的光电转换，成为电信号，进而通过信号处理装置144，转换成图像数据146输出到外部。
系统运行所需的电力是从外部电源145输入到电源供给部143，经由电源供给部143为图像传感器142和信号处理装置144共用。
外部输出的图像数据146可以通过未图示的机械装置，例如，通过倒车监视器向驾驶员显示，或者例如被记录在行车记录仪中。
图18是作为车载用传感装置的一种实施方式的车载传感装置140的系统模块图。本实施例中使用图17所示的车载相机装置14A，对于不可能发生混淆的模块用与图17中使用的相同标记。
通过作为成像镜头的成像镜头141(与图17所示的车载相机装置14A中一样，是用本发明的权利要求1至12的任何一项中描述的摄像镜头，具体为后述的数值实施例1至7中任一项所述的摄像镜头)成像的被摄体的光像经过图像传感器142的光电转换，成为电信号，再经过信号处理装置144被转换成图像数据。这些图像数据接受图像处理装置151对其实施与目的对应的画像処理。
从经过图像处理的图像中提取附近车辆距离信息、行驶车道识别信息、交通信号识别信息、行人检测信息等的各种传感信息。
传感信息通过中央运算装置(CPU)153运行的软件(包含一部分或全部作为FPGA或ASIC等的硬件安装)来提取。
经过图像处理装置151图像处理得图像以及/或者被提取的上述各种传感信息暂时或半永久地存储在内部存储器152。车载传感装置140具备与外部连接的接口即外部I/F156，能够得到速度和加速度等的车辆状态信号158。
基于该车辆状态信号158与上述的各种传感信息，利用由中央运算装置153运行的软件，实行例如自动运转或避免危险等所需的判断。如此基于该判断结果的车辆控制信号157被输出到未图示的机械装置，实行车辆的方向盘操作、减速、加速等，同时通过影像/声音等向驾驶员发出警告。
车载用传感装置包括操作部154和显示部155，能够改变基于用户操作的设定或显示面向用户的信息。
操作部154和显示部155除了直接设置在车载传感装置上以外，还可以设置在不同于车载传感装置的其他机械装置(省略图示)上作为操作/显示部，进而还可以与用于其他目的的操作部/显示部共同使用。
另外还可以考虑将上述的车载传感装置的各种传感信息、与激光雷达、毫米波雷达、红外线照相机等的其他传感装置的传感信息一起使用的传感系统。图17所示的车载相机装置和图18所示的车载传感装置中使用的摄像镜头的成像镜头141为单一镜头，当然，也可用两个相同的摄像镜头来构成立体相机装置，进而，还可以配置三个以上相同的成像镜头构成的复眼摄像装置。
在车载传感装置被用于立体相机装置时，计算两个摄像镜头的图像位置的偏移量而获得视差，从而能够求出离开对象物的距离等，对驾驶员实施对细致的驾驶辅助。
以下例举7个有关摄像透镜的具体的数值实施例。
在各数值例中，设定最接近像方设置的平行平板(在图1～图7中以标记CG表示)是设于用来阻断紫外光或红外光的滤片或CMOS图像传感器等器件的密封玻璃(盖玻璃)，在下表数据中表示为“盖玻璃”。当然也可以单独地配置多个作为1个平行平板CG表示所述滤片或盖玻璃。
各数值实施例中的标记的意义如下。
f：整个镜头系统的焦距
F：F值
ω：半视角(单位：度)
R：曲率半径
D：镜面间隔
Nd：d线的折射率
νd：d线的阿贝值
K：非球面圆锥常数
A4：4次方非球面系数
A6：6次方非球面系数
A8：8次方非球面系数
A10：10次方非球面系数
A12：12次方非球面系数
A14：14次方非球面系数
镜面编号包含从物方开始的镜面编号，包含光圈的面。
非球面X用旁轴曲率C(旁轴曲率半径R的倒数)、距离光轴的高度H以及上述非球面系数，通过以下公知的式表示：
给出R、K、A4至A14来确定形状。各数据的镜面编号中标有“*”的为非球面。
此外，具有长度次方的量的单位，如果没有特别说明军委“mm”。
再者，数值实施例1至7的摄影镜头中第一透镜、第三透镜均为玻璃透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜均为树脂透镜。
数值实施例1
数值实施例1有关于图1所示的摄像镜头。
焦距f为5.24，F值为2.00，半视角ω为34.0度。
表1显示数值实施例1的数据。
表1
R D Nd vd 折射率温度系数(10-6/℃) 备注
1 9.464 0.84 1.51633 64.14 2.80 第一透镜
2 3.265 0.73
3* 11.502 1.61 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第二透镜
4* 8.150 0.22
5 0.000 0.38 光圈
6 52.755 4.00 1.80400 46.58 4.80 第三透镜
7 -6.185 0.35
8* 4.335 2.26 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -8.488 0.10
10* -14.146 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第五透镜
11* 3.967 1.55
