CN107769101A - 一种10kV电缆自动剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种10kV电缆自动剥线装置。包括框架部分、送线及紧线部分、剥线部分，其特征是：框架部分包括背板、出缆侧支架、进缆侧支架，在进缆侧支架和背板间、出缆侧支架和背板间均设置进线及紧线部分，在进缆侧支架和出缆侧支架之间设置剥线部分，还包括气缸1、带抱闸制动的辊轮1，同步带1、伺服电机、圆盘支架1、圆盘支架2、剥线卡扣。本发明弥补了现有10kV电缆敷设中存在现场人工剥线的不足，减少过多的剥线作业时间和难度，能够在电缆敷设施工的同时进行电缆分接头处的电缆皮剥削，保证在敷设过程中在要求的电缆位置上按要求的接头剥线长度进行剥削，大大提高施工效率。

Description

一种10kV电缆自动剥线装置

技术领域

本发明涉电力工程技术领域，特别是涉及一种自动化程度较高的10kV电缆自动剥线装置，主要应用于10kV配网电缆在敷设施工中要求在整条电缆不同的分接头处自动剥削电缆外皮，保证整条电缆线中间没有接头从而提高供电稳定，提高施工效率而设计的一种自动化装置。

背景技术

现在国内在10kV配网电缆敷设施工中，多采用先敷设电缆，然后现场人工剥线做电缆接头，基本没有在敷设电缆的同时在各电缆分支处又做好电缆接头剥皮的装置，导致电缆敷设安装效率较低，要求较多的高空作业时间，作业难度相对较大。

发明内容

为了弥补现有10kV电缆敷设中存在现场人工剥线的不足，也为了减少过多的剥线作业时间和难度，本发明提供了一种智能电力工程装置，即在10kV配网电缆敷设施工敷设的同时进行电缆分接头处的电缆皮剥削，通过将先进的PLC技术、位置检测和电机控制技术应用于剥削装置，设计了一种10kV电缆自动剥线装置，可极大减小电缆敷设和做电缆接头的时间，提高敷设安装效率，具有自动根据预设的敷设长度和分接头位置数据定位剥削电缆外皮，可单根电缆连续多位剥削，并具有在电缆末端自动切断电缆的能力等优点，大大提高了电缆敷设安装效率，减少了作业难度。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种10kV电缆自动剥线装置，包括框架部分、送线及紧线部分、剥线部分，其特征是：框架部分包括背板、出缆侧支架、进缆侧支架，在进缆侧支架和背板间、出缆支架和背板间均设置进线及紧线部分，在进缆侧支架和出缆侧支架之间设置剥线部分。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：框架部分的进缆侧支架和出缆侧支架中部设置电缆孔，在送线及紧线部分上部和下部均设置隔板，隔板上均设置气缸1、气缸2。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：送线及紧线部分还在隔板靠电缆孔侧均设置连杆、带抱闸制动的辊轮，滚轮上均设置同步带。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：剥线部分设有丝杆和滑杆，均由进缆侧支架和出缆侧支架固定，丝杆靠出缆侧支架处设有伺服电机，丝杆靠进缆侧支架处设有位置检测器。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：剥线部分还设有矩形支架，矩形支架上设置圆盘支架1，圆盘支架1由螺栓固定于矩形支架上，矩形支架和圆盘支架1的中部均开圆孔。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：在矩形支架和圆盘支架1中间孔中设置圆盘支架2，圆盘支架2靠进缆侧支架处设置圆盘支架1齿轮盘，圆盘支架1齿轮盘上设置一齿轮，并由设置于矩形支架上的步进电机连接驱动。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：在圆盘支架2上沿圆周对称的位置均设置气缸3和气缸4，气缸3上设有纵切刀具，气缸4上设有卡扣支架。

根据前述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：卡扣支架上设置卡扣弹簧和卡扣，卡扣弹簧压迫卡扣指向电缆方向。

本发明的有益效果是：

本发明能够较好的将电缆自动剥线装置构建过程完全展现出来，具有在10kV电缆敷设施工的同时进行电缆分接头处的电缆皮剥削，通过将先进的PLC技术、位置检测和电机控制技术等进行了综合，有定位精度好，自动化程度高，使用方便等优点。其益处主要有以下几点。

1、弥补了现有10kV电缆敷设中存在现场人工剥线的不足，减少过多的剥线作业时间和难度。目前国内外主要采用先敷设电缆，然后现场人工剥线做电缆接头，基本没有在敷设电缆的同时在各电缆分支处又做好电缆接头剥皮的装置，导致电缆敷设安装效率较低，要求较多的高空作业时间，作业难度相对较大。发明前述的一种10kV电缆自动剥线装置，能够在电缆敷设施工的同时进行电缆分接头处的电缆皮剥削，大大提高了电缆敷设安装效率，减小作业难度。

