KR101811490B1 - 광각 렌즈 시스템 - Google Patents

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주식회사 옵트론텍
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Abstract

본 발명은 렌즈 시스템을 이용하여 주간 환경 및 야간 환경의 변화시에 포커싱 아웃으로 인한 영상 변화를 개선한 광각 렌즈 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 물체측으로부터 이미지 측으로 배열되며, 음의 굴절력을 갖는 제 1 렌즈부; 상기 제 1 렌즈부에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 2 렌즈부; 및 상기 제 2 렌즈부에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 3 렌즈부를 포함하는 레트로 포커스 타입인 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 광각 렌즈 시스템을 이용하여 주간 환경 및 야간 환경의 변화시에 포커싱 아웃으로 인한 영상 변화를 개선할 수 있는 장점이 있다.

Description

광각 렌즈 시스템{WIDE ANGLE LENS SYSTEM}
본 발명은 광각 렌즈 시스템에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 렌즈 시스템을 이용하여 주간 환경 및 야간 환경의 변화시에 포커싱 아웃으로 인한 영상 변화를 개선한 광각 렌즈 시스템에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 사건 데이터 기록장치라고 불리는 차량 내부의 룸미러 또는 대시 보드 위에 설치되어 차량의 전방 및 주변 영상을 촬영하여 기록하는 카메라를 가진 장치를 말한다.
이러한 차량용 블랙박스는 사고 검출 및 분석 기능을 가지며, 구체적으로 일정 기간의 차량 운행 기록, 사고 전후 일정 시간의 영상, 음성 데이터와 속도, GPS 및 자이로 센서를 이용한 궤도 데이터, 조향 각도 또는 브레이크, 가속 장치, 엔진 RPM, 전조등 작동 여부와 같은 자동차의 운행 기록 등도 저장할 수 있다.
차량용 블랙박스에서 요구되는 주요 기술은 사고 탐지 기술, 데이터 저장 기술 및 데이터 분석 기술이 있다.
사고 탐지 기술은 일반적으로 운전석 또는 조수석 에어백을 위한 전방 충돌 센서 또는 측면 충돌 센서와 같은 장치를 이용하고, 데이터 저장 기술은 영상 데이터 또는 차량 운행 데이터를 플래시 메모리 등과 같은 저장 매체에 압축된 형태로 저장하는 기술이 사용된다.
그리고 데이터 분석기술은 저장된 영상의 재생 또는 애니메이션 형태의 복원을 위하여 분석 소프트웨어를 통해 수행되고, 이러한 기술의 구현을 위하여 차량용 블랙박스는 정보 수신 장치, 정보 처리 장치, 정보 저장 장치 및 외부 출력 장치로 이루어질 수 있고 정보 수신장치로 GPS, 카메라 또는 차량 운행과 관련된 장치가 이용될 수 있다.
한편, 차량용 블랙박스를 위한 카메라는 차량의 룸 미러 또는 대시 보드에 설치되어 외부 영상 정보를 수신하기 위하여 사용될 수 있고, 상기 카메라로부터 획득한 영상 정보는 카메라의 렌즈 성능 및 영상 처리 기술 수준에 의하여 특성이 좌우될 수 있다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0059286호(발명의 명칭: 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스)에는 차량 외부의 영상을 촬영하는 촬영부와; 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부와; 상기 촬영부 및 메모리부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 촬영부는 광각렌즈가 사용된 제1 카메라와, 협각 렌즈가 사용된 제2 카메라를 포함하고, 상기 제1 카메라와 제2 카메라는 동일한 지점을 동시에 촬영함으로써 동일한 지점에 대하여 상기 제1 카메라에 의해 넓은 시야의 영상 및 상기 제2 카메라에 의해 좁은 시야의 영상을 획득할 수 있도록 구성되었다.
그러나 종래 기술에 따른 차량용 블랙박스의 카메라는 일반적인 광학 렌즈를 사용하고 있어서 다음의 문제점이 있다.