12* 3.549 2.21 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 5.456 0.42
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
表1中，折射率温度系数(10-6/℃)是在40℃至约60℃温度范围内，以(10-6/℃)为单位表示的透镜材料的折射率n相对于温度的微分dn/dt的总和，第一透镜的值的106倍即为上述的∑dnN/dt(N)，第三透镜的值的106倍即为上述∑dnP/dt(P)，上述表1的各栏中的数值即为该值。实施例2以后也是如此。
BF表示盖玻璃的像方至成像表面之间的距离(后焦点)。
非球面
表2显示非球面的数据。
表2
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -71.662 8.84557E-04 -3.542166E-04 -1.73349E-04 6.81025E-05 -7.451552E-06 0
4 -2.1284 -3.69081E-03 5.21514E-04 -3.09299E-05 -5.83639E-06 0 0
8 0 -1.34440E-03 -1.88343E-04 5.65682E-06 -5.79769E-07 0 0
9 0 -4.56724E-03 1.66839E-03 -3.77750E-04 3.77902E-05 -1.00912E-06 -3.42926E-08
10 0 -2.05415E-04 3.50834E-03 -1.03903E-03 1.18593E-04 -4.71453E-06 0
11 -0.2362 -1.30444E-03 4.58340E-03 -9.66870E-04 6.61906E-05 0 0
12 -4.7629 7.71668E-04 6.53451E-05 2.21692E-05 -2.18355E-06 0 0
13 0 -9.30528E-03 2.27081E-04 9.16248E-06 2.88449E-06 -7.41930E-07 3.07218E-08
表2中的数据，例如3.07218E-08表示3.0721×10-8。以下相同。
条件式中的参数值
表3显示各个条件式中的参数值。
表3
DL3/TL 0.27
fL3-L4/f 0.66
DL5-L6/TL 0.10
fL5/f -0.91
ν2G 45.31
fL1/f -1.93
fL3/fL4 1.24
fL3/f 1.35
fL4-L5-L6/f 2.53
ΣdnP/dt(P)-ΣdnN/dt(N) 2.00
成像位置与摄像面之间的偏离量
表4表示在摄像镜头使用状态下的环境温度从基准温度20℃向负方偏离-40℃至向正方偏离95℃的范围内发生变化时，成像位置偏离，即摄像镜头的成像位置与固体摄像元件的摄像面(受光面)之间在光轴方向上的偏离。
表4
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -15.5μm 0μm +18.4μm
数值实施例2
数值实施例2有关于图2显示的摄像镜头。
焦距f为5.35，F值为2.00，半视角ω为34.1度。
表5显示数值实施例2的数据。
表5
R D Nd νd 折射率温度系数(10-6/℃) 备注
1 5.955 1.57 1.51633 64.14 2.80 第一透镜
2 2.728 0.81
3* 11.857 1.27 1.63790 23.20 -120.00 树樹脂 第二透镜
4* 7.551 0.21
5 0.000 0.39 光圈
6 123.611 4.00 1.80400 46.58 4.80 第三透镜
7 -5.898 0.10
8* 4.188 2.27 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -7.603 0.10
10* -15.212 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第五透镜
11* 3.584 1.18
12* 3.876 2.35 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 6.803 0.30
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
非球面
表6显示非球面的数据。
表6
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -92.5 -8.43119E-04 -1.00948E-03 2.85035E-05 4.57584E-05 -7.45152E-06 0
4 -10.162 -5.22554E-03 6.94189E-04 -1.36090E-04 1.86765E-05 0 0
8 0 -1.85022E-03 -1.19403E-04 -6.68767E-06 4.98962E-07 0 0