2、应用范围广，特别是对长距离多分支配电线路电缆的敷设安装有很好的改进作用。我国村镇地域宽广，在建筑物、树木较多或盐雾地区，绝大多数配网采用绝缘电缆架空线进行供电。而现在生活水平提高用电负荷增多，配网新建和改造也增多，供电可靠性要求更高。发明前述的一种10kV电缆自动剥线装置，使用地域范围广，并且能够在电缆敷设施工敷设的同时进行电缆分接头处的电缆皮剥削，提高作业效率，减少作业难度，同时由于一整根电缆中间没有接头，供电可靠性更高。

3、剥削效率高，综合了PLC技术、位置检测和电机控制技术。发明前述的一种10kV电缆自动剥线装置，保证在敷设过程中在要求的电缆位置上按要求的接头剥线长度进行剥削，在施放过程中可连续剥切，达到预期的效果。

4、控制精度高，发明前述的一种10kV电缆自动剥线装置，利用外部电缆敷设机的牵引，带动辊轮进行位置控制，控制电缆施放长度和剥削长度，采用步进电机驱动刀具作电缆皮的横向环切，采用伺服电机驱动丝杆带动剥线部分对电缆皮进行纵切，并进行剥线。

5、装置简洁紧凑，节能便宜，推广简便，发明前述的一种10kV电缆自动剥线装置，所用组件都为现有成熟模块、机械结构简单、便于加工和推广。

附图说明

图1是本发明一种10kV电缆自动剥线装置结构示意图。

图2是本发明一种10kV电缆自动剥线装置侧视图。

图3是本发明一种10kV电缆自动剥线装置俯视图。

图4是本发明一种10kV电缆自动剥线装置A-A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1-4所示，一种10kV电缆自动剥线装置，包括框架部分，送线及紧线部分和剥线部分，框架部分包括背板1、出缆侧支架2、进缆侧支架3，送线及紧线部分包括进缆侧和出缆侧两个对称部分部件，送线及紧线部分进缆侧包括气缸1 4、隔板1 5、连杆1 6、带抱闸制动的辊轮1 7、同步带1 8、气缸2 9、隔板2 10、连杆2 11、带制动的辊轮2 12、同步带2 13，剥线部分包括伺服电机14、位置检测器27、丝杆15、圆盘支架1齿轮盘16、齿轮17、步进电机18、圆盘支架1 19、矩形支架22、螺栓1 21、螺栓2 20、气缸3 23、气缸4 24、纵切刀具25、剥线卡口26、圆盘支架2 33、环切气缸 28、环切刀具29、卡扣螺栓30、卡扣弹簧31、卡扣支架32、螺栓3 34、滑杆35。

一种10kV电缆自动剥线装置，背板1正面左侧设有出缆侧支架2，背板1正面右侧设有进缆侧支架3。

一种10kV电缆自动剥线装置，背板1出缆侧上部设有隔板1 5，隔板1 5上设有气缸1 4，隔板1 5下部设有带抱闸制动的辊轮1 7，辊轮1 7和气缸1 4由连杆1 6连接，辊轮1 7上设有同步带1 8；背板1出缆侧下部设有隔板2 10，隔板2 10上设有气缸2 9，隔板2 10下部设有带抱闸制动的辊轮2 12，辊轮2 12和气缸2 9由连杆2 11连接，辊轮2 12上设有同步带2 13。

一种10kV电缆自动剥线装置，出缆侧支架2上设有伺服电机14，在出缆侧支架2和进缆侧支架3之间设有丝杆15和滑杆35，丝杆15进缆侧末端设有位置检测器27，丝杆15由伺服电机14驱动。

一种10kV电缆自动剥线装置，丝杆15和滑杆35上设有矩形支架22，矩形支架22由丝杆15驱动作纵向移动，圆盘支架1 19由螺栓1 21、螺栓2 20、螺栓3 34固定在矩形支架22上，矩形支架22上部设有步进电机18，齿轮17由步进电机18驱动。

一种10kV电缆自动剥线装置，在圆盘支架1 19和矩形支架22中部贯穿设有圆盘支架2，圆盘支架2靠出缆侧设有圆盘支架1齿轮盘16，圆盘支架1齿轮盘16由齿轮17驱动。

一种10kV电缆自动剥线装置，圆盘支架2 33上设有气缸3 23、气缸4 24，气缸3 23上设有纵切刀具25，气缸3 23驱动纵切刀具25作相对电缆的进退刀运动，气缸4 24驱动卡扣支架32作相对电缆的进退运动，卡扣支架32上设有卡扣螺栓30和卡扣弹簧31，卡扣弹簧31由卡扣螺栓30拉紧并朝向电缆方向，圆盘支架2 33上按圆周对称一侧也设有一组作相对电缆的进退刀具和卡扣的相同部件。