도 1은 일반적인 광학렌즈의 가시광선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 가시광선이 많은 주간의 영상에 있어서는 사람, 사물 및 차량의 번호판 등을 판단하기에 적절한 해상도와 성능을 제공할 수 있는 특정 영역에서 주간 베스트 포커싱 영역(10)이 형성된다.
도 2는 일반적인 광학렌즈의 적외선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 외부의 광원이 없거나 미세한 경우 즉 적외선(Near-Infrared)이 많은 야간 영상인 경우에는 주간 베스트 포커싱 영역(10)에서 일정 영역 시프트된 위치에 야간 베스트 포커싱 영역(20)이 형성되어 가시광선과 적외선 사이에 대략 40㎛ 정도의 포커싱 아웃 영역(30)이 발생하여 물체의 인식이 불가능한 문제점이 발생한다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0059286호(발명의 명칭: 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 렌즈 시스템을 이용하여 주간 환경 및 야간 환경의 변화시에 포커싱 아웃으로 인한 영상 변화를 개선한 광각 렌즈 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 광각 렌즈 시스템으로서, 물체측으로부터 이미지 측으로 배열되며, 음의 굴절력을 갖는 제1 렌즈와 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈를 구비한 제 1 렌즈부; 상기 제 1 렌즈부에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 2 렌즈부; 및 상기 제 2 렌즈부에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 3 렌즈부를 포함하는 레트로 포커스 타입이고, 상기 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈는 하기의 조건을 만족하는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
25 <| L1vd - L2vd | < 40
여기서, L1vd는 제 1 렌즈의 아베수이고, L2vd는 제 2 렌즈의 아베수이다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈는 볼록면이 물체측으로 향하는 음의 메니스커스 렌즈인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 렌즈는 하기의 조건을 만족할 수 있다.
-3.0 < f1/f < -1.0
여기서, f1은 제 1 렌즈의 초점거리이고, f는 렌즈 시스템 전체의 초점거리이다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 2 렌즈부는 적어도 한쪽이 볼록한 볼록 렌즈인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 3 렌즈부는 양의 굴절력을 갖는 제 4 렌즈; 양의 굴절력을 갖는 제 5 렌즈; 및 양의 굴절력을 갖는 제 6 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 4 렌즈와 제 5 렌즈는 접합 렌즈인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 6 렌즈는 적어도 한쪽이 볼록한 볼록 렌즈인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 내지 제 3 렌즈부는 구면 및 비구면 중 적어도 하나의 곡면으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
140° < DFOV < 210°
여기서, DFOV(Diagonal Field Of View)는 대각 화각이다.
또한, 본 발명에 따른 상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
6.5 < OAL/Y < 7.0
여기서, OAL은 광각 렌즈 시스템의 물체측 첫번째 면으로부터 이미지면까지의 거리이고, Y는 근축 상고이다.
또한, 본 발명에 따른 상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
13.0 < Fno × OAL/Y < 15.0
여기서, Fno는 전체 개방시 F 수이고, OAL(Over All Length)은 광각 렌즈 시스템의 물체측 첫번째 면으로부터 이미지 면까지의 거리이며, Y는 근축 상고이다.
또한, 본 발명에 따른 상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
1.75 < BF/Y < 2.0
여기서, BF는 광각 렌즈 시스템의 후방 초점거리(Back Focal length)이고, Y는 근축 상고이다.
본 발명은 광학 렌즈 시스템을 이용하여 주간 환경 및 야간 환경의 변화시에 포커싱 아웃으로 인한 영상 변화를 개선할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 광학렌즈의 가시광선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프.
도 2는 일반적인 광학렌즈의 적외선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프.
도 3 은 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 구성을 나타낸 단면도.
도 4 는 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 가시광선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프.