9 0 -4.53856E-03 1.73429E-03 -3.75978E-04 3.80547E-05 -1.04693E-06 3.32079E-08
10 0 -1.18613E-03 3.45615E-03 -1.02190E-03 1.19018E-04 -4.85957E-06 0
11 -0.3701 -3.62144E-03 5.10040E-03 -1.05915E-03 7.12627E-05 0 0
12 -6.08 -1.04252E-03 2.25087E-04 2.69655E-05 -3.95341E-06 0 0
13 -1.01015E-02 7.35863E-05 9.26693E-06 3.91117E-06 -6.82577E-07 2.31176E-08
条件式中的参数值
表7显示各个条件式中的参数值。
表7
DL3/TL 0.27
fL3-L4/f 0.61
DL5-L6/TL 0.08
fL5/f -0.84
v2G 45.31
fL1/f -2.18
fL3/fL4 1.31
fL3/f 1.33
fL4-L5-L6/f 2.38
∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N) 2.00
成像位置与摄像面之间的偏离量
表8模拟表4，显示成像位置与摄像面之间的偏离量。
表8
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -16.6μm 0μm +19.6μm
数值实施例3
数值实施例3有关于图3显示的摄像镜头。
焦距f为5.23，F值为2.00，半视角ω为34.0度。
表9显示数值实施例3的数据。
表9
R D Nd vd 折射率温度系数(10-6/℃) 备注
1 6.851 1.25 1.51633 64.14 2.80 第一透镜
2 2.938 0.76
3* 11.393 1.54 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第二透镜
4* 7.838 0.22
5 0.000 0.40 光圈
6 0.000 3.96 1.80400 46.58 4.80 第三透镜
7 -5.708 0.10
8* 4.319 2.25 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -8.156 0.10
10* -13.129 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第五透镜
11* 3.963 1.52
12* 3.579 2.15 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 5.671 0.42
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
非球面
表10显示非球面的数据。
表10
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -66.69 8.06E-04 -3.68900E-04 -1.54536E-04 6.42209E-05 -7.45152E-06 0.00000E+00
4 -1.926 -3.65331E-03 5.38174E-04 -1.44496E-05 -1.15330E-05 0 0
8 0 -1.38750E-03 -1.92842E-04 5.91015E-06 -5.48320E-07 0 0
9 0 -4.53310E-03 1.67490E-03 -3.77324E-04 3.78591E-05 -1.01610E-06 -3.37310E-08
10 0 -1.80315E-04 3.50545E-03 -1.03919E-03 1.18993E-04 -4.72691E-06 0
11 -0.2782 -1.41101E-03 4.56062E-03 -9.64981E-04 6.63678E-05 0 0
12 -4.8787 6.34E-04 8.44804E-05 2.19771E-05 -2.26815E-06 0
13 0 -9.20714E-03 2.31367E-04 9.39952E-06 2.94167E-06 -7.46495E-07 3.06328E-08
条件式中的参数值
表11显示各个条件式中的参数值。
表11
DL3/TL 0.26
fL3-L4/f 0.63
DL5-L6/TL 0.10
fL5/f -0.90
v2G 45.31
fL1/f -2.14
fL3/fL4 1.26
fL3/f 1.36
fL4-L5-L6/f 2.53
∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N) 2.00
成像位置与摄像面之间的偏离量
表12显示成像位置与摄像面之间的偏离量。
表12