一种10kV电缆自动剥线装置，圆盘支架2 33上还设有环切气缸 28和环切刀具29，环切气缸 28驱动环切刀具29作相对电缆的进退刀运动，圆盘支架2 33上也按沿圆周对称设有一组作相对电缆的进退环切刀具的相同部件。

一种10kV电缆自动剥线装置，所述的背板1、出缆侧支架2、进缆侧支架3均采用铝型材材质，隔板1 5、隔板2 10、圆盘支架1齿轮盘16、圆盘支架1 19、矩形支架22、圆盘支架233、卡扣支架32、均采用不锈钢材质。

所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其控制器（非主要特征，未列出）预存待剥削电缆绝缘皮厚度的尺寸信息，电缆在外力牵引施放时出缆侧带抱闸制动的辊轮1 7、同步带1 8、连杆1 6由气缸1 4驱动朝电缆侧运动，和对侧的相同部件配合夹紧电缆并让电缆处于释放状态，进缆侧送线及紧线部分相同部件动作和出缆侧相同，使得电缆在施放时处于拉紧状态，当到达剥线位置时，停止电缆施放，抱闸制动的辊轮1 7、抱闸制动的辊轮2 12同时抱闸，进缆侧送线及紧线部分相同部件动作和出缆侧相同，使电缆处于锁紧状态，同时获取电缆的直径尺寸。

所述的一种10kV电缆自动剥线装置，在电缆锁紧状态，环切气缸 28驱动环切刀具29按预定切割厚度对电缆进刀，由步进电机18驱动齿轮17转动，齿轮17驱动圆盘支架1齿轮盘16带动圆盘支架2 33进行转动，圆盘支架2 33带动环切气缸 28和环切刀具29做圆周运动对电缆皮进行环形切割，一个环切完成后环形刀具29作退刀运动，在一个定长的电缆皮剥削长度上按照每5cm的间隔距离进行多次环形切割，沿电缆轴向的等距调节由伺服电机14驱动丝杆15来完成。

所述的一种10kV电缆自动剥线装置，多次环形切割完成后，由气缸3 23驱动纵切刀具25向电缆侧进刀，进刀到位后由伺服电机14驱动丝杆15来作沿电缆轴向纵向切割运动，纵向切割完成后纵切刀具25退刀，沿圆盘支架33的对称位置相同部件动作相同。

所述的一种10kV电缆自动剥线装置，沿电缆轴向纵向切割完成后，由气缸4 24驱动卡扣支架32向电缆侧进给，由卡扣弹簧31使剥线卡扣26紧贴电缆外皮，由伺服电机14驱动丝杆15来作沿电缆轴向作纵向剥皮。

所述的一种10kV电缆自动剥线装置，可在敷设过程中在要求的电缆位置上按要求的接头剥线长度进行剥削，在施放过程中可连续多位置剥切电缆皮，并具有在电缆末端自动切断电缆的能力。

所述的这种装置，能大大提高作业效率，减少作业难度，同时由于一整根电缆中间没有接头，供电可靠性更高，具有较强的现实意义，同时装置结构紧凑简便，适用性广，利于电力施工生产企业生产和推广。

本发明以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.种10kV电缆自动剥线装置，包括框架部分、送线及紧线部分、剥线部分，其特征在于：框架部分包括背板、出缆侧支架、进缆侧支架，在进缆侧支架和背板间、出缆支架和背板间均设置进线及紧线部分，在进缆侧支架和出缆侧支架之间设置剥线部分。

2.根据权利要求1所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：框架部分进缆侧支架和出缆侧支架中部设置电缆孔，在送线及紧线部分上部和下部均设置隔板，隔板上均设置气缸1、气缸2。

3.根据权利要求2所述的一种10kV电缆自动剥线机装置，其特征是：送线及紧线部分还在隔板靠电缆孔侧均设置连杆、带电磁抱闸制动的辊轮，滚轮上均设置同步带。

4.根据权利要求1所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：剥线部分设有丝杆和滑杆，均由进缆侧支架和出缆侧支架固定，丝杆靠进缆侧支架处设有伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：剥线部分还设有矩形支架，矩形支架上设置圆盘支架1，圆盘支架1由螺栓固定于矩形支架上，矩形支架和圆盘支架1的中部均开圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：在矩形支架和圆盘支架1中间孔中设置圆盘支架2，圆盘支架2靠出缆侧支架处设置圆盘支架1齿轮盘，圆盘支架1齿轮盘上设置一齿轮，并由设置于矩形支架上的步进电机连接驱动。

7.根据权利要求6所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：在圆盘支架2上沿圆周对称的位置均设置气缸3和气缸4，气缸3上设有纵切刀具，气缸4上设有卡扣支架。

8.根据权利要求7所述的一种10kV电缆自动剥线装置，其特征是：卡扣支架上设置卡扣弹簧和卡扣,卡扣弹簧压迫卡扣指向电缆方向。