도 5 는 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 적외선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템(100)은 물체측으로부터 이미지 측으로 배열되며, 음의 굴절력을 갖는 제 1 렌즈부(110)와, 상기 제 1 렌즈부(110)에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 2 렌즈부(120)와, 상기 제 2 렌즈부(120)에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 3 렌즈부(130)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템(100)은 제 3 렌즈부(130)와 이미지면(IP) 사이에는 자외선 차단 필터나 더미 필터와 같은 광학 블록(G)이 배치될 수 있다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템(100)은 제1 렌즈부(110)의 굴절력의 합은 음의 굴절력이 형성되고, 제3 렌즈부(130)는 제4 렌즈(131)가 양의 굴절력을 갖고, 제5 렌즈(132)는 음의 굴절력을 갖음과 동시에 이미지면쪽으로 볼록한 형상이며, 제6 렌즈(133)는 양의 굴절력을 갖도록 이루어진 레트로 포커스 타입(Retrofocus type)이다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템(100)은 상기 제 1 내지 제 3 렌즈부(110, 120, 130)에 구성된 렌즈들이 임의의 곡률반경을 형성한 구면 및 비구면 중 적어도 하나의 곡면으로 이루어진 렌즈들로 이루어지며, 바람직하게는 구면과 비구면의 구분없이 설치될 수 있다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템(100)은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
140° < DFOV < 210°
여기서, DFOV(Diagonal Field Of View)는 대각(선) 화각이다.
상기 조건은 이미지의 대각선 길이에 대응하는 시야각으로서, 이미지의 대각선 길이 정보는 가상의 직사각형 형상의 대각선 길이 정보와 이미지의 픽셀 정보에 기반한 정보이고, 이미지 정보의 경우 촬상에 의해 생성된 이미지의 픽셀 정보이며 이를 통해 상대적으로 연산될 수 있다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템(100)은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
6.5 < OAL/Y < 7.0
여기서, OAL은 광각 렌즈 시스템의 물체측 첫번째 면으로부터 이미지면까지의 거리이고, Y는 근축 상고이다.
상기 조건은 전체 광학계의 크기와 상고와의 관계를 통한 결상 능력을 보장하기 위한 것으로서, 상기 조건의 하한을 벗어나는 범위는 상고 대비 광학계의 크기가 작아져 시스템 구성이 어려워지고, 상한을 벗어나는 범위는 상고 대비 광학계의 크기가 커져서 비효율적인 구조가 된다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
13.0 < Fno × OAL/Y < 15.0
여기서, Fno는 전체 개방시 F 수이고, OAL(Over All Length)은 광각 렌즈 시스템의 물체측 첫번째 면으로부터 이미지 면까지의 거리이며, Y는 근축 상고이다.
상기 조건은 광각 렌즈 시스템(100)이 최적의 구조를 가지면서, 밝은 성능을 유지할 수 있도록 제시된 것으로서, 상기 조건의 상한을 벗어나는 범위에서는 광학 전장과 F수가 커지게 되어 밝은 성능을 유지할 수 없고, 상기 조건의 하한을 벗어나는 범위에서는 F수와, 광학 전장을 맞추기 어려워 최적의 성능을 제공하는 것이 어렵다.
또한, 상기 광각 렌즈 시스템(100)은 하기의 조건을 만족할 수 있다.
1.75 < BF/Y < 2.0
여기서, BF는 광각 렌즈 시스템의 후방 초점거리(Back Focal length)이고, Y는 근축 상고이다.
상기 조건은 상고와 후방 초점거리 사이의 관계를 규정한 것으로, 상기 조건의 상한을 벗어나는 범위에서는 후방 초점거리가 길어져 광학계를 콤팩트하게 유지하기 어려워지고, 상기 조건의 하한을 벗어나는 범위에서는 상고 대비 후방 초점거리가 너무 짧아져 입사광선의 기울기가 커지게 된다.
상기 제 1 렌즈부(110)는 2매의 렌즈를 포함하여 구성될 수 있고, 예를 들면 음의 굴절력을 갖는 제 1 렌즈(111)와, 음의 굴절력을 갖는 제 2 렌즈(112)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 및 제 2 렌즈(111, 112)는 하기의 조건을 만족할 수 있다.
25 < | L1vd - L2vd | < 40
여기서, L1vd는 제 1 렌즈의 아베수이고, L2vd는 제 2 렌즈의 아베수이다.
상기 조건은 렌즈면의 모양이 반구에 가깝게 되지 않으면서도 충분한 화각을 얻을 수 있고, 비교적 높은 아베수는 파장에 따른 편차를 줄일 수 있도록 한다.