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -15.1μm 0μm +17.9μm
数值实施例4
数值实施例4有关于图4显示的摄像镜头。
焦距f为5.26，F值为2.00，半视角ω为34.0度。
表13显示数值实施例4的数据。
表13
R D Nd vd 折射率温度系数(10-6/℃) 备注
1 8.142 0.75 1.48749 70.24 -0.50 第一透镜
2 3.230 0.91
3* 10.703 1.53 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第二透镜
3* 6.773 0.25
5 0.000 0.38 光圈
6 64.169 4.00 1.83481 42.72 4.70 第三透镜
7 -6.345 0.27
8* 4.322 2.30 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -7.470 0.10
10* -10.633 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂脂 第五透镜
11* 4.076 1.52
12* 3.544 2.24 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 5.587 0.42
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
非球面
表14显示非球面的数据。
表14
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -60.192 7.15E-04 -2.99484E-04 -1.92989E-04 7.03614E-05 -7.45152E-06 0.00000E+00
4 -2.266 -3.96894E-03 5.86683E-04 -4.34962E-05 -4.63892E-06 0 0
8 0 -1.07589E-03 -1.94981E-04 8.71216E-06 -7.65643E-07 0 0
9 0 -4.10167E-03 1.69132E-03 -3.78877E-04 3.75628E-05 -9.77655E-07 -3.28136E-08
10 0 -1.62526E-04 3.49337E-03 -1.03857E-03 1.19072E-04 -4.68310E-06 0
11 -0.2854 -1.40092E-03 4.50184E-03 -9.54987E-04 6.69026E-05 0 0
12 -4.806 8.91E-04 7.70123E-05 2.04118E-05 -2.16515E-06 0 0
13 0 -9.37808E-03 2.59187E-04 1.14542E-05 2.58920E-06 -7.55825E-07 3.20686E-08
条件式中的参数值
表15显示各个条件式中的参数值。
表15
DL3/TL 0.27
fL3-L4/f 0.64
DL5-L6/TL 0.10
fL5/f -0.86
ν2G 44.35
fL1/f -2.20
fL3/fL4 1.29
fL3/f 1.35
fL4-L5-L6/f 2.51
ΣdnP/dt(P)-ΣdnN/dt(N) 5.20
成像位置与摄像面之间的偏离量
表16显示成像位置与摄像面之间的偏离量。
表16
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -6.4μm 0μm +8.5μm
数值实施例5
数值实施例5有关于图5显示的摄像镜头。
焦距f为5.24，F值为2.00，半视角ω为33.9度。
表17显示数值实施例5的数据。
表17
R D Nd νd 折射率温度系数(10-6/℃) 备注
1 7.071 1.83 1.51633 64.14 2.80 第一透镜
2 2.684 0.79
3* 7.116 1.61 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第二透镜
4* 5.688 0.26
5 0.000 0.69 光圈
6 74.662 3.00 1.72916 54.68 4.20 第三透镜
7 -5.303 0.10
8* 4.357 2.21 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -9.799 0.10
10* -18.239 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第五透镜
11* 4.183 1.46
12* 3.388 2.19 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 5.256 0.42
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