상기 제 1 렌즈(111) 및 제 2 렌즈(112)는 볼록면이 물체측으로 향하는 음의 메니스커스 렌즈로 이루어지는 것이 바람직한데, 주로 입사광의 입사각을 변환시키기 위해 동작한다.
상기 제 1 렌즈(111)는 입사각 90°이상을 갖는 입사광의 입사각을 90°이하로 변환시켜야 하는 구성으로서, 볼록면이 물체(O)쪽으로 향하는 음의 메니스커스 렌즈로 이루어지고, 상기 제 1 렌즈(111)는 하기의 조건을 만족할 수 있다.
-3.0 < f1/f < -1.0
여기서, f1은 제 1 렌즈의 초점거리이고, f는 렌즈 시스템 전체의 초점거리이다.
상기 조건은 전체 초점거리에 대한 제 1 렌즈(111)의 초점거리 비를 규정하여 상기 제 1 렌즈(111)가 수차 보정 등에 적절한 굴절력을 갖도록 하고, 상기 조건의 하한을 벗어나는 범위에서는 제 렌즈(111)의 굴절력이 과도해져 상면 만곡 및 왜곡 등의 수차 보정이 어려워지며, 상기 조건의 상한을 벗어나는 범위에서는 제 1렌즈(111)의 굴절력이 작아져 전체 시스템이 커지게 된다.
상기 제 2 렌즈(112)는 90°이하의 입사각을 갖는 광선을 더 작은 입사각을 갖는 광선으로 변환시키는 구성으로서, 평오목 렌즈요소(요소(plano-concave lens element) 또는 양오목 렌즈 요소(biconcave lens element) 등 음의 굴절력을 가지는 임의의 렌즈 형태로 구현될 수도 있다.
상기 제 2 렌즈부(120)는 제 1 렌즈부(110)의 제 1 및 제 2 렌즈(111, 112)들의 파장에 따른 굴절력의 차이를 보상하여 왜곡을 보정하는 구성으로서, 양의 굴절력을 갖고, 물체쪽(O) 및 이미지면(IP)쪽 중 적어도 한쪽 면으로 볼록한 볼록 렌즈로 이루어지며, 바람직하게는 상대적으로 물체쪽(O)이 더 볼록한 양볼록 형상의 렌즈로 이루어진다.
상기 제 3 렌즈부(130)는 이미지면(IP) 상에 실상을 형성하는 구성으로서, 전체적으로 양의 굴절력을 갖도록, 양의 굴절력을 갖는 제 4 렌즈(131)와, 음의 굴절력을 갖는 제 5 렌즈(132)와, 양의 굴절력을 갖는 제 6 렌즈(133)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제 4 렌즈(131)와 제 5 렌즈(132)는 접합 렌즈를 구성할 수 있으며, 상기 접합 렌즈를 통해 색수차를 보정하며, 수차 발생을 감소시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 제 6 렌즈(133)는 물체쪽(O) 및 이미지면(IP)쪽 중 적어도 한쪽 면으로 볼록한 볼록 렌즈로 이루어진다.
렌즈 데이터는 다음과 같다.
Surface Radius Thickness Index Abbe Number
OBJ INFINITY INFINITY
1 INFINITY 0.000000
2 88.21556 4.644006 1.772500 49.6243
3 31.37012 19.449920
4 -249.40647 1.833333 1.496997 81.6084
5 18.39094 27.754072
6 36.73928 5.332866 1.803146 37.5261
7 -4420.68953 4.629107
8 INFINITY 7.031181
STO INFINITY 9.139371
10 149.60658 9.045048 1.770192 49.7687
11 -14.45758 3.161990 1.922860 20.8804
12 -53.95383 4.442200
13 29.32902 12.833333 1.772500 49.6243
14 119.62982 13.512351
15 INFINITY 2.933333 1.516800 64.1673
16 INFINITY 2.696396
IMG INFINITY -0.105173

도 4는 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 가시광선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프이고, 도 5는 본 발명에 따른 광각 렌즈 시스템의 적외선에서 MTF(Modulation Transfer Function) 해상 성능을 나타낸 그래프이다.