非球面
表18显示非球面的数据。
表18
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -20.777 2.87776E-03 -3.75735E-04 -1.87715E-04 6.67293E-05 -7.45152E-06 0
4 -1.6691 -3.74455E-03 5.10275E-04 -7.55947E-05 -7.71063E-06 0 0
8 0 -1.29427E-03 -1.97818E-04 9.19561E-06 -8.59490E-07 0 0
9 0 -5.05092E-03 1.65957E-03 -3.77316E-04 3.79689E-05 -9.77998E-07 -3.88749E-08
10 0 2.95209E-04 3.50586E-03 -1.04212E-03 1.18170E-04 -4.64641E-06 0
11 -0.1777 -1.27375E-03 4.69866E-03 -9.60099E-04 6.45876E-05 0 0
12 -4.4232 3.96826E-04 8.18354E-05 2.41344E-05 2.339600-06 0 0
13 0 -1.03884E-02 2.77230E-04 9.85697E-06 2.84958E-06 -7.39971E-07 3.02790E-08
条件式中的参数值
表19显示各个条件式中的参数值。
表19
DL3/TL 0.20
fL3-L4/f 0.64
DL5-L6/TL 0.10
fL5/f -1.00
v2G 47.34
fL1/f -1.86
fL3/fL4 1.16
fL3/f 1.32
fL4-L5-L6/f 2.22
∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N) 1.40
成像位置与摄像面之间的偏离量
表20显示成像位置与摄像面之间的偏离量。
表20
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -19.9μm 0μm +23.4μm
数值实施例6
数值实施例6有关于图6显示的摄像镜头。
焦距f为5.30，F值为2.00，半视角ω为33.9度。
表21显示数值实施例6的数据。
表21
R D Nd vd 折射率温度系数(10-6/℃) 备注
1 8.916 0.88 1.51633 64.14 2.80 第一透镜
2 3.281 1.28
3* 4.801 1.36 1.82115 24.06 -0.20 树脂 第二透镜
4* 3.677 0.38
5 0.000 0.35
6 23.478 4.00 1.77250 49.60 4.70 第三透镜
7 -5.458 0.10
8* 4.649 2.07 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -10.516 0.10
10* -20.600 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第五透镜
11* 3.811 1.51
12* 3.591 2.22 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 5.872 1.25
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
非球面
表22显示非球面的数据。
表22
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -8.307 5.44466E-03 -5.27872E-04 -1.89360E-04 6.90635E-05 -7.45151E-06 0
4 -1.5505 -6.39236E-04 1.41039E-05 1.07323E-04 -3.59053E-05 0 0
8 0 -1.20831E-03 -2.03634E-04 1.46419E-05 -6.96654E-07 0 0
9 0 -5.12209E-03 1.57618E-03 -3.76883E-04 3.90632E-05 -9.36865E-07 -4.53102E-08
10 0 -8.95892E-04 3.49836E-03 -1.04410E-03 1.17430E-04 -4.48137E-06 0
11 -0.4023 -1.91150E-03 4.49460E-03 -9.66816E-04 6.74970E-05 0 0
12 -4.7782 1.20860E-03 2.30164E-05 2.24560E-05 -2.00668E-06 0 0
14 0 -8.54059E-03 1.83359E-04 3.76651E-06 3.66269E-06 -7.20541E-07 2.81050E-08
条件式中的参数值
表23显示各个条件式中的参数值。
表23
DL3/TL 0.24
fL3-L4/f 0.64
DL5-L6/TL 0.10
fL5/f -0.95
v2G 46.07
fL1/f -2.02
条件式中的参数值
表24显示各个条件式中的参数值。
表24
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -19.0μm 0μm +22.2μm
数值实施例7
数值实施例7有关于图7显示的摄像镜头。
焦距f为5.33，F值为2.00，半视角ω为34.1度。
表25显示数值实施例7的数据。
表25
R D Nd vd 折射率温系数(10-6/℃) 备注
1 5.750 1.80 1.51633 64.14 2.80 第一透镜
2 2.615 0.77
3* 7.265 1.40 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第二透镜
4* 5.213 0.40
5 0.000 0.28 光圈
6 -400.000 3.66 1.77250 49.60 4.70 第三透镜
7 -5.357 0.10
8* 4.335 2.25 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第四透镜
9* -7.862 0.10
10* -13.183 0.75 1.63790 23.20 -120.00 树脂 第五透镜
11* 4.209 1.37
12* 3.367 2.12 1.53500 55.73 -99.00 树脂 第六透镜
13* 5.446 0.42
14 0.000 0.50 1.51680 64.20 盖玻璃
15 0.000 BF
非球面
表26显示非球面的数据。
表26
K A4 A6 A8 A10 A12 A14
3 -21.245 1.89174E-03 -5.31579E-04 -1.08719E-04 5.57351E-05 -7.30349E-06 0
4 -1.5711 -4.05900E-03 -1.41149E-05 3.18423E-04 -9.44406E-05 0 0
8 0 -1.36032E-03 -2.09499E-04 1.11698E-05 -1.16735E-06 0 0
9 0 -4.97429E-03 1.73323E-03 -3.77223E-04 3.74312E-05 -1.04036E-06 -3.20325E-08
10 0 6.14517E-04 3.47636E-03 -1.03966E-03 1.19076E-04 -4.72478E-06 0
11 -0.3031 -1.29680E-03 4.70756E-03 -9.53991E-04 6.42155E-05 0 0
12 -4.4417 6.38995E-06 9.96703E-05 2.57219E-05 -2.50551E-06 0 0
13 0 -1.02978E-02 1.86501E-04 1.43023E-05 3.54916E-06 -7.73874E-07 2.94940E-08
条件式中的参数值
表27显示各个条件式中的参数值。
表27
DL3/TL 0.24
fL3-L4/f 0.62
DL5-L6/TL 0.09
fL5/f -0.93
ν2G 46.07
fL1/f -2.19
fL3/fL4 1.25
fL3/f 1.33
fL4-L5-L6/f 2.11
ΣdnP/dt(P)-ΣdnN/dt(N) 1.90
成像位置与摄像面之间的偏离量
表28显示成像位置与摄像面之间的偏离量。
表28
-45℃ 20℃ 95℃
成像位置偏离 -17.5μm 0μm +20.6μm
图8～图14依次表示数值实施例1～7的摄像镜头的像差曲线；这些像差曲线中，球面像差中的虚线表示正弦条件，像散中的实线表示弧矢，实线表示子午，“d”表示d线，g表示g线。另外，像差图中的Y′表示最大像高，数值实施例1～7均最大像高为3mm。
对于各个实施例，诸像差均获得良好的补偿，视角为约68°的宽视角，F值是2以下的大口径摄像镜头。此外，透镜片数为6片，较为紧凑，光像的像差一直到最周边部分均获得良好的补偿。
进而，各个实施例的摄像镜头在使用状态下，相对于基准温度20℃，环境温度在-40℃～+95℃的温度范围内变化的情况下，摄像镜头的成像位置与固体摄像元件的摄像面(受光面)之间在光轴方向上的偏移量不超过±25μm，能够在较宽的使用温度范围内具备稳定的成像功能。
综上所述，本发明能够实现下述摄像镜头、相机装置、车载相机装置、传感装以及车载传感装置。
(1)一种摄像镜头(实施例1～7)，其中从物方向像方依次排列具有负的屈光力的第一透镜群(G1)、光圈(S)、具有正的屈光力的第二透镜群(G2)，所述第一透镜群从物方向像方依次排列具有凸面朝向物方的负弯月形状的负的第一透镜(L1)和凸面朝向物方的负弯月形状的负的第二透镜(L2)，所述第二透镜群从物方开始向像方依次排列凸面朝向像方的正的第三透镜(L3)、具有双凸形状的正的第三透镜(L4)、具有双凹形状的负的第五透镜(L5)、光轴附近部分朝像方凹入而外围部分朝像方凸出的非球面形状的正的第六透镜(L6)，当设定所述第三透镜的中心厚度为DL3，所述第一透镜的物方镜面与所述第六透镜的像方镜面之间在光轴上的距离为TL时，满足以下条件式，