삭제
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가시광선이 많은 주간의 영상에서의 주간 베스트 포커싱 영역(200)과 적외선이 많은 야간 영상에서의 야간 베스트 포커싱 영역(210) 사이의 포커싱 아웃 영역(220)을 약 5㎛ 이하가 되도록 감소시킬 수 있어서, 주간 환경 및 야간 환경의 변화시에 포커싱 아웃으로 인한 영상 변화를 개선할 수는 광각 렌즈 시스템이 구현될 수 있다.
본 실시예에 따른 광각 렌즈 시스템은 블랙박스에 설치되는 카메라모듈에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 이러한 광각 렌즈 시스템이 형성한 광학 이미지를 전기신호로 변환하는 촬상소자와 함께 다양한 종류의 촬상 장치에 채용될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : 광각 렌즈 시스템
110 : 제 1 렌즈부
111 : 제 1 렌즈
112 : 제 2 렌즈
120 : 제 2 렌즈부
130 : 제 3 렌즈부
131 : 제 3 렌즈
132 : 제 4 렌즈
133 : 제 5 렌즈
200 : 주간 베스트 포커싱 영역
210 : 야간 베스트 포커싱 영역
220 : 포커싱 아웃 영역

Claims (14)

  1. 물체측으로부터 이미지 측으로 배열되고,
    음의 굴절력을 갖는 제1 렌즈(111)와, 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈(112)를 구비한 제 1 렌즈부(110);
    상기 제 1 렌즈부(110)에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 2 렌즈부(120); 및
    상기 제 2 렌즈부(120)에서 출력되는 광이 입사되고, 양의 굴절력을 갖는 제 3 렌즈부(130)를 포함하는 레트로 포커스 타입(Retrofocus type)이고,
    상기 제1 렌즈(111) 및 제2 렌즈(112)는 하기의 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
    25 < |L1vd - L2vd| < 40
    여기서, L1vd는 제 1 렌즈의 아베수이고, L2vd는 제 2 렌즈의 아베수이다.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 렌즈(111) 및 제 2 렌즈(112)는 볼록면이 물체측으로 향하는 음의 메니스커스 렌즈인 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 렌즈(111)는 하기의 조건을 만족하는 광각 렌즈 시스템.
    -3.0 < f1/f < -1.0
    여기서, f1은 제 1 렌즈의 초점거리이고, f는 렌즈 시스템 전체의 초점거리이다.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 렌즈부(120)는 적어도 한쪽이 볼록한 볼록 렌즈인 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 렌즈부(130)는 양의 굴절력을 갖는 제 4 렌즈(131);
    양의 굴절력을 갖는 제 5 렌즈(132); 및
    양의 굴절력을 갖는 제 6 렌즈(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 4 렌즈(131)와 제 5 렌즈(132)는 접합 렌즈인 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 6 렌즈(133)는 적어도 한쪽이 볼록한 볼록 렌즈인 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 3 렌즈부(110, 120, 130)는 구면 및 비구면 중 적어도 하나의 곡면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 광각 렌즈 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족하는 광각 렌즈 시스템.
    140° < DFOV < 210°
    여기서, DFOV(Diagonal Field Of View)는 대각 화각이다.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족하는 광각 렌즈 시스템.
    6.5 < OAL/Y < 7.0
    여기서, OAL은 광각 렌즈 시스템의 물체측 첫번째 면으로부터 이미지면까지의 거리이고, Y는 근축 상고이다.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족하는 광각 렌즈 시스템.
    13.0 < Fno × OAL/Y < 15.0
    여기서, Fno는 전체 개방시 F 수이고, OAL(Over All Length)은 광각 렌즈 시스템의 물체측 첫번째 면으로부터 이미지 면까지의 거리이며, Y는 근축 상고이다.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 광각 렌즈 시스템은 하기의 조건을 만족하는 광각 렌즈 시스템.
    1.75 < BF/Y < 2.0
    여기서, BF는 광각 렌즈 시스템의 후방 초점거리(Back Focal length)이고, Y는 근축 상고이다.
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