0.16＜DL3/TL＜0.32 (1)。
(2)上述(1)描述的摄像镜头(实施例1～7)，在设定f为整个镜头系统的焦距，第二透镜群(G2)的第三透镜(L3)以及第四透镜(L4)的合成焦距为fL3-L4时，满足以下条件式，
0.45＜fL3-L4/f＜0.80 (2)。
(3)上述(1)或(2)描述的摄像镜头(实施例1～7)，在设定所述第一透镜(L1)的物方镜面与所述第六透镜(L6)的像方镜面之间在光轴上的距离为TL，所述第五透镜(L5)的像方镜面与第六透镜(L6)的物方镜面之间在光轴上的距离为DL5-L6时，满足以下条件式，
0.04＜DL5-L6/TL＜0.15 (3)。
(4)上述(1)至(3)中任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7)，在设定所述第五透镜(L5)的焦距为fL5，f为整个镜头系统的焦距时，满足以下条件式，
-1.20＜fL5/f＜-0.55 (4)。
(5)上述(1)至(4)任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7)，其中，构成第二透镜组(G2)的第三透镜(L3)、第四透镜(L4)、第五透镜(L5)以及第六透镜(L6)的材料的阿贝数ν2G的平均值满足以下条件式，
38＜ν2G＜55 (5)。
(6)上述(1)至(5)任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7)，在设定所述第一透镜(L1)的焦距为fL1，f为整个镜头系统的焦距时，满足以下条件式，-2.70＜fL1/f＜-1.50(6)。
(7)上述(1)至(5)任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7)，其中，所述第二透镜(L2)、第四透镜(L4)和第五透镜(L5)中任意一片透镜的至少一个镜面具有非球面。
(8)上述(1)至(7)任意一项描述的摄像镜头(实施例1～5、7)，其中，所述第一透镜(L1)和第三透镜(L3)是玻璃透镜，所述第二透镜(L2)、所述第四透镜(L4)、所述第五透镜(L5)以及所述第六透镜(L6)是树脂透镜。
(9)上述(8)描述的摄像镜头(实施例1～5、7)，在设定所述第三透镜(L3)的焦距为fL3、第四透镜(L4)的焦距为fL4时，满足以下条件式，
0.90＜fL3/fL4＜1.60 (7)。
(10)上述(9)描述的摄像镜头(实施例1～5、7)，在设定所述第三透镜(L3)的焦距为fL3、整个镜头系统的焦距为f时，满足以下条件式，
1.05＜fL3/f＜1.60 (8)。
(11)上述(9)或(10)描述的摄像镜头(实施例1～5、7)，在设定所述第四透镜(L4)、所述第五透镜(L5)、所述第六透镜(L6)的合成焦距为FL4-L5-L6时，满足以下条件式，
1.70＜fL4-L5-L6/f＜3.10 (9)。
(12)上述(9)至(11)中任意一项描述的摄像镜头(实施例1～5、7)，当设定第三透镜(L3)的材料的折射率温度系数(×106)为dnP/dt(P)、第一透镜(L1)的折射率温度系数(×106)为dnN/dt(N)时，dnP/dt(P)、dnN/dt(N)在温度范围40℃至60℃内的总和∑dnP/dt(P)、∑dnN/dt(N)之间，满足以下条件式
0＜∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N)＜8.0 (10)。
(13)一种相机装置，其中具有上述(1)至(12)中任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7、图15、图16)，用来作为取得图像的光学系统。
(14)一种车载相机装置，其中具有上述(1)至(12)中任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7、图17、图18)，用来作为照相机功能部取得图像的光学系统。
(15)一种传感装置，其中具有上述(1)至(12)中任意一项描述的摄像镜头(实施例1～7、图17、图18)，用来作为照相机功能部取得图像的光学系统。
(16)一种车载用传感装置，其中具有上述(14)描述的车载相机装置(实施例1～7、图17、图18)。
以上尽管对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述特定的实施方式，只要在上述说明中没有特别说明，便允许在所附的权利要求书中记载的本发明宗旨的范围内，对这些实施方式作各种变形或更改。
在上述实施方式中描述的效果仅列举了发明所产生的优选效果而以，而本发明的效果不限于上述实施方式记载的内容。
此外，本发明的相机装置不限于数码相机，包括以动画摄影为主的录像机和使用卤化银胶片的银盐相机等在内的主要摄像专用的像机装置、监视录像机装置、进而车载驾驶记录仪和后视摄像机，环景视像照相机等，也可以使用实施例1至实施例7所述的摄像镜头。再者，如上所述，还可以构成立体摄像装置或复眼相机装置。
进而，相机装置能够作为包含移动电话，即所谓智能电话或平板终端等移动终端装置在内的各种信息设备(便携信息终端装置)的照相机功能部。
最后，摄像镜头还可用于光学传感器的光学系统以及用于图像投影装置的投影光学系统。

Claims (16)

1.一种摄像镜头，其中，
从物方向像方依次排列具有负的屈光力的第一透镜群、光圈、具有正的屈光力的第二透镜群，
所述第一透镜群从物方向像方依次排列具有凸面朝向物方的负弯月形状的负的第一透镜和具有凸面朝向物方的负弯月形状的负的第二透镜，
所述第二透镜群从物方开始向像方依次排列凸面朝向像方的正的第三透镜、具有双凸形状的正的第四透镜、具有双凹形状的负的第五透镜、光轴附近部分朝像方凹入而周边部分朝像方凸出的非球面形状的正的第六透镜，
当设定所述第三透镜的中心厚度为DL3，所述第一透镜的物方镜面与所述第六透镜的像方镜面之间在光轴上的距离为TL时，满足以下条件式，
0.16＜DL3/TL＜0.32 (1)。
2.根据权利要求1所述的摄像镜头，在设定f为整个镜头系统的焦距，第二透镜群的第三透镜以及第四透镜的合成焦距为fL3-L4时，满足以下条件式，
0.45＜fL3-L4/f＜0.80 (2)。
3.根据权利要求1或2所述的的摄像镜头，在设定所述第一透镜的物方镜面与所述第六透镜的像方镜面之间在光轴上的距离为TL，所述第五透镜的像方镜面与第六透镜的物方镜面之间在光轴上的距离为DL5-L6时，满足条件式，
0.04＜DL5-L6/TL＜0.15 (3)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像镜头，在设定所述第五透镜的焦距为fL5，f为整个镜头系统的焦距时，满足以下条件式，
-1.20＜fL5/f＜-0.55 (4)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的摄像镜头，其中，构成所述第二透镜群的所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜以及所述第六透镜的材料的阿贝数ν2G的平均值满足以下条件式
38＜ν2G＜55 (5)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的摄像镜头，在设定所述第一透镜的焦距为fL1，f为整个镜头系统的焦距时，满足以下条件式，
-2.70＜fL1/f＜-1.50 (6)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像镜头，其中，所述第二透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜中任意一片透镜的至少一个镜面具有非球面。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的摄像镜头，其中，所述第一透镜和第三透镜是玻璃透镜，所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜以及所述第六透镜是树脂透镜。
9.根据权利要求8所述的摄像镜头，在设定所述第三透镜的焦距为fL3、所述第四透镜的焦距为fL4时，满足以下条件式，
0.90＜fL3/fL4＜1.60 (7)。
10.根据权利要求9所述的摄像镜头，在设定所述第三透镜的焦距为fL3、整个镜头系统的焦距为f时，满足以下条件式，
1.05＜fL3/f＜1.60 (8)。
11.根据权利要求9或10所述的摄像镜头，其中，在设定所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜的合成焦距为FL4-L5-L6时，满足以下条件式，
1.70＜fL4-L5-L6/f＜3.10 (9)。
12.根据权利要求9至11中任意一项所述的摄像镜头，当设定第三透镜(L3)的材料的折射率温度系数(×106)为dnP/dt(P)、第一透镜(L1)的折射率温度系数(×106)为dnN/dt(N)时，dnP/dt(P)、dnN/dt(N)在温度范围40℃至60℃内的总和∑dnP/dt(P)、∑dnN/dt(N)之间，满足以下条件式，
0＜∑dnP/dt(P)-∑dnN/dt(N)＜8.0 (10)。
13.一种相机装置，其中具有权利要求1至12中任意一项所述的摄像镜头，用来作为取得图像的光学系统。
14.一种车载相机装置，其中具有权利要求1至12中任意一项所述的摄像镜头，用来作为照相机功能部取得图像的光学系统。
15.一种传感装置，其中具有权利要求1至12中任意一项所述的摄像镜头，用来作为照相机功能部取得图像的光学系统。
16.一种车载用传感装置，其中具有权利要求14所述的车载相机装置。